CN205701429U - 一种过筛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过筛设备，包括具有两层平台的机架，机架的一层平台上设有过筛除杂机构，机架的一侧倾斜设有提升架体，提升架体的一端与机架的二层平台侧边连接，提升架体的另一端放置在地面上，提升架体的一侧设有料桶旋转机构，提升架体上设有传输机构，传输机构上设有料桶夹持机构。解决了炸药制备过程中杂质无法清除，造成生产安全的问题。

Description

一种过筛设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种过筛设备。

背景技术

在炸药的生产过程中，容易产生一些残料及尾料，即破损的药条及落入地板上的残料，若丢失则造成浪费，为此有些厂家将这些残料收集进行利用。然而，由于残料中不可避免地存在一些杂质及金属物质，如果杂质及金属落入装药机中，会造成爆炸，严重威胁炸药的生产安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种过筛设备，解决了炸药制备过程中杂质无法清除，造成生产安全的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种过筛设备，包括具有两层平台的机架，机架的一层平台上设有过筛除杂机构，机架的一侧倾斜设有提升架体，提升架体的一端与机架的二层平台侧边连接，提升架体的另一端放置在地面上，提升架体的一侧设有料桶旋转机构，提升架体上设有传输机构，传输机构上设有料桶夹持机构。

本实用新型的特点还在于，

其中过筛除杂机构包括竖直设置的筛筒，筛筒的中部水平设有筛网，筛筒的底部水平设有支撑座，支撑座上开设有通孔b，通孔b正 对开设在筛筒的底部，支撑座的下方设有料斗，料斗卡放在通孔a中，通孔a开设在机架一层平台的中部，料斗的进料口位于通孔b的正下方，支撑座底部的相对两侧分别固接有两个滑套a和两个滑套b，两个滑套a套接在水平设置的支杆a上，支杆a的两端及中间位置各通过一个轴承座a支撑，三个轴承座a均固定在机架的一层平台上；

两个滑套b套接在水平设置的支杆b上，支杆b的两端及中间位置各通过一个轴承座b支撑，三个轴承座b均固定在机架的一层平台上；支杆a和支杆b平行设置；

其中支撑座的一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端连接偏心轮，偏心轮套接在减速机a的输出轴上，减速机a连接电机a。

其中筛筒的上端端口处设有防尘布袋。

其中筛筒的筒底与料斗的进料口之间设有导料布袋a；

料斗的出料口处设有导料布袋b，料斗的出料口处还设有用于控制导料布袋b出料量的气动比例阀；

其中两个滑套a分别位于支杆a中间位置的轴承座a两侧；两个滑套b分别位于支杆b中间位置的轴承座b两侧。

其中提升架体包括倾斜设置且相互平行的支架a和支架b，支架a的上端、支架b的上端固定在机架的二层平台的一条侧边上，支架a的下端、支架b的下端固定在地面上，沿支架a的长度方向设有导轨a，沿支架b的长度方向设有导轨b。

其中传输机构包括分别设置在支架a两端的同步带轮a和同步带轮b，同步带轮a与同步带轮b之间通过同步带a连接，同步带轮a 位于支架a的上端；

还包括设置在支架b两端的同步带轮c和同步带轮d，同步带轮c与同步带轮d之间通过同步带b连接，同步带轮c位于支架b的上端；

转轴a从孔输出的减速机b中穿过且转轴a的两端分别套接有同步带轮a和同步带轮c，减速机b连接电机b，减速机b与电机b固定在机架的二层平台上。

其中料桶夹持机构包括提升横梁，提升横梁的一端连接在同步带a上，提升横梁的另一端连接在同步带b上；提升横梁的上端水平设有转轴b，转轴b的两端分别通过两个轴承座e支撑，转轴b的一端依次连接减速机c和电机c；转轴b与提升横梁平行，转轴b的一侧连接有竖直设置且底部开口的箱体，箱体的上端水平设置有U形压桶杆，箱体的后侧面内侧两端分别设有轴承座f和轴承座g，轴承座f上安装有轴承f，轴承座g上安装有轴承g，轴承f中套接有沿竖直方向设置的导向轴a，轴承g中套接有沿竖直方向设置的导向轴b，轴承座f与轴承座g之间设有沿竖直方向运动的气缸，气缸的固定端安装在箱体上，导向轴a的下端、导向轴b的下端及气缸的活塞杆端部均从箱体的底部伸出且固接在水平设置的夹板上，夹板位于箱体底部的正下方；

其中夹板与压桶杆平行设置，压桶杆的一端固接在箱体的上端，压桶杆的另一端悬空，压桶杆悬空的一端底部设有桶口卡；气缸的活塞杆端部固定在夹板一条侧边的中间位置，导向轴a、导向轴b分别位于气缸的活塞杆两侧；

其中提升横梁的一端底部固接有与导轨a配合的滑块a；提升横梁的另一端底部固接有与导轨b配合的滑块b。

其中箱体的上端靠近提升横梁的一侧设有导料板。

其中料桶旋转机构包括水平设置的底座，底座上水平设置有回转轴承，回转轴承的外圈固定在底座上，回转轴承的内圈侧壁加工有齿圈，齿圈依次与水平设置的齿轮a、齿轮b啮合，齿轮b中套接有竖直设置的转轴c，转轴c与齿轮b固接为一体，转轴c的下端中间位置开设有圆孔，转轴c的下端与底座之间设有垫板，定位销依次穿过底座、垫板穿到圆孔中，定位销与圆孔的配合方式为间隙配合；转轴c的上端依次连接有减速机d和电机d，减速机d设置在支撑平台上，支撑平台通过竖直设置的支杆c固定在底座上，电机d设置在底座上，支撑平台的一端设有装有传感器的传感器支架，传感器支架靠近料桶夹持机构设置，回转轴承的内圈上端面固接有水平设置的转盘，齿轮a中套接有竖直设置的定位轴，定位轴的两端分别设有轴承座h和轴承座I，轴承座h固定在支撑平台的底部，轴承座I固定在底座上；

其中齿轮a、齿轮b、减速机d、电机d、支撑平台均被包围在回转轴承的内圈内部。

其中转盘包括水平设置的环形架，环形架的底部固定在回转轴承的内圈上端面，环形架的上端沿圆周均匀布置有一圈用于放置料桶的水平支板，环形架的中间位置处设有用于保护电机d和减速机d的盖子；

其中每个水平支板上均开设有与夹板形状相适应的豁口，每个水平支板上还设有用于放置料桶的定位槽，豁口开设在定位槽中间。

本实用新型的有益效果是，本装置中包括过筛除杂机构，将料桶放置在料桶旋转机构上后，通过料桶夹持机构将料桶夹起，并通过传 输机构将料桶运送至机架的一层平台处并倒入过筛除杂机构的料斗中，在过筛除杂机构中进行筛分处理，将混合在炸药中的杂质清除，解决了炸药制备过程杂质无法清除，造成生产安全的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种过筛设备的结构示意图；

图2是图1中过筛除杂设备的主视图；

图3是图1中过筛除杂设备的后视图；

图4是本实用新型一种过筛设备中运输机构与提升架体的连接结构示意图；

图5是图1中料筒夹持机构的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5中箱体的内部结构示意图；

图8是图1中料桶旋转机构的结构示意图；

图9是图8的俯视图。

图中，1.机架，1-1.一层平台，1-2.二层平台，1-3.通孔a；

2.过筛除杂机构，2-1.筛网，2-2.筛筒，2-3.连杆，2-4.偏心轮，2-5.电机a，2-6.减速机a，2-7.轴承座a，2-8.气锤，2-9.滑套a，2-10.料斗，2-11.支杆a，2-12.支撑座，2-13.导料布袋a，2-14.轴承座b，2-15.滑套b，2-16.支杆b；

3.防尘布袋，

4.提升架体，4-1.支架a，4-2.支架b，4-3.导轨a，4-4.导轨b；

5.运输机构，5-1.同步带轮a，5-2.转轴a，5-3.减速机b，5-4.电 机b，5-5.同步带轮b，5-6.同步带a，5-7.同步带b，5-8.同步带轮c，5-9.同步带轮d，5-10.短轴a，5-11.短轴b，5-12.支座a，5-13.支座b，5-14.轴承座c，5-15.轴承座d；

6.料桶夹持机构，6-1.提升横梁，6-2.轴承座e，6-3.转轴b，6-4.箱体，6-5.减速机c，6-6.电机c，6-7.压桶杆，6-8.桶口卡，6-9.夹板，6-10.轴承座f，6-11.轴承座g，6-12.导向轴a，6-13.导向轴b，6-14.气缸，6-15.导料板；

7.气动比例阀，

8.料桶旋转机构，8-1.底座，8-2.回转轴承，8-3.齿轮a，8-4.齿轮b，8-5.定位轴，8-6.传感器支架，8-7.轴承座h，8-8.减速机d，8-9.支撑平台，8-10.电机d，8-11.盖子，8-12.水平支板，8-13.支杆c，8-14.转轴c，8-15.轴承座I，8-16.环形架，8-17.豁口，8-18.定位槽，8-19.定位销，8-20.垫板；

9.导料布袋b，10.储料仓，11.扶梯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种过筛设备，结构如图1所示，包括具有两层平台的机架1，机架1的一层平台1-1上设有过筛除杂机构2，机架1的一侧倾斜设有提升架体4，提升架体4的一端与机架1的二层平台1-2侧边连接，提升架体4的另一端放置在地面上，提升架体4的一侧设有料桶旋转机构8，料桶旋转机构8设置在地面上，提升架体4上设有传输机构5，传输机构5上设有料桶夹持机构6(机架1的一层平 台1-1通过四个立柱支撑在地面上)。

机架1的一侧还设有扶梯11。

如图2、3所示，过筛除杂机构2包括竖直设置的筛筒2-2(两端均开口)，筛筒2-2的中部水平设有筛网2-1，筛筒2-2的底部水平设有支撑座2-12，支撑座2-12(中心位置)上开设有通孔b，通孔b正对开设在筛筒2-2的底部(筛筒2-2中过筛后的物料通过通孔b进入料斗2-10中)，支撑座2-12的下方设有料斗2-10(料斗2-10的侧壁设有气锤2-8)，料斗2-10卡放在通孔a1-3中，通孔a1-3开设在机架1一层平台1-1的中部，料斗2-10的进料口位于通孔b的正下方，支撑座2-12底部的相对两侧分别固接有两个滑套a2-9和两个滑套b2-15，两个滑套a2-9套接在水平设置的支杆a2-11上，支杆a2-11的两端及中间位置各通过一个轴承座a2-7(轴承座a2-7中设有轴承a，支杆a2-11套接在轴承a中)支撑，三个轴承座a2-7均固定在机架1的一层平台1-1上(一侧)；

两个滑套b2-15套接在水平设置的支杆b2-16上，支杆b2-16的两端及中间位置各通过一个轴承座b2-14(轴承座b2-14中设有轴承b，支杆b2-16套接在轴承b中)支撑，三个轴承座b2-14均固定在机架1的一层平台1-1上(另一侧)；支杆a2-11和支杆b2-16平行设置；

其中支撑座2-12的一端与连杆2-3的一端铰接，连杆2-3的另一端连接偏心轮2-4(的偏心点处)，偏心轮2-4(中心)固接在减速机a2-6的输出轴上，减速机a2-6连接电机a2-5。

其中筛筒2-2(筛筒2-2的上下两端均开口)的上端端口处设有防尘布袋3。

筛筒2-2的筒底与料斗2-10的进料口之间设有导料布袋a2-13(导料布袋a2-13从通孔b中穿过)；

料斗2-10的出料口处设有导料布袋b9，料斗2-10的出料口处还设有用于控制导料布袋b9出料量的气动比例阀7；

其中两个滑套a2-9分别位于支杆a2-11中间位置的轴承座a2-7两侧；两个滑套b2-15分别位于支杆b2-16中间位置的轴承座b2-14两侧。

如图4所示，提升架体4包括倾斜设置且相互平行的支架a4-1和支架b4-2(支架a4-1与地面所成角度、支架b4-2与地面所成角度均为30°～45°)，支架a4-1的上端、支架b4-2的上端固定在机架1的二层平台1-2的一条侧边上，支架a4-1的下端、支架b4-2的下端固定在地面上，沿支架a4-1的长度方向设有导轨a4-3，沿支架b4-2的长度方向设有导轨b4-4。

其中传输机构5包括分别设置在支架a4-1(上下)两端的同步带轮a5-1和同步带轮b5-5(同步带轮b5-5中套接有水平设置的短轴a5-10，短轴a5-10的两端分别通过支座a5-12固定在支架a4-1的下端)，同步带轮a5-1与同步带轮b5-5之间通过同步带a5-6连接，同步带轮a5-1位于支架a4-1的上端；

还包括设置在支架b4-2两端的同步带轮c5-8和同步带轮d5-9(同步带轮d5-9中套接有水平设置的短轴b5-11，短轴b5-11的两端分别 通过支座b5-13固定在支架b4-2的下端)，同步带轮c5-8与同步带轮d5-9之间通过同步带b5-7连接，同步带轮c5-8位于支架b4-2的上端；

转轴a5-2从孔输出的减速机b5-3中穿过且转轴a5-2的两端分别套接有同步带轮a5-1和同步带轮c5-8(转轴a5-2的一端通过轴承座c5-14支撑在支架a4-1的上端，轴承座c5-14中设有轴承c，转轴a5-2的一端套接在轴承c中，转轴a5-2的另一端通过轴承座d5-15支撑在支架b4-2的上端，轴承座d5-15中设有轴承d，转轴a5-2的另一端套接在轴承d中)，减速机b5-3连接电机b5-4，减速机b5-3与电机b5-4固定在机架1的二层平台1-2上，减速机b5-3的型号为WPA120KL-4。

如图5-7所示(图7是去除箱体6-4前侧板后的结构示意图)，料桶夹持机构6包括水平设置的提升横梁6-1，提升横梁6-1的一端连接在同步带a5-6上，提升横梁6-1的另一端连接在同步带b5-7上(提升横梁6-1的一端与同步带a5-6连接时，是将同步带a5-6中间断开，将提升横梁6-1的一端连接在同步带a5-6的断开处，即同步带a5-6断开的两端均连接在提升横梁6-1的一端；提升横梁6-1的另一端与同步带b5-7连接时，是将同步带b5-7中间断开，将提升横梁6-1的另一端连接在同步带b5-7的断开处，即同步带b5-7断开的两端均连接在提升横梁6-1的另一端)；提升横梁6-1的上端水平设有转轴b6-3，转轴b6-3的两端分别通过两个轴承座e6-2(轴承座e6-2中设有轴承e)支撑，转轴b6-3的一端依次连接减速机c6-5和电机c6-6；转轴b6-3与提升横梁6-1平行，转轴b6-3的一侧连接有竖直设置且 底部开口的箱体6-4，箱体6-4的上端水平设置有U形压桶杆6-7(压桶杆6-7与提升横梁6-1垂直)，箱体6-4的后侧面内侧两端分别设有轴承座f6-10和轴承座g6-11，轴承座f6-10上安装有轴承f，轴承座g6-11上安装有轴承g，轴承f中套接有沿竖直方向设置的导向轴a6-12，轴承g中套接有沿竖直方向设置的导向轴b6-13，轴承座f6-10与轴承座g6-11之间设有沿竖直方向运动的气缸6-14，气缸6-14的固定端安装在箱体6-4上，导向轴a6-12的下端、导向轴b6-13的下端及气缸6-14的活塞杆端部均从箱体6-4的底部伸出且固接在水平设置的夹板6-9上，夹板6-9位于箱体6-4底部的正下方；

其中夹板6-9与压桶杆6-7平行设置，压桶杆6-7的一端固接在箱体6-4的上端，压桶杆6-7的另一端悬空，压桶杆6-7悬空的一端底部设有桶口卡6-8(普通卡块)；气缸6-14的活塞杆端部固定在夹板6-9一条侧边的中间位置，导向轴a6-12、导向轴b6-13分别位于气缸6-14的活塞杆两侧；

其中提升横梁6-1的一端底部固接有与导轨a4-3配合的滑块a；提升横梁6-1的另一端底部固接有与导轨b4-4配合的滑块b。

其中箱体6-4的上端靠近提升横梁6-1的一侧设有导料板6-15。

如图8、9所示，料桶旋转机构8包括水平设置的底座8-1，底座8-1上水平设置有回转轴承8-2，回转轴承8-2的外圈固定在底座8-1上，回转轴承8-2的内圈侧壁加工有齿圈，齿圈依次与水平设置的齿轮a8-3、齿轮b8-4啮合，齿轮b8-4中套接有竖直设置的转轴c8-14，转轴c8-14(套接在齿轮b8-4)与齿轮b8-4固接为一体，转轴c8-14的下端中间位置开设有圆孔，转轴c8-14的下端与底座8-1之间设有垫板8-20，定位销8-19依次穿过底座8-1(底座8-1上相应开设有孔)、 垫板8-20(垫板8-20上相应开设有能使定位销8-19穿过的孔)穿到圆孔中，定位销8-19与圆孔的配合方式为间隙配合；转轴c8-14的上端依次连接有减速机d8-8和电机d8-10，减速机d8-8设置在支撑平台8-9上，支撑平台8-9通过竖直设置的支杆c8-13固定在底座8-1(支撑平台8-9的四个顶点均设有支杆c8-13)上，电机d8-10设置在底座8-1上，支撑平台8-9的一端设有装有传感器(传感器的型号为NCB4-12GM40-NO)的传感器支架8-6，传感器支架8-6靠近料桶夹持机构6设置，回转轴承8-2的内圈上端面固接有水平设置的转盘(转盘可随回转轴承8-2的内圈转动)，齿轮a8-3中套接有竖直设置的定位轴8-5，定位轴8-5的两端分别设有轴承座h8-7和轴承座I8-15，轴承座h8-7固定在支撑平台8-9的底部，轴承座I8-15固定在底座8-1上；

其中齿轮a8-3、齿轮b8-4、减速机d8-8、电机d8-10、支撑平台8-9均被包围在回转轴承8-2的内圈内部。

其中转盘包括水平设置的环形架8-16，环形架8-16的底部固定在回转轴承8-2的内圈上端面，环形架8-16的上端沿圆周均匀布置有一圈(10～15个)用于放置料桶的水平支板8-12，环形架8-16的中间位置处设有用于保护电机d8-10和减速机d8-8的盖子8-11(盖子8-11位于环形架8-16中心位置处)；

其中每个水平支板8-12上均开设有与夹板6-9形状相适应的豁口8-17，每个水平支板8-12上还设有用于放置料桶的定位槽8-18(定位槽8-18的形状与料桶的形状相适应)，豁口8-17开设在定位槽8-18中间。

本实用新型一种过筛设备的使用方法为，将装有物料的料桶放置在水平支板8-12上，电机d8-10开启，转盘转动，当料桶转动到料 桶夹持机构6所在位置时，传感器感应到了料桶，电机停止运转，气缸6-14的活塞杆伸出，夹板6-9移动到水平支板8-12的下方并从豁口8-17处与料桶的底部接触，气缸6-14动作使夹板6-9与压桶杆6-7配合将料桶夹紧，电机a5-4转动，转轴a5-2转动带动同步带轮a5-1、同步带轮c5-8转动，从而同步带a5-6、同步带b5-7开始运动，提升横梁6-1随时同步带a5-6、同步带b5-7朝着过筛处在机构2运动，料桶夹持机构6随着提升横梁6-1一起运动，当料桶夹持机构6带着料桶运动到机架1的一层平台1-1处时，料桶夹持机构6恰好位于料斗2-10的一侧，此时电机c6-6开启，转轴b6-3转动，箱体6-4随着转轴b6-3一起转动，料桶随着箱体6-4一起转动，物料从料桶的桶口倒出沿着导料板6-15倒入料斗2-10中，此时，电机a2-5转动，减速机a2-6带着偏心轮2-4转动，偏心轮2-4通过连杆2-3带动支撑座2-12运动，支撑座2-12运动使滑套a2-9沿着支杆a2-11运动、使滑套b2-15沿着支杆b2-16运动，经筛网2-1筛分后的物料进入料斗2-10中后经导料布袋b9落入储料仓10，可通过气动比例阀7调节料斗2-10的出料量，筛分完成后，将电机a2-5、电机b5-4、电机c6-6及电机d8-10停止转动，将储料仓10运送到下一工位。

Claims (10)

1.一种过筛设备，其特征在于：包括具有两层平台的机架(1)，机架(1)的一层平台(1-1)上设有过筛除杂机构(2)，机架(1)的一侧倾斜设有提升架体(4)，提升架体(4)的一端与机架(1)的二层平台(1-2)侧边连接，提升架体(4)的另一端放置在地面上，提升架体(4)的一侧设有料桶旋转机构(8)，提升架体(4)上设有传输机构(5)，传输机构(5)上设有料桶夹持机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种过筛设备，其特征在于：所述过筛除杂机构(2)包括竖直设置的筛筒(2-2)，筛筒(2-2)的中部水平设有筛网(2-1)，筛筒(2-2)的底部水平设有支撑座(2-12)，支撑座(2-12)上开设有通孔b，所述通孔b正对开设在筛筒(2-2)的底部，支撑座(2-12)的下方设有料斗(2-10)，料斗(2-10)卡放在通孔a(1-3)中，通孔a(1-3)开设在所述机架(1)一层平台(1-1)的中部，料斗(2-10)的进料口位于所述通孔b的正下方，支撑座(2-12)底部的相对两侧分别固接有两个滑套a(2-9)和两个滑套b(2-15)，两个滑套a(2-9)套接在水平设置的支杆a(2-11)上，支杆a(2-11)的两端及中间位置各通过一个轴承座a(2-7)支撑，三个所述轴承座a(2-7)均固定在机架(1)的一层平台(1-1)上；

两个所述滑套b(2-15)套接在水平设置的支杆b(2-16)上，支杆b(2-16)的两端及中间位置各通过一个轴承座b(2-14)支撑，三个所述轴承座b(2-14)均固定在所述机架(1)的一层平台(1-1)上；支杆a(2-11)和支杆b(2-16)平行设置；

所述支撑座(2-12)的一端与连杆(2-3)的一端铰接，连杆(2-3)的另一端连接偏心轮(2-4)，偏心轮(2-4)固接在减速机a(2-6)的输出轴上，减速机a(2-6)连接电机a(2-5)。

3.根据权利要求2所述的一种过筛设备，其特征在于：所述筛筒(2-2)的上端端口处设有防尘布袋(3)。

4.根据权利要求2所述的一种过筛设备，其特征在于：所述筛筒(2-2)的筒底与料斗(2-10)的进料口之间设有导料布袋a(2-13)；

所述料斗(2-10)的出料口处设有导料布袋b(9)，料斗(2-10)的出料口处还设有用于控制导料布袋b(9)出料量的气动比例阀(7)；

两个所述滑套a(2-9)分别位于支杆a(2-11)中间位置的轴承座a(2-7)两侧；两个所述滑套b(2-15)分别位于支杆b(2-16)中间位置的轴承座b(2-14)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种过筛设备，其特征在于：所述提升架体(4)包括倾斜设置且相互平行的支架a(4-1)和支架b(4-2)，支架a(4-1)的上端、支架b(4-2)的上端固定在所述机架(1)的二层平台(1-2)的一条侧边上，所述支架a(4-1)的下端、支架b(4-2)的下端固定在地面上，沿所述支架a(4-1)的长度方向设有导轨a(4-3)，沿支架b(4-2)的长度方向设有导轨b(4-4)。

6.根据权利要求5所述的一种过筛设备，其特征在于：所述传输机构(5)包括分别设置在支架a(4-1)两端的同步带轮a(5-1)和同步带轮b(5-5)，同步带轮a(5-1)与同步带轮b(5-5)之间通过同步带a(5-6)连接，同步带轮a(5-1)位于支架a(4-1)的上端；

还包括设置在所述支架b(4-2)两端的同步带轮c(5-8)和同步带轮d(5-9)，同步带轮c(5-8)与同步带轮d(5-9)之间通过同步带b(5-7)连接，同步带轮c(5-8)位于所述支架b(4-2)的上端；

转轴a(5-2)从孔输出的减速机b(5-3)中穿过且转轴a(5-2)的两端分别套接有所述同步带轮a(5-1)和同步带轮c(5-8)，减速机b(5-3)连接电机b(5-4)，减速机b(5-3)与电机b(5-4)固定在所述机架(1)的二层平台(1-2)上。

7.根据权利要求6所述的一种过筛设备，其特征在于：所述料桶夹持机构(6)包括提升横梁(6-1)，提升横梁(6-1)的一端连接在所述同步带a(5-6)上，提升横梁(6-1)的另一端连接在所述同步带b(5-7)上；提升横梁(6-1)的上端水平设有转轴b(6-3)，转轴b(6-3)的两端分别通过两个轴承座e(6-2)支撑，转轴b(6-3)的一端依次连接减速机c(6-5)和电机c(6-6)；转轴b(6-3)与提升横梁(6-1)平行，转轴b(6-3)的一侧连接有竖直设置且底部开口的箱体(6-4)，箱体(6-4)的上端水平设置有U形压桶杆(6-7)，箱体(6-4)的后侧面内侧两端分别设有轴承座f(6-10)和轴承座g(6-11)，轴承座f(6-10)上安装有轴承f，轴承座g(6-11)上安装有轴承g，所述轴承f中套接有沿竖直方向设置的导向轴a(6-12)，所述轴承g中套接有沿竖直方向设置的导向轴b(6-13)，轴承座f(6-10)与轴承座g(6-11)之间设有沿竖直方向运动的气缸(6-14)，气缸(6-14)的固定端安装在箱体(6-4)上，导向轴a(6-12)的下端、导向轴b6-13的下端及气缸(6-14)的活塞杆端部均从箱体(6-4)的底部伸出且 固接在水平设置的夹板(6-9)上，夹板(6-9)位于箱体(6-4)底部的正下方；

所述夹板(6-9)与压桶杆(6-7)平行设置，压桶杆(6-7)的一端固接在箱体(6-4)的上端，压桶杆(6-7)的另一端悬空，压桶杆(6-7)悬空的一端底部设有桶口卡(6-8)；气缸(6-14)的活塞杆端部固定在夹板(6-9)一条侧边的中间位置，导向轴a(6-12)、导向轴b(6-13)分别位于气缸(6-14)的活塞杆两侧；

所述提升横梁(6-1)的一端底部固接有与导轨a(4-3)配合的滑块a；所述提升横梁(6-1)的另一端底部固接有与导轨b(4-4)配合的滑块b。

8.根据权利要求7所述的一种过筛设备，其特征在于：所述箱体(6-4)的上端靠近提升横梁(6-1)的一侧设有导料板(6-15)。

9.根据权利要求1所述的一种过筛设备，其特征在于：所述料桶旋转机构(8)包括水平设置的底座(8-1)，底座(8-1)上水平设置有回转轴承(8-2)，回转轴承(8-2)的外圈固定在底座(8-1)上，回转轴承(8-2)的内圈侧壁加工有齿圈，所述齿圈依次与水平设置的齿轮a(8-3)、齿轮b(8-4)啮合，齿轮b(8-4)中套接有竖直设置的转轴c(8-14)，转轴c(8-14)与齿轮b(8-4)固接为一体，转轴c(8-14)的下端中间位置开设有圆孔，转轴c(8-14)的下端与底座(8-1)之间设有垫板(8-20)，定位销(8-19)依次穿过底座(8-1)、垫板(8-20)穿到所述圆孔中，定位销(8-19)与所述圆孔的配合方式为间隙配合；所述转轴c(8-14)的上端依次连接有减速机d(8-8)和电机d(8-10)，减速机d(8-8)设置在支撑平台(8-9)上，支撑平台(8-9)通过竖直设置的支杆c(8-13)固定在底座(8-1)上，电机d(8-10)设置在底座(8-1)上，支撑平台(8-9)的一端设有 装有传感器的传感器支架(8-6)，传感器支架(8-6)靠近所述料桶夹持机构(6)设置，回转轴承(8-2)的内圈上端面固接有水平设置的转盘，齿轮a(8-3)中套接有竖直设置的定位轴(8-5)，定位轴(8-5)的两端分别设有轴承座h(8-7)和轴承座I(8-15)，轴承座h(8-7)固定在支撑平台(8-9)的底部，轴承座I(8-15)固定在底座(8-1)上；

所述齿轮a(8-3)、齿轮b(8-4)、减速机d(8-8)、电机d(8-10)、支撑平台(8-9)均被包围在回转轴承(8-2)的内圈内部。

10.根据权利要求9所述的一种过筛设备，其特征在于：所述转盘包括水平设置的环形架(8-16)，环形架(8-16)的底部固定在回转轴承(8-2)的内圈上端面，环形架(8-16)的上端沿圆周均匀布置有一圈用于放置料桶的水平支板(8-12)，环形架(8-16)的中间位置处设有用于保护电机d(8-10)和减速机d(8-8)的盖子(8-11)；

每个所述水平支板(8-12)上均开设有与夹板(6-9)形状相适应的豁口(8-17)，每个水平支板(8-12)上还设有用于放置料桶的定位槽(8-18)，豁口(8-17)开设在定位槽(8-18)中间。