CN110203544A - 一种芯片包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种芯片包装系统，包括打包机，所述打包机内设置有打包腔，所述打包腔上侧设置有夹取换向装置，所述夹取换向装置包括设置于所述打包腔内上侧的升降板，所述升降板下侧可转动的设有转向盘，通过控制所述升降板带动所述转向盘升降，然后控制所述转向盘进行换向，所述转向盘内可转动的设有控制转盘，所述控制转盘下侧前后对称设有滑板，通过所述控制转盘控制所述滑板的相互靠近和远离；本装置可对塑料包装带进行喷火塑封，同时能实现自动换向，能直接连接上道工序之间工作，更加快捷，节省人力，同时能防止喷火造成的意外伤害，对芯片的包装更加安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及包装加工技术领域，具体为一种芯片包装系统。
背景技术
芯片在出售时要经过包装，目前，大多采用塑料包装，为了保证塑料不易不破损，采用较厚的塑料包装，而对于较厚的塑料进行塑封需采用高温火之间加热的形式进行塑封，但是很多都采用人工喷火的方式进行塑封，及其危险，因此，急需一种芯片包装系统来提升芯片包装效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种芯片包装系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种芯片包装系统，包括打包机，所述打包机内设置有打包腔，所述打包腔上侧设置有夹取换向装置，所述夹取换向装置包括设置于所述打包腔内上侧的升降板，所述升降板下侧可转动的设有转向盘，通过控制所述升降板带动所述转向盘升降，然后控制所述转向盘进行换向，所述转向盘内可转动的设有控制转盘，所述控制转盘下侧前后对称设有滑板，通过所述控制转盘控制所述滑板的相互靠近和远离，所述滑板下端远离对称中心的一侧的端面上固设有连杆，所述连杆下端延伸到所述打包腔内并固设有夹紧板，所述滑板的通过所述连杆带动所述夹紧板靠近，进而对位于所述打包腔内需进行塑封的芯片进行夹紧，然后通过所述转向盘带动其转动九十度，将一开始的左右开口换向到前后开口，所述打包腔前后两侧设置有喷火装置，所喷火装置包括固定且对称设置于所述打包腔前后壁上的加热块，所述打包腔前后两侧内壁内对称设有贯穿所述加热块并连通外界的燃气通道，所述燃气通道内设置有阀门板，通过所述阀门板控制所述燃气通道开关，进而通过所述加热块对塑料包装进行塑封，所述打包腔下侧设有输送装置，通过所述输送装置对芯片进行运输，所述夹取换向装置上侧且于所述打包机内设置有控制装置，所述控制装置内设有切换电机和控制电机，所述控制电机外设置有与其固定连接的切换块，所述切换块通过所述切换电机进行控制，进而控制齿轮的切换啮合，进而将所述控制电机的动能传递出去。
进一步的技术方案，所述控制转向装置包括可升降的设置于所述打包腔内上侧的升降板，所述升降板上侧左右两端对称且固定设置有升降杆，所述打包腔左右两侧上壁内对应所述升降杆连通设置有开口向下的升降腔，所述升降杆上端延伸到所述升降腔内并与其滑动配合，所述升降杆内设有开口向上的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合有升降螺杆，所述升降螺杆上端连接于所述控制装置，所述升降板内设有托盘腔，所述托盘腔内可转动的设有旋转托盘，所述旋转托盘上端连接于所述控制装置，所述旋转托盘下端通过延伸到所述升降板下侧的转轴固连于所述转向盘，所述转向盘内设有拉动控制腔，所述控制转盘可转动的设置于所述拉动控制腔内上侧，所述控制转盘上端固连有带动轴，所述带动轴连接于所述控制装置，所述拉动控制腔下端面内设有弧形凹槽，所述滑板滑设于所述拉动控制腔下侧内壁，所述滑板上端面靠近对称中心的一端固设有延伸到所述弧形凹槽内的滑杆，所述拉动控制腔下侧内壁前后两端对称且连通设有开口向下的开口槽，所述连杆下端穿过所述开口槽并与其滑动配合，所述夹紧板固连于所述连杆下端，所述夹紧板相对一侧端面下端固设有托板，通过所述托板可在对芯片夹紧的同时进行托起，更加稳定。
进一步的技术方案，所述喷火装置包括对称且固定设置于所述打包腔前后两壁上的加热块，所述燃气通道对称且连通设置于所述打包腔前后两壁上并贯穿所述加热块，所述打包机内且位于所述加热块远离对称中心的一侧设置有连通所述燃气通道的阀门腔，所述阀门腔贯穿所述燃气通道的上下两壁，所述阀门板滑设于所述阀门腔内壁且穿过所述燃气通道，所述阀门板下端与所述阀门腔下壁之间固连有顶力弹簧，所述阀门板内左右贯穿设有通气口，所述阀门板上端相抵的设有凸轮，所述阀门腔远离对称中心一侧设有链轮腔，所述凸轮远离中心一端通过延伸到所述链轮腔内的转轴固连有从动链轮，所述从动链轮左上方设有主动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间绕设有传动链，所述主动链轮之间设有齿条齿轮腔，所述齿条齿轮腔连通于左侧的所述升降腔的左壁，所述齿条齿轮腔内可转动的设有齿轮齿条，左侧的所述升降杆左端面内固设有啮合于所述齿轮齿条的齿条，所述齿轮齿条前后两端对称且固定连接有内棘轮，所述内棘轮远离对称中心一端单向啮合的设有棘轮，所述棘轮远离对称中心的一端通过转轴固定连接于所述主动链轮。
进一步的技术方案，所述输送装置包括连通设于所述打包腔下侧的输送腔，所述输送腔内左中右平均分布且可转动的设有输送轮，所述输送轮之间绕设有输送带，所述打包腔左右两壁连通设有连通外界的输送口，所述输送口上壁固设有柔性挡热板。
进一步的技术方案，所述控制装置包括设于所述打包腔上侧的啮合腔，所述啮合腔内可升降的设有转柱，所述转柱下端固定连接于所述旋转托盘上端，所述转柱上端固设有直齿环，所述转柱内上下贯穿设有通轴孔，所述带动轴上端穿过所述通轴孔并延伸到所述啮合腔内，所述啮合腔上端固设有从动啮合直齿轮，所述啮合腔后测连通设有切换腔，所述阀门腔滑设于所述切换腔，所述切换腔右侧连通设有切换控制腔，所述切换电机固设于所述切换控制腔下壁，所述切换电机上端动力配合连接有控制螺杆，所述切换块右端延伸到所述切换控制腔内并螺纹连接于所述控制螺杆，所述切换块上侧设有动力配合于所述内啮合直齿轮上端的内啮合直齿轮，所述内啮合直齿轮上侧设有可与其啮合的内齿轮，所述切换腔上侧设有多带轮腔，所述内齿轮上端通过延伸到所述多带轮腔内的转轴固连有主动带轮，所述主动带轮左右两侧且正对所述升降螺杆上方对称设有从动带轮，所述升降螺杆上端固连于所述从动带轮下端面，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有动力带，所述切换块下侧设有动力连接于所述控制电机的主动直齿轮，所述切换腔后侧连通设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有可啮合于所述主动直齿轮的从动直齿轮，所述从动直齿轮上端固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端设有与其啮合的从动锥齿轮，所述传动腔后侧设有带轮传动腔，所述从动锥齿轮后端通过延伸到所述带轮传动腔内的转轴固连有主动传动带轮，所述主动传动带轮下侧设有从动转动带轮，所述主动传动带轮与所述从动转动带轮之间绕设有动力皮带，所述从动转动带轮前端通过转轴固连于中间的所述输送轮后侧端面上。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置可对塑料包装带进行喷火塑封，同时能实现自动换向，能直接连接上道工序之间工作，更加快捷，节省人力，同时能防止喷火造成的意外伤害，对芯片的包装更加安全可靠。
附图说明
图1是本发明的一种芯片包装系统内部整体结构示意图；
图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；
图3是图2中“B-B”方向的结构示意图；
图4是图1中“C-C”方向的结构示意图；
图5是图2中“D”的放大示意图；
图6是本发明中“控制转盘”的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种芯片包装系统，包括打包机11，所述打包机11内设置有打包腔12，所述打包腔12上侧设置有夹取换向装置，所述夹取换向装置包括设置于所述打包腔12内上侧的升降板13，所述升降板13下侧可转动的设有转向盘14，通过控制所述升降板13带动所述转向盘14升降，然后控制所述转向盘14进行换向，所述转向盘14内可转动的设有控制转盘15，所述控制转盘15下侧前后对称设有滑板16，通过所述控制转盘15控制所述滑板16的相互靠近和远离，所述滑板16下端远离对称中心的一侧的端面上固设有连杆24，所述连杆24下端延伸到所述打包腔12内并固设有夹紧板17，所述滑板16的通过所述连杆24带动所述夹紧板17靠近，进而对位于所述打包腔12内需进行塑封的芯片进行夹紧，然后通过所述转向盘14带动其转动九十度，将一开始的左右开口换向到前后开口，所述打包腔12前后两侧设置有喷火装置，所喷火装置包括固定且对称设置于所述打包腔12前后壁上的加热块25，所述打包腔12前后两侧内壁内对称设有贯穿所述加热块25并连通外界的燃气通道26，所述燃气通道26内设置有阀门板27，通过所述阀门板27控制所述燃气通道26开关，进而通过所述加热块25对塑料包装进行塑封，所述打包腔12下侧设有输送装置，通过所述输送装置对芯片进行运输，所述夹取换向装置上侧且于所述打包机11内设置有控制装置，所述控制装置内设有切换电机20和控制电机21，所述控制电机21外设置有与其固定连接的切换块23，所述切换块23通过所述切换电机20进行控制，进而控制齿轮的切换啮合，进而将所述控制电机21的动能传递出去。
有益地或示例性地，所述控制转向装置包括可升降的设置于所述打包腔12内上侧的升降板13，所述升降板13上侧左右两端对称且固定设置有升降杆28，所述打包腔12左右两侧上壁内对应所述升降杆28连通设置有开口向下的升降腔29，所述升降杆28上端延伸到所述升降腔29内并与其滑动配合，所述升降杆28内设有开口向上的螺纹腔30，所述螺纹腔30内螺纹配合有升降螺杆31，所述升降螺杆31上端连接于所述控制装置，所述升降板13内设有托盘腔32，所述托盘腔32内可转动的设有旋转托盘33，所述旋转托盘33上端连接于所述控制装置，所述旋转托盘33下端通过延伸到所述升降板13下侧的转轴固连于所述转向盘14，所述转向盘14内设有拉动控制腔34，所述控制转盘15可转动的设置于所述拉动控制腔34内上侧，所述控制转盘15上端固连有带动轴39，所述带动轴39连接于所述控制装置，所述拉动控制腔34下端面内设有弧形凹槽35，所述滑板16滑设于所述拉动控制腔34下侧内壁，所述滑板16上端面靠近对称中心的一端固设有延伸到所述弧形凹槽35内的滑杆36，所述拉动控制腔34下侧内壁前后两端对称且连通设有开口向下的开口槽37，所述连杆24下端穿过所述开口槽37并与其滑动配合，所述夹紧板17固连于所述连杆24下端，所述夹紧板17相对一侧端面下端固设有托板38，通过所述托板38可在对芯片夹紧的同时进行托起，更加稳定。
有益地或示例性地，所述喷火装置包括对称且固定设置于所述打包腔12前后两壁上的加热块25，所述燃气通道26对称且连通设置于所述打包腔12前后两壁上并贯穿所述加热块25，所述打包机11内且位于所述加热块25远离对称中心的一侧设置有连通所述燃气通道26的阀门腔40，所述阀门腔40贯穿所述燃气通道26的上下两壁，所述阀门板27滑设于所述阀门腔40内壁且穿过所述燃气通道26，所述阀门板27下端与所述阀门腔40下壁之间固连有顶力弹簧41，所述阀门板27内左右贯穿设有通气口42，所述阀门板27上端相抵的设有凸轮43，所述阀门腔40远离对称中心一侧设有链轮腔44，所述凸轮43远离中心一端通过延伸到所述链轮腔44内的转轴固连有从动链轮45，所述从动链轮45左上方设有主动链轮46，所述从动链轮45与所述主动链轮46之间绕设有传动链47，所述主动链轮46之间设有齿条齿轮腔48，所述齿条齿轮腔48连通于左侧的所述升降腔29的左壁，所述齿条齿轮腔48内可转动的设有齿轮齿条49，左侧的所述升降杆28左端面内固设有啮合于所述齿轮齿条49的齿条52，所述齿轮齿条49前后两端对称且固定连接有内棘轮50，所述内棘轮50远离对称中心一端单向啮合的设有棘轮51，所述棘轮51远离对称中心的一端通过转轴固定连接于所述主动链轮46。
有益地或示例性地，所述输送装置包括连通设于所述打包腔12下侧的输送腔18，所述输送腔18内左中右平均分布且可转动的设有输送轮19，所述输送轮19之间绕设有输送带53，所述打包腔12左右两壁连通设有连通外界的输送口54，所述输送口54上壁固设有柔性挡热板78。
有益地或示例性地，所述控制装置包括设于所述打包腔12上侧的啮合腔55，所述啮合腔55内可升降的设有转柱56，所述转柱56下端固定连接于所述旋转托盘33上端，所述转柱56上端固设有直齿环57，所述转柱56内上下贯穿设有通轴孔58，所述带动轴39上端穿过所述通轴孔58并延伸到所述啮合腔55内，所述啮合腔55上端固设有从动啮合直齿轮59，所述啮合腔55后测连通设有切换腔60，所述阀门腔40滑设于所述切换腔60，所述切换腔60右侧连通设有切换控制腔61，所述切换电机20固设于所述切换控制腔61下壁，所述切换电机20上端动力配合连接有控制螺杆62，所述切换块23右端延伸到所述切换控制腔61内并螺纹连接于所述控制螺杆62，所述切换块23上侧设有动力配合于所述内啮合直齿轮63上端的内啮合直齿轮63，所述内啮合直齿轮63上侧设有可与其啮合的内齿轮64，所述切换腔60上侧设有多带轮腔65，所述内齿轮64上端通过延伸到所述多带轮腔65内的转轴固连有主动带轮66，所述主动带轮66左右两侧且正对所述升降螺杆31上方对称设有从动带轮67，所述升降螺杆31上端固连于所述从动带轮67下端面，所述主动带轮66与所述从动带轮67之间绕设有动力带68，所述切换块23下侧设有动力连接于所述控制电机21的主动直齿轮69，所述切换腔60后侧连通设有传动腔70，所述传动腔70内可转动的设有可啮合于所述主动直齿轮69的从动直齿轮71，所述从动直齿轮71上端固设有主动锥齿轮72，所述主动锥齿轮72后端设有与其啮合的从动锥齿轮73，所述传动腔70后侧设有带轮传动腔74，所述从动锥齿轮73后端通过延伸到所述带轮传动腔74内的转轴固连有主动传动带轮75，所述主动传动带轮75下侧设有从动转动带轮76，所述主动传动带轮75与所述从动转动带轮76之间绕设有动力皮带77，所述从动转动带轮76前端通过转轴固连于中间的所述输送轮19后侧端面上。
初始状态时，升降板13处于上极限位置，夹紧板17相互远离，切换块23处于下极限位置，此时主动直齿轮69与从动直齿轮71啮合，此时内啮合直齿轮63与内齿轮64未啮合，此时直齿环57与从动啮合直齿轮59处于上极限位置，并与主动直齿轮69未啮合。
当需要对芯片进行塑封工作时，前一道工序中，将芯片放置于包装塑料中时，塑料的开口为左右开口，并输送到输送带53上左侧，此时控制电机21启动，进而带动主动直齿轮69转动，进而通过齿轮啮合带动从动直齿轮71转动，进而带动主动锥齿轮72转动，进而通过齿轮啮合带动从动锥齿轮73转动，进而带动主动传动带轮75转动，进而通过动力皮带77带动从动转动带轮76转动，进而带动中间的输送轮19转动，进而带动输送带53上侧向右移动，进而将包装袋运输到打包腔12内，此时切换电机20启动，进而带动控制螺杆62转动，进而通过螺纹连接带动切换块23移动到上极限位置，此时内啮合直齿轮63与内齿轮64啮合，此时控制电机21启动，进而带动内啮合直齿轮63转动，进而通过齿轮啮合带动内齿轮64转动，进而带动主动带轮66转动，进而通过动力带68带动从动带轮67转动，进而带动升降螺杆31转动，进而通过螺纹连接带动升降杆28下降，进而带动升降板13下降，进而带动转向盘14下降，进而带动夹紧板17下降到包装袋前后两侧，与此同时，直齿环57和从动啮合直齿轮59也在啮合腔55内下降，此时切换电机20启动，带动切换块23下移，此时主动直齿轮69与从动啮合直齿轮59啮合，此时控制电机21启动，进而带动主动直齿轮69转动，进而通过齿轮啮合带动从动啮合直齿轮59转动，进而通过带动轴39带动控制转盘15转动九十度，此时滑杆36沿着弧形凹槽35的弧线向中间靠近，进而带动滑板16相互靠近，进而通过连杆24带动夹紧板17向中间靠近，并对包装袋进行夹紧，托板38将包装袋下侧托起，此时通过切换电机20控制切换块23下降，此时主动直齿轮69与直齿环57啮合，此时控制电机21启动，进而带动主动直齿轮69转动，进而通过齿轮啮合带动直齿环57转动，进而通过转柱56带动旋转托盘33转动，进而带动转向盘14转动，进而通过夹紧板17将包装袋的开口变为前后开口，此时控制夹紧板17相互分开，然后控制转向盘14反转到初始状态，然后控制升降杆28上移，带动升降板13上升到初始位置，此时齿条52上移，进而通过齿轮齿条啮合带动齿轮齿条49转动，进而带动内棘轮50转动，进而通过单向啮合带动棘轮51转动，进而带动主动链轮46转动，进而通过传动链47带动从动链轮45转动，进而打动凸轮43转动，进而带动阀门板27下移，当通气口42与燃气通道26相导通时，燃气从燃气通道26向打包腔12内喷出，同时通过加热块25点燃，进而对包装袋前后开口进行喷火塑封，然后控制输送轮19转动，进而将塑封好的芯片包装向右运输，同时左侧的需要塑封的包装袋运输到打包腔12内，进行下一次塑封。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置可对塑料包装带进行喷火塑封，同时能实现自动换向，能直接连接上道工序之间工作，更加快捷，节省人力，同时能防止喷火造成的意外伤害，对芯片的包装更加安全可靠。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种芯片包装系统，包括打包机，所述打包机内设置有打包腔，所述打包腔上侧设置有夹取换向装置，所述夹取换向装置包括设置于所述打包腔内上侧的升降板，所述升降板下侧可转动的设有转向盘，通过控制所述升降板带动所述转向盘升降，然后控制所述转向盘进行换向，所述转向盘内可转动的设有控制转盘，所述控制转盘下侧前后对称设有滑板，通过所述控制转盘控制所述滑板的相互靠近和远离，所述滑板下端远离对称中心的一侧的端面上固设有连杆，所述连杆下端延伸到所述打包腔内并固设有夹紧板，所述滑板的通过所述连杆带动所述夹紧板靠近，进而对位于所述打包腔内需进行塑封的芯片进行夹紧，然后通过所述转向盘带动其转动九十度，将一开始的左右开口换向到前后开口，所述打包腔前后两侧设置有喷火装置，所喷火装置包括固定且对称设置于所述打包腔前后壁上的加热块，所述打包腔前后两侧内壁内对称设有贯穿所述加热块并连通外界的燃气通道，所述燃气通道内设置有阀门板，通过所述阀门板控制所述燃气通道开关，进而通过所述加热块对塑料包装进行塑封，所述打包腔下侧设有输送装置，通过所述输送装置对芯片进行运输，所述夹取换向装置上侧且于所述打包机内设置有控制装置，所述控制装置内设有切换电机和控制电机，所述控制电机外设置有与其固定连接的切换块，所述切换块通过所述切换电机进行控制，进而控制齿轮的切换啮合，进而将所述控制电机的动能传递出去。
2.根据权利要求1所述的一种芯片包装系统，其特征在于：所述控制转向装置包括可升降的设置于所述打包腔内上侧的升降板，所述升降板上侧左右两端对称且固定设置有升降杆，所述打包腔左右两侧上壁内对应所述升降杆连通设置有开口向下的升降腔，所述升降杆上端延伸到所述升降腔内并与其滑动配合，所述升降杆内设有开口向上的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合有升降螺杆，所述升降螺杆上端连接于所述控制装置，所述升降板内设有托盘腔，所述托盘腔内可转动的设有旋转托盘，所述旋转托盘上端连接于所述控制装置，所述旋转托盘下端通过延伸到所述升降板下侧的转轴固连于所述转向盘，所述转向盘内设有拉动控制腔，所述控制转盘可转动的设置于所述拉动控制腔内上侧，所述控制转盘上端固连有带动轴，所述带动轴连接于所述控制装置，所述拉动控制腔下端面内设有弧形凹槽，所述滑板滑设于所述拉动控制腔下侧内壁，所述滑板上端面靠近对称中心的一端固设有延伸到所述弧形凹槽内的滑杆，所述拉动控制腔下侧内壁前后两端对称且连通设有开口向下的开口槽，所述连杆下端穿过所述开口槽并与其滑动配合，所述夹紧板固连于所述连杆下端，所述夹紧板相对一侧端面下端固设有托板，通过所述托板可在对芯片夹紧的同时进行托起，更加稳定。
3.根据权利要求1所述的一种芯片包装系统，其特征在于：所述喷火装置包括对称且固定设置于所述打包腔前后两壁上的加热块，所述燃气通道对称且连通设置于所述打包腔前后两壁上并贯穿所述加热块，所述打包机内且位于所述加热块远离对称中心的一侧设置有连通所述燃气通道的阀门腔，所述阀门腔贯穿所述燃气通道的上下两壁，所述阀门板滑设于所述阀门腔内壁且穿过所述燃气通道，所述阀门板下端与所述阀门腔下壁之间固连有顶力弹簧，所述阀门板内左右贯穿设有通气口，所述阀门板上端相抵的设有凸轮，所述阀门腔远离对称中心一侧设有链轮腔，所述凸轮远离中心一端通过延伸到所述链轮腔内的转轴固连有从动链轮，所述从动链轮左上方设有主动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间绕设有传动链，所述主动链轮之间设有齿条齿轮腔，所述齿条齿轮腔连通于左侧的所述升降腔的左壁，所述齿条齿轮腔内可转动的设有齿轮齿条，左侧的所述升降杆左端面内固设有啮合于所述齿轮齿条的齿条，所述齿轮齿条前后两端对称且固定连接有内棘轮，所述内棘轮远离对称中心一端单向啮合的设有棘轮，所述棘轮远离对称中心的一端通过转轴固定连接于所述主动链轮。
4.根据权利要求1所述的一种芯片包装系统，其特征在于：所述输送装置包括连通设于所述打包腔下侧的输送腔，所述输送腔内左中右平均分布且可转动的设有输送轮，所述输送轮之间绕设有输送带，所述打包腔左右两壁连通设有连通外界的输送口，所述输送口上壁固设有柔性挡热板。
5.根据权利要求1所述的一种芯片包装系统，其特征在于：所述控制装置包括设于所述打包腔上侧的啮合腔，所述啮合腔内可升降的设有转柱，所述转柱下端固定连接于所述旋转托盘上端，所述转柱上端固设有直齿环，所述转柱内上下贯穿设有通轴孔，所述带动轴上端穿过所述通轴孔并延伸到所述啮合腔内，所述啮合腔上端固设有从动啮合直齿轮，所述啮合腔后测连通设有切换腔，所述阀门腔滑设于所述切换腔，所述切换腔右侧连通设有切换控制腔，所述切换电机固设于所述切换控制腔下壁，所述切换电机上端动力配合连接有控制螺杆，所述切换块右端延伸到所述切换控制腔内并螺纹连接于所述控制螺杆，所述切换块上侧设有动力配合于所述内啮合直齿轮上端的内啮合直齿轮，所述内啮合直齿轮上侧设有可与其啮合的内齿轮，所述切换腔上侧设有多带轮腔，所述内齿轮上端通过延伸到所述多带轮腔内的转轴固连有主动带轮，所述主动带轮左右两侧且正对所述升降螺杆上方对称设有从动带轮，所述升降螺杆上端固连于所述从动带轮下端面，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有动力带，所述切换块下侧设有动力连接于所述控制电机的主动直齿轮，所述切换腔后侧连通设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有可啮合于所述主动直齿轮的从动直齿轮，所述从动直齿轮上端固设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端设有与其啮合的从动锥齿轮，所述传动腔后侧设有带轮传动腔，所述从动锥齿轮后端通过延伸到所述带轮传动腔内的转轴固连有主动传动带轮，所述主动传动带轮下侧设有从动转动带轮，所述主动传动带轮与所述从动转动带轮之间绕设有动力皮带，所述从动转动带轮前端通过转轴固连于中间的所述输送轮后侧端面上。
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