CN110203655B - 一种物料运输纠偏分料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料运输纠偏分料装置，包括第一输送台、第二输送台和第三输送台，还包括第一检测机构、纠偏机构、第二检测机构、分料组件和翻面组件，所述第一检测机构设置在所述第一输送台上且位于所述第一输送台的末端，所述纠偏机构下斜设置在所述第一输送台的末端，所述第二输送台的初始端连接所述纠偏机构的末端，所述第二输送台的末端连接所述第三输送台，所述第二检测机构设置在所述第三输送台上，所述分料组件设置在所述第三输送台上，所述翻面组件设置在所述分料组件的末端。本发明通过第一检测机构和纠偏机构的共同作用，将第一输送台运输的位置偏移的物料进行纠正；通过分料组件作用实现物料一分多道的功能，翻面组件使物料翻面。
Description
技术领域
本发明属于食品包装生产设备技术领域，具体涉及一种物料运输纠偏分料装置。
背景技术
随着科技的发展，高效的食品包装机以其独特的优点得到广泛的应用，现有技术是物料拉距输送带上运输，然后进入到包装线上实现单层、错位、叠层等工序之后进入打包机进行打包，但是当物料由钢带或者网带初始运输到拉距输送带时，会出现物料位置的偏移，且当物料运输的道数与物包装线的道数不同时会出现物料输送无法一一对应的问题，因此需要一种能够对物料进行纠偏且分道的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对物料进行纠偏且分道的装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种物料运输纠偏分料装置，包括第一输送台、第二输送台和第三输送台，还包括第一检测机构、纠偏机构、第二检测机构、分料组件和翻面组件，所述第一检测机构设置在所述第一输送台上且位于所述第一输送台的末端，所述纠偏机构下斜设置在所述第一输送台的末端，所述第二输送台的初始端连接所述纠偏机构的末端，所述第二输送台的末端连接所述第三输送台，所述第二检测机构设置在所述第三输送台上，所述分料组件设置在所述第三输送台上，所述翻面组件设置在所述分料组件的末端。
优选的，所述纠偏机构包括基板、活动板、摆杆、连接板和转动组件，所述基板下斜设置在所述第一输送台的末端，所述摆杆一端转动连接在所述基板上，另一端固定连接在所述活动板上，所述连接板一端固定在所述活动板上、另一端固定在所述转动组件上，所述活动板和所述转动组件同步运动。
优选的，所述转动组件包括伺服电机、皮带和转动轮，所述皮带撑紧套装在所述伺服电机的电机轴和所述转动轮上，所述连接板固定在所述皮带上。
优选的，所述连接板的下端设置有凹形板，所述凹形板套设在所述皮带上。
优选的，所述分料组件包括均设置于所述第三输送台上的第一通料道、分隔所述第一通料道的分料台和设置于所述分料台上方的通气杆，所述分料台的末端延伸有分料壁，所述翻面组件设置在所述分料壁的末端。
优选的，所述第一检测机构包括第一光电传感器和第一支撑架，所述第一光电传感器设置在所述第一支撑架上，所述第一支撑架位于所述第一输送台的末端。
优选的，所述第二检测机构包括第二光电传感器和第二支撑架，所述第二光电传感器设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架位于所述分料组件的前端。
优选的，所述通气杆设置在所述第二支撑架上。
优选的，所述翻面组件包括第二通料道和支撑板，所述支撑板设置在所述第一通料道的末端，所述第二通料道位于所述第一通料道的下方。
优选的，所述第二通料道上设置有弧形板，所述弧形板和所述支撑板分别位于所述第二通料道的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一检测机构和纠偏机构的共同作用，将第一输送台运输的位置偏移的物料进行纠正；通过分料组件作用实现物料一分多道的功能，使得物料道数能够跟包装线一一匹配，设置翻面组件可以使物料翻面。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明纠偏机构结构示意图。
图3为本发明分料组件和翻面组件结构示意图。
图中：第一输送台1，第二输送台2，第三输送台3，第一检测机构4，第一光电传感器41，第一支撑架42，纠偏机构5，基板51，活动板52，摆杆53，连接板54，凹形板541，转动组件55，伺服电机551，皮带552，转动轮553，第二检测机构6，第二光电传感器61，第二支撑架62，分料组件7，第一通料道71，分料台72，通气杆73，分料壁74，翻面组件8，第二通料道81，支撑板82，弧形板83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，本发明实施例提供了一种物料运输纠偏分料装置，包括第一输送台1、第二输送台2和第三输送台3，还包括第一检测机构4、纠偏机构5、第二检测机构6、分料组件7和翻面组件8，所述第一检测机构4设置在所述第一输送台1上且位于所述第一输送台1的末端，所述纠偏机构5下斜设置在所述第一输送台1的末端，所述第二输送台2的初始端连接所述纠偏机构5的末端，所述第二输送台2的末端连接所述第三输送台3，所述第二检测机构6设置在所述第三输送台3上，所述分料组件7设置在所述第三输送台3上，所述翻面组件8设置在所述分料组件7的末端。
第一输送台1、第二输送台2和第三输送台3均为皮带运送的方式，为本领域技术人员能够轻易知晓的技术，无须再做说明。
本发明实施例的物料运输纠偏分料装置中，通过第一检测机构4和纠偏机构5的共同作用，将第一输送台1运输的位置偏移的物料进行纠正；通过分料组件7作用实现物料一分多道的功能，使得物料道数能够跟包装线一一匹配，设置翻面组件8可以使物料翻面。
具体的，如图2所示，所述纠偏机构5包括基板51、活动板52、摆杆53、连接板54和转动组件55，所述摆杆53一端转动连接在所述基板51上，另一端固定连接在所述活动板52上，所述连接板54一端固定在所述活动板52上、另一端固定在所述转动组件55上，所述活动板52和所述转动组件55同步运动。摆杆53与所述基板51连接处设置有转轴，转动组件55驱动连接板54，由于摆杆53与基板51转轴连接，因此连接板54带动活动板52在基板51上左右摆动，在基板51上设置有若干的摆杆53，若干的摆杆53均平行设置，相邻的摆杆53之间形成有供物料通过的过料通道，当活动板52左右摆动时，物料进入到过料通道中，进行纠偏，使得依次从过料通道出来的物料处在同一直线上。
优选的，如图2所示，所述转动组件55包括伺服电机551、皮带552和转动轮553，所述皮带552连接所述伺服电机551和所述转动轮553，所述连接板54固定在所述皮带552上，伺服电机551转动时，皮带553随之移动，连接板54和皮带553同步运动。所述连接板54的下端设置有凹形板541，所述凹形板541套设在所述皮带553上，连接板54通过杆连接所述凹形板541，皮带553处在凹形板541的内部。
具体的，如图3所示，所述分料组件7包括第一通料道71、分隔所述第一通料道71的分料台72、设置于所述分料台72上方的通气杆73，所述分料台72的末端延伸有分料壁74，当有一个分料台72时，分料台72位于第一通料道71的中间，将第一通料道71分为两个通料道，物料在经过分料组件7时先进入到分料台72上，分料台72将物料进行分开，通气杆73上开设有通气口，由通气杆73从通气口吹气，将物料依次分到分料台72左右两端的通料道内，沿着分料壁74继续前进，通气杆73的气来源于外接气源；需要分三道运输时，则在第一个分料台72的末端设置一个分料台72，将第一通料道71分成三个道。同理根据不同的生产需求进行分料时，可以设置相应的分料台72进行分道，只要分料道的宽度大于物料宽度即可。
优选的，结合图1图2图3，所述第一检测机构4包括第一光电传感器41和第一支撑架42，所述第一光电传感器41设置在所述第一支撑架42上，所述第一支撑架42位于所述第一输送台1的末端；所述第二检测机构6包括第二光电传感器61和第二支撑架62，所述第二光电传感器61设置在所述第二支撑架62上，所述第二支撑架62位于所述分料组件7的前端。所述通气杆73设置在所述第二支撑架62上。第一光电传感器41对通过第一输送台1末端的物料进行检测，同时反馈信号到伺服电机551，伺服电机551接受信号作出动作指令发生转动，由皮带552传动带动连接板54移动，连接板54带动活动板52转动，物料依次在摆杆53形成的过料通道中运动出来时可以在同一条直线上；第二光电传感器61检测进入到分料组件7的物料，当有物料进入到分料组件7的第一通料道71时，第二光电传感器61对物料进行检测，同时反馈信号并使得外接气源工作，通气杆73吹气停气，将此时处在分料台72上的物料分开到左右两个通料道内。同理设置多个通道时也是同样的技术原理，第一光电传感器41和第二光电传感器61实质相同。
具体的，如图3所示，所述翻面组件8包括第二通料道81和支撑板82，所述支撑板82设置在所述第一通料道71的末端，所述第二通料道81位于所述第一通料道71的下方。支撑板82为窄的片状板，能够使得物料在支撑板82上的重心在物料上远离支撑板82的一端，第二通料道81与第一通料道71之间有高度差，能够使得物料在从支撑板82通过时发生翻面。
作为一种优选的实施例，如图3所示，所述第二通料道81上设置有弧形板83，所述弧形板83和所述支撑板82分别位于所述第二通料道81的两侧，物料在经过支撑板82时由于重力原因会向着弧形板83的方向翻面，由于弧形板83的形状为弧形，可以防止物料在翻面时受到损坏，弧形板83的翻面、保护效果显著。
本发明的工作原理是：物料从钢带或者网带来料时，会出现一定的偏差，物料继续运送到第一光电传感器41的位置，第一光电传感器41对物料进行检测，同时反馈信号到伺服电机551，伺服电机551接受信号作出动作指令发生转动，带动皮带552传动，皮带552驱动连接板54移动，由于摆杆53转轴连接基板51，连接板54带动活动板52转动，物料进入到由相邻摆杆53形成的过料通道中，然后继续运动到第二输送台2上，第二输送台2将物料运送到第三输送台3上，此时第二光电传感器61检测到物料的信号，反馈出去使得通气杆73吹气，将物料依次分料到由分料台72和分料壁74隔开的两个分料道内，继续向前运送，需要翻面的物料进入到翻面组件8中，当物料运送到支撑板82时，由于自身重力原因使得物料翻面，弧形板83可以使得物料翻面更为顺利以及保护物料不受损坏，最后在运送到包装线上对物料进行打包。通过纠偏机构5可以使得通过纠偏机构5的物料处在同一直线上，通过分料组件7可以使得物料道数与包装线数量不同时仍旧能够一一匹配进行工作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物料运输纠偏分料装置，包括第一输送台、第二输送台和第三输送台，其特征在于：还包括第一检测机构、纠偏机构、第二检测机构、分料组件和翻面组件，所述第一检测机构设置在所述第一输送台上且位于所述第一输送台的末端，所述纠偏机构下斜设置在所述第一输送台的末端，所述第二输送台的初始端连接所述纠偏机构的末端，所述第二输送台的末端连接所述第三输送台，所述第二检测机构设置在所述第三输送台上，所述分料组件设置在所述第三输送台上，所述翻面组件设置在所述分料组件的末端。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述纠偏机构包括基板、活动板、摆杆、连接板和转动组件，所述基板下斜设置在所述第一输送台的末端，所述摆杆一端转动连接在所述基板上，另一端固定连接在所述活动板上，所述连接板一端固定在所述活动板上、另一端在固定所述转动组件上，所述活动板和所述转动组件同步运动。
3.根据权利要求2所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述转动组件包括伺服电机、皮带和转动轮，所述皮带撑紧套装在所述伺服电机的电机轴和所述转动轮上，所述连接板固定在所述皮带上。
4.根据权利要求3所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述连接板的下端设置有凹形板，所述凹形板套设在所述皮带上。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述分料组件包括均设置于所述第三输送台上的第一通料道、分隔所述第一通料道的分料台和设置于所述分料台上方的通气杆，所述分料台的末端延伸有分料壁，所述翻面组件设置在所述分料壁的末端。
6.根据权利要求1～4任一项所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一光电传感器和第一支撑架，所述第一光电传感器设置在所述第一支撑架上，所述第一支撑架位于所述第一输送台的末端。
7.根据权利要求5所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述第二检测机构包括第二光电传感器和第二支撑架，所述第二光电传感器设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架位于所述分料组件的前端。
8.根据权利要求7所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述通气杆设置在所述第二支撑架上。
9.根据权利要求5所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述翻面组件包括第二通料道和支撑板，所述支撑板设置在所述第一通料道的末端，所述第二通料道位于所述第一通料道的下方。
10.根据权利要求9所述的一种物料运输纠偏分料装置，其特征在于：所述第二通料道上设置有弧形板，所述弧形板和所述支撑板分别位于所述第二通料道的两侧。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240103 Address after: Room 408, Building 32, Huahui Mingyuan, Luoxi New City, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 511400 Patentee after: Jiang Xianfeng Address before: 528000 one of the first floor, one of the second floor and one of the fifth floor of block C1, No.2 Shizhou section, Baichen Road, Gangbei Industrial Zone, Shizhou village committee, Chencun Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: FOSHAN KENDY INTELLIGENT MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240221 Address after: Room 206, No. 11 Yunchuang Street, Huangpu District (Zhongxin Guangzhou Knowledge City), Guangzhou City, Guangdong Province, 510700 (Office only) Patentee after: Shanhe Environmental Protection Equipment (Guangzhou) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 408, Building 32, Huahui Mingyuan, Luoxi New City, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province, 511400 Patentee before: Jiang Xianfeng Country or region before: China |
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| TR01 | Transfer of patent right |