CN110203479A - 一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及塑料袋封装技术领域，具体涉及一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置；它采用一个减速步进电机对整个装置进行驱动，在扭簧的作用力下使两轴承贴在双向凸轮上，通过双向凸轮对第一压杆和第二压杆撑开，实现L形热封金属板和L形硅胶板的闭合，从而对药袋进行热封；同时两轴承在距离最远时，在药袋无需位移的情况下，刀片从刀片通道中推进，精准的切在热封条上；它将传统的热封和切压装置一体化，省去了一个驱动部件，并且将热封和切压同步完成，不但节约了成本，提高了效率，还大幅提高了切压精准度。
Description
技术领域
本发明涉及塑料袋封装技术领域，具体涉及一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置。
背景技术
要实现智能药品分包机准确分包的功能，必须将已分包投放的药品进行热封；另外在实际使用过程中，为方便药师及医护人员针对每个住院病患的药包进行快速分拆，需对所分药袋进行易撕处理。
现有的热封和易撕线切压装置基本上都是分成两个独立的部分，先热封然后再用易撕线切压装置单独切压，独立的两套系统必然制造成本高昂，且在实际的工作过程中由于需要两步完成，必然耗费更多的时间，效率低下。
虽然也有部分装置能将热封和压切流水线式一次完成，但是热压和切压装置均采用了各自的传动系统，设备的制造成本必然高昂；其次，先热压再去切压，刀片和压好的密封条对位必然受到影响，一旦错位就会造成刀片切到药袋的封口之外，造成药物不密封。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，它包括减速电机、双向凸轮、轴承、L形热封金属板、L形压板、电机座、U形悬挂板、悬挂销轴、带转动套连接板、第一压杆、L形硅胶板、加热管、刀片、刀片通道、第二压杆、缓冲弹簧、调节螺杆、限位螺杆、第二压杆转套、扭簧、刀座、温度传感器；减速电机安装在电机座上方；U形悬挂板用螺栓安装在电机座侧板上，U形悬挂板的U形口朝向电机轴；减速电机的轴上安装有双向凸轮；L形热封金属板和L形压板的上方均固定安装有带转动套连接板；扭簧、第二压杆的第二压杆转套以及两个带转动套连接板的转动套均通过悬挂销轴悬挂在U形悬挂板的U形口处；扭簧的两端分别撑在L形热封金属板和L形压板之间，将L形热封金属板和L形压板绕悬挂销轴撑开；L形压板和第一压杆之间通过螺栓相连接；第一压杆的顶部安装有轴承；缓冲弹簧的一端通过插入缓冲弹簧的销轴固定在第二压杆上，销轴的另一端焊接在第二压杆上，缓冲弹簧的另一端自然贴在L形热封金属板上，缓冲弹簧的长度长于固定其的销轴，从而起到缓冲和传力的作用；第二压杆的顶部安装有另一个轴承；两个轴承对称分布在双向凸轮两侧，在扭簧的撑开力作用下，两轴承贴在双向凸轮两侧；L形硅胶板固定在L形压板的下表面，用于和L形热封金属板配合使用；L形热封金属板内部分别横向和竖向插入一根加热管；L形热封金属板的竖向加热条中设有通透的刀片通道；限位螺杆的头部安装在L形热封金属板中，螺帽卡在第二压杆的外表面上，用于调节第二压杆和L形热封金属板之间的间距；调节螺杆穿透第二压杆，用于调整刀片的切割深度；刀座用螺栓固定在第二压杆一侧；刀片固定在刀座中，且刀片穿入在刀片通道中；L形热封金属板上安装有温度传感器；两轴承的距离最近时、L形热封金属板和L形压板底部形成的开口最大；两轴承的距离最远时、L形热封金属板和L形压板底部开口闭合。
作为优选地：所述L形热封金属板的热封表面呈条纹状。
作为优选地：所述L形热封金属板为热封铜板。
作为优选地：所述刀片的刀口部成锯齿状。
作为优选地：所述刀座上部开有U形口，安装螺栓从U形口处将刀座固定在L形热封金属板一侧，松动安装螺栓后刀座的固定位置小幅度可调。
作为优选地：它还包括L形硅胶板背板、安装螺丝、校平弹簧；L形硅胶板背板和L形硅胶板中均开有安装孔，安装螺丝的光杆从安装孔中穿入，螺纹头部螺纹式连接在L形压板中，安装螺丝的螺帽挡在L形硅胶板外部；校平弹簧的两端分别卡在L形硅胶板背板和L形压板之间相对应预留的凹孔中；安装螺丝用于调节L形硅胶板和L形压板之间的距离。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，它采用一个减速步进电机对整个装置进行驱动，在扭簧的作用力下使两轴承贴在双向凸轮上，通过双向凸轮对第一压杆和第二压杆撑开，实现L形热封金属板和L形硅胶板的闭合，从而对药袋进行热封；同时两轴承在距离最远时，在药袋无需位移的情况下，刀片从刀片通道中推进，精准的切在热封条上；它将传统的热封和切压装置一体化，省去了一个驱动部件，并且将热封和切压同步完成，不但节约了成本，提高了效率，还大幅提高了切压精准度。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1-3是本发明三个不同角度的结构示意图；
图4是两轴承最近时的结构示意图；
图5两轴承最远时的结构示意图；
图6是两轴承最近时本发明的侧视图；
图7是两轴承最远时本发明的侧视图；
图8是L形硅胶板背板的安装示意图；
图9是安装螺丝的结构示意图。
附图标记说明：
1-减速电机、2-双向凸轮、3-轴承、4-L形热封金属板、5-L形压板、6-电机座、7-U形悬挂板、8-悬挂销轴、9-带转动套连接板、10-第一压杆、11-L形硅胶板、12-加热管、13-刀片、14-刀片通道、15-第二压杆、16-缓冲弹簧、17-调节螺杆、18-限位螺杆、19-第二压杆转套、20-扭簧、21-刀座、22-温度传感器、23-L形硅胶板背板、24-安装螺丝、25-校平弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-8所示，本具体实施方式所述的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，它包括减速电机1、双向凸轮2、轴承3、L形热封金属板4、L形压板5、电机座6、U形悬挂板7、悬挂销轴8、带转动套连接板9、第一压杆10、L形硅胶板11、加热管12、刀片13、刀片通道14、第二压杆15、缓冲弹簧16、调节螺杆17、限位螺杆18、第二压杆转套19、扭簧20、刀座21、温度传感器22；减速电机1安装在电机座6上方；U形悬挂板7用螺栓安装在电机座6侧板上，U形悬挂板7的U形口朝向电机轴；减速电机1的轴上安装有双向凸轮2；L形热封金属板4和L形压板5的上方均固定安装有带转动套连接板9；扭簧20、第二压杆15的第二压杆转套19以及两个带转动套连接板9的转动套均通过悬挂销轴8悬挂在U形悬挂板7的U形口处；扭簧20的两端分别撑在L形热封金属板4和L形压板5之间，将L形热封金属板4和L形压板5绕悬挂销轴8撑开；L形压板5和第一压杆10之间通过螺栓相连接；第一压杆10的顶部安装有轴承3；缓冲弹簧16的一端通过插入缓冲弹簧16的销轴固定在第二压杆15上，销轴的另一端焊接在第二压杆15上，缓冲弹簧16的另一端自然贴在L形热封金属板4上，缓冲弹簧16的长度长于固定其的销轴，从而起到缓冲和传力的作用；第二压杆15的顶部安装有另一个轴承3；两个轴承3对称分布在双向凸轮2两侧，在扭簧20的撑开力作用下，两轴承3贴在双向凸轮2两侧；L形硅胶板11固定在L形压板5的下表面，用于和L形热封金属板4配合使用；L形热封金属板4内部分别横向和竖向插入一根加热管12；L形热封金属板4的竖向加热条中设有通透的刀片通道14；限位螺杆18的头部安装在L形热封金属板4中，螺帽卡在第二压杆15的外表面上，用于调节第二压杆15和L形热封金属板4之间的间距；调节螺杆17穿透第二压杆15，用于调整刀片13的切割深度；刀座21用螺栓固定在第二压杆15一侧；刀片13固定在刀座21中，且刀片13穿入在刀片通道14中；L形热封金属板4上安装有温度传感器22；两轴承3的距离最近时、L形热封金属板4和L形压板5底部形成的开口最大；两轴承3的距离最远时、L形热封金属板4和L形压板5底部开口闭合。
本发明一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置是药品自动化投放分包机的一部分，用于作为药袋的热封和切压，需要配合药品投放机构和药袋传送使用，由于药品投放机构和药袋传送机构均不是本申请的一部分，因此不做详细的介绍。
本发明一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置需要配备相应的电控部分，电控部分采用了型号STM32F103VCT6的主控单片机、步进电机驱动器、模数转换器和温控器；本申请采用了57BYGH748Q减速步进电机、温度传感器和电加热管；在接入电控系统时，单片机分别和步进电机驱动器、模数转换器以及温控器之间电性相连；步进电机驱动器和减速步进电机之间电性连接；温控器和电加热管之间电性连接；模数转换器和温度传感器之间电性连接；由于用单片机控制步进电机驱动器进一步控制步进电机运转、单片机控制温控器进一步控制电加热管、单片机采集模数转换器转换的温度传感器信号都是成熟的技术，在此不做详细的介绍。单片机的程序部分本公司已申请了相应的软件著作权，因此在此不对主控程序做出详细的介绍。
本发明一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置它的工作原理为：整机通电后，单片机通过温控器控制加热管12对L形热封金属板4进行快速加热，温度传感器22将时时采集的温度信号经模数转换器传送至单片机，当采集的温度值达到单片机中预设值时，单片机控制加热管12慢加热，使L形热封金属板4保持在预设温度，同时药袋传送机构将药袋传送至L形热封金属板4和L形硅胶板11之间的开口处，然后单片机通过步进电机驱动器控制减速电机1开始转动，此时两轴承3的距离最近，如图4所示；此时L形热封金属板4和L形硅胶板11之间的开口最大，如图6所示；减速电机1转动时带动双向凸轮2从图4位置将两轴承3推开到图5中的最大距离，此时L形热封金属板4和L形硅胶板11之间闭合，将L形热封金属板4和L形硅胶板11之间的药袋热封，同时刀片13将热封后的药袋热封口处切压，参照图7；从而完成热封和切压一体成型；在L形热封金属板4和L形硅胶板11闭合的过程中，同时压缩了扭簧20；在减速电机1进一步的转动过程中，在扭簧20的复位作用力下，两轴承3从最远距离H复位到最近距离h，参照图5到图4；同步地 L形热封金属板4和L形硅胶板11从闭合状态复位到最大开口状态，参照图7到图6；从完成一个往复的循环过程。
在双向凸轮2推远两轴承3的距离时参照图6，右边的轴承3通过第一压杆10传力，推动L形压板5顺时针旋转；左边的轴承3推动第二压杆15绕第二压杆转套19做逆时针旋转，第二压杆15通过压缩缓冲弹簧16对L形热封金属板4施压，L形热封金属板4通过其上部的带转动套连接板9绕悬挂销轴8逆时针旋转，从而实现L形热封金属板4和L形硅胶板11闭合。
在L形热封金属板4和L形硅胶板11复位到开口最大的过程中时，由于双向凸轮2的继续旋转，两轴承3和双向凸轮2的接触点从凸位渐变成凹位，阻力变小，在扭簧20的复位作用力下将L形热封金属板4和L形硅胶板11的闭合过程进行反向，从而实现整个装置的复位。
由于缓冲弹簧16的设计，第二压杆15和L形热封金属板4之间一直是弹性连接的，缓冲弹簧16用于将第二压杆15和L形热封金属板4撑开，并传力；限位螺杆18的螺帽挡住第二压杆15的上表面，防止第二压杆15和L形热封金属板4开口过大，将缓冲弹簧16一直保持在了压缩状态；当缓冲弹簧16的缓冲效果需要调节时，可转动限位螺杆18进一步的推进到L形热封金属板4或者从L形热封金属板4中更多的退出，从而改变了将缓冲弹簧16压缩值，改变了将缓冲弹簧16的缓冲效果。
在调整刀片13的推进距离时，调节螺杆17限制了第二压杆15和L形热封金属板4之间的缓冲弹簧16压缩距，因为调节螺杆17是穿透第二压杆15的，因此压缩缓冲弹簧16时压缩长度受到调节螺杆17穿过第二压杆15的螺纹长度限制；调节螺杆17穿过第二压杆15的螺纹长度短，则第二压杆15能更多的压缩缓冲弹簧16，刀片13向下推进的距离则更深；调节螺杆17穿过第二压杆15的螺纹长度长，则第二压杆15只能少量的压缩缓冲弹簧16，刀片13向下推进的距离则浅，参照图2；以满足不同厚度的药袋切压需要。
作为优选地：所述L形热封金属板4的热封表面呈条纹状；条纹状的热封表面具有更好的热封效果。
作为优选地：所述L形热封金属板4为热封铜板；铜板的导热效果好，并且成本不高。
作为优选地：所述刀片13的刀口部成锯齿状；锯齿状的刀口保证了接触药袋时在同等压力下压强更大，更容易刺入药袋进行切压。
作为优选地：所述刀座21上部开有U形口，安装螺栓从U形口处将刀座21固定在L形热封金属板4一侧，松动安装螺栓后刀座21的固定位置小幅度可调；此种设计为刀片13推进距提供了另一种调节方式，在不动调节螺杆17的情况下只需要松动刀座21的安装螺栓即可上下移动刀座，从而达到刀片13行进距的调节目的；这种结构还能小幅调节刀片13和L形硅胶板11之间的平行度，同样是松动松动刀座21的安装螺栓，刀座21的一头绕一个安装螺栓小幅转动即可改变刀座21的角度，从而实现刀片13的角度调节。。
作为优选地：它还包括L形硅胶板背板23、安装螺丝24、校平弹簧25；L形硅胶板背板23和L形硅胶板11中均开有安装孔，安装螺丝24的光杆从安装孔中穿入，螺纹头部螺纹式连接在L形压板5中，安装螺丝24的螺帽挡在L形硅胶板11外部；校平弹簧25的两端分别卡在L形硅胶板背板23和L形压板5之间相对应预留的凹孔中；安装螺丝24用于调节L形硅胶板11和L形压板5之间的距离；安装螺丝24为中部光杆，前部螺纹的螺丝，形状参照图9；此种设计满足了在转动安装螺丝24时安装螺丝24螺帽和形硅胶板背板23以及L形硅胶板11的相对位置不动，而安装螺丝24进入到L形压板5内部的距离变动时L形硅胶板11和L形压板5的距离则可以调节，用于控制L形硅胶板11和L形热封金属板4的闭合度。
本发明所述的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，它采用一个减速步进电机对整个装置进行驱动，在扭簧的作用力下使两轴承贴在双向凸轮上，通过双向凸轮对第一压杆和第二压杆撑开，实现L形热封金属板和L形硅胶板的闭合，从而对药袋进行热封；同时两轴承在距离最远时，在药袋无需位移的情况下，刀片从刀片通道中推进，精准的切在热封条上；它将传统的热封和切压装置一体化，省去了一个驱动部件，并且将热封和切压同步完成，不但节约了成本，提高了效率，还大幅提高了切压精准度。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，其特征在于：它包括减速电机（1）、双向凸轮（2）、轴承（3）、L形热封金属板（4）、L形压板（5）、电机座（6）、U形悬挂板（7）、悬挂销轴（8）、带转动套连接板（9）、第一压杆（10）、L形硅胶板（11）、加热管（12）、刀片（13）、刀片通道（14）、第二压杆（15）、缓冲弹簧（16）、调节螺杆（17）、限位螺杆（18）、第二压杆转套（19）、扭簧（20）、刀座（21）、温度传感器（22）；减速电机（1）安装在电机座（6）上方；U形悬挂板（7）用螺栓安装在电机座（6）侧板上，U形悬挂板（7）的U形口朝向电机轴；减速电机（1）的轴上安装有双向凸轮（2）；L形热封金属板（4）和L形压板（5）的上方均固定安装有带转动套连接板（9）；扭簧（20）、第二压杆（15）的第二压杆转套（19）以及两个带转动套连接板（9）的转动套均通过悬挂销轴（8）悬挂在U形悬挂板（7）的U形口处；扭簧（20）的两端分别撑在L形热封金属板（4）和L形压板（5）之间，将L形热封金属板（4）和L形压板（5）绕悬挂销轴（8）撑开；L形压板（5）和第一压杆（10）之间通过螺栓相连接；第一压杆（10）的顶部安装有轴承（3）；缓冲弹簧（16）的一端通过插入缓冲弹簧（16）的销轴固定在第二压杆（15）上，销轴的另一端焊接在第二压杆（15）上，缓冲弹簧（16）的另一端自然贴在L形热封金属板（4）上，缓冲弹簧（16）的长度长于固定其的销轴，从而起到缓冲和传力的作用；第二压杆（15）的顶部安装有另一个轴承（3）；两个轴承（3）对称分布在双向凸轮（2）两侧，在扭簧（20）的撑开力作用下，两轴承（3）贴在双向凸轮（2）两侧；L形硅胶板（11）固定在L形压板（5）的下表面，用于和L形热封金属板（4）配合使用；L形热封金属板（4）内部分别横向和竖向插入一根加热管（12）；L形热封金属板（4）的竖向加热条中设有通透的刀片通道（14）；限位螺杆（18）的头部安装在L形热封金属板（4）中，螺帽卡在第二压杆（15）的外表面上，用于调节第二压杆（15）和L形热封金属板（4）之间的间距；调节螺杆（17）穿透第二压杆（15），用于调整刀片（13）的切割深度；刀座（21）用螺栓固定在第二压杆（15）一侧；刀片（13）固定在刀座（21）中，且刀片（13）穿入在刀片通道（14）中；L形热封金属板（4）上安装有温度传感器（22）；两轴承（3）的距离最近时、L形热封金属板（4）和L形压板（5）底部形成的开口最大；两轴承（3）的距离最远时、L形热封金属板（4）和L形压板（5）底部开口闭合。
2.根据权利要求1所述的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，其特征在于：所述L形热封金属板（4）的热封表面呈条纹状。
3.根据权利要求1所述的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，其特征在于：所述L形热封金属板（4）为热封铜板。
4.根据权利要求1所述的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，其特征在于：所述刀片（13）的刀口部成锯齿状。
5.根据权利要求1所述的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，其特征在于：所述刀座（21）上部开有U形口，安装螺栓从U形口处将刀座（21）固定在L形热封金属板（4）一侧，松动安装螺栓后刀座（21）的固定位置小幅度可调。
6.根据权利要求1所述的一种药袋热封和易撕线压切一体成型装置，其特征在于：它还包括L形硅胶板背板（23）、安装螺丝（24）、校平弹簧（25）；L形硅胶板背板（23）和L形硅胶板（11）中均开有安装孔，安装螺丝（24）的光杆从安装孔中穿入，螺纹头部螺纹式连接在L形压板（5）中，安装螺丝（24）的螺帽挡在L形硅胶板（11）外部；校平弹簧（25）的两端分别卡在L形硅胶板背板（23）和L形压板（5）之间相对应预留的凹孔中；安装螺丝（24）用于调节L形硅胶板（11）和L形压板（5）之间的距离。
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