CN112176939A - 沙滩清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙滩清理设备，包括：车架，其上可振动设置第一过滤板块、第二过滤板块和第三过滤板块；铲沙机构，其包括用于插入到沙子中的铲斗和用于将沙子导向所述第一过滤板块的导沙板；调节机构，其用于调节所述铲斗插入沙子中的深度；杂物收集盒，其设置在所述车架的后端并位于所述出料口的下方以收集出料口排出的杂物。本发明设置调节机构调节铲沙机构中的铲斗插入到沙子中的深度，以调节铲沙机构铲起的沙子的厚度，工作人员可以根据不同沙滩沙子不同的杂物含量状态，调节铲沙的厚度，以保证含有杂物的沙层能够彻底铲起，不但提高了沙滩清理设备对不同状况的沙滩的适用性，也能够保证沙滩能够得到彻底的清理。

Description

沙滩清理设备

技术领域

本发明涉及清洁筛分设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种沙滩清理设备。

背景技术

沙滩拥有细软的沙子，是人们喜爱的休闲娱乐场所，随着人流量的增大，带入的垃圾也越来越多，因此沙滩的清理成为沙滩管理越来越重要的问题。

沙滩的垃圾一般包括烟头、瓜子壳、树枝、垃圾袋等杂物，这些杂物与沙子混合在一起，给清理带来很大的麻烦，特别是烟头和瓜子壳等杂物埋入沙子中，无法肉眼察觉，因此难以清理。

而传统的清理方式为保洁人员通过人力将这些杂物捡出，不但劳动量大，且难以做到清理干净，多数保洁员仅能将沙子表面的大件杂物如垃圾袋或树枝捡走，对混在沙子中的烟头和瓜子壳无能为力，部分淹没在沙子中杂物无法得到清理，杂物越积越多，最终沙滩的质量严重下降。目前尚未发现专门用于沙滩清理的设备。

因此，亟需设计一种能够上述问题的沙滩清理设备。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是提供一种能够清理沙子中烟头、瓜子壳等杂物的沙滩清理设备。

本发明的另一个目的是提供一种能够将沙滩上的沙子铲起并过滤以达到沙滩深层清理效果的沙滩清理设备。

本发明的另一个目的是提供一种能够调节铲起的沙子的厚度的沙滩清理设备。

本发明基于以下原理：沙滩上存在许多烟头、瓜子壳、树枝、垃圾袋等杂物，这些杂物不但散落在沙滩的表面，且埋入到沙子中，难以被常规的清理设备清除，人工清理的难度大，工作量大，而本发明的沙滩清理设备通过铲斗将一定厚度的沙子铲起，这个厚度可调节，铲起的沙子中包含了散落在沙滩表面的杂物，也包含了埋入到沙子中的杂物，铲起的沙子经过多层过滤板块的筛除，有效去除沙子中的杂质，而干净的沙子经过过滤板块后重新掉落回沙滩上，也能够有效的铺平沙滩，使得沙滩更加平整。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种沙滩清理设备，其中，包括：

车架，其底部设置轮体，所述车架上从上到下依次设置有第一过滤板块、第二过滤板块和第三过滤板块，第一、第二和第三过滤板块之间互相平行且间隔设置以使每块过滤板块上方形成盛放空间，其中位于第一过滤板块上方的为第一盛放空间、位于第二过滤板块上方为第二盛放空间、位于第三过滤板块上方为第三盛放空间，第一、第二和第三盛放空间的侧部设置有挡板封闭，前部形成用于向盛放空间导入沙子的入料口，后部形成用于排出杂物的出料口，所述第一、第二和第三过滤板块均倾斜设置以使得各盛放空间的入料口高于出料口，所述第一、第二和第三过滤板块以可振动的方式设置，所述车架上设置有振动电机分别驱动所述第一、第二和第三过滤板块振动，所述第一过滤板块的过滤孔大于所述第二过滤板块的过滤孔，所述第二过滤板块的过滤孔大于所述第三过滤板块的过滤孔；沙滩表层的沙子在铲斗的作用下被铲起到车架最上方的第一盛放空间内，经过第一过滤板块的筛选作用，第一级杂物从出料口排出，沙子继续落入到第二盛放空间内，经过第二过滤板块的筛选作用，第二级杂物从出料口排出，沙子进行落入到第三盛放空间内，经过第三过滤板块的筛选作用，第三级杂物从出料口排出，最终干净的沙子通过第三过滤板块的过滤孔落回到沙滩上，因此车架具有三重筛除的效果，能够彻底清理沙子中的瓜子壳、烟头、枝叶、垃圾袋等杂物，清除效果好；同时沙子重回到沙滩的过程中能够将沙滩表面重新填平，达到重新整理沙滩的效果，一举两得。

铲沙机构，其包括用于插入到沙子中的铲斗和用于将沙子导向所述第一盛放空间的导沙板，所述铲斗可转动的铰接在所述车架前端的支撑杆上且铲斗的铲口向前敞开，所述铲斗内设置有通孔贯穿至铲斗的后部以使沙子进入到铲斗内后通过通孔排出，所述导沙板桥接在所述通孔与第一盛放空间之间以将从铲斗排出的沙子导入到第一盛放空间内；铲沙机构的功能是将插入到沙子中将一定厚度的沙子铲起，并将铲起的沙子导入到车架的第一盛放空间内。为了使得铲起的沙子更加容易导入到第一盛放空间内，在铲斗内设置了通孔贯穿到铲斗的后部，当铲斗往前运动将沙子铲起的过程中，沙子进入到铲斗内，然后再通过通孔排出，在铲斗往前运动的推动下，通过通孔的沙子沿导沙板往上运动，最后掉落到第一盛放空间内。铲沙机构的结构设计巧妙的应用了铲斗的向前推力，使得沙子不依靠输送带就能将沙子推动到第一盛放空间，减少了动力的消耗，简化了结构。

调节机构，其用于调节所述铲斗插入沙子中的深度，所述调节机构包括液压伸缩杆和弹性支撑杆，所述液压伸缩杆和弹性支撑杆的一端相互对接形成一个整体，所述液压伸缩杆的另一端铰接在所述车架上，所述弹簧支撑杆的另一端支撑在所述铲斗的后部，所述液压伸缩杆伸缩推动所述铲斗转动以调节铲斗插入到沙子中的深度；由于杂物埋入到沙子中的深度不一样，如果清理的周期过长，沙滩表面很深的沙子都混有杂物，如果清理的周期短，则杂物只存在与浅层的沙子中，因此为了使得沙滩清理设备适用于不同状态的沙滩，设置了调节机构调节铲斗插入到沙子中的深度，保证铲斗足够将含有杂物的沙层铲起，保证清理效果。因此调节机构的设置提高了本发明的沙滩清理设备对于不同状况的沙滩的适用性，使得工作人员更加不同状况的沙滩调节铲起的沙层的厚度，保证能够将沙子中的杂物去除。

杂物收集盒，其设置在所述车架的后端并位于所述出料口的下方以收集出料口排出的杂物。方便将筛除出来的杂物集中，避免杂物再散落到沙滩上。

优选的是，所述的沙滩清理设备中，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述轮体转动以使车架行走。以方便驱动车架沿沙滩行走。

优选的是，所述的沙滩清理设备中，所述车架的前端或后端或左右侧部设置有连接机构，所述车架通过连接机构连接在拖拉机上，所述拖拉机带动所述车架行走。

优选的是，所述的沙滩清理设备中，所述导沙板包括上导板和下导板，所述下导板的第一端铰接在所述铲斗后部并与所述通孔持平或位于通孔的下方以承接从通孔出来的沙子，所述下导板的第二端设置有套接腔，所述套接腔具有一定的深度，所述上导板的第一端活动套入所述套接腔以改变所述导沙板的整体长度，所述上导板的第二端搭设在所述车架上以保证上导板能够相对车架滑动，且高度与所述第一盛放空间持平或高于所述第一盛放空间以使得导沙板的沙子能够掉落到第一盛放空间内。在铲斗转动调节插入到沙子中的深度时，桥接在铲斗和车架之间的导沙板也需要伸缩以适应铲斗与车架之间的位置关系的改变，所以为了避免导沙板影响铲斗转动，将导沙板设置成由上导板和下导板组合形成伸缩结构，当铲斗往上转动减小铲沙深度时，铲斗将导沙板拉长；当铲斗往下转动增加铲沙深度时，铲斗将导沙板缩短。导沙板的结构设置不仅能够保证沙子的有效传递，且有效的使用了铲斗的转动动作。

优选的是，所述的沙滩清理设备中，所述套接腔内的还设置有圆孔，所述圆孔在所述下导板内直线伸延；所述上导板第一端还设置有圆杆，所述上导板活动套入所述套接腔后，所述圆杆插入所述圆孔内，所述圆孔与圆杆之间具有滑动的间隙。当上导板套入到套接腔内并沿套接腔滑动时，上导板与套接腔的接触面积较小，因此会产生结构不够稳定的问题，因此会导致导沙板整体弯曲，或是上导板和下导板接触处晃动，不利于沙子的传导，为了解决这个问题，申请人在套接腔内设置圆孔，在上导板的一端设置圆杆，圆杆套入到圆孔内，因此增加了上导板和下导板的接触面积，提高导沙板的整体稳定性，同时，圆杆和圆孔的配合也使得上导板在套接腔内的滑动更加平直稳定，使得导沙板的整体伸缩更加平直稳定。

优选的是，所述的沙滩清理设备中，所述可振动的方式具体包括：

竖杆，其竖直设置在所述车架上，所述竖杆设置有四根，四根竖杆分别位于过滤板块的四个角。

夹持块，其成对设置在竖杆上，每对夹持块之间具有夹持间隙，过滤板块的每个角分别与每对夹持块的夹持间隙配合以被夹持块夹持，所述夹持间隙的宽度大于过滤板块的厚度以使过滤板块具有振动的空间，所述夹持间隙内设置有弹簧对，所述弹簧对分别支顶在过滤板块的上下方。

其中，所述振动电机驱动过滤板块在所述夹持间隙内振动。

传统的振动板直接有驱动电机驱动，无法保证振动的幅度和振动的稳定性，会导致沙子直接振飞，因此为了保证沙子均匀的筛除，在过滤板块的四个角分别设置竖杆，在竖杆上设置夹持块，成对的夹持块之间形成限定过滤板块的夹持间隙，在夹持间隙内还设置有成对的弹簧分别支顶过滤板块的上下面，过滤板块振动电机驱动振动时，夹持间隙有效的限定了过滤板块的振动幅度，避免过滤板块振动过大将沙子振飞，同时成对的弹簧能够有效的保证过滤板块振动更加稳定，而弹簧的支顶也减缓了过滤板块振动时与夹持块的直接接触，避免夹持块损伤过滤板块，也减少了夹持块与过滤板块触碰产生的噪音。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明针对沙滩上的杂物埋入到沙子中难以通过常规设备清理，且人工清理工作量大的问题，设计了沙滩清理设备机械化对沙滩清理，沙滩清理设备中铲沙机构将沙滩表层的沙子铲起，并导入到车架上，车架上设置有三层过滤板块，每块过滤板块上方形成盛放空间，沙子落入到第一盛放空间后，经过第一过滤板块的过滤。在落入到第二过滤板块上方的第二盛放空间，经过第二过滤板块的过滤再落入到第三过滤板块上方的第三盛放空间，最后经过第三过滤板块的过滤回落到沙滩上。铲沙机构保证了埋入到沙子中的杂物能够完整的被铲起，三层过滤板块的过滤能够有效的筛除沙子中的杂物，沙子落回到沙滩上后能够有效的铺平沙滩，因此本发明的沙滩清理设备能够高效彻底的将沙子中的杂物去除，同时整理沙滩表面，一举两得。

本发明设置调节机构调节铲沙机构中的铲斗插入到沙子中的深度，以调节铲沙机构铲起的沙子的厚度，工作人员可以根据不同沙滩沙子不同的杂物含量状态，调节铲沙的厚度，以保证含有杂物的沙层能够彻底铲起，不但提高了本发明的沙滩清理设备对不同状况的沙滩的适用性，也能够保证沙滩能够得到彻底的清理。

本发明对铲斗的结构进行改进，使得沙子进入到铲斗以后，随着铲斗的往前运动而不断推动沙子经过导沙板进入到车架上的第一盛放空间内，不需要额外设置输送带将沙子输送，简化了结构，降低了设备的成本。

本发明设置了成对的夹持块对过滤板块进行限定，避免过滤板块振动幅度过大而将沙子振飞，同时成对的弹簧对过滤板块的上下面支顶，提高了过滤板块振动的稳定性，同时避免过过滤板块与夹持块直接接触而磨损，也减少了过滤板块与夹持块触碰产生的噪音。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的沙滩清理设备的结构示意图；

图2为本发明所述的调节机构的结构示意图；

图3为本发明所述的所述第一、第二和第三过滤板块可振动的方式的结构示意图；

图4为本发明所述的上导板和下导板在未组合状态和组合状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、2、3和4所示，一种沙滩清理设备，其中，包括：

车架1，其底部设置轮体，所述车架1上从上到下依次设置有第一过滤板块2、第二过滤板块3和第三过滤板块4，第一、第二和第三过滤板块之间互相平行且间隔设置以使每块过滤板块上方形成盛放空间，其中位于第一过滤板块上方的为第一盛放空间、位于第二过滤板块上方为第二盛放空间、位于第三过滤板块上方为第三盛放空间，第一、第二和第三盛放空间的侧部设置有挡板封闭，前部形成用于向盛放空间导入沙子的入料口，后部形成用于排出杂物的出料口，所述第一、第二和第三过滤板块均倾斜设置以使得各盛放空间的入料口高于出料口，沙子从入料口倒入后能够沿倾斜的过滤板块运动到出料口，所述第一、第二和第三过滤板块以可振动的方式设置，以提高沙子的筛选速度，所述车架1上设置有振动电机分别驱动所述第一、第二和第三过滤板块振动，所述第一过滤板块2的过滤孔大于所述第二过滤板块3的过滤孔，所述第二过滤板块3的过滤孔大于所述第三过滤板块4的过滤孔；沙滩表层的沙子在铲斗的作用下被铲起到车架最上方的第一盛放空间内，经过第一过滤板块的筛选作用，第一级杂物从第一盛放空间的出料口排出，沙子继续落入到第二盛放空间内，经过第二过滤板块3的筛选作用，第二级杂物从第二盛放空间的出料口排出，沙子进行落入到第三盛放空间内，经过第三过滤板块4的筛选作用，第三级杂物从第三盛放空间的出料口排出，最终干净的沙子通过第三过滤板块4的过滤孔落回到沙滩上。

铲沙机构，其包括用于插入到沙子中的铲斗6和用于将沙子导向所述第一盛放空间的导沙板7，所述铲斗6可转动的铰接在所述车架1前端的支撑杆8上且铲斗6的铲口向前敞开，所述铲斗6内设置有通孔10贯穿至铲斗6的后部以使沙子进入到铲斗6内后通过通孔10排出，所述导沙板7桥接在所述通孔10与第一盛放空间之间以将从铲斗6排出的沙子导入到第一盛放空间内，导沙板第一端与铲斗的后部连接，第二端搭设在车架上，并能够相对车架1滑动，以使得铲斗6具有转动的空间；铲沙机构的功能是将插入到沙子中将一定厚度的沙子铲起，并将铲起的沙子导入到车架的第一盛放空间内。当铲斗6往前运动将沙子铲起的过程中，沙子进入到铲斗6内，然后再通过通孔10排出，在铲斗6往前运动的推动下，通过通孔10的沙子沿导沙板7往上运动，最后掉落到第一盛放空间内。

调节机构9，其用于调节所述铲斗6插入沙子中的深度，具体的说，铲斗的后部与支撑杆8铰接，调节机构9伸长可以推动铲斗6往下转动，调节机构9缩短可以拉动铲斗6往上转动，铲斗6往下转动则与沙滩的夹角越大，因此能够插入到沙滩更深的位置，以将更厚的沙层铲起；铲斗往上转动则与沙滩的夹角变小，对应的铲起的沙层也更薄。具体如图2所示，所述调节机构9包括液压伸缩杆12和弹性支撑杆11，所述液压伸缩杆12和弹性支撑杆11的一端相互对接形成一个杆状整体，所述液压伸缩杆12的另一端铰接在所述车架1上，所述弹簧支撑杆11的另一端支撑在所述铲斗6的后部，所述液压伸缩杆12伸缩推动所述铲斗6转动以调节铲斗6插入到沙子中的深度。

杂物收集盒5，其设置在所述车架的后端并位于所述出料口的下方以收集出料口排出的杂物。杂物收集盒5可以在每一个出料口对应设置一个。

进一步，在一种实施方式中，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述轮体转动以使车架1行走。

进一步，在另一种实施方式中，所述车架1的前端或后端或左右侧部设置有连接机构，所述车架通过连接机构连接在拖拉机上，所述拖拉机带动所述车架行走。

进一步，具体如图4所示，上方为上导板18和下导板17未组合状态的结构示意图，下方为上导板18和下导板17组合起来以后的结构示意图。所述导沙板7包括上导板18和下导板17，所述下导板17的第一端铰接在所述铲斗6后部并与所述通孔10持平或位于通孔10的下方以承接从通孔10出来的沙子，所述下导板17的第二端设置有套接腔19，所述套接腔19具有一定的深度，深度可以根据导沙板的伸缩长度需要来设定，所述上导板18的第一端活动套入所述套接腔19，上导板18相对套接腔滑动以改变所述导沙板7的整体长度，所述上导板18的第二端搭设在所述车架1上，且高度与所述第一盛放空间持平或高于所述第一盛放空间以使得导沙板7的沙子能够掉落到第一盛放空间内。在铲斗转动调节插入到沙子中的深度时，桥接在铲斗和车架之间的导沙板也需要伸缩以适应铲斗与车架之间的位置关系的改变，当铲斗往上转动减小铲沙深度时，铲斗6将导沙板7拉长；当铲斗6往下转动增加铲沙深度时，铲斗6将导沙板7缩短。

所述套接腔19内的还设置有圆孔20，所述圆孔20在所述下导板17内直线伸延；所述上导板18第一端还设置有圆杆21，所述上导板18活动套入所述套接腔19后，所述圆杆21插入所述圆孔20内，所述圆孔20与圆杆21之间具有滑动的间隙。圆杆21和圆孔20的配合也使得上导板18在套接腔19内的滑动更加平直稳定，使得导沙板7的整体伸缩更加平直稳定。

进一步，如图3所示，所述可振动的方式具体包括：

竖杆14，其竖直设置在所述车架1上，所述竖杆14设置有四根，四根竖杆分别位于过滤板块(2，3，4)的四个角。

夹持块15，其成对设置在竖杆14上，每对夹持块15之间具有夹持间隙，过滤板块的每个角分别与每对夹持块15的夹持间隙配合以被夹持块15夹持，所述夹持间隙的宽度大于过滤板块的厚度以使过滤板块具有振动的空间，所述夹持间隙内设置有成对设置的弹簧16，所述弹簧16对分别支顶在过滤板块的上下方。

其中，所述振动电机驱动过滤板块在所述夹持间隙内振动。

本发明的实现过程如下：根据沙滩上沙子中杂物状况，控制调节机构调节铲斗插入到沙层中的深度，驱动车架沿沙滩行进，使得铲斗不断将沙层连通沙子中的杂物铲起，沙子通过铲斗后部的导沙板传送到第一盛放空间，振动电机驱动第一、第二和第三过滤板块振动，沙子先后经过第一、第二和第三过滤板块的筛选，筛选出来的杂物通过出料口排出到杂物收集盒内，筛除干净的沙子最后经过第三过滤板块掉落回到沙滩上，进而将沙滩铺平。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

Claims (6)

1.一种沙滩清理设备，其中，包括：

车架，其底部设置轮体，所述车架上从上到下依次设置有第一过滤板块、第二过滤板块和第三过滤板块，第一、第二和第三过滤板块之间互相平行且间隔设置以使每块过滤板块上方形成盛放空间，其中位于第一过滤板块上方的为第一盛放空间、位于第二过滤板块上方为第二盛放空间、位于第三过滤板块上方为第三盛放空间，第一、第二和第三盛放空间的侧部设置有挡板封闭，前部形成用于向盛放空间导入沙子的入料口，后部形成用于排出杂物的出料口，所述第一、第二和第三过滤板块均倾斜设置以使得各盛放空间的入料口高于出料口，所述第一、第二和第三过滤板块以可振动的方式设置，所述车架上设置有振动电机分别驱动所述第一、第二和第三过滤板块振动，所述第一过滤板块的过滤孔大于所述第二过滤板块的过滤孔，所述第二过滤板块的过滤孔大于所述第三过滤板块的过滤孔；

铲沙机构，其包括用于插入到沙子中的铲斗和用于将沙子导向所述第一盛放空间的导沙板，所述铲斗可转动的铰接在所述车架前端的支撑杆上且铲斗的铲口向前敞开，所述铲斗内设置有通孔贯穿至铲斗的后部以使沙子进入到铲斗内后通过通孔排出，所述导沙板桥接在所述通孔与第一盛放空间之间以将从铲斗排出的沙子导入到第一盛放空间内；

调节机构，其用于调节所述铲斗插入沙子中的深度，所述调节机构包括液压伸缩杆和弹性支撑杆，所述液压伸缩杆和弹性支撑杆的一端相互对接形成一个整体，所述液压伸缩杆的另一端铰接在所述车架上，所述弹簧支撑杆的另一端支撑在所述铲斗的后部，所述液压伸缩杆伸缩推动所述铲斗转动以调节铲斗插入到沙子中的深度；

杂物收集盒，其设置在所述车架的后端并位于所述出料口的下方以收集出料口排出的杂物。

2.如权利要求1所述的沙滩清理设备，其中，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述轮体转动以使车架行走。

3.如权利要求1所述的沙滩清理设备，其中，所述车架的前端或后端或左右侧部设置有连接机构，所述车架通过连接机构连接在拖拉机上，所述拖拉机带动所述车架行走。

4.如权利要求1所述的沙滩清理设备，其中，所述导沙板包括上导板和下导板，所述下导板的第一端铰接在所述铲斗后部并与所述通孔持平或位于通孔的下方以承接从通孔出来的沙子，所述下导板的第二端设置有套接腔，所述套接腔具有一定的深度，所述上导板的第一端活动套入所述套接腔以改变所述导沙板的整体长度，所述上导板的第二端搭设在所述车架上，且高度与所述第一盛放空间持平或高于所述第一盛放空间以使得导沙板的沙子能够掉落到第一盛放空间内。

5.如权利要求4所述的沙滩清理设备，其中，所述套接腔内的还设置有圆孔，所述圆孔在所述下导板内直线伸延；所述上导板第一端还设置有圆杆，所述上导板活动套入所述套接腔后，所述圆杆插入所述圆孔内，所述圆孔与圆杆之间具有滑动的间隙。

6.如权利要求1所述的沙滩清理设备，其中，所述可振动的方式具体包括：

竖杆，其竖直设置在所述车架上，所述竖杆设置有四根，四根竖杆分别位于过滤板块的四个角；

夹持块，其成对设置在竖杆上，每对夹持块之间具有夹持间隙，过滤板块的每个角分别与每对夹持块的夹持间隙配合以被夹持块夹持，所述夹持间隙的宽度大于过滤板块的厚度以使过滤板块具有振动的空间，所述夹持间隙内设置有弹簧对，所述弹簧对分别支顶在过滤板块的上下方；

其中，所述振动电机驱动过滤板块在所述夹持间隙内振动。

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