CN111432020A - 车联网云服务平台、车联网系统及车机控制方法 - Google Patents

车联网云服务平台、车联网系统及车机控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种车联网云服务平台、车联网系统及车机控制方法，其中车联网云服务平台包括：云车机，所述云车机用于接收来自终端的车机控制请求并向所述终端发送基于所述车机控制请求的响应；车联网服务器，所述车联网服务器用于与车辆的联网模块进行通信并向所述车辆提供车联网服务。根据本发明的车联网云服务平台，能够降低软件开发成本、缩减开发周期、降低车机硬件成本、及便于车机扩展。

Description

车联网云服务平台、车联网系统及车机控制方法
技术领域
本发明涉及车辆，具体涉及一种车联网云服务平台、车联网系统及车机控制方法。
背景技术
随着5G的到来，高带宽、低时延、泛在网、低功耗等特点将在车联网领域将带来革命性变革。
通常情况，基于前装、后装的车联网方案，处理能力主要依靠车辆，其存在以下缺点：
1)软件成本高。车机种类繁多，各家厂商针对各种车型采用的解决方案也不尽相同，导致前装需要针对不同底层硬件进行开发，工作量大，成本高。
2)软件开发周期长。由于需要针对不同厂家的各种车型进行适配，开发周期长。
3)硬件成本高。为了勉强应付越来越消耗资源的应用软件，车机、屏幕、联网设备占用整车成本的比例日益增加。
4)硬件性能无法扩展。车机硬件，量产前几年确定的性能，随着技术飞速发展，无法满足数十年的整车生命周期的使用，一旦更换，软件同样需要重新适配。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种车联网云服务平台、车联网系统及车机控制方法，能够降低软件开发成本、缩减开发周期、降低车机硬件成本、及便于车机性能扩展。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种车联网云服务平台，包括如下步骤：
云车机，所述云车机用于接收来自终端的车机控制请求并向所述终端发送基于所述车机控制请求的响应；
车联网服务器，所述车联网服务器用于与车辆的联网模块进行通信并向所述车辆提供车联网服务。
进一步地，所述云车机包括虚拟车机和/或实体车机。
进一步地，所述车机控制请求包括车辆操作请求，
所述云车机包括：
通信模块，所述通信模块用于与所述终端通信；
中控模块，所述中控模块用于根据所述通信模块接收的来自所述终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将所述车辆操作信息作为响应通过所述通信模块发送给所述终端。
进一步地，所述车机控制请求还包括娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求中的一种或多种，相应地，所述云车机还包括娱乐模块、导航模块、人机交互模块中的一个或多个。
第二方面，本发明提供一种车联网系统，包括终端、车辆、以及车联网云服务平台，
所述车联网云服务平台为根据上述任一项所述的车联网云服务平台，
所述终端用于向所述云服务平台的云车机发送车机控制请求，并接收所述云车机基于所述车机控制请求发送的响应；
所述车辆包括联网模块与电子控制单元，所述联网模块包括信号转换模块，所述终端将所述响应发送所述联网模块的信号转换模块，所述信号转换模块将所述响应进行信号转换以转成车辆可读信号，并与所述电子控制单元根据该车辆可读信号实现相应的控制。
进一步地，所述终端通过所述车辆的联网模块进行联网以向所述车联网云服务平台发送车机控制请求并接收来自所述车联网云服务平台的响应。
进一步地，所述终端为移动设备或车载终端，所述移动设备包括手机或平板电脑。
第三方面，本发明基于上述任一项所述的车联网云服务平台的车机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
终端向所述车联网云服务平台的云车机发送车机控制请求；
所述终端接收来自所述车联网云服务平台的云车机发送的基于所述车机控制请求产生的响应。
进一步地，所述终端通过车辆的联网模块进行联网以向所述所述车联网云服务平台的云车机发送车机控制请求并接收来自所述车联网云服务平台的云车机发送的基于所述车机控制请求产生的响应。
进一步地，所述车机控制请求包括车辆操作请求，所述云车机包括：
通信模块，所述通信模块用于与所述终端通信；
中控模块，所述中控模块用于根据所述通信模块接收的来自所述终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将所述车辆操作信息作为响应通过所述通信模块发送给所述终端，
所述终端基于所述响应操作所述车辆。
进一步地，所述车机控制请求还包括娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求中的一种或多种，相应地，所述云车机还包括娱乐模块、导航模块、人机交互模块中的一个或多个。
第四方面，本发明提供基于上述任一项所述的车联网云服务平台的车机控制方法，包括如下步骤：
所述车联网云服务平台的云车机接收来自终端的车机控制请求；
所述车联网云服务平台的云车机基于所述车机控制请求生成响应并将所述响应发送给所述终端。
进一步地，所述车机控制请求包括车辆操作请求，所述云车机包括：
通信模块，所述通信模块与所述终端通信；
中控模块，所述中控模块根据所述通信模块接收的来自所述终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将所述车辆操作信息作为响应通过所述通信模块发送给所述终端以便所述终端基于所述响应操作所述车辆。
进一步地，所述车机控制请求还包括娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求中的一种或多种，相应地，所述云车机还包括娱乐模块、导航模块、人机交互模块中的一个或多个。
也就是说，本发明第三方面提供一种基于车联网云服务平台的终端侧的车机控制方法，本发明第四方面提供一种基于车联网云服务平台的车联网云服务平台侧的车机控制方法。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明的车联网云服务平台，包括云车机，云车机用于接收来自终端的车机控制请求并向终端发送基于车机控制请求的响应，能够将特定的不同芯片、不同厂商解决方案的硬件车机，变成x86等通用架构上运行的云车机，实现特定硬件的软件化，车机云化，且能够降低软件开发成本、缩减开发周期、降低车机硬件成本、及便于车机扩展；
进一步地，车机控制请求包括车辆操作请求，云车机包括通信模块和中控模块，通过云车机能够实现车辆操作；
更进一步地，车机控制请求还包括娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求中的一种或多种，相应地，云车机还包括娱乐模块、导航模块、人机交互模块中的一个或多个，通过云车机能够实现娱乐、导航、人机交互等车辆网服务。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的车联网系统的示意图；
图2为根据本发明又一实施例的车联网系统的示意图；
图3为根据本发明一实施例的基于车联网云服务平台的终端侧的车机控制方法；
图4为根据本发明一实施例的基于车联网云服务平台的车联网云服务平台侧的车机控制方法。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
针对背景技术的不足，本发明人开发了基于云车机的解决方案。
车辆可以仅保留联网模块，大部分算力移到车联网云服务平台，可以通过网络“投射”的方式使用云车机的服务，代替原有车辆本身的实体车机。由此，可以具有以下优点：
1)能够使得软件开发成本大幅降低，大部分功能都通过云车机实现，由于没有了种类繁多的特定硬件，开发基于开发成本将大幅降低。
2)软件开发周期大幅缩减。由于大部分应用在云车机运行，只需要适配用户的移动设备，开发周期大大缩短。
3)车机硬件成本大幅降低。本方案仅需要车具备联网能力。
4)车机端便于扩展。由于车端硬件仅为联网能力设计，而联网能力的发展速度远远低于软件需要的资源的发展，由于算力依靠用户的移动设备，所以将车机算力问题转移为用户移动设备算力，可很方便的进行扩展。
下面，结合图1和图2说明根据本发明实施例的车联网云服务平台100。
图1和图2示出了根据本发明实施例的车联网系统1000。根据本发明的车辆网系统1000，如图1和图2所示，包括：车联网云服务平台100、终端200、以及车辆300。
下面，首先描述根据本发明一实施例的车联网云服务平台100。
如图1和图2所示，本发明实施例的车联网云服务平台100，包括：云车机110和车联网服务器120。
其中，云车机110用于接收来自终端200的车机控制请求并向终端200发送基于车机控制请求的响应。
例如，云车机110接收终端200通过应用软件(app)发出的投射(显示)云车机110界面的请求，并向终端200的应用软件(app)发送云车机110界面。
可选地，云车机110包括虚拟车机和/或实体车机。
例如，云车机110为虚拟车机，即在车联网云服务平台100放置一台或多台虚拟车机作为云车机110对应多个终端200。
由此，能够将特定的不同芯片、不同厂商解决方案的硬件车机，变成x86等通用架构上运行的云车机，实现特定硬件的软件化，实现车机云化，能够降低软件开发成本、缩减开发周期、降低车机硬件成本、及便于车机扩展。
车联网服务器120用于与车辆300的联网模块310进行通信并向车辆300提供车联网服务。
由此，车辆300能够通过联网模块310接收车辆网服务器120提供的车联网服务。
需要注意的是，以上只是可选地示例，车辆300也可以直接通过移动网络接收云车机110提供的车联网服务，这些均应该理解在本发明范围内。
根据本发明一些实施例，车机控制请求包括车辆操作请求：
云车机110包括：
通信模块，通信模块用于与终端200通信；
中控模块，中控模块用于根据通信模块接收的来自终端200的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将车辆操作信息作为响应通过通信模块发送给终端200。
其中，车辆操作请求可以为打开/关闭车窗、打开/关闭自动巡航、座椅位置调整等。
由此，通过云车机能够实现车辆操作。
需要注意的是，以上只是可选地示例，中控模块也可以用于根据通信模块接收的来自终端200的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将车辆操作信息作为响应通过车联网服务器120发送给车辆300的联网模块310，这些均应该理解在本发明范围内。
进一步地，车机控制请求还可以包括以下一种或多种：娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求，相应地，云车机110还可以包括以下一个或多个：娱乐模块、导航模块、人机交互模块。
由此，通过云车机能够实现娱乐、导航、人机交互等车辆网服务。
根据本发明一些实施例，车联网云服务平台100还包括存储器，存储器用于存储车辆300的用户数据(例如用户对app本身的设置的数据和用户在app内对车辆相关的设置的数据)，云车机110或终端200(例如终端200的app)可以调用存储器内的车辆300的用户数据，结合云车机110的标准车联网服务，以形成用户车联网服务。
由此，能够提供客制化的车联网服务，且便于实现车辆操作。
下面，结合图1和图2，说明根据本发明另一实施例的车联网系统1000。
如图2所示，本发明实施例的车联网系统1000包括：终端200、车辆300、以及车联网云服务平台100。
其中，车联网云服务平台100为上述任一的车联网云服务平台100，
终端200用于向云服务平台的云车机110发送车机控制请求，并接收云车机110基于车机控制请求发送的响应。需要说明的是，该终端200，既可以是移动终端，例如用户的手机、ipad等设备，也可以是车载终端。
车辆300包括联网模块310与电子控制单元(ECU)，联网模块310包括信号转换模块320，终端将响应发送联网模块310的信号转换模块320，信号转换模块320将响应进行信号转换以转换成车辆可读信号，电子控制单元(ECU)根据该车辆可读信号实现相应的控制。
例如，终端200将响应(车辆操作信息，通常为计算机可读数据)发送给联网模块310，联网模块310的信号转换模块320将响应进行信号转换(例如将车联网云服务平台100发送的车辆操作信息转换为ECU所能识别的信号(例如CAN信号))，并与ECU(电子控制单元)进行通信，ECU实现相应的控制(车辆操作)。
需要注意的是，以上只是可选地示例，除此之外，例如也可以是电子控制单元(ECU)包括信号转换模块320，终端200将响应直接发送给车辆300的电子控制单元以实现相应的控制，或者云车机110直接将车辆操作信息发送至联网模块310，联网模块310的信号转换模块320将响应进行信号转换，并与ECU(电子控制单元)进行通信，ECU实现相应的控制，这些均应该理解在本发明范围内。
可选地，不需要车辆操作服务，车辆也可以不包括电子控制单元(ECU,ElectronicControl Unit)和信号转换模块320。
根据本发明一些实施例，车联网云服务平台100还包括存储器，存储器用于存储车辆300的用户数据(例如用户对app本身的设置的数据和用户在app内对车相关的设置的数据)，云车机110或终端200(也可以是终端的app)可以调用存储器内的车辆300的用户数据，结合云车机110的标准车联网服务，以形成用户车联网服务。
进一步地，终端200通过车辆300的联网模块310进行联网以向车联网云服务平台100发送车机控制请求并接收来自车联网云服务平台100的响应。
可选地，终端200可以为移动设备或车载终端200，其中，移动设备包括手机或平板电脑(pad)等。
下面，结合图3，说明根据本发明实施例的基于上述任一的车联网云服务平台的终端侧的车机控制方法。
如图3所示，本发明实施例的基于上述任一的车联网云服务平台的终端侧的车机控制方法包括：
步骤S1，终端向车联网云服务平台的云车机发送车机控制请求。
例如，终端通过应用软件(app)向车联网云服务平台的云车机发出的投射(显示)云车机界面的请求。
又例如，终端通过应用软件(app)中显示的云车机界面向车联网云服务平台的云车机发出音乐播放请求。
步骤S2，终端接收来自车联网云服务平台的云车机发送的基于车机控制请求产生的响应。
例如，终端通过应用软件(app)接收自车联网云服务平台的云车机发送的云车机界面。
又例如，终端通过应用软件(app)接收自车联网云服务平台的云车机发送的音乐。
可选地，终端通过车辆的联网模块进行联网以向车联网云服务平台的云车机发送车机控制请求并接收来自车联网云服务平台的云车机发送的基于车机控制请求产生的响应。
例如，终端通过车辆的联网模块进行联网以向车联网云服务平台的云车机发送音乐播放请求并接收来自车联网云服务平台的云车机发送的音乐。
根据本发明一些实施例，车机控制请求包括车辆操作请求，云车机包括：
通信模块，通信模块用于与终端通信；
中控模块，中控模块用于根据通信模块接收的来自终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将车辆操作信息作为响应通过通信模块发送给终端，终端基于响应操作车辆。
例如，终端通过应用软件(app)向云车机的通信模块发生车辆操作请求；
中控模块用于根据通信模块接收的来自终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将车辆操作信息作为响应通过通信模块发送给终端的应用软件(app)。
终端的app可以将车辆操作信息传递至联网模块，由联网模块与ECU(电子控制单元)进行通信，ECU实现相应的控制。
进一步地，车机控制请求还可以包括以下一种或多种：娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求，相应地，云车机还可以包括以下一个或多个：娱乐模块、导航模块、人机交互模块。
下面，结合图4，说明根据本发明实施例的基于上述任一的车联网云服务平台的车联网云服务平台侧的车机控制方法。
如图4所示，本发明实施例的基于上述任一的车联网云服务平台的车联网云服务平台侧的车机控制方法包括：
步骤S10，车联网云服务平台的云车机接收来自终端的车机控制请求；
例如，车联网云服务平台的云车机接收终端通过应用软件(app)向车联网云服务平台的云车机发出的投射(显示)云车机界面的请求。
又例如，车联网云服务平台的云车机接收终端通过应用软件(app)中显示的云车机界面向车联网云服务平台的云车机发出音乐播放请求。
步骤S20，车联网云服务平台的云车机基于车机控制请求生成响应并将响应发送给终端。
例如，车联网云服务平台的云车机基于车机控制请求生成云车机界面，并将云车机界面发送给终端的app。
又例如，车联网云服务平台的云车机基于车机控制请求生成音乐，并将音乐发送给终端的app。
根据本发明一些实施例，车机控制请求包括车辆操作请求，云车机包括：
通信模块，通信模块与终端通信；
中控模块，中控模块根据通信模块接收的来自终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将车辆操作信息作为响应通过通信模块发送给终端以便终端基于响应操作车辆。
进一步地，车机控制请求还可以包括以下一种或多种：娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求，相应地，云车机还可以包括以下一个或多个：娱乐模块、导航模块、人机交互模块。
需要说明的是，上面结合图3说明的车机控制方法是基于车辆而言的，结合图4说明的车机控制方法是基于车联网云服务平台而言的。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种车联网云服务平台，其特征在于，包括：
云车机，所述云车机用于接收来自终端的车机控制请求并向所述终端发送基于所述车机控制请求的响应；
车联网服务器，所述车联网服务器用于与车辆的联网模块进行通信并向所述车辆提供车联网服务。
2.根据权利要求1所述的车联网云服务平台，其特征在于，所述云车机包括虚拟车机和/或实体车机。
3.根据权利要求1或2所述的车联网云服务平台，其特征在于，所述车机控制请求包括车辆操作请求，
所述云车机包括：
通信模块，所述通信模块用于与所述终端通信；
中控模块，所述中控模块用于根据所述通信模块接收的来自所述终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将所述车辆操作信息作为响应通过所述通信模块发送给所述终端。
4.根据权利要求3所述的车联网云服务平台，其特征在于，所述车机控制请求还包括娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求中的一种或多种，相应地，所述云车机还包括娱乐模块、导航模块、人机交互模块中的一个或多个。
5.一种车联网系统，其特征在于，包括终端、车辆、以及车联网云服务平台，
所述车联网云服务平台为根据权利要求1至4任一项所述的车联网云服务平台，
所述终端用于向所述云服务平台的云车机发送车机控制请求，并接收所述云车机基于所述车机控制请求发送的响应；
所述车辆包括联网模块与电子控制单元，所述联网模块包括信号转换模块，所述终端将所述响应发送所述联网模块的信号转换模块，所述信号转换模块将所述响应进行信号转换以转成车辆可读信号，所述电子控制单元根据该车辆可读信号实现相应的控制。
6.根据权利要求5所述的车联网系统，其特征在于，所述终端通过所述车辆的联网模块进行联网以向所述车联网云服务平台发送车机控制请求并接收来自所述车联网云服务平台的响应。
7.根据权利要求6所述的车联网系统，其特征在于，所述终端为移动设备或车载终端，所述移动设备包括手机或平板电脑。
8.一种基于权利要求1至4任一项所述的车联网云服务平台的车机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
终端向所述车联网云服务平台的云车机发送车机控制请求；
所述终端接收来自所述车联网云服务平台的云车机发送的基于所述车机控制请求产生的响应。
9.根据权利要求8所述的车机控制方法，其特征在于，所述终端通过车辆的联网模块进行联网以向所述所述车联网云服务平台的云车机发送车机控制请求并接收来自所述车联网云服务平台的云车机发送的基于所述车机控制请求产生的响应。
10.根据权利要求8所述的车机控制方法，其特征在于，所述车机控制请求包括车辆操作请求，所述云车机包括：
通信模块，所述通信模块用于与所述终端通信；
中控模块，所述中控模块用于根据所述通信模块接收的来自所述终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将所述车辆操作信息作为响应通过所述通信模块发送给所述终端，
所述终端基于所述响应操作所述车辆。
11.根据权利要求8所述的车机控制方法，其特征在于，所述车机控制请求还包括娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求中的一种或多种，相应地，所述云车机还包括娱乐模块、导航模块、人机交互模块中的一个或多个。
12.一种基于权利要求1至4任一项所述的车联网云服务平台的车机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
所述车联网云服务平台的云车机接收来自终端的车机控制请求；
所述车联网云服务平台的云车机基于所述车机控制请求生成响应并将所述响应发送给所述终端。
13.根据权利要求12所述的车机控制方法，其特征在于，所述车机控制请求包括车辆操作请求，所述云车机包括：
通信模块，所述通信模块与所述终端通信；
中控模块，所述中控模块根据所述通信模块接收的来自所述终端的车辆操作请求生成相应的车辆操作信息并将所述车辆操作信息作为响应通过所述通信模块发送给所述终端以便所述终端基于所述响应操作所述车辆。
14.根据权利要求12所述的车机控制方法，其特征在于，所述车机控制请求还包括娱乐操作请求、导航操作请求、人机交互请求中的一种或多种，相应地，所述云车机还包括娱乐模块、导航模块、人机交互模块中的一个或多个。
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