CN110201740B - 一种谷物剥壳及碾压装置 - Google Patents

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Abstract

一种一种谷物剥壳及碾压装置，包括主机壳，所述主机壳内设置有剥壳腔，所述剥壳腔内设置有剥壳部件，所述剥壳腔下侧连通设置有筛选腔，所述筛选腔内设置有筛选部件，所述剥壳部件内设置有与所述筛选部件内的第一筛选齿轮啮合配合连接的第一剥壳齿轮；通过上料部件能够无需人工搬运直接将谷物输送至进料斗，保证人员安全，剥壳部件配合筛选部件能够将剥壳后的谷物与谷壳更加干净的分离，且可以控制碾压盘的高度调节碾压颗粒的大小，结束谷物加工工作后，碾压盘下降自动启动谷壳收集部件，可以方便的将谷壳再利用，本发明的剥壳及碾压装置在整体结构上更加合理和巧妙，自动化程度高，使用方便，具有较高的使用和推广价值。

Description

一种谷物剥壳及碾压装置
技术领域
本发明涉及谷物加工设备领域，具体涉及一种谷物剥壳及碾压装置。
背景技术
为满足大型谷物加工企业不断增长的设备需求和不断提高的技术要求，我国农业机械制造行业蓬勃发展，其中最为常见的就包含去壳装置及碾压装置，现有的谷物剥壳机一般都是需要人工将谷物抬至装置上方将其落下，相当费力且存在安全隐患，之后将谷物投入送料仓内，进而由两根相向运转的辊轴碾压进行剥壳，碾压机大多数无法调整碾压颗粒大小，砂辊的碾压部件只占砂辊重量的20％，在碾压过程中经常会出现磨损或者局部磨损了，便需要更换砂辊，造成大量的浪费，并且市面上没有将剥壳和碾压功能相结合的装置，为此需要设计一种能够自动输送谷物、剥壳及可调节碾压颗粒大小的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种谷物剥壳及碾压装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明的实施例的谷物剥壳及碾压装置，包括主机壳，所述主机壳内设置有剥壳腔，所述剥壳腔内设置有剥壳部件，所述剥壳腔下侧连通设置有筛选腔，所述筛选腔内设置有筛选部件，所述剥壳部件内设置有与所述筛选部件内的第一筛选齿轮啮合配合连接的第一剥壳齿轮，所述剥壳腔左侧内壁内设置有动力切换腔，所述动力切换腔内设置有动力切换部件，所述筛选部件内设置有可与所述动力切换部件内的第一齿轮啮合配合连接的第二筛选齿轮，所述筛选腔下侧内壁内设置有碾碎腔，所述碾碎腔内设置有碾碎部件，所述碾碎部件内设置有感应块，所述碾碎部件内设置有与所述筛选部件内的第一皮带机构固定连接的第一碾碎轴，所述筛选腔前侧设置有谷壳收集部件，所述谷壳收集部件内设置有第一皮带轴，所述谷壳收集部件设置有可与所述第一皮带轴通过皮带转动配合连接的皮带部件，所述皮带部件内设置有可与所述第一齿轮啮合配合连接的第一皮带齿轮，所述主机壳后端固定连接有上料部件，所述上料部件内设置有与所述碾碎部件内的第二碾碎轴通过第二皮带机构转动配合连接的上料轴。
进一步的技术方案，所述上料部件包括固定连接在所述主机壳后端的螺旋上料器，所述螺旋上料器顶部设置有下料口，所述螺旋上料器后侧固定连接有下进料斗，所述螺旋上料器内设置有上料腔，所述上料腔内设置有与所述上料轴固定连接的螺旋叶片，所述上料轴上固定连接有与第二皮带机构配合连接的减速皮带轮。
进一步的技术方案，所述剥壳部件包括设置于所述主机壳上端固定连接且开口向上的上进料斗，所述剥壳腔内设置有相对反向转动的剥壳轮，所述剥壳轮的转轴与所述第一剥壳齿轮的转轴通过皮带动力配合连接，所述第一剥壳齿轮下端与所述第一筛选齿轮啮合配合连接，所述第一筛选齿轮转轴与所述第二筛选齿轮动力配合连接。
进一步的技术方案，所述筛选部件包括设置于所述筛选腔后侧内壁内设置有风扇腔，所述风扇腔内设置有风扇，所述筛选腔左侧内壁内设置有凸轮腔，所述轴心处固定连接有下端延伸至所述凸轮腔内的第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮后端啮合配合连接有第二皮带齿轮，第二皮带齿轮轴心处固定连接有后端与风扇通过皮带动力配合连接的第二转轴，所述凸轮腔内设置有凸轮，所述凸轮的转轴通过皮带连接于第二转轴，所述筛选腔与所述凸轮腔之间连通设置有第一通孔，所述筛选腔内设置有左端延伸穿过所述第一通孔且延伸至所述凸轮腔内并可左右滑动的过筛板，所述筛选腔右侧内壁内设置有过筛腔，所述过筛腔与筛选腔之间设置有第二通孔，所述过筛板右端延伸通过所述至所述过筛腔内且固定连接有震动弹簧，所述第一通孔左端固定连接有可与所述凸轮相配合的振动板。
进一步的技术方案，所述碾压部件包括设置于所述碾压腔内下侧碾压盘，所述碾压腔后端设置有出料口，所述碾压腔下侧内壁内设置有传动腔，所述碾压盘轴心处连接有下端按延伸至所述传动腔内的第二碾碎轴，所述第二碾碎轴下端固定连接有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮左端啮合配合连接有第三传动锥齿轮，所述传动腔左侧内壁内设置有皮带腔，所述第一碾碎轴与所述皮带腔内的第一皮带机构通过皮带连接，所述第三传动锥齿轮上端固定连接有刷扫，所述碾压盘下半部分设置有液压泵控制升降，所述碾压盘上半部分与下半部分之间设置有感应器与收集部件相配合，所述碾压部件可以按需求调节谷物颗粒的大小。
进一步的技术方案，所述收集部件包括设置于所述筛选腔前端的收集管道，所述收集管道下端设置有收集腔，所述收集腔后端设置有滑动连接的T形块，所述T形块固定连接于主机架，所述收集腔后端通过齿条配合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于第一皮带轴，所述第一皮带轴后端通过皮带配合连接于第三齿轮，所述第三齿轮左端啮合配合于第一收集齿轮，所述第一收集齿轮轴心处固定连接左端延伸至所述切换腔内的收集传动轴，所述收集传动轴左端固定连接有第一皮带齿轮，所述第一皮带齿轮下端通过啮合配合连接第一齿轮，所述切换腔左侧设置有移动腔，所述第一齿轮轴心处固定连接有延伸至所述移动腔内的移动传动轴，所述移动腔下端固定连接有齿条，所述齿条通过啮合配合连接有第四齿轮，所述收集部件能够在结束碾压盘结束工作后下降。
本发明的有益效果为：本发明装置使用方便，结构简单，通过上料部件能够无需人工搬运直接将谷物输送至进料斗，保证人员安全，剥壳部件配合筛选部件能够将剥壳后的谷物与谷壳更加干净的分离，且可以控制碾压盘的高度调节碾压颗粒的大小，结束谷物加工工作后，碾压盘下降自动启动谷壳收集部件，可以方便的将谷壳再利用，本发明的剥壳及碾压装置在整体结构上更加合理和巧妙，自动化程度高，使用方便，具有较高的使用和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A方向的结构示意图。
图3是图1中B-B方向的的局部剖右视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明的一种谷物剥壳及碾压装置，包括主机壳10，所述主机壳10内设置有剥壳腔16，所述剥壳腔16内设置有剥壳部件，所述剥壳腔16下侧连通设置有筛选腔17，所述筛选腔17内设置有筛选部件，所述剥壳部件内设置有与所述筛选部件内的第一筛选齿轮30啮合配合连接的第一剥壳齿轮31，所述剥壳腔16左侧内壁内设置有动力切换腔32，所述动力切换腔32内设置有动力切换部件，所述筛选部件内设置有可与所述动力切换部件内的第一齿轮33啮合配合连接的第二筛选齿轮29，所述筛选腔17下侧内壁内设置有碾碎腔22，所述碾碎腔22内设置有碾碎部件，所述碾碎部件内设置有感应块27，所述碾碎部件内设置有与所述筛选部件内的第一皮带机构34固定连接的第一碾碎轴35，所述筛选腔17前侧设置有谷壳收集部件，所述谷壳收集部件内设置有第一皮带轴36，所述谷壳收集部件设置有可与所述第一皮带轴36通过皮带转动配合连接的皮带部件，所述皮带部件内设置有可与所述第一齿轮33啮合配合连接的第一皮带齿轮37，所述主机壳10后端固定连接有上料部件，所述上料部件内设置有与所述碾碎部件内的第二碾碎轴38通过第二皮带机构39转动配合连接的上料轴40，通过碾碎部件内的感应块27控制第一齿轮33与第二筛选齿轮29啮合，通过动力切换部件使第一齿轮33转动，第一齿轮33带动第二筛选齿轮29转动，第二筛选齿轮29通过第一皮带机构34带动第一碾碎轴35转动，第一碾碎轴35带动第二碾碎轴38转动，第二碾碎轴38通过第二皮带机构39带动上料轴40转动，上料轴40转动使上料部件工作，第二筛选齿轮29带动第一碾碎轴35转动的同时，第二筛选齿轮29带动第一筛选齿轮30转动，第一筛选齿轮30带动第一剥壳齿轮31转动，第一剥壳齿轮31转动使剥壳部件工作，第一筛选齿轮30带动第一剥壳齿轮31转动的同时，第一筛选齿轮30转动使筛选部件工作，第二碾碎轴38通过第二皮带机构39带动上料轴40转动的同时，第二碾碎轴38转动使碾碎部件工作，工作完成后，通过碾碎部件内的感应块27控制第一齿轮33与第一皮带齿轮37啮合，第一齿轮33转动带动第一皮带齿轮37转动，第一皮带齿轮37带动第一皮带轴36转动，第一皮带轴36转动使谷壳收集部件工作，该装置能够对谷物剥壳并控制进料谷物碾压的颗粒大小，收集谷壳回收再利用。
有益地，所述上料部件包括固定连接在所述主机壳10后端的螺旋上料器41，所述螺旋上料器41顶部设置有下料口45，所述螺旋上料器41后侧固定连接有下进料斗46，所述螺旋上料器41内设置有上料腔42，所述上料腔42内设置有与所述上料轴40固定连接的螺旋叶片44，所述上料轴40上固定连接有与第二皮带机构39配合连接的减速皮带轮43，向下进料斗46内添加谷物，第二皮带机构39转动使减速皮带轮43转动，减速皮带轮43转动带动上料轴40转动，上料轴40转动带动螺旋叶片44转动使谷物上升，并通过下料口45输送到剥壳部件中，所述上料部件能够将谷物自动输送上升，减小人员工作强度，并能调节上料速度匹配后续加工速度。
有益地，上述中的所述剥壳部件包括设置于所述主机壳10上端固定连接且开口向上的上进料斗14，所述剥壳腔16内设置有相对反向转动的剥壳轮15，所述剥壳轮15的转轴与所述第一剥壳齿轮31的转轴通过皮带动力配合连接，所述第一剥壳齿轮31下端与所述第一筛选齿轮30啮合配合连接，所述第一筛选齿轮30转轴与所述第二筛选齿轮29动力配合连接，谷物剥壳时，第二筛选齿轮29转动带动第一筛选齿轮30转动，第一筛选齿轮30转动带动第一剥壳齿轮31转动，第一剥壳齿轮31转动带动剥壳轮15转动，所述剥壳部件能够将谷物剥壳，方便进行后续的加工工序。
有益地，所述筛选部件包括设置于所述筛选腔17后侧内壁内设置有风扇腔54，所述风扇腔54内设置有风扇18，所述筛选腔17左侧内壁内设置有凸轮腔55，所述30轴心处固定连接有下端延伸至所述凸轮腔55内的第一转轴56，所述第一转轴56下端固定连接有第一传动锥齿轮57，所述第一传动锥齿轮57后端啮合配合连接有第二皮带齿轮48，第二皮带齿轮48轴心处固定连接有后端与风扇18通过皮带动力配合连接的第二转轴58，所述凸轮腔55内设置有凸轮21，所述凸轮21的转轴通过皮带动力配合连接于第二转轴58，所述筛选腔17与所述凸轮腔55之间连通设置有第一通孔59，所述筛选腔17内设置有左端延伸穿过所述第一通孔59且延伸至所述凸轮腔55内并可左右滑动的过筛板19，所述筛选腔17右侧内壁内设置有过筛腔47，所述过筛腔47与筛选腔17之间设置有第二通孔61，所述过筛板19右端延伸通过所述61至所述过筛腔47内且固定连接有震动弹簧20，所述第一通孔59左端固定连接有可与所述凸轮21相配合的振动板60，谷物剥壳后过筛时，第一筛选齿轮30转动使第一转轴56转动，第一转轴56转动使第一传动锥齿轮57转动，第一传动锥齿轮57带动第二皮带齿轮48转动，第二皮带齿轮48转动带动第二转轴58转动，第二转轴58通过皮带带动风扇18转动，第二转轴58带动风扇18转动的同时，第二转轴58通过皮带带动凸轮21转动，凸轮21转动可与振动板60相配合使过筛板19做横向往复移动，所述筛选部件能够将谷壳与谷仁分离，谷壳可以进行收集再利用，谷仁经过筛选后去除残余谷壳更好的进行碾压。
有益地，所述碾压部件包括设置于所述碾压腔22内下侧碾压盘23，所述碾压腔22后端设置有出料口49，所述碾压腔22下侧内壁内设置有传动腔62，所述碾压盘23轴心处连接有下端按延伸至所述传动腔62内的第二碾碎轴38，所述第二碾碎轴38下端固定连接有第二传动锥齿轮24，所述第二传动锥齿轮24左端啮合配合连接有第三传动锥齿轮63，所述传动腔62左侧内壁内设置有皮带腔64，所述第一碾碎轴35与所述皮带腔64内的第一皮带机构34通过皮带连接，所述第三传动锥齿轮63上端固定连接有刷扫26，所述碾压盘23下半部分设置有液压泵25控制升降，所述碾压盘23上半部分与下半部分之间设置有感应器与收集部件相配合，谷物碾压阶段，第一皮带机构34转动使第一碾碎轴35转动，第一碾碎轴35转动使第二碾碎轴38转动，第二碾碎轴38转动带动第三传动锥齿轮63转动，第三传动锥齿轮63转动使第二传动锥齿轮24转动，第二传动锥齿轮24带动第二碾碎轴38转动，第二碾碎轴38转动带动碾压盘23转动，第二碾碎轴38带动碾压盘23转动的同时带动26转动，需要调节碾压盘23高度时，液压泵25工作，碾压盘23上半部分下降至一定高度时，碾压盘23上设置的感应块27感应启动谷壳收集部件，所述碾压部件可以按需求调节谷物颗粒的大小，并且利用刷扫26将碾碎的粉末扫出，结束工作后碾压盘下降自动启动收集部件。
有益地，所述收集部件包括设置于所述筛选腔17前端的收集管道51，所述收集管道51下端设置有收集腔50，所述收集腔50后端设置有滑动连接的T形块52，所述T形块52固定连接于主机架10，所述收集腔50后端通过齿条配合连接有第二齿轮65，所述第二齿轮65固定连接于第一皮带轴36，所述第一皮带轴36后端通过皮带配合连接于第三齿轮53，所述第三齿轮53左端啮合配合于第一收集齿轮66，所述第一收集齿轮66轴心处固定连接左端延伸至所述切换腔32内的收集传动轴67，所述收集传动轴67左端固定连接有第一皮带齿轮37，所述第一皮带齿轮37下端通过啮合配合连接第一齿轮33，所述切换腔32左侧设置有移动腔28，所述第一齿轮33轴心处固定连接有延伸至所述移动腔28内的移动传动轴68，所述移动腔28下端固定连接有齿条13，所述齿条13通过啮合配合连接有第四齿轮12，当碾压盘23结束工作上半部分下降至一定高度时，感应块27启动带动第四齿轮12转动，第四齿轮12转动齿条13转动，齿条13带动移动腔28移动，移动腔28移动使第一齿轮33切换状态后第一皮带齿轮37转动，第一皮带齿轮37转动带动收集传动轴67转动，收集传动轴67带动第一收集齿轮66转动，第一收集齿轮66转动带动第三齿轮53转动，第三齿轮53转动通过皮带装置使第一皮带轴36转动，第一皮带轴36带动第二齿轮65转动，第二齿轮65转动带动收集腔50下降，所述收集部件能够在结束碾压盘结束工作后下降，自动将收集箱下落，方便完成收集谷壳工作。
本装置工作时，打开电机11，电机11带动移动传动轴68转动，移动传动轴68带动第一齿轮33转动，当谷物加工时，第一齿轮33带动第二筛选齿轮29转动，第二筛选齿轮29转动第一剥壳齿轮31转动，第一剥壳齿轮31带动剥壳轮15做相对反向转动，同时第一剥壳齿轮31转动带动第一转轴56转动，第一转轴56转动带动第二转轴58转动，第二转轴58通过皮带连接带动凸轮21转动，凸轮21带动过筛板19做横向移动，第二转轴58转动的同时带动风扇18工作，第二筛选齿轮29同时带动第一皮带机构34转动，第一皮带机构34带动第一碾碎轴35转动，第一碾碎轴35转动带动第三传动锥齿轮63转动，第三传动锥齿轮63带动第二碾碎轴38转动，第二碾碎轴38转动带动碾压盘23转动进行谷物碾压，同时第二碾碎轴38带动第二皮带机构39转动，第二皮带机构39转动带动上料轴40转动，上料轴40带动螺旋叶片44将谷物从下进料斗46中输送至下料口45，谷物加工完成后，碾压盘23上半部分下降使碾压盘23工作带动第四齿轮12转动，第四齿轮12转动带动移动腔28移动，移动腔28带动移动传动轴68使第一皮带齿轮37转动，第一皮带齿轮37带动收集传动轴67转动，收集传动轴67带动第一收集齿轮66转动，第一收集齿轮66转动带动第三齿轮53转动，第三齿轮53通过皮带连接使第二齿轮65转动，第二齿轮65带动收集腔50下降完成收集工作。
本发明的有益效果是：
本发明装置使用方便，结构简单，通过上料部件能够无需人工搬运直接将谷物输送至进料斗，保证人员安全，剥壳部件配合筛选部件能够将剥壳后的谷物与谷壳更加干净的分离，且可以控制碾压盘的高度调节碾压颗粒的大小，结束谷物加工工作后，碾压盘下降自动启动谷壳收集部件，可以方便的将谷壳再利用，本发明的剥壳及碾压装置在整体结构上更加合理和巧妙，自动化程度高，使用方便，具有较高的使用和推广价值。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种谷物剥壳及碾压装置，包括主机壳，所述主机壳内设置有剥壳腔，所述剥壳腔内设置有剥壳部件，所述剥壳腔下侧连通设置有筛选腔，所述筛选腔内设置有筛选部件，所述剥壳部件内设置有与所述筛选部件内的第一筛选齿轮啮合配合连接的第一剥壳齿轮，所述剥壳腔左侧内壁内设置有动力切换腔，所述动力切换腔内设置有动力切换部件，所述筛选部件内设置有可与所述动力切换部件内的第一齿轮啮合配合连接的第二筛选齿轮，所述筛选腔下侧内壁内设置有碾碎腔，所述碾碎腔内设置有碾碎部件，所述碾碎部件内设置有感应块，所述碾碎部件内设置有与所述筛选部件内的第一皮带机构固定连接的第一碾碎轴，所述筛选腔前侧设置有谷壳收集部件，所述谷壳收集部件内设置有第一皮带轴，所述谷壳收集部件设置有可与所述第一皮带轴通过皮带转动配合连接的皮带部件，所述皮带部件内设置有可与所述第一齿轮啮合配合连接的第一皮带齿轮，所述主机壳后端固定连接有上料部件，所述上料部件内设置有与所述碾碎部件内的第二碾碎轴通过第二皮带机构转动配合连接的上料轴，该装置能够对谷物剥壳并控制进料谷物碾压的颗粒大小，收集谷壳回收再利用；
所述碾碎部件包括设置于所述碾碎腔内下侧的碾压盘，所述碾碎腔后端设置有出料口，所述碾碎腔下侧内壁内设置有传动腔，所述碾压盘轴心处连接有下端按延伸至所述传动腔内的第二碾碎轴，所述第二碾碎轴下端固定连接有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮左端啮合配合连接有第三传动锥齿轮，所述传动腔左侧内壁内设置有皮带腔，所述第一碾碎轴与所述皮带腔内的第一皮带机构通过皮带连接，所述第三传动锥齿轮上端固定连接有刷扫，所述碾压盘下半部分设置有液压泵控制升降，所述碾压盘上半部分与下半部分之间设置有与收集部件相配合的感应器。
2.根据权利要求1所述的一种谷物剥壳及碾压装置，其特征在于：所述上料部件包括固定连接在所述主机壳后端的螺旋上料器，所述螺旋上料器顶部设置有下料口，所述螺旋上料器后侧固定连接有下进料斗，所述螺旋上料器内设置有上料腔，所述上料腔内设置有与所述上料轴固定连接的螺旋叶片，所述上料轴上固定连接有与第二皮带机构配合连接的减速皮带轮。
3.根据权利要求1所述的一种谷物剥壳及碾压装置，其特征在于：上述中的所述剥壳部件包括设置于所述主机壳上端固定连接且开口向上的上进料斗，所述剥壳腔内设置有相对反向转动的剥壳轮，所述剥壳轮的转轴与所述第一剥壳齿轮的转轴通过皮带动力配合连接，所述第一剥壳齿轮下端与所述第一筛选齿轮啮合配合连接，所述第一筛选齿轮转轴与所述第二筛选齿轮动力配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种谷物剥壳及碾压装置，其特征在于：所述筛选部件包括设置于所述筛选腔后侧内壁内设置有风扇腔，所述风扇腔内设置有风扇，所述筛选腔左侧内壁内设置有凸轮腔，所述轴心处固定连接有下端延伸至所述凸轮腔内的第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮后端啮合配合连接有第二皮带齿轮，第二皮带齿轮轴心处固定连接有后端与风扇通过皮带动力配合连接的第二转轴，所述凸轮腔内设置有凸轮，所述凸轮的转轴通过皮带连接于第二转轴，所述筛选腔与所述凸轮腔之间连通设置有第一通孔，所述筛选腔内设置有左端延伸穿过所述第一通孔且延伸至所述凸轮腔内并可左右滑动的过筛板，所述筛选腔右侧内壁内设置有过筛腔，所述过筛腔与筛选腔之间设置有第二通孔，所述过筛板右端延伸通过所述至所述过筛腔内且固定连接有震动弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种谷物剥壳及碾压装置，其特征在于：所述收集部件包括设置于所述筛选腔前端的收集管道，所述收集管道下端设置有收集腔，所述收集腔后端设置有滑动连接的T形块，所述T形块固定连接于主机架，所述收集腔后端通过齿条配合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于第一皮带轴，所述第一皮带轴后端通过皮带配合连接于第三齿轮，所述第三齿轮左端啮合配合于第一收集齿轮，所述第一收集齿轮轴心处固定连接左端延伸至所述切换腔内的收集传动轴，所述收集传动轴左端固定连接有第一皮带齿轮，所述第一皮带齿轮下端通过啮合配合连接第一齿轮，所述切换腔左侧设置有移动腔，所述第一齿轮轴心处固定连接有延伸至所述移动腔内的移动传动轴，所述移动腔下端固定连接有齿条，所述齿条通过啮合配合连接有第四齿轮。
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