CN206686056U - 一种过盈配合热装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种过盈配合热装装置，其充分合理利用气动部件、单片机控制、螺杆抓盘、高频加热机、辅助工装的结构，将电机轴与蜗杆装配过程设计为半自动化，其中高频加热和装配为自动化，上料、下料为人工辅助，两者相辅相成，时间分配合理，可以更好的实现其装配功能，保证了装配效率和产品质量。其包括底板，所述底板的上端面设置有长度方向的直线滑轨，所述直线滑轨的两端分别布置有无刷电机支承座、螺杆抓盘，所述无刷电机支承座、螺杆转盘的底部均嵌装于所述直线滑轨的对应端，所述无刷电机支承座、螺杆抓盘之间的位置上设置有基准孔固定板，所述基准孔固定板上设置有贯穿基准孔。

Description

一种过盈配合热装装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配的技术领域，具体为一种过盈配合热装装置。

背景技术

无刷电机CCU的结构见图1，其包括无刷电机控制器座1′、无刷电机2′、无刷电机止口3′、无刷电机轴4′、蜗杆孔5′、蜗杆6′，无刷电机CCU在生产装配过程中，预先将无刷电机控制器座1′、无刷电机2′、无刷电机止口3′、无刷电机轴4′组装，将无刷电机轴4′与蜗杆6′进行装配，其无刷电机轴4′与蜗杆6′组装的时候为过盈配合，必须达到必要的过盈量，才能保证其转矩，达到产品的合格要求，现有生产采取的是冷装，也就是在常温下用压力将蜗杆6′与无刷电机轴4′装配在一起，这样就会出现一些问题和隐患：装配不良，质量控制的尺寸不到位；产品损坏，甚至报废；操作人员伤害；装配时间过长，效率低下。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种过盈配合热装装置，其充分合理利用气动部件、单片机控制、螺杆抓盘、高频加热机、辅助工装的结构，将电机轴与蜗杆装配过程设计为半自动化，其中高频加热和装配为自动化，上料、下料为人工辅助，两者相辅相成，时间分配合理，可以更好的实现其装配功能，保证了装配效率和产品质量。

一种过盈配合热装装置，其特征在于：其包括底板，所述底板的上端面设置有长度方向的直线滑轨，所述直线滑轨的两端分别布置有无刷电机支承座、螺杆抓盘，所述无刷电机支承座、螺杆转盘的底部均嵌装于所述直线滑轨的对应端，所述无刷电机支承座、螺杆抓盘之间的位置上设置有基准孔固定板，所述基准孔固定板上设置有贯穿基准孔，所述基准孔固定板的底部固装于所述底板，其还包括有高频加热机、电控箱、单片机控制板，所述高频加热机的高频加热管位于所述基准孔固定板的朝向所述螺杆抓盘的一侧位置定向布置，所述高频加热管的中心为贯穿孔，所述底板的长度方向两端分别固装有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的活塞杆紧固连接所述无刷电机支承座的尾座，所述第二气缸的活塞杆紧固连接所述螺杆抓盘的尾座，所述第一气缸、第二气缸所对应的活塞杆的驱动方向平行于所述直线滑轨，所述单片机控制板通过有线或无线连接分别独立连接至所述螺杆抓盘、第一气缸、第二气缸、高频加热机的控制部分，所述电控箱为单片机控制板、螺杆抓盘、第一气缸、第二气缸、高频加热机提供电源。

其进一步特征在于：所述单片机控制板布置于所述电控箱内，所述电控箱布置于所述底板的外侧；

所述高频加热机位于所述底板的一侧布置，所述高频加热机通过高频加热铜线管连接所述高频加热管，所述高频加热管位于所述基准孔固定板的朝向所述螺杆抓盘的一侧位置定高、定位布置；

所述螺杆抓盘的底座上还设置有蜗杆托柱，所述蜗杆托柱上设置有蜗杆定位槽，蜗杆的中部支承于所述蜗杆托柱的定位槽内，确保蜗杆的定位精准；

所述第一气缸的活塞杆通过POM推块连接所述无刷电机支承座的尾座，确保整个结构可以方便拆卸和调整；

所述无刷电机支承座内设置有定位槽，确保无刷电机倒放后定位精准。

采用上述技术方案后，从蜗杆的尾座处将蜗杆装入到螺杆抓盘中，同时将待装的无刷电机倒装入无刷电机支承座，确保无刷电机控制器座向上，驱动第一气缸回退，之后再驱动第一气缸前进，使得同时确保待装的无刷电机的电机止口跟基准孔固定板的定位端面紧贴、同时电机轴贯穿对应的贯穿基准孔，开始装配，按下按钮，电磁阀控制，使得螺杆抓盘夹持住蜗杆的尾端，第二气缸推进螺杆抓盘携带蜗杆朝向高频加热管前行，利用单片机控制，当蜗杆到达高频加热机的高频加热管的贯穿孔内时，第二气缸停下，并停留固定时间，高频部分加热，完成高频加热后，高频加热机停止工作，第二气缸继续前进，到达电机轴处，此时第一气缸发生动作，将无刷电机顶住于基准孔固定板，同时第二气缸继续施加压力，将电机轴装配进蜗杆的安装孔里面，之后电磁阀控制，使得螺杆抓盘松开蜗杆的尾端，第二气缸加螺杆抓盘返回到最初位置，第一气缸回退，将无刷电机及其装配好的蜗杆一并往回运动，直到蜗杆穿过贯穿定位孔，停止、并拿出成品，放到物料区，装配动作完成；其充分合理利用气动部件、单片机控制、螺杆抓盘、高频加热机、辅助工装的结构，将电机轴与蜗杆装配过程设计为半自动化，其中高频加热和装配为自动化，上料、下料为人工辅助，两者相辅相成，时间分配合理，可以更好的实现其装配功能，保证了装配效率和产品质量。

附图说明

图1为无刷电机的主视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：无刷电机控制器座1′、无刷电机2′、无刷电机止口3′、无刷电机轴4′、蜗杆孔5′、蜗杆6′；

图2为本实用新型的主视图结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：底板1、直线滑轨2、无刷电机支承座3、螺杆抓盘4、基准孔固定板5、贯穿基准孔6、高频加热机7、电控箱8、单片机控制板9、高频加热管10、贯穿孔11、第一气缸12、第二气缸13、无刷电机14、高频加热铜线管15、底座16、蜗杆托柱17、定位槽18、蜗杆19、POM推块20、定位槽21。

具体实施方式

一种过盈配合热装装置，见图2、图3：其包括底板1，底板1的上端面设置有长度方向的直线滑轨2，直线滑轨2的两端分别布置有无刷电机支承座3、螺杆抓盘4，无刷电机支承座3、螺杆转盘4的底部均嵌装于直线滑轨2的对应端，无刷电机支承座3、螺杆抓盘4之间的位置上设置有基准孔固定板5，基准孔固定板5上设置有贯穿基准孔6，基准孔固定板5的底部固装于底板1，其还包括有高频加热机7、电控箱8、单片机控制板9，高频加热机7的高频加热管10位于基准孔固定板5的朝向螺杆抓盘4的一侧位置定位布置，高频加热管10的中心为贯穿孔11，底板1的长度方向两端分别固装有第一气缸12、第二气缸13，第一气缸12的活塞杆紧固连接无刷电机支承座3的尾座，第二气缸13的活塞杆紧固连接螺杆抓盘4的尾座，第一气缸12、第二气缸13所对应的活塞杆的驱动方向平行于直线滑轨2，单片机控制板9通过有线或无线连接分别独立连接至螺杆抓盘4、第一气缸12、第二气缸13、高频加热机7的控制部分，电控箱8为单片机控制板9、螺杆抓盘4、第一气缸12、第二气缸13、高频加热机7提供电源。

单片机控制板9布置于电控箱8内，电控箱8布置于底板1的外侧；

高频加热机7位于底板1的一侧布置，高频加热机7通过高频加热铜线管15连接高频加热管10，高频加热管10位于基准孔固定板5的朝向螺杆抓盘4的一侧位置定高、定位布置；

螺杆抓盘4的底座16上还设置有蜗杆托柱17，蜗杆托柱17上设置有蜗杆定位槽18，蜗杆19的中部支承于蜗杆托柱17的定位槽18内，确保蜗杆19的定位精准；

第一气缸12的活塞杆通过POM推块20连接无刷电机支承座4的尾座，确保整个结构可以方便拆卸和调整；

无刷电机支承座4内设置有定位槽21，确保无刷电机14倒放后定位精准。

其工作原理如下：

从蜗杆的尾座处将蜗杆装入到螺杆抓盘中，同时将待装的无刷电机倒装入无刷电机支承座，确保无刷电机控制器座向上，驱动第一气缸回退，之后再驱动第一气缸前进，使得同时确保待装的无刷电机的电机止口跟基准孔固定板的定位端面紧贴、同时电机轴贯穿对应的贯穿基准孔，开始装配，按下按钮，电磁阀控制，使得螺杆抓盘夹持住蜗杆的尾端，第二气缸推进螺杆抓盘携带蜗杆朝向高频加热管前行，利用单片机控制，当蜗杆到达高频加热机的高频加热管的贯穿孔内时，第二气缸停下，并停留固定时间，高频部分加热，完成高频加热后，高频加热机停止工作，第二气缸继续前进，到达电机轴处，此时第一气缸发生动作，将无刷电机顶住于基准孔固定板，同时第二气缸继续施加压力，将电机轴装配进蜗杆的安装孔里面，之后电磁阀控制，使得螺杆抓盘松开蜗杆的尾端，第二气缸加螺杆抓盘返回到最初位置，第一气缸回退，将无刷电机及其装配好的蜗杆一并往回运动，直到蜗杆穿过贯穿定位孔，停止、并拿出成品，放到物料区，装配动作完成。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种过盈配合热装装置，其特征在于：其包括底板，所述底板的上端面设置有长度方向的直线滑轨，所述直线滑轨的两端分别布置有无刷电机支承座、螺杆抓盘，所述无刷电机支承座、螺杆转盘的底部均嵌装于所述直线滑轨的对应端，所述无刷电机支承座、螺杆抓盘之间的位置上设置有基准孔固定板，所述基准孔固定板上设置有贯穿基准孔，所述基准孔固定板的底部固装于所述底板，其还包括有高频加热机、电控箱、单片机控制板，所述高频加热机的高频加热管位于所述基准孔固定板的朝向所述螺杆抓盘的一侧位置定向布置，所述高频加热管的中心为贯穿孔，所述底板的长度方向两端分别固装有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的活塞杆紧固连接所述无刷电机支承座的尾座，所述第二气缸的活塞杆紧固连接所述螺杆抓盘的尾座，所述第一气缸、第二气缸所对应的活塞杆的驱动方向平行于所述直线滑轨，所述单片机控制板通过有线或无线连接分别独立连接至所述螺杆抓盘、第一气缸、第二气缸、高频加热机的控制部分，所述电控箱为单片机控制板、螺杆抓盘、第一气缸、第二气缸、高频加热机提供电源。

2.如权利要求1所述的一种过盈配合热装装置，其特征在于：所述单片机控制板布置于所述电控箱内，所述电控箱布置于所述底板的外侧。

3.如权利要求1所述的一种过盈配合热装装置，其特征在于：所述高频加热机位于所述底板的一侧布置，所述高频加热机通过高频加热铜线管连接所述高频加热管，所述高频加热管位于所述基准孔固定板的朝向所述螺杆抓盘的一侧位置定高、定位布置。

4.如权利要求1所述的一种过盈配合热装装置，其特征在于：所述螺杆抓盘的底座上还设置有蜗杆托柱，所述蜗杆托柱上设置有蜗杆定位槽，蜗杆的中部支承于所述蜗杆托柱的定位槽内。

5.如权利要求1所述的一种过盈配合热装装置，其特征在于：所述第一气缸的活塞杆通过POM推块连接所述无刷电机支承座的尾座。

6.如权利要求1所述的一种过盈配合热装装置，其特征在于：所述无刷电机支承座内设置有定位槽。