CN110203147A - 车辆的控制方法、车辆及非临时性计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆的控制方法及车辆。其中，车辆的控制方法，包括：车载显示控制装置接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述多个功能按键设置在方向盘上；判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；如果是，则所述车载显示控制装置响应所述按键事件；如果否，则将所述按键事件发送给仪器仪表，以便所述仪器仪表响应所述按键事件。本申请的车辆的控制方法可以有效降低功能按键的数量，还可以使车载显示控制装置和仪器仪表进行交互，提升用户对功能按键的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、车辆及非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
随着车辆的发展，相关技术中，很多车辆上配置了多功能方向盘，即：方向盘上包括多个功能按键，用来控制车辆的许多功能，如：音乐控制、空调控制、导航控制、系统功能设置等。但是存在以下技术问题：
控制的车辆功能越多，多功能方向盘上的按键数量越多，对用户而言，并不能很快地了解每个按键的功能，造成使用频率下降，另外，功能按键数量越多，可能导致操作越繁琐，影响用户的使用体验，另外，对于车载显示控制装置(如中控屏)的操作和对于仪器仪表的操作，需要单独地配置两套独立的按键系统，而方向盘的空间有限，按键越多，布置越困难，而且影响美观。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法可以有效降低功能按键的数量，还可以使车载显示控制装置和仪器仪表进行交互，提升用户对功能按键的使用体验。
本申请的第二个目的在于提出一种车辆。
本申请的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本申请的第一方面公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：车载显示控制装置接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述多个功能按键设置在方向盘上；判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；如果是，则所述车载显示控制装置响应所述按键事件；如果否，则将所述按键事件发送给仪器仪表，以便所述仪器仪表响应所述按键事件。
本申请的车辆的控制方法，可以有效降低功能按键的数量，还可以使车载显示控制装置和仪器仪表进行交互，提升用户对功能按键的使用体验。
在一些示例中，所述车载显示控制装置接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，包括：第一控制单元通过LIN总线接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述第一控制单元通过所述LIN总线与所述多个功能按键相连；所述第一控制单元通过CAN协议将所述按键事件以CAN信号的形式发送给所述车载显示装置侧的第二控制单元，以由所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置，其中，所述第一控制单元通过CAN总线与所述第二控制单元相连，所述第二控制单元通过硬线与所述车载显示控制装置相连。
在一些示例中，所述车载显示控制装置运行有Android系统，所述车载显示控制装置的Android系统包括应用层、系统框架层和底层内核，其中，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层；所述系统框架层判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；如果所述按键事件是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述应用层，以由所述应用层响应所述按键事件；如果所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述仪器仪表，以由所述仪器仪表响应所述按键事件。
在一些示例中，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层，包括：所述底层内核将来自所述第二控制单元发送的CAN信号转换成相应的按键事件，并将所述按键事件写入设备节点文件。
在一些示例中，所述系统框架层包括：PhoneWindowManager和InputMangerService，其中，所述InputMangerService从所述设备节点文件读取所述按键事件，对所述按键事件进行加工处理，并将加工好的按键事件传递给所述PhoneWindowManager；所述PhoneWindowManager确定所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件后通过sendToICM将所述按键事件发送给仪器仪表；所述PhoneWindowManager确定所述按键事件是车载显示控制装置响应事件后通过第一机制发送按键事件至Android系统的Service应用，通过第二机制发送按键事件至Android系统的UI应用。
在一些示例中，在所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置之前，还包括：判断所述按键事件是否为表示车载显示控制装置重启或仪器仪表重启的组合按键事件；如果是，则根据组合按键事件控制所述车载显示控制装置或所述仪器仪表重启；如果否，则将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置。
在一些示例中，所述CAN信号包括信号名称、信号描述、信号解析、发送方、接收方和报文类型在内的字段。
本申请的第二方面公开了一种车辆，包括：接收模块，用于接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述多个功能按键设置在方向盘上；判断模块，用于判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；执行模块，用于在所述判断模块判断所述按键事件为车载显示控制装置响应事件时，响应所述按键事件，否则将所述按键事件发送给仪器仪表，以便所述仪器仪表响应所述按键事件。
本申请的车辆，可以有效降低功能按键的数量，还可以使车载显示控制装置和仪器仪表进行交互，提升用户对功能按键的使用体验。
在一些示例中，所述接收模块接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，包括：第一控制单元通过LIN总线接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述第一控制单元通过所述LIN总线与所述多个功能按键相连；所述第一控制单元通过CAN协议将所述按键事件以CAN信号的形式发送给所述车载显示装置侧的第二控制单元，以由所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述接收模块，其中，所述第一控制单元通过CAN总线与所述第二控制单元相连，所述第二控制单元通过硬线与所述车载显示控制装置相连。
在一些示例中，所述车载显示控制装置运行有Android系统，所述车载显示控制装置的Android系统包括应用层、系统框架层和底层内核，其中，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层；所述系统框架层判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；如果所述按键事件是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述应用层，以由所述应用层响应所述按键事件；如果所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述仪器仪表，以由所述仪器仪表响应所述按键事件。
在一些示例中，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层，包括：所述底层内核将来自所述第二控制单元发送的CAN信号转换成相应的按键事件，并将所述按键事件写入设备节点文件。
在一些示例中，所述系统框架层包括：PhoneWindowManager和InputMangerService，其中，所述InputMangerService从所述设备节点文件读取所述按键事件，对所述按键事件进行加工处理，并将加工好的按键事件传递给所述PhoneWindowManager；所述PhoneWindowManager确定所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件后通过sendToICM将所述按键事件发送给仪器仪表；所述PhoneWindowManager确定所述按键事件是车载显示控制装置响应事件后通过第一机制发送按键事件至Android系统的Service应用，通过第二机制发送按键事件至Android系统的UI应用。
在一些示例中，所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述接收模块之前，还包括：判断所述按键事件是否为表示车载显示控制装置重启或仪器仪表重启的组合按键事件；如果是，则根据组合按键事件控制所述车载显示控制装置或所述仪器仪表重启；如果否，则将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置。
在一些示例中，所述CAN信号包括信号名称、信号描述、信号解析、发送方、接收方和报文类型在内的字段。
本申请的第三方面公开了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有车辆的控制程序，该车辆的控制程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆的控制方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是本申请一个实施例的车辆的控制方法中方向盘的示意图；
图3是本申请一个实施例的车辆的控制方法的车载显示控制装置、方向盘和仪器仪表之间的交互示意图；
图4是本申请一个实施例的车辆的结构框图；
图5是本申请一个实施例的车辆的控制方法中CAN信号的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
以下结合附图描述根据本申请实施例所述的车辆的控制方法及车辆。
图1是根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，根据本申请一个实施例的车辆的控制方法，包括如下步骤：
S101：车载显示控制装置接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述多个功能按键设置在方向盘上。其中，车载显示控制装置例如为中控屏。
如图2所示，在具体示例中，多个功能按键可以分为两部分，依次布置在方向盘上的左手侧和右手侧，如图2所示的左手控制区域和右手控制区域，左手控制区域中包括6个按键，右手控制区域中包括6个按键，其中，位于左手控制区域下方的两个按键可以是语音按键和自定义按键，位于右手控制区域下方的两个按键可以是返回/取消按键和静音按键。
部分按键或者全部按键可以是通过触摸的方式触发按键事件、也可以通过按压、滑动等方式触发按键事件，当然，也可以触摸、按键、滑动的组合方式触发按键事件。
例如：按键支持短触、长触、短按、长按、滑动、双击等操作，另外，可还支持组合按键功能，如：方向盘左边和右边可以组合成一个组合按键，以此来触发对应的按键事件。
相应地，短触、长触、短按、长按、滑动、双击等操作对应地，触发的按键事件包括单击事件、双击事件、短触事件、长触事件、短按事件、长按事件以及滑动事件、组合按键触发事件中的一个或多个。
在具体应用中，至少一个功能按键触发的按键事件例如以CAN信号发送给车载显示控制装置，其中，CAN信号包括报文类型字段和按键值字段，当然，还可包括信号名称、信号描述、信号解析、发送方、接收方等字段。
报文类型字段包括如短触、长触、短按、长按、滑动、双击在内的类型，按键值字段中按键值至少包括与所述短触、长触、短按、长按、滑动、双击对应的按键功能。如图5所示，设CAN信号为8位，其中，前三位(type)为按键类型字段，后五位(code)为按键值字段。例如：对于前三位而言，可以是001、010、110、111、001等，分别代表如短触、长触、短按、长按、滑动等类型，而后五位如00000、00001可代表如向上调节，向下调节等。
结合图2所示，例如：00100000，代表按下右拇指区域中的“+”，表示短按“+”，音量增加1格。
如图3所示，车载显示控制装置接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，包括：第一控制单元通过LIN总线接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述第一控制单元通过所述LIN总线与所述多个功能按键相连；所述第一控制单元通过CAN协议将所述按键事件以CAN信号的形式发送给所述车载显示装置侧的第二控制单元，以由所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置，其中，所述第一控制单元通过CAN总线与所述第二控制单元相连，所述第二控制单元通过硬线与所述车载显示控制装置相连。具体来说，控制单元可以包括通过LIN总线(Local Interconnect Network，基于通用异步收发器/串行接口的低成本串行通讯协议)与方向盘上的多个功能按键通信的第一控制单元，以及与第一控制单元通过CAN总线(Controller Area Network控制器局域网络)通信的第二控制单元。
当多个功能按键中的至少一个功能按键被触发时，将对应的按键事件通过LIN总线发送给第一控制单元。接着，第一控制单元通过CAN协议将按键事件通过CAN总线信号的形式发送给位于车载显示控制装置一侧的第二控制单元。随后，第二控制单元可以将按键事件发送给车载显示控制装置。
S102：判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件。
具体地，以车载显示控制装置运行有Android系统为例，则车载显示控制装置包括应用层、系统框架层和底层内核，其中，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层；所述系统框架层判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；如果按键事件是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述应用层，以由所述应用层响应所述按键事件；如果按键事件不是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述仪器仪表，以由所述仪器仪表响应所述按键事件。
进一步而言，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层，包括：所述底层内核将来自所述第二控制单元发送的CAN信号转换成相应的按键事件，并将所述按键事件写入设备节点文件。
进一步地，所述系统框架层包括：PhoneWindowManager和InputMangerService，其中，InputMangerService从设备节点文件读取按键事件，对按键事件进行加工处理，并将加工好的按键事件传递给PhoneWindowManager。例如：InputMangerService通过EventHub从所述设备节点文件读取所述按键事件，其中，EventHub起到将按键事件打包的用途，从而提升传输效率，PhoneWindowManager确定按键事件不是车载显示控制装置响应事件后通过sendToICM将所述按键事件发送给仪器仪表；PhoneWindowManager确定所述按键事件是车载显示控制装置响应事件后通过第一机制发送按键事件至Android系统的Service应用，通过第二机制发送按键事件至Android系统的UI应用。
其中，sendTo表示发送的函数，ICM，即：Instrument Communications Manager表示仪器仪表端，将按键发送给仪器仪表，再如：通过IMS即：输入管理InputMangerService(第一机制)发送按键事件给Android的Service应用，Service应用比如是某汽车上的XUIService应用，即：XUIService是某汽车上使用的Service应用，通过WMS即：WindowManagerService(第二机制)分发按键事件给Android的UI应用，UI应用比如是某汽车上的InfoFlow应用，即：InfoFlow为某汽车上使用的UI应用。
需要说明的是，XUIService只是对一种Service应用的命名，InfoFlow只是对一种UI应用的命名，在其它示例中，同样的Service应用或者UI应用也可以有其它的命名。
例如：第二控制单元对所述CAN信号解析以确定报文类型，由此，可以根据报文类型确定出按键事件的类型。接着，可以判断按键事件是否为车载显示控制装置响应事件，其中，所述系统状态为响应状态时，确定按键事件为车载显示控制装置响应事件，进一步地，系统状态为非响应状态时，确定按键事件为非车载显示控制装置响应事件(即：为仪器仪表响应事件)，则与仪器仪表通信，以将按键事件发送给所述仪器仪表。作为一个具体的示例，例如：车载显示控制装置进入正常交互模式，在该模式下，可以响应按键功能，即：处于响应状态，此时，可以执行按键值对应的功能。再如：车载显示控制装置进入音乐沉浸模式，在该模式下，并不响应按键功能，即：不执行按键值对应的功能。
需要说明的是，正常交互模式和音乐沉浸模式仅是示例性的，在其他示例中，也可以设置其他的模式以允许或者禁止响应来自多个功能按键发送的按键功能。
S103：如果是，则车载显示控制装置响应所述按键事件，即：执行按键值对应的功能。
假设车载显示控制装置可以响应多个功能按键发送的按键功能，则以调节空调温度为例，车载显示控制装置进入空调温度调节界面。结合图2所示，通过方向盘右手侧的按键+和按键-来调节空调温度。按键+和按键-通过LIN总线发送消息给第一控制器，第一控制器通过CAN总线发送给第二控制器。第二控制器将按键事件发送给车载显示控制装置，车载显示控制装置按键事件转化成相应的按键值(Key Code)，车载显示控制装置根据系统状态判断执行该操作时，控制车载显示控制装置上显示的空调应用执行温度调节。
需要说明的是，车载显示控制装置对按键事件的处理，可以基于多种操作系统实现，例如：Android系统。
S104：如果否，则将按键事件发送给仪器仪表，以便仪器仪表响应所述按键事件，即：由仪器仪表执行按键值对应的功能。即：系统状态为非响应状态(如音乐沉浸模式)时，与仪器仪表通信，以将按键值发送给所述仪器仪表。
例如：中控大屏进入音乐沉浸模式，以切换歌曲为例，结合图2所示，通过方向盘左手侧的按键<<和按键>>来切换歌曲，同样，通过LIN总线发送给第一控制器。第二控制器将按键事件发送给车载显示控制装置。车载显示控制装置将按键事件转化成相应的按键值(Key Code)，之后发送给仪器仪表，仪器仪表接收到该按键值(Key Code)后，通过仪器仪表进行歌曲的切换。
通过方向盘上的功能按键，可以实现对车载显示控制装置的控制，还可以对仪器仪表进行控制，例如：同一个功能按键被短按触发时，首先由车载显示控制装置执行对应的操作，当车载显示控制装置不响应该操作时，可以有仪器仪表响应该操作，从而功能按键的触发功能可以被复用，避免对车载显示控制装置操作的功能和对仪器仪表操作的功能需要设计独立的两套功能按键，这样，不仅可以有效降低功能按键的数量，还可以使车载显示控制装置和仪器仪表进行交互，提升用户对功能按键的使用体验。
根据本申请的车辆的控制方法，可以有效降低功能按键的数量，还可以使车载显示控制装置和仪器仪表进行交互，提升用户对功能按键的使用体验。
进一步地，本申请的车辆的控制方法，在所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置之前，还包括：判断所述按键事件是否为表示车载显示控制装置重启或仪器仪表重启的组合按键事件；如果是，则根据组合按键事件控制所述车载显示控制装置或所述仪器仪表重启；如果否，则将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置。例如：第二控制单元判断按键事件是否为车载显示控制装置重启事件或仪器仪表重启事件，如果是车载显示控制装置重启事件或仪器仪表重启事件，则直接控制车载显示控制装置或者仪器仪表重启。否则，才将按键事件发送给车载显示控制装置进行处理，由此，用户可以方便地对车载显示控制装置和仪器仪表进行操作。
图4是根据本申请一个示例的车辆的结构框图。如图4所示，根据本申请一个实施例的车辆400，包括：接收模块410、判断模块420和执行模块430。
其中，接收模块410，用于接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述多个功能按键设置在方向盘上。判断模块420用于判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件。执行模块430用于在所述判断模块判断所述按键事件为车载显示控制装置响应事件时，响应所述按键事件，否则将所述按键事件发送给仪器仪表，以便所述仪器仪表响应所述按键事件。
在本申请的一个实施例中，所述接收模块410接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，包括：第一控制单元通过LIN总线接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述第一控制单元通过所述LIN总线与所述多个功能按键相连；所述第一控制单元通过CAN协议将所述按键事件以CAN信号的形式发送给所述车载显示装置侧的第二控制单元，以由所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述接收模块，其中，所述第一控制单元通过CAN总线与所述第二控制单元相连，所述第二控制单元通过硬线与所述车载显示控制装置相连。
在本申请的一个实施例中，所述车载显示控制装置运行有Android系统，所述车载显示控制装置的Android系统包括应用层、系统框架层和底层内核，其中，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层；所述系统框架层判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；如果所述按键事件是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述应用层，以由所述应用层响应所述按键事件；如果所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述仪器仪表，以由所述仪器仪表响应所述按键事件。
在本申请的一个实施例中，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层，包括：所述底层内核将来自所述第二控制单元发送的CAN信号转换成相应的按键事件，并将所述按键事件写入设备节点文件。
在本申请的一个实施例中，所述系统框架层包括：PhoneWindowManager和InputMangerService，其中，所述InputMangerService从所述设备节点文件读取所述按键事件，对所述按键事件进行加工处理，并将加工好的按键事件传递给所述PhoneWindowManager；所述PhoneWindowManager确定所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件后通过sendToICM将所述按键事件发送给仪器仪表；所述PhoneWindowManager确定所述按键事件是车载显示控制装置响应事件后通过第一机制发送按键事件至Android系统的Service应用，通过第二机制发送按键事件至Android系统的UI应用。
在本申请的一个实施例中，所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述接收模块之前，还包括：判断所述按键事件是否为表示车载显示控制装置重启或仪器仪表重启的组合按键事件；如果是，则根据组合按键事件控制所述车载显示控制装置或所述仪器仪表重启；如果否，则将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置。
在本申请的一个实施例中，所述CAN信号包括信号名称、信号描述、信号解析、发送方、接收方和报文类型在内的字段。
根据本申请的车辆，可以有效降低功能按键的数量，还可以使车载显示控制装置和仪器仪表进行交互，提升用户对功能按键的使用体验。
需要说明的是，本申请实施例的车辆的具体实现方式与本申请实施例的车辆的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。
另外，根据本申请实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有车辆的控制程序，该车辆的控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的车辆的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (15)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
车载显示控制装置接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述多个功能按键设置在方向盘上；
判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；
如果是，则所述车载显示控制装置响应所述按键事件；
如果否，则将所述按键事件发送给仪器仪表，以便所述仪器仪表响应所述按键事件。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车载显示控制装置接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，包括：
第一控制单元通过LIN总线接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述第一控制单元通过所述LIN总线与所述多个功能按键相连；
所述第一控制单元通过CAN协议将所述按键事件以CAN信号的形式发送给所述车载显示装置侧的第二控制单元，以由所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置，其中，所述第一控制单元通过CAN总线与所述第二控制单元相连，所述第二控制单元通过硬线与所述车载显示控制装置相连。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车载显示控制装置运行有Android系统，所述车载显示控制装置的Android系统包括应用层、系统框架层和底层内核，其中，
所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层；
所述系统框架层判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；
如果所述按键事件是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述应用层，以由所述应用层响应所述按键事件；
如果所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述仪器仪表，以由所述仪器仪表响应所述按键事件。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层，包括：
所述底层内核将来自所述第二控制单元发送的CAN信号转换成相应的按键事件，并将所述按键事件写入设备节点文件。
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述系统框架层包括：PhoneWindowManager和InputMangerService，
其中，所述InputMangerService从所述设备节点文件读取所述按键事件，对所述按键事件进行加工处理，并将加工好的按键事件传递给所述PhoneWindowManager；
所述PhoneWindowManager确定所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件后通过sendToICM将所述按键事件发送给仪器仪表；
所述PhoneWindowManager确定所述按键事件是车载显示控制装置响应事件后通过第一机制发送按键事件至Android系统的Service应用，通过第二机制发送按键事件至Android系统的UI应用。
6.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置之前，还包括：
判断所述按键事件是否为表示车载显示控制装置重启或仪器仪表重启的组合按键事件；
如果是，则根据组合按键事件控制所述车载显示控制装置或所述仪器仪表重启；
如果否，则将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置。
7.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述CAN信号包括信号名称、信号描述、信号解析、发送方、接收方和报文类型在内的字段。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述多个功能按键设置在方向盘上；
判断模块，用于判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；
执行模块，用于在所述判断模块判断所述按键事件为车载显示控制装置响应事件时，响应所述按键事件，否则将所述按键事件发送给仪器仪表，以便所述仪器仪表响应所述按键事件。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述接收模块接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，包括：
第一控制单元通过LIN总线接收由多个功能按键中至少一个功能按键触发的按键事件，其中，所述第一控制单元通过所述LIN总线与所述多个功能按键相连；
所述第一控制单元通过CAN协议将所述按键事件以CAN信号的形式发送给所述车载显示装置侧的第二控制单元，以由所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述接收模块，其中，所述第一控制单元通过CAN总线与所述第二控制单元相连，所述第二控制单元通过硬线与所述车载显示控制装置相连。
10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车载显示控制装置运行有Android系统，所述车载显示控制装置的Android系统包括应用层、系统框架层和底层内核，其中，
所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层；
所述系统框架层判断所述按键事件是否为车载显示控制装置响应事件；
如果所述按键事件是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述应用层，以由所述应用层响应所述按键事件；
如果所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件，则将所述按键事件发送给所述仪器仪表，以由所述仪器仪表响应所述按键事件。
11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，
所述底层内核接收所述按键事件，并将所述按键事件发送给所述系统框架层，包括：
所述底层内核将来自所述第二控制单元发送的CAN信号转换成相应的按键事件，并将所述按键事件写入设备节点文件。
12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述系统框架层包括：PhoneWindowManager和InputMangerService，
其中，所述InputMangerService从所述设备节点文件读取所述按键事件，对所述按键事件进行加工处理，并将加工好的按键事件传递给所述PhoneWindowManager；
所述PhoneWindowManager确定所述按键事件不是车载显示控制装置响应事件后通过sendToICM将所述按键事件发送给仪器仪表；
所述PhoneWindowManager确定所述按键事件是车载显示控制装置响应事件后通过第一机制发送按键事件至Android系统的Service应用，通过第二机制发送按键事件至Android系统的UI应用。
13.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述第二控制单元对所述CAN信号解析后，将所述按键事件发送给所述接收模块之前，还包括：判断所述按键事件是否为表示车载显示控制装置重启或仪器仪表重启的组合按键事件；如果是，则根据组合按键事件控制所述车载显示控制装置或所述仪器仪表重启；如果否，则将所述按键事件发送给所述车载显示控制装置。
14.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述CAN信号包括信号名称、信号描述、信号解析、发送方、接收方和报文类型在内的字段。
15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有车辆的控制程序，该车辆的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的车辆的控制方法。
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| CN201910483203.3A CN110203147B (zh) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | 车辆的控制方法、车辆及非临时性计算机可读存储介质 |
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