CN110201879B - 用于沙滩清理的液压机械联动环保车 - Google Patents

用于沙滩清理的液压机械联动环保车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于沙滩清理的液压机械联动环保车，包括车架、车轮、上料装置和筛分装置，筛分装置包括竖向筒体，筒体内侧有竖向分布的多个筛架，相邻的筛架之间经隔离柱连接，筒体上有电机，电机与多个筛架之间依次经偏心轴套连接；筛架上有同轴设置的齿轮，筒体上有与电机同轴设置的齿圈，齿轮与齿圈啮合；筛架上有圆周分布的多个水平筛斗，筛斗上铰接有径向设置的导杆，筛斗与筛架铰接且铰接轴线垂直于筛架的轴线和导杆，导杆与筛斗的铰接轴线平行于筛斗与筛架的铰接轴线，筒体上有与筛架一一对应的导槽，导杆的外端部滑动置于对应的导槽内，导槽的一部分呈弧形下沉状；筒体上有出料口，出料口上有收集袋；本发明实现了多级深度过滤和分类筛选。

Description

用于沙滩清理的液压机械联动环保车
技术领域
本发明涉及沙滩清理装置，特别是用于沙滩清理的液压机械联动环保车。
背景技术
凉爽的海风和充足的日照，使得沙滩成为了最受人们喜爱的休闲度假地点之一，近年来，随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择在沙滩上进行日光浴、烧烤、野餐等户外活动，但是，随之而来的是沙滩环境的严重污染，大量的食品包装、残渣和塑料废弃物等遍布海滩，而沙滩通常面积较大，沙滩表层随着海风和海浪的冲击而不断变化，使得这些垃圾污染在短期内难以被发现和及时清理；因此，在对沙滩进行清理时，不能仅限于表面垃圾的清除，还要下挖一定深度进行筛滤才能清理得更加彻底。
目前，存在各种沙滩清理装置可以实现沙滩的清理，但该类装置采用的多是传送带式的振动筛网，在传送沙土的同时实现过滤筛沙，滤出的杂物和石块等落入杂物箱，但这种装置筛滤速度较快，筛滤时间短，对于一些食品包装、果皮、残渣等垃圾上附着和粘连的沙土无法有效清除，从而使得滤出的杂物中仍存在大量的沙土，在回收过程中需要进行二次清理；另外，该类装置仅是为了最终得到干净的细沙，而忽视了对滤出的杂物进行分类筛选，给后续处理带来诸多不便。
现有技术中，在垃圾处理领域，对于垃圾的分类筛选并非难事，已存在各种设备可以实现该效果，但该类设备一般为分层式下滑斜面结构，在垃圾下滑过程中按垃圾大小将其分离，同样，这一结构依赖于垃圾的自身重力产生下滑，则必然存在筛选时间难以有效控制的问题，影响筛选效果，且分类好的垃圾收集较为不便，无法完全实现自动化操作。
发明内容
针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种用于沙滩清理的液压机械联动环保车，以解决现有装置无法实现沙土的深度筛滤和垃圾筛选功能，同时可将筛选后的垃圾进行自动收集。
其解决的技术方案是：包括车架、车轮、上料装置和筛分装置，上料装置和筛分装置分别安装于车架上，所述的筛分装置包括竖向柱状筒体，筒体内侧有竖向分布的多个筛架，相邻的筛架之间经隔离柱连接，所述的筒体上有与筒体同轴设置的电机，电机与多个筛架之间依次经偏心轴套连接；所述的筛架上有与筛架也即偏心轴套的外圆轴线同轴设置的齿轮，筒体上有与电机同轴设置的齿圈，齿轮与齿圈啮合；所述的筛架上有沿筛架的轴线圆周分布的多个水平设置的筛斗，筛斗上铰接有沿筛架的轴线径向设置的导杆，所述的筛斗与筛架铰接且铰接轴线分别垂直于筛架的轴线和导杆，导杆与筛斗的铰接轴线平行于筛斗与筛架的铰接轴线，所述的筒体内壁上有与筛架一一对应并与导杆匹配的圆周导槽，同一筛架所对应的多个导杆的外端部滑动置于对应的导槽内，所述的导槽的一部分呈弧形下沉状；筒体上有与所述弧形下沉段对应的出料口，出料口上套设有收集袋。
本发明采用多级过滤系统，对沙土进行多级过滤并自动分类收集，循环进出料的筛斗使得筛滤过程连续稳定；筛架的自转与振动使得筛滤时间显著延长并可根据实际需要进行设定，使沙土被充分筛滤；水平方向的圆周往复振动使垃圾废弃物等在筛斗中不断翻滚，利于将杂物中混杂的沙土抖落，使滤除的杂物中的沙土残留显著减少，提高过滤效果，为后续垃圾处理提供便利。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的A-A剖视图。
图3为本发明的B-B剖视图。
图4为本发明的轴测图。
图5为本发明的立体剖视图。
图6为本发明中筒体的正视图。
图7为本发明中图6的C-C剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图7给出，本发明包括车架1、车轮2、上料装置3和筛分装置4，上料装置3和筛分装置4分别安装于车架1上，所述的筛分装置4包括置于车架1上的竖向柱状筒体5，筒体5内侧有竖向分布的多个筛架6，相邻的筛架6之间经隔离柱7连接，所述的筒体5上有与筒体5同轴设置的电机8，电机8与多个筛架6之间依次经偏心轴套9连接，电机8与偏心轴套9的内圆轴线同轴连接，筛架6与偏心轴套9的外圆轴线转动连接，当电机8带动偏心轴套9转动时，筛架6产生水平方向的偏心振动；所述的筛架6上有与筛架6也即偏心轴套9的外圆轴线同轴设置的齿轮10，筒体5上有与电机8同轴设置的齿圈11，齿轮10与齿圈11啮合，该设置下，齿轮10与齿圈11之间的轴线距离即为偏心轴套9的偏心距，因此，当齿轮10随筛架6水平偏心振动时，齿轮10在齿圈11上产生啮合滚动，从而带动筛架6沿自身轴线产生转动；所述的筛架6上有沿筛架6的轴线圆周分布的多个水平设置的筛斗12，筛斗12上铰接有沿筛架6的轴线径向设置的导杆13，所述的筛斗12的靠近筛架6轴线的一端与筛架6铰接且铰接轴线分别垂直于筛架6的轴线和导杆13，导杆13与筛斗12的铰接轴线平行于筛斗12与筛架6的铰接轴线，所述的筒体5内壁上有与筛架6一一对应并与导杆13匹配的圆周导槽14，同一筛架6所对应的多个导杆13的外端部滑动置于对应的导槽14内，所述的导槽14的一部分呈圆滑的弧形下沉状，当导杆13随筛架6的转动而置于所述弧形下沉段时，导杆13向下移动并带动筛斗12在筛架6上向下偏转，从而将筛斗12内的杂物倾倒；筒体5上有与所述弧形下沉段对应的出料口15，当筛斗12在导杆13和圆周导槽作用下产生倾倒动作时，筛斗12的外端与出料口15对应，杂物从筛斗12上滑落并经出料口15继续下滑而被排出；所述的出料口15上套设有收集袋16，杂物被排出后直接落入收集袋16中。
作为优选，所述的上料装置3包括安装于车架1一端的沙铲17和置于车架1上向筒体5方向倾斜的传送带18，当车架1移动时，沙铲17将砂砾不断铲起并聚集，砂砾聚集后不断升高而翻落至传送带18上，传送带18在驱动装置的驱动下运转而将砂砾传送至筒体5上方并落入筒体5内侧。
作为优选，所述的上料装置3由沙铲和液压连杆机构组成，通过液压装置驱动多级连杆而将沙铲抬升至筛滤装置4上方，进而将沙料倒入筛滤装置4中。
作为优选，所述的齿圈11与筒体5同轴转动连接，电机8与筒体5同轴设置，所述的筒体5上有行星轮系，行星轮系的太阳轮19与电机8同轴连接，行星轮系的行星轮20经自身轴线与筒体5转动连接，行星轮系的轮系齿圈21与齿圈11同轴连接；当筛架6偏心振动时，在齿轮10和齿圈11的啮合作用下，筛架6沿自身轴线转动且转动反向与电机8的转向相反（齿轮10与齿圈11实质也构成了一组行星轮机构），由于行星轮系的轮系齿圈21与太阳轮19也即电机8的转向相反，因此，轮系齿圈21带动齿圈11同时反向转动，齿圈11的反转与齿轮10的反转叠加后，相当于增加了齿轮10的转速，也即增加了筛架6的自身转速；同理，还可通过增设多级行星轮20使轮系齿圈21的转向与太阳轮19的转向一致，此时齿轮10的转速降低，按照上述设置，可以根据实际使用需求对筛架6的自转进行有效控制，使筛架6上的筛斗12达到更好的筛滤效果并按照设定时间依次完成倾倒。
作为优选，所述的筒体5的上方有盖板22，盖板22上有与上料装置3对应的进料口23，盖板22上有置于进料口23外围的导流板24，导流板24可以防止砂砾飞溅，引导砂砾经进料口23落入筛斗12上。
作为优选，所述的多个出料口15上下位置交错设置，如：沿筒体5的圆周呈螺旋状分布，避免上下对应的多个筛斗12同时倾倒时导致筒体5的较大震动，同时减少多个筛斗12倾倒完成后同时向上复位转动时，导杆13与导槽14之间的摩擦力叠加导致电机过载。
作为优选，所述的筛斗12为簸箕状，筛架6上有与筛斗12的外端匹配的挡板，当筛斗12水平时，挡板将筛斗12的外端封闭，使砂砾无法滑出筛斗12外部，当筛斗12倾倒时其外端与挡板错位分离而不再受到挡板的封闭，使倾倒过程顺利实施；该设置情形下，应使导杆13与筛斗12间的竖向距离增加，以避免倾倒时导杆13与挡板产生碰撞而影响倾倒效果。
作为优选，所述的筛斗12的外端倾斜，当筛斗12水平时，其倾斜外端可对砂砾实施阻挡，避免砂砾从外端滑落，当筛斗12实施倾倒时，筛斗12的倾斜外端与出料口15平齐，使倾倒过程顺利实施。
作为优选，所述的筒体5下部有出沙口，被筛滤后的细沙经出沙口落回地面，实现实时回填。
本发明使用时，将车架1固定于驱动车辆上，启动电机8和传送带18，随着驱动车辆的前进，车架1随之前进使沙铲17将沙滩挖掘一定深度后将沙土汇集于传送带18上，沙土被传送带18传送至筒体5上方的进料口23处，进而经进料口23落入筒体5内。
由于多个筛架6为上下分布设置，参考附图1所示，上下不同的筛架6对应的多个筛斗12构成了多级过滤系统，上层可用于筛除食品包装、塑料废弃物、果皮等较大较轻物体，中层可用于过滤大颗粒沙石和食物残渣等，底层可用于过滤小颗粒杂质，最终得到干净的细沙经筒体5下部的出沙口落回地面，实现实时回填。
在偏心轴套9的作用下，筛架6产生水平方向的圆周往复振动使筛斗12产生筛滤动作，相较于现有技术所普遍采用的上下振动方式，水平振动可使果皮等废弃物和沙石大颗粒在水平摩擦力作用下不断翻滚，从而将附着和粘连在其表面或内部的沙土剥离和抖落，有效减少筛滤后的垃圾中的沙土残留，便于进行后续回收处理。
在筛架6水平振动过程中，由于筛架6与偏心轴套9为转动连接，二者间的摩擦力较小，因此筛架6只产生振动而无法自转，从而使筛斗12无法移动至出料口15处，为此，本发明中采用齿轮10与齿圈11的偏心啮合，使筛架6振动时齿轮10在齿圈11上产生啮合滚动，从而带动筛架6自转，由此实现筛斗12与出料口15和进料口23的依次对应，完成自动进料和自动收集，构成循环往复的筛滤过程，实现自动化连续作业。
为了使筛斗12实现振动筛滤和自动倾倒，本发明中采用了导杆13与导槽14的传动配合，一方面，导槽14的水平段可使导杆13保持水平状态，在筛架6带动筛斗12振动时，导杆13在导槽14内水平滑动，既保证了筛斗12的正常振动，又避免了筛斗12的意外侧翻；另一方面，导槽14在与出料口15对应的部位设置了圆滑下沉段，导杆13在该位置下降后再上升至水平段，使筛斗12完成向下倾倒动作并自动复位至水平位置，且这一过程中导杆13始终保持与导槽14的水平滑动，使筛斗12的振动得以持续，以加速垃圾废弃物的滑落；可见，筛斗12的倾倒过程不需人工干预，倾倒出的垃圾和废弃物直接进入收集袋16中，实现了垃圾的自动化分类和收集。
应当注意的是，由于筛架6的水平振动会造成导杆13水平方向的径向偏移，因此应根据偏心轴套9的偏心距对导槽14的下沉段设置合理的水平活动间隙，以确保筛斗12不会被卡死；或者在导杆13的外端部增设一缓冲滑块，缓冲滑块上设一水平直槽，导杆13的外端部置于水平直槽内，缓冲滑块与导槽14沿导杆14的轮廓方向圆周滑动连接，可以在保证筛斗12保持振动的前提下，消除导槽14与导杆13之间的间隙，以减少机械磨损。
本发明采用多级过滤系统，对沙土进行多级过滤并自动分类收集，循环进出料的筛斗使得筛滤过程连续稳定；筛架的自转与振动使得筛滤时间显著延长并可根据实际需要进行设定，使沙土被充分筛滤；水平方向的圆周往复振动使食物包装、果皮、食物残渣等垃圾废弃物在筛斗中不断翻滚，利于将杂物中混杂和粘连的沙土抖落，使滤除的杂物中的沙土残留显著减少，提高过滤效果，为后续垃圾处理提供便利。

Claims (8)

1.用于沙滩清理的液压机械联动环保车，包括车架（1）、车轮（2）、上料装置（3）和筛分装置（4），其特征在于，所述的筛分装置（4）包括竖向柱状筒体（5），筒体（5）内侧有竖向分布的多个筛架（6），相邻的筛架（6）之间经隔离柱（7）连接，所述的筒体（5）上有电机（8），电机（8）与多个筛架（6）之间依次经偏心轴套（9）连接；所述的筛架（6）上有与筛架（6）同轴设置的齿轮（10），筒体（5）上有与电机（8）同轴设置的齿圈（11），齿轮（10）与齿圈（11）啮合；所述的筛架（6）上有沿筛架（6）的轴线圆周分布的多个水平设置的筛斗（12），筛斗（12）上铰接有径向设置的导杆（13），所述的筛斗（12）与筛架（6）铰接且铰接轴线分别垂直于筛架（6）的轴线和导杆（13），导杆（13）与筛斗（12）的铰接轴线平行于筛斗（12）与筛架（6）的铰接轴线，所述的筒体（5）上有与筛架（6）一一对应并与导杆（13）匹配的圆周导槽（14），导杆（13）的外端部滑动置于对应的导槽（14）内，所述的导槽（14）的一部分呈弧形下沉状；筒体（5）上有出料口（15），出料口（15）上套设有收集袋（16）；多个所述的出料口（15）上下位置交错设置。
2.根据权利要求1所述的用于沙滩清理的液压机械联动环保车，其特征在于，上料装置（3）包括安装于车架（1）一端的沙铲（17）和置于车架（1）上向筒体（5）方向倾斜的传送带（18）。
3.根据权利要求1所述的用于沙滩清理的液压机械联动环保车，其特征在于，上料装置（3）由沙铲和液压连杆机构组成。
4.根据权利要求1所述的用于沙滩清理的液压机械联动环保车，其特征在于，齿圈（11）与筒体（5）同轴转动连接，电机（8）与筒体（5）同轴设置，所述的筒体（5）上有行星轮系，行星轮系的太阳轮（19）与电机（8）同轴连接，行星轮系的行星轮（20）与筒体（5）转动连接，行星轮系的轮系齿圈（21）与齿圈（11）同轴连接。
5.根据权利要求1所述的用于沙滩清理的液压机械联动环保车，其特征在于，筒体（5）的上方有盖板（22），盖板（22）上有与上料装置（3）对应的进料口（23），盖板（22）上有置于进料口（23）外围的导流板（24）。
6.根据权利要求1所述的用于沙滩清理的液压机械联动环保车，其特征在于，筛斗（12）为簸箕状，筛架（6）上有与筛斗（12）的外端匹配的挡板。
7.根据权利要求1所述的用于沙滩清理的液压机械联动环保车，其特征在于，筛斗（12）的外端倾斜。
8.根据权利要求1所述的用于沙滩清理的液压机械联动环保车，其特征在于，筒体（5）下部有出沙口。
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