CN110199531B - 通信装置，通信方法和程序 - Google Patents

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Abstract

本发明在三个或更多个通信装置之间形成考虑信号强度的期望连接状态。本发明通过参考列出了包括自身装备已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息确定哪些通信装置已被设置为组。本发明获得表示在组列表信息中列出的各通信设备之间的通信稳定性的值，并且通过使用表示各通信设备之间的通信稳定性的值来确定期望执行改变的新连接状态。然后，本发明以使得包括在组中的各通信设备的连接状态为新连接状态的方式执行处理。

Description

通信装置，通信方法和程序
技术领域
本技术涉及通信装置、通信方法和程序，尤其涉及三件或更多件装备之间的通信中的连接形式的处理。
背景技术
蓝牙(注册商标)无线技术是对等(P2P)通信，并且使得预先配对的装备件之间的通信成为可能。
此外，以微微网为单位执行蓝牙通信。微微网可以由一件主装备和最多七件从装备同时配置。
下面列出的专利文献1描述了周期性地监视主装备和从装备之间的通信状态，并且根据需要改变主装备和从装备。
引用列表
专利文件
专利文献1：日本专利No.4378888
发明内容
本发明要解决的问题
同时，使得能够在位于短距离的多个人的一组中进行呼叫的通信装置是有用的。例如，如果使用附接到要用于摩托车、滑雪等的头盔的蓝牙通信装置，那么可以在彼此靠近的同伴之间进行呼叫。
在这种情况下，多个同伴(诸如三个或四个同伴)将他们自己的通信装置与其他同伴的各通信装置配对以形成组就足够了。
在如上所述的三件或更多件装备之间的通信中，在相应装备件(相应装备件的用户)可以自由移动的情况下，取决于相应装备件的连接形式确定明显可通信的距离。因此，考虑到连接形式，用户需要使用例如用于使用蓝牙通信方案的摩托车的麦克风耳机。
例如，假设存在装备A、装备B和装备C，装备B是主装备并且连接形式是装备A-装备B-装备C的情况。在这种情况下，位于头部的用户使用装备A，位于下一个位置的用户使用装备B，位于最后的用户使用装备C。这使得用户能够以最大可通信距离使用这些装备。
但是，在装备B的用户和装备A的用户彼此替换并且对准改变为装备B-装备A-装备C的情况下，从头部到末端的通信距离变为装备B和装备C之间的通信距离，并且通信距离减半。
因此，为了维持最大通信距离，要求用户在意识到连接形式的同时排成一条线以使用这些装备件。可替代地，在用户改变对准的情况下，需要根据用户的对准暂时断开连接并重新建立连接。但是，在这两种情况下，都要求用户具有无线知识并执行复杂的操作，并且显著降低了可用性。
要注意的是，专利文献1描述了根据通信状态彼此替换主装备和从装备，但是没有公开用于检测从装备之间的通信状态的实用方法。因此，仍然存在主装备和从装备未能平滑地彼此替换的问题。
因而，本技术的目的是使得能够平滑且容易地获得例如三件或更多件装备之间的期望连接形式，而不管用户之间的位置关系如何。
解决问题的方法
根据本技术的通信装置包括：连接形式确定单元，其参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置包括自身装备；以及连接形式改变处理单元，其执行用于使得在包括在该组中的各通信装置之间形成由连接形式确定单元确定的新连接形式的处理。
例如，假设在三个通信装置被分组并进行通信的情况下，三个通信装置中的一个被设置为主装备，并且三个通信装置中的两个被设置为从装备，以形成微微网。在这种情况下，无法保证这种连接形式始终维持最佳状态。因而，连接形式确定单元例如确定当前连接形式在当前情况下是否是最佳的。如果当前连接形式不是最佳的，那么连接形式确定单元确定新的更合适的连接形式。连接形式改变处理单元执行用于将当前连接形式改变为已被确定为更合适的连接形式的处理。例如，执行用于将主装备改变为其它主装备的处理。
在根据本技术的上述通信装置中，可以想到连接形式确定单元基于用户的操作开始用于确定连接形式的处理。
响应于用户的操作，连接形式确定单元确定期望的连接状态，并且连接形式改变处理单元执行用于改变连接形式的处理。
在根据本技术的上述通信装置中，可以想到连接形式确定单元获得在组列表信息中指示的各通信装置之间的接收信号强度的值，作为指示各通信装置之间的通信稳定程度的值。
换句话说，对于三个或更多个各通信装置的循环组合，确认各通信装置之间的接收信号强度的值。
在根据本技术的上述通信装置中，可以想到连接形式确定单元从根据组列表信息选择的通信装置请求接收信号强度的信息，并从用作请求目的地的通信装置接收信息，该信息用作请求目的地的通信装置和另一个通信装置之间的接收信号强度。
换句话说，该组中的另一个通信装置与每个通信装置之间的接收信号强度的值是从该另一个通信装置请求的。
在根据本技术的上述通信装置中，可以想到的是，在根据组列表信息选择尚未连接的通信装置的情况下，连接形式确定单元执行用于与所选择的通信装置的通信的连接的处理。
换句话说，当从组中尚未连接的另一个通信装置请求接收信号强度的值时，建立连接。
在根据本技术的上述通信装置中，可以想到连接形式确定单元从已被设置为组的通信装置当中确定其间具有最低通信稳定程度的通信装置，并且连接形式改变处理单元执行用于断开具有最低通信稳定程度的通信装置之间的通信的处理。
为了实现期望的连接形式，从组中的各通信装置的组合，断开其间具有最低通信稳定程度的通信装置。
在根据本技术的上述通信装置中，可以想到连接形式改变处理单元以这样一种方式执行用于设置主装备和从装备的处理，使得在已经断开通信稳定程度最低的通信装置之间的通信的状态下在已经被设置为组的各通信装置之间可进行通信。
换句话说，主装备和从装备之间的关系以这样一种方式被优化，使得相应装备件可以在具有低通信质量的某些通信装置已经断开的状态下执行通信。
可以想到，根据本技术的上述通信装置还包括声音输入单元、声音输出单元以及对声音信号进行编码和解码的编解码器单元，并且通信装置进行通话声音的通信。
换句话说，根据本技术的上述通信装置是用于会话声音等的呼叫的通信装置。
根据本技术的通信方法是通信装置的通信方法，该通信方法包括：连接形式确定过程，用于参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置包括自身装备；以及连接形式改变处理过程，用于执行用于使得在包括在该组中的各通信装置之间形成由连接形式确定单元确定的新连接形式的处理。
根据本技术的程序是用于使控制通信装置的运算处理器执行包括与上面已经描述的连接形式确定过程和连接形式改变处理过程对应的步骤的处理的程序。
发明效果
本技术提供了一种效果，其中当前连接形式容易且平滑地变为新连接形式，这使得通信状态得到进一步改善。特别地，通过使用组列表，可以平滑地实现新连接形式的确定和到新连接形式的改变。这使得用户的可用性得到显著改善。
要注意的是，这里描述的效果不一定是限制性的，并且可以表现出本公开中描述的任何效果。
附图说明
图1是根据本技术实施例的通信装置的框图。
图2是根据该实施例的通信装置的控制器的功能配置的解释图。
图3是根据该实施例的通信装置之间的通信的解释图。
图4是根据实施例的组列表的生成的解释图。
图5是根据该实施例的连接形式优化的解释图。
图6是根据该实施例的连接形式优化操作的流程图。
图7是根据该实施例的连接形式优化操作的流程图。
图8是根据该实施例的通信装置的处理的流程图。
图9是根据该实施例的连接形式优化处理的流程图。
图10是根据该实施例的连接形式优化处理的流程图。
具体实施方式
下面按以下次序描述实施例。
<1.通信装置的配置>
<2.分组和组列表>
<3.连接形式优化操作>
<4.通信装置的处理的示例>
<5.总结和修改示例>
<1.通信装置的配置>
在该实施例中，使用用作蓝牙通信装备的通信装置1作为示例。假设通信装置1是能够与在用户穿戴或拥有通信装置1的状态下配对的另一个通信装置1进行声音通信(呼叫)的装备。
图1A图示了根据该实施例的通信装置1的配置。
通信装置1包括片上系统(SoC)10、天线11、扬声器12和麦克风13。
SoC 10是蓝牙SoC，其已被生成为执行蓝牙通信控制的装备。
图1B图示了SoC 10的内部配置示例。要注意的是，虽然这里图示了使用SoC的示例，但是SoC形式不是限制性的。通信装置1具有用于执行蓝牙通信控制的配置就足够了，如图1B中所示。
通信装置1包括控制器21、存储器22、无线通信单元23、音频编解码器24、音频接口25、输入放大器26和输出放大器27。
控制器21由微控制单元(MCU)、数字信号处理器(DSP)等配置，并控制通信装置1的整个操作。
在本实施例的情况下，假设控制器21具有通信控制器21a、列表信息处理单元21b、配对处理单元21c、连接形式确定单元21d和连接形式改变处理单元21e的相应功能，这些在图2中根据操作程序示出。
通信控制器21a被示为经由无线通信单元23控制与另一个通信装置1的声音通信的整个操作的功能。
列表信息处理单元21b是生成或获得指示能够进行无线通信的装备的组列表的功能，并且该组列表已被选择为可以属于用于执行通信的组的装备。组列表用于高效地执行分组操作以在三个或更多个通信装置1之间执行配对。这个组列表是通过列出自身装备和自身装备附近存在的能够进行通信的装备件中已被选择作为组呼叫的连接目标装备的装备而获得的信息。
在执行其中三个或更多个通信装置1彼此配对并且形成声音可传送组的分组时，在某个通信装置1用作主装备的情况下，该特定通信装置1通过使用列表信息处理单元21b的功能来执行用于生成组列表的处理。
此外，在通信装置1用作从装备的情况下，通信装置1通过使用列表信息处理单元21b的功能来执行用于接收和获得由另一个通信装置1发送的组列表的处理。
配对处理单元21c执行正常的一对一装备配对处理。此外，配对处理单元21c还执行用于执行各通信装置1之间的配对的处理，以便使得三个或更多个通信装置1能够执行组呼叫。在这种情况下，参考组列表，并且执行用于自身装备与组列表中指示的各通信装置1之间的配对的处理。换句话说，配对处理单元21c执行用于以这样一种方式与多个其它通信装置1配对的处理，使得在组列表中列出的各通信装置1在所有组合中配对。
连接形式确定单元21d参考组列表，并且执行用于获得指示与组列表中指示的每个通信装置1的通信的稳定程度的值的处理，以及用于通过使用指示与每个通信装置1的通信的稳定程度的值确定新的期望连接形式的处理。
指示通信稳定程度的值是例如接收信号强度(RSSI)的值。
连接形式改变处理单元21e是执行使得在组中包括的各通信装置1之间形成由连接形式确定单元21d确定的新连接形式的处理的功能。例如，形成实现比当前通信更稳定的通信的新连接形式。为此目的，例如，执行处理，诸如控制以在规定的通信装置1之间断开或者设置主装备和从装备。
连接形式确定单元21d和连接形式改变处理单元21e是执行稍后描述的连接形式优化的功能。
图1B的存储器22全面地指示只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存ROM等。
在存储器22中的ROM和闪存ROM中，存储用于实现图2中所示的相应功能的程序、各种类型的处理所需的常数等。
存储器22中的RAM用作各种类型处理(诸如通信控制、配对处理、组列表的生成或连接形式优化处理)的运算区域，或者用于临时数据存储。
与配对装备或组列表相关的信息存储在RAM或闪存ROM中。
无线通信单元23被示为在控制器21的控制下经由天线11根据蓝牙通信方案执行声音数据通信的单元。
音频编解码器24对声音数据通信执行编码和解码。换句话说，使用麦克风13获得的发送声音的声音数据被编码，并被提供给无线通信单元23。此外，解码由无线通信单元23接收的声音数据。
麦克风13收集用户的发送声音。由麦克风13收集的模拟声音信号被提供给输入放大器26。在输入放大器26中，执行自动增益控制(AGC)处理、限制器处理、滤波处理、转换成数字信号(A/D转换)的处理、均衡等，并且所发送的声音的数字数据被提供给音频接口25，并被传送到音频编解码器24。然后，执行编码处理，并且从无线通信单元23发送数据。
已经由无线通信单元23接收并且已经由音频编解码器24解码的接收声音的声音数据经由音频接口25被提供给输出放大器27。在输出放大器27中，向扬声器12提供声音信号，对该声音信号已经执行均衡、用于转换成模拟信号的处理(D/A转换)、电平调整、使用功率放大器的放大等，并且使声音从扬声器12输出。
作为具有上述配置的通信装置1，在图3A中图示了三个通信装置1A、1B和1C。
这些通信装置1A、1B和1C根据蓝牙无线方案连接，并且这使得即使在用户彼此远离的情况下也能够经由无线可达范围内的声音进行相互会话，并且这进一步使得所有用户进行会话。
图3B图示了通信装置1A、1B和1C具有最长可通信距离的状态。要注意的是，图示了被示为双圆的通信装置1B用作主装备、被示为单个圆的通信装置1A和1C用作从装备并且形成微微网的状态。
区域RRA、RRB和RRC分别是无线电波从通信装置1A、1B和1C到达的范围。这些从装备件在区域RRB中以直线对准，其中用作主装备的通信装置1B作为中心，因此通信装置1A和1C之间的可通信距离变得最大。
但是，拥有通信装置1A、1B和1C的相应用户之间的位置关系改变，因此不总是获得如上所述的最大可通信距离。
<2.分组和组列表>
在这里，描述用于在三个通信装置1A、1B和1C之间执行组呼叫的分组。
为了使用蓝牙无线技术执行声音通信，通信装置1A、1B和1C需要预先彼此配对。
例如，为了使通信装置1A、1B和1C能够容易地彼此配对，如上所述，可以想到生成组列表并使用组列表自动执行配对。
图4A图示了以通信装置1A为中心存在于附近的能够进行蓝牙通信的多件装备。要注意的是，假设循环范围RRA是从通信装置1A发送的ID分组到达的范围。
在这里，假设通信装置1E、1F和1G是类似的通信装置1，但是存在于相对远的位置。
假设装备X1和装备X2中的每一个也是能够进行蓝牙通信的装备，但不是用于与通信装置1进行声音呼叫的装备。例如，假设装备X1和装备X2中的每一个是诸如音乐播放器或游戏装备之类的装备。装备X1和装备X2存在于它们可以与通信装置1A通信的位置。
在这里，假设拥有通信装置1A、1B和1C的三个人期望在一组中执行无线呼叫的情况。
假设各通信装置1E、1F和1G是彼此没有关系的其他人拥有的通信装置1。
在现在以通信装置1A作为主装备执行分组的情况下，搜索能够进行蓝牙通信的装备，从而检测通信装置1A、1B和1C以及装备件X1和X2。
通信装置1A从检测到的能够通信的装备件当中选择要分组的多个装备。
在这种情况下，通过确认每个检测到的装备的装备类型信息，可以从连接目标装备中排除装备X1和装备X2。
此外，即使在检测到通信装置1G的情况下，通信装置1G也具有过低的接收信号强度。响应于此，通过降低通信装置1G的选择优先级，可以从连接目标装备中排除通信装置1G。此外，通过将要包括在组中的装备的件数设置为3，由于装备的数量的限制，通信装置1G也可以从连接目标装备中排除。
如上所述，通信装置1A选择组中的装备件，并生成通过列出将属于该组的相应装备件而获得的组列表。
组列表的示例在图4B中示出。
在第一行中描述自身装备(通信装置1A)。
已经被选择作为组中的装备的通信装置1B和通信装置1C在第二行和随后的一行中描述。通过使用蓝牙设备地址(BD_ADDR)来指示相应的通信装置1A、1B和1C。
如上所述，组列表被生成为指示在分组时组中的所有装备的列表。
通过使用这个组列表，组中的相应装备件可以自动且高效地彼此配对。
例如，通信装置1A根据组列表执行与通信装置1B的配对，并将组列表发送到通信装置1B。通信装置1A根据组列表执行与通信装置1C的配对，并将组列表发送到通信装置1C。
通过这样做，可以在通信装置1A和1B之间以及通信装置1A和1C之间执行配对。接下来，通信装置1A向通信装置1B发出根据组列表执行配对的指令。通信装置1B搜索尚未在组列表中配对的装备，并且执行与属于尚未配对的装备的通信装置1C的配对。通过这样做，所有装备都以循环方式彼此配对。
此外，各通信装置1A、1B和1C进入拥有组列表的状态。
<3.连接形式优化操作>
即使在执行分组以使呼叫可用之后，也不总是可以获得满意的呼叫。这是因为呼叫质量取决于相应用户之间的位置关系而改变，并且呼叫可用距离也改变。即，已经设置一次的通信装置1A、1B和1C的连接形式并不总是最佳连接形式。因而，在本实施例中，执行连接形式改变处理以使得根据情况形成期望的连接形式。
参考图5描述概述。假设通信装置1A、1B和1C彼此配对以形成单个组，并且通信装置1A、1B和1C中的每一个具有如图4B中所示的组列表。
在图5A中，假设三个通信装置1A、1B和1C已经彼此连接以形成微微网，通信装置1C用作主装备，并且通信装置1A和1B用作从装备件。图示了通信装置1A和1C已连接并且通信装置1B和1C已连接的状态。
但是，在假设通信装置1A、1B和1C在彼此远离的方向上移动的情况下，这个位置关系指示可以想到更期望的连接形式的状态。在一些情况下，通信装置1B和1C彼此相距太远，并且通信装置1A或1C与通信装置1B之间的呼叫中的噪声增加或者呼叫可能被中断。
例如，在这种情况下，假设执行连接形式优化。首先，收集各通信装置1之间的RSSI值。
用作从装备的通信装置1A和1B没有连接，因此首先连接通信装置1A和1B以便获得RSSI值(图5B)。要注意的是，已经在通信装置1A和1C之间以及通信装置1B和1C之间建立了连接，因此可以检测RSSI值。
接下来，获得各通信装置1之间的RSSI值(图5C)。即，获得用作通信装置1A和1B之间的接收信号强度的RSSI(AB)值、用作通信装置1A和1C之间的接收信号强度的RSSI(AC)值和用作通信装置1B和1C之间的接收信号强度的RSSI(BC)值中的每一个。
在这里，假设建立了RSSI(AC)＞RSSI(AB)＞RSSI(BC)。即，通信装置1B和1C之间的RSSI(BC)值最小。
具有小RSSI值的连接是呼叫质量或呼叫可用距离具有小余量的连接。因而，断开具有最小RSSI值的连接，即，通信装置1B和1C之间的连接(图5D)。
然后，在各通信装置1之间调整角色，并形成微微网(图5E)。在这种情况下，形成新的连接形式，其中通信装置1A用作主装备，通信装置1B和1C用作从装备件。
要注意的是，为了实现上述连接形式优化操作，各通信装置1A、1B和1C需要已经与形成网络的所有通信装置配对并且已经被分组。因此，假设各通信装置1A、1B和1C在内部存储图4B所示的组列表。
在图6和7中描述连接形式优化操作的具体示例。在相应的附图中，假设存在图5的通信装置1A、1B和1C，并且相应附图图示了每个通信装置1(1A、1B和1C)中的控制器21的控制处理的流程。通信装置1A、1B和1C之间的位置关系与图5对应。
上述图6和7是使用作为从装备的通信装置1A的用户已经执行开始连接形式优化的操作的情况的流程图。
要注意的是，图6中的“A1”、“B1”和“C1”分别指示处理移动到图7中的相同标号。
首先，通信装置1A的用户在通信装置1A中执行连接形式优化的操作。通信装置1A在步骤S1001中检测用户的操作。
在步骤S1002中，通信装置1A执行用于从组列表中提取尚未连接到自身装备的通信装置1的处理。在组列表中，通信装置1A、通信装置1B和通信装置1C按这个次序描述，并且通信装置1A已经连接到通信装置1C，但尚未连接到通信装置1B。
接下来，在步骤S1003中，通信装置1A向通信装置1B发送连接请求，并尝试与通信装置1B建立连接。
在步骤S1103中，通信装置1B从通信装置1A接收连接请求。
然后，通信装置1A在S1004中执行用于与通信装置1B建立连接的处理，并且通信装置1B在步骤S1104中执行用于与通信装置1A建立连接的处理。
在这种情况下，在组列表中仅有通信装置1A和1B尚未彼此连接。因此，通过执行上述处理，在组中的各通信装置1A、1B和1C之间建立所有连接。
接下来，为了获得各通信装置1之间的RSSI值，在步骤S1005中通信装置1A根据组列表中的次序向通信装置1B发出RSSI请求。
在步骤S1105中，通信装置1B从通信装置1A接收RSSI请求。
在步骤S1106中，通信装置1B向通信装置1A发送(1A和1B之间以及1B和1C之间的)RSSI值以及连接的装备的件数“2”。
在步骤S1006中，通信装置1A从通信装置1B接收(1A和1B之间以及1B和1C之间的)RSSI值以及连接的装备的件数“2”。通过这样做，通信装置1A可以获得通信装置1A和1B之间的RSSI值以及通信装置1B和1C之间的RSSI值。
此外，通过向通信装置1A发送通信装置1B的连接的装备件的数量，通信装置1A可以确定通信装置1B和通信装置1C之间是否已建立连接。在这个示例中，通信装置1B连接到两件装备(即，通信装置1A和通信装置1C)，因此装备的件数是“2”。因此，有两个RSSI值。
接下来，在步骤S1007中，通信装置1A根据组列表将RSSI请求按次序发送到下一个通信装置1C。
在步骤S1207中，通信装置1C从通信装置1A接收RSSI请求。
在步骤S1208中，通信装置1C向通信装置1A发送(1B和1C之间以及1C和1A之间的)RSSI值以及连接的装备的件数“2”。
在步骤S1008中，通信装置1A从通信装置1C接收(1B和1C之间以及1C和1A之间的)RSSI值以及连接的装备的件数“2”。通过这样做，通信装置1A可以获得通信装置1B和1C之间的RSSI值以及通信装置1C和1A之间的RSSI值。
此外，通过向通信装置1A发送通信装置1C的连接的装备的件数，通信装置1A可以确定通信装置1C和通信装置1B之间是否已建立连接。在这个示例中，通信装置1C连接到两件装备(即，通信装置1A和通信装置1B)，因此装备的件数是“2”。因此，有两个RSSI值。
通过执行到目前为止的处理，通信装置1A已经收集了相应装备件之间的所有RSSI值。因而，在步骤S1009中，确定具有所收集的RSSI值中的最小RSSI值的连接。例如，确定通信装置1B和1C之间的RSSI值最小。
然后，在步骤S1010中，通信装置1A根据组列表中的次序发送断开通信装置1B与对于通信装置1B来说具有更高次序的1C之间的连接的断开指令。
在步骤S1110中，通信装置1B从通信装置1A接收断开通信装置1B和1C之间的连接的断开指令。
在步骤S1111中，通信装置1B向通信装置1C发送断开请求。
在步骤S1211中，通信装置1C从通信装置1B接收断开请求。
然后，通信装置1B在图7的S1112中执行用于断开与通信装置1C的连接的处理，并且通信装置1C在步骤S1212中执行用于与通信装置1B断开的处理。
在完成断开连接之后，在步骤S1113中，通信装置1B向通信装置1A报告断开完成，因为通信装置1B已经响应于来自通信装置1A的断开指令而执行了断开处理。
在步骤S1013中，通信装置1A从通信装置1B接收断开的完成，以确认通信装置1B和1C之间的断开。
要注意的是，在通信装置1A被包括在要断开的通信装置1之间的连接中的情况下，通信装置1A自身向连接目的地发出断开请求并执行断开处理。
接下来，执行用于形成用于执行稳定通信的微微网的处理。在这个时候，通信装置1A连接到两件装备(通信装置1B和通信装置1C)，因此，通信装置1A需要是主装备。
因而，在步骤S1014中，通信装置1A向通信装置1B发出通信装置1A变为主装备的请求(角色切换请求)。
在步骤S1114中，通信装置1B从通信装置1A接收主装备请求。
在步骤S1115中，通信装置1B向通信装置1A发出请求接受响应。
在步骤S1015中，通信装置1A从通信装置1B接收请求接受，使得通信装置1A变为通信装置1B的主装备。
类似地，在步骤S1016中，通信装置1A向通信装置1C发出通信装置1A变为主装备的请求(角色切换请求)。
在步骤S1216中，通信装置1C从通信装置1A接收主装备请求。
在步骤S1217中，通信装置1C向通信装置1A发出请求接受响应。
在步骤S1017中，通信装置1A从通信装置1C接收请求接受，使得通信装置1A也变为通信装置1C的主装备。作为上述的结果，可以形成微微网，并且终止连接形式优化。
要注意的是，在上述示例中，在通信装置1A和通信装置1B之间(即，从装备之间)建立连接失败的情况下，RSSI值被设置为-∞，并且处理在连接形式保持原样的状态下完成，因为连接在物理上无法建立。
通过执行上述连接形式优化操作，考虑到无线电波状态的最佳连接形式可以在例如连接三件装备的状态下形成。
此外，三个通信装置1A、1B和1C已经在组列表中登记，并且通信装置1A、1B和1C中的每一个已经获得组列表。因此，可以尝试根据组列表在相应的装备件之间建立连接。
可以根据组列表确定尚未彼此连接的装备，并且可以建立连接。
然后，可以在已建立连接的状态下获得相应的装备件之间的接收信号强度(RSSI值)。
通过将获得的RSSI值彼此进行比较并且以使用装备件之间具有较大RSSI值的连接这样一种方式形成新连接形式，可以获得期望的连接形式。
为此，断开装备件之间具有较小RSSI值的连接，对相应的装备件执行主/从控制，并形成微微网。
要注意的是，即使在所有三件装备(通信装置1A、1B和1C)都处于未连接状态的情况下，也可以通过根据组列表在相应装备件之间建立连接并执行连接形式优化操作来形成最佳连接形式。
此外，即使在三件装备(通信装置1A、1B和1C)中的两个连接而另一个处于未连接状态的情况下，也可以通过根据组列表在相应装备件之间建立连接并执行连接形式优化操作来形成最佳连接形式。
<4.通信装置的处理的示例>
描述了用作使得能够进行上述连接形式优化操作的通信装置1的处理算法，即，主要用作连接形式确定单元21d和连接形式改变处理单元21e的处理算法。下面描述基于控制器21中的程序执行的处理的示例。通过执行下面描述的处理，相应的通信装置1可以执行如图6和7的通信装置1A、1B和1C的处理。要注意的是，假设如上所述对用作通信装置1的三件装备(通信装置1A、1B和1C)执行分组。
图8图示了在正常操作期间控制器21的循环处理。控制器21重复步骤S101至S109的监视和检测循环。
在步骤S101中，控制器21监视用户是否已经执行指示连接形式优化的操作。在检测到操作的情况下，控制器21在步骤S110中执行连接形式优化处理。执行用于通信装置1A的上述操作的处理。稍后将参考图9和10描述这个连接形式优化处理。
在图8的步骤S102中，控制器21确定是否已从另一个通信装置1接收到连接请求。在已经从另一个通信装置1接收到连接请求的情况下，控制器21的处理移至步骤S120，并且控制器21建立与用作请求源的通信装置1的连接。这与例如图6中的通信装置1B执行的步骤S1103和S1104的处理对应。
在图8的步骤S103中，控制器21确定是否已从另一个通信装置1接收到RSSI请求。在已经从另一个通信装置1接收到RSSI请求的情况下，控制器21的处理移至步骤S130，控制器21生成与自身装备和连接的装备之间的RSSI值以及所连接的装备的数量相关的信息，并执行用于将信息发送到用作请求源的通信装置1的处理。这与例如图6中由通信装置1B执行的步骤S1105和S1106的处理以及由通信装置1C执行的步骤S1207和S1208的处理对应。
在图8的步骤S104中，控制器21确认是否已从另一个通信装置1接收到环连接指令。环连接指令是使相应的通信装置1(通信装置1A、1B和1C)彼此连接的指令。
图6和7中描述的示例指示通信装置1A已经开始连接形式优化处理的情况，但是在一些情况下通信装置1C开始连接形式优化处理。这是通信装置1C的用户已经执行指示连接形式优化的操作的情况。
在图6和7中描述的示例的情况下，通信装置1A在连接形式优化处理开始之前未连接到微微网中的通信装置1B。在这种情况下，如果通信装置1A自身向通信装置1B发出连接请求，那么获得环连接状态。但是，在通信装置1C已经开始连接形式优化处理的情况下，通信装置1C需要使或者通信装置1A或者通信装置1B在通信装置1A和1B之间建立连接以便获得环连接状态。在这种情况下，通信装置1C发送环连接指令。
在控制器21(例如，组列表中通信装置1A和1B中的更高次序装备的控制器21)已经接收到环连接指令的情况下，在步骤S140中控制器21将环连接请求发送到组列表中的更低次序通信装置1。然后，在步骤S141中确认连接的建立，并且在步骤S142中将连接建立报告发送到用作环连接指令的传输源的通信装置(例如，通信装置1C)。在这个时候，自身装备与已与其建立连接的通信装置1之间的RSSI值和所连接的装备的件数被同时发送。
在图8的步骤S105中，控制器21确认是否已从另一个通信装置1接收到环连接请求。响应于接收到环连接请求，控制器21在步骤S150中建立与用作请求源的通信装置1的连接。
在步骤S106中，控制器21确认是否已从另一个通信装置1接收到断开请求。响应于接收到断开请求，控制器21在步骤S160中断开与用作请求源的通信装置1的连接。这与例如图6和7中的通信装置1C执行的步骤S1211和S1212的处理对应。
在图8的步骤S107中，控制器21确认是否已从另一个通信装置1接收到断开指令。断开指令是由用作与另一个通信装置1断开的指令源的通信装置1发出的指令。示例是通信装置1A在图6的步骤S1010中发送到通信装置1B的断开指令。因而，这个步骤S107是例如由通信装置1B的控制器21执行的检测的示例。
响应于接收到断开指令，控制器21在步骤S170中将断开请求发送到组列表中的更低次序控制器装置1。然后，在步骤S171中执行断开处理，并且响应于断开的完成，控制器21在步骤S172中将断开完成报告发送到用作断开指令源的通信装置1。
在图8的步骤S108中，控制器21确认是否已从另一个通信装置1接收到角色切换请求，即，主/从角色的交换请求。
在已经接收到角色切换请求的情况下，控制器21在步骤S180中进行“接受”响应(请求接受)。这与例如图7中由通信装置1B执行的步骤S1114和S1115的处理以及由通信装置1C执行的步骤S1216和S1217的处理对应。
在图8的步骤S109中，控制器21确认是否已从另一个通信装置1接收到主批准。例如，图6和7的示例指示在连接形式优化之后通信装置1A变为主装备的情况，但是，在一些情况下，通信装置1A确定通信装置1B或通信装置1C将是主装备。在这些情况下，通信装置1A将主批准发送到通信装置1B或1C。在这种情况下，在步骤S109中，控制器装备1B或1C的控制器21确认是否已经接收到主批准。
在已经接收到主批准的情况下，控制器21在步骤S190中确认是否已建立到两件装备的连接。已经断开具有最小RSSI值的通信装置1之间的连接(参见图6的S1010)，因此将变为主装备的通信装置1连接到两件装备。因而，在尚未建立与两件装备的连接的情况下，没有对主批准做出特别的响应。在已经建立到两件装备的连接的情况下，控制器21在步骤S191中确定自身装备是否是当前情况下的微微网的主装备。如果自身装备是当前情况下的主装备，那么不需要特别的响应。如果自身装备不是主装备，那么控制器21以在本步骤S192中自身装备变为主装备的方式向另一个通信装置1发送角色切换请求。
通信装置1(1A、1B和1C)执行上述图8的处理。
然后，已经开始连接形式优化处理的通信装置1在步骤S110中执行图9和10中所示的处理。要注意的是，图9和10被示为连续处理。
作为图9和10的连接形式优化处理，控制器21重复步骤S201、S202、S203、S204、S205和S206的检查循环处理。
在图9的步骤S201中，控制器21确认控制器21是否处于连接形式优化状态。如果控制器21处于连接形式优化状态，那么处理从步骤S201移至步骤S210。如上所述，响应于在图8的步骤S101中检测到的操作而在步骤S110中已过渡到连接形式优化状态的控制器21与此对应。在步骤S210中，控制器21确认是否存在尚未连接到自身装备的通信装置1。在存在尚未连接的通信装置1的情况下，控制器21在步骤S212中过渡到连接处理状态。
如果没有尚未连接的通信装置1，那么控制器21在步骤S211中过渡到获得RSSI和所连接的装备的件数的状态。
在步骤S202中，控制器21确认控制器21是否处于连接处理状态。已在上述步骤S212中进入连接处理状态的控制器21从步骤S202移至步骤S220，并且从组列表中指示的通信装置1向尚未连接的通信装置1发出连接请求。
响应于连接请求，在步骤S221中，在一些情况下建立连接，并且在其它情况下不能建立连接。例如，在到作为连接请求目的地的通信装置1的距离增加的情况下，不能建立连接。因此，响应于连接请求，在一些情况下可以建立到相应的其它通信装置1的连接，在一些情况下可以建立仅与一些相应的其它通信装置1的连接，并且在一些情况下不与相应的其它通信装置1建立连接。处理根据连接成功/失败过渡到下一阶段。
在步骤S222中，控制器21的处理根据是否已建立到一个或多个通信装置1的连接而发散。
在没有未连接通信装置1的情况下，控制器21在步骤S223中过渡到待机状态，并且终止图9和10的处理(返回到图8)。
在连接一个或多个通信装置1的情况下，控制器21在步骤S224中过渡到获得RSSI和所连接的装备的件数的状态。
在步骤S203中，控制器21确认控制器21是否处于获得RSSI和所连接的装备的件数的状态。在步骤S211或S224中控制器21已进入获得RSSI和所连接的装备的件数的状态的情况下，控制器21从步骤S203移至步骤S230。
在步骤S230中，控制器21将RSSI请求发送到处于连接的通信装置1。响应于此，用作请求目的地的通信装置1在图8的步骤S103和S130中发送与RSSI值和所连接的装备的件数相关的信息。
因而，在步骤S231中，控制器21响应于RSSI请求而接收与从用作请求目的地的通信装置1发送的RSSI值和所连接的装备的件数相关的信息。
在步骤S232中，控制器21确定自身装备是否连接到两个通信装置1。
在自身装备未连接到两个通信装置1的情况下，控制器21在步骤S233中确定两个其它通信装置1是否彼此连接。
如果两个其它通信装置1没有彼此连接，那么控制器21在步骤S234中过渡到环连接处理状态。
如果两个其它通信装置1彼此连接，那么控制器21在步骤S235中过渡到角色优化处理状态。
在自身装备连接到两个通信装置1的情况下，控制器21在步骤S236中确定两个其它通信装置1是否彼此连接。
如果两个其它通信装置1没有彼此连接，那么控制器21在步骤S237中过渡到环连接处理状态。
如果两个其它通信装置1彼此连接，那么控制器21在步骤S238中过渡到断开处理状态。
在图10的步骤S204中，控制器21确认控制器21是否处于环连接处理状态。在控制器21已经在上述步骤S234或S237中进入环连接处理状态的情况下，控制器21从步骤S204移至步骤S240。
在步骤S240中，控制器21将与另一个通信装置1建立连接的指令(即，环连接指令)发送到在组列表中具有更高次序的处于连接的通信装置1。这是发出用于与组列表中的更高次序侧的通信装置1建立到另一个通信装置1的连接的指令，因为从已进入环连接处理状态的通信装置1的观点来看，两个其它通信装置1彼此不连接。
在步骤S241中，控制器21接收关于响应于环连接指令而从用作指令目的地的通信装置1发送的连接完成的报告。在这个时候，用作指令目的地的通信装置1与另一个通信装置1之间的RSSI值以及所连接的装备的件数也从用作指令目的地的通信装置1发送，因此获得RSSI值以及所连接的装备的件数。这是因为用作指令目的地的通信装置1执行图8的步骤S140、S141和S142的处理。
在步骤S242中，控制器21过渡到断开处理状态。
在步骤S205中，控制器21确认控制器21是否处于断开处理状态。在上述步骤S242中控制器21已进入断开处理状态的情况下，控制器21从步骤S205移至步骤S250。
在步骤S250中，根据各通信装置1之间的RSSI值和到目前为止已经获得的各通信装置的所连接的装备的件数，控制器21提取具有最小RSSI值的连接。
在步骤S251中，处理根据所提取的具有最小RSSI值的连接是否是自身装备与另一个通信装置1之间的连接而发散。
在提取的连接是自身装备与另一个通信装置1之间的连接的情况下，控制器21移至步骤S255，并且将断开请求发送到用作连接目的地的通信装置1。
然后，控制器21在步骤S256中执行断开处理。用作断开请求的传输目的地的通信装置1执行图8的步骤S160中的断开处理。因而，通信断开。
在步骤S257中，控制器21过渡到角色优化状态。
在自身装备的观点中，具有最小RSSI值的提取出的连接是其它通信装置1之间的连接的情况下，控制器21移至步骤S252，并且将断开指令发送到另一个通信装置1。在这个时候，控制器21将断开指令发送到组列表中要断开的两个通信装置1中具有更高次序的通信装置1。
响应于此，用作发送目的地的通信装置1执行图8的步骤S107、S170、S171和S172的处理。因而，从传输目的地发送断开完成报告。
控制器21通过在步骤S253中从作为指令目的地的通信装置1接收断开完成报告来确认断开完成，并且在步骤S254中过渡到角色优化状态。
在步骤S206中，控制器21确认控制器21是否处于角色优化状态。在控制器21在上述步骤S254或S257中已经进入角色优化状态的情况下，控制器21从步骤S206移至步骤S260。
在步骤S260中，控制器21确认自身装备是否连接到两个通信装置1。连接状态取决于在上述断开处理中通信装置1之间的哪个连接断开而改变，并且自身装备或者连接到两个通信装置1或者仅连接到一个通信装置1。
自身装备连接到两个通信装置1的情况是自身装备将变为主装备的情况。因而，控制器21移至步骤S264，并且在当前情况下确认自身装备是否是用于每个通信装置1的主装备。如果自身装备是用于相应其它通信装置1的主装备，那么已经形成了最佳微微网，因此没有改变地终止连接形式优化处理，并且处理返回到图8的循环处理。
如果自身装备不是用于相应的其它通信装置1的主装备，那么控制器21从步骤S264移至步骤S265，并且以自身装备将变为主装备这样一种方式将主请求(角色切换请求)发送到另一个通信装置1。响应于此，用作请求目的地的通信装置1执行图8的步骤S108和S180的处理，并发送请求接受响应。
在步骤S266中，控制器21接收对主(角色切换)请求的接受响应，并且自身装备变为主装备。作为上述的结果，自身装备变为主装备，并形成最佳微微网。因此，终止连接形式优化处理，并且处理返回到图8的循环处理。
在步骤S260中确定自身装备未连接到两个通信装置1的情况下，控制器21移至步骤S261，并将主批准发送到连接到自身装备的另一个通信装置1。已经向其发送了主批准的通信装置1执行图8的步骤S109到S192的处理。
具体而言，从已经向其发送了主批准的通信装置1当中，因为步骤S190中的确定结果为否，所以仅连接到一件装备的通信装置1不执行任何特定通信。相反，连接到两个装备的通信装置1移至步骤S190和S191，并且如果通信装置1不是主装备，那么在步骤S192中发送主请求。
因此，控制器21在步骤S262中接收主请求。在步骤S263中，控制器21响应于主请求而将接受响应发送到用作传输源的通信装置1。因此，用作主请求的传输源的通信装置1变为主装备，并形成最佳微微网。因此，终止连接形式优化处理，并且处理返回到图8的循环处理。
使得各通信装置1能够执行上述图8、9和10的处理，因此各通信装置1执行图6和7的任何通信装置1A、1B和1C的行为，并且执行自动连接形式优化。
<5.总结和修改示例>
根据上述实施例的通信装置1包括：连接形式确定单元21d，其参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置1的组列表信息，获得指示在组列表中指示的各通信装置1之间的通信稳定程度的值(RSSI值)，并且通过使用指示各通信装置1之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置1包括自身装备；以及连接形式改变处理单元21e，其执行用于使得在包括在该组中的各通信装置1之间形成由连接形式确定单元21d确定的新连接形式的处理。
例如，在三个通信装置被分组并进行通信的状态下，在三个通信装置中的一个被设置为主装备，并且三个通信装置中的两个被设置为从装备以形成微微网的情况下，无法保证这种连接形式始终维持最佳状态。因而，连接形式确定单元21d例如确定当前连接形式在当前情况下是否是最佳的。如果当前连接形式不是最佳的，那么连接形式确定单元21d确定新的更合适的连接形式。换句话说，以这样一种方式进行确定：在避免具有最小RSSI值的通信装置1之间的连接的同时重新形成微微网(S240至S242和S250)。连接形式改变处理单元21e执行用于将当前连接形式改变为已被确定为更合适的连接形式的处理。换句话说，断开具有最小RSSI值的连接，并且根据需要执行角色切换(S251至S257、S206和S260至S266)。
当由于连接形式确定单元21d和连接形式改变处理单元21e的功能而开始连接形式优化时，确定当前连接形式是否合适，并且如果当前连接形式不是最佳的，那么当前连接形式被改变为新的更合适的连接形式。即，自适应地根据当前情况自动执行到更合适的连接形式的改变。因而，容易实现令人满意的通信状态。
特别地，通过使用组列表，如在该实施例中，实现了平滑连接形式优化。
即使在不使用组列表的情况下，例如，响应于查询，也可以获得尚未连接的从装备件之间的RSSI。换句话说，可以通过进行查询以获得附近的设备的列表并确定列表中组中的通信装置来获得从装备之间的RSSI，并且使得已经开始连接形式优化的通信装置1A获得RSSI。但是，这种处理通常需要几十秒的时间段，并且在获得期间不能进行通信，因此这个处理在许多情况下不适合实际使用。
在本实施例的情况下，由于组列表信息，组中的各通信装置的地址是已知的。因此，不需要用于搜索附近的蓝牙装备的查询，并且可以在非常短的时间内获得尚未连接的装备件之间的RSSI。因此，可以在不对用户施加任何时间压力的情况下完成连接形式优化。换句话说，用户不需要特殊意识。
然后，例如，在呼叫质量恶化的情况下，由于上述连接形式优化，呼叫可以恢复到令人满意的状态(例如，具有较少噪声的状态)。换句话说，组中的呼叫可以维持在令人满意的状态。
用户不需要根据组成员之间的位置关系或组成员的次序执行配对或连接操作。
此外，即使在相应用户期望改变组成员之间的位置关系或组成员的次序的情况下，也不需要诸如配对或断开/重新连接处理之类的复杂操作。
此外，由于上述连接形式优化功能，相应用户可以在不意识到连接形式的情况下自由移动，并且可以减轻由呼叫施加的压力。
此外，即使在发生无线电波不可用的情况并且例如三件装备之一未能建立连接的情况下，或者其它情况下，根据该实施例的连接形式优化功能也能够实现两件其它装备之间的连接。这是因为，例如，如果主装备在物理上移动很远，那么三件装备进入尚未连接状态，但连接状态可以以两件其它装备彼此连接这样一种方式容易地改变。
此外，例如，在三件装备之一处于未连接状态而其它两件彼此连接的情况下，在尚未连接的一件装备移动到更近的情况下，可以以建立连接这样一种方式执行连接形式优化。例如，已经移近的用户的通信装置1开始连接形式优化处理，从而可以生成在三件装备之间呼叫可用的状态。可替代地，彼此连接的两个通信装置1中的任何一个开始连接形式优化处理，从而可以建立已经优化了连接形式的三件装备之间的连接。通过执行上述处理，即，根据组成员的位置状态，在灵活地改变连接形式的同时启用呼叫。
因此，可以提供在用户执行组呼叫的可用性方面优异的通信装置1。
在该实施例中，已经描述了一个示例，其中基于用户的操作开始用于确定连接形式的处理(参见图6的S1001和图8的S101)。换句话说，响应于用户的操作，连接形式确定单元21d确定期望的连接形式，并且连接形式改变处理单元21e执行用于改变连接形式的处理。
通过响应于用户的操作而优化连接形式，通信装置1不需要不断地检查是否需要连接形式优化。这导致通信装置1上的处理负荷的减少。
此外，例如，通过不一直执行用于确定诸如获得RSSI值之类的连接状态的处理，表现出降低功耗的效果。
在使用中，如果知道呼叫声音质量恶化等的用户执行发出开始连接形式优化的指令就足够了，并且不给用户强加执行麻烦操作的负担。如果用户在存在很多噪声或者难以听到声音时执行上述操作就足够了，并且通常用户不需要注意位置关系等。
要注意的是，在该实施例中，基于用户的操作开始连接形式优化处理，但是可以自动开始连接形式优化。
例如，检测到通信装置1之间的通信环境已经显著恶化，并且在这种情况下，自动开始连接形式优化处理。可想到的通信环境恶化的示例包括分组错误率的监视等。例如，可以想到，在通信装置1C已经检测到来自由自身装备检测到的另一个通信装置1B的通信分组的错误率超过预设阈值的情况下，通信装置1C确定需要连接形式优化并且通信装置1C开始连接形式优化处理。
在该实施例中，获得在组列表中指示的各通信装置1之间的接收信号强度(RSSI)的值，作为指示各通信装置1之间的通信稳定程度的值。
换句话说，对于三个或更多个各通信装置1的循环组合，确认各通信装置1之间的RSSI值。
通过获得各通信装置1之间的RSSI值，可以确定组中各通信装置1之间的通信状态。然后，可以基于相应的RSSI值确定用于执行稳定通信的期望连接形式。
要注意的是，在获得RSSI值作为响应于用户操作而确定连接形式的处理的情况下，如上所述，仅在连接形式被优化时监视RSSI值，从而导致功耗降低。
此外，指示各通信装置1之间的通信稳定程度的值不限于RSSI值。例如，可以采用其它信息，诸如在各通信装置1之间检测到的分组错误率或误码率。
在该实施例中，已经描述了这样一种情况，其中请求与根据组列表选择的通信装置1相关的接收信号强度(RSSI值)的信息，并且与用作请求目的地的通信装置1和另一个通信装置1之间的接收信号强度(RSSI值)相关的信息是从用作请求目的地的通信装置1接收的(S230和S231)。
换句话说，组中的另一个通信装置1与每个通信装置1之间的RSSI值是从该另一个通信装置1请求的。
通过这样做，可以获得用作请求目的地的通信装置1与另一个通信装置1之间的RSSI值以及用作请求目的地的通信装置1与自身装备之间的RSSI值。通过执行这个处理，可以针对组中的各通信装置1的所有组合确认RSSI值。
特别地，通过根据组列表选择用作请求目的地的通信装置1，可以高效地理解组中的各通信装置1之间的通信状态。
在该实施例中，已经描述了这样一种情况，其中在已经根据组列表选择了尚未连接的通信装置1的情况下，用于建立与所选择的通信装置1的通信的连接的处理(S220至S224)。换句话说，当从尚未在组中连接的另一个通信装置1请求RSSI值时建立连接。
通过这样做，还可以从用作请求目的地的尚未连接的通信装置1获得RSSI值。通过使用组列表，可以在尚未连接的通信装置1也被理解为组中的装备的同时执行处理。
在该实施例中，从已经被设置为组的通信装置1中确定具有最低通信稳定程度的通信装置1，并且执行用于在具有最低通信稳定程度的通信装置1之间断开连接的处理(S250至S257)。
换句话说，为了实现期望的连接形式，从组中的各通信装置1的组合当中，断开具有最低通信稳定程度的通信装置1。通过这样做，可以实现期望的连接形式，其中维持具有相对高的通信稳定性的通信装置1之间的连接。
在该实施例中，以这样一种方式执行用于设置主装备和从装备的处理，使得在具有最低通信稳定程度的通信装置1之间已断开通信的状态下，已被设置为组的各通信装置1之间的通信可用(S260至S266)。
换句话说，主装备和从装备之间的关系以这样一种方式被优化：相应的装备件可以在具有低通信质量的某些通信装置1已经断开的状态下执行通信。
这使得重建期望的连接形式。换句话说，作为优化连接形式的结果，形成微微网，并且可以执行稳定的通信。
根据该实施例的通信装置1包括声音输入单元(麦克风13和输入放大器26)、声音输出单元(扬声器12和输出放大器27)，以及编解码器单元(音频编解码器24)。对声音信号进行编码和解码，并进行通话声音的通信。
作为用于会话通信等的通信装置，可以实现根据情况优化连接形式的系统。在组呼叫中，为相应的用户提供呼叫环境，该呼叫环境具有优异的可用性并且不会对相应用户强加诸如相应用户之间的位置关系之类的压力。
要注意的是，本公开的技术不限于该实施例的示例。
虽然图1中所示的SoC 10例如由蓝牙无线单元、MCU、DSP、ROM、I/O、闪存ROM、RAM、音频编解码器、音频放大器等配置，但是相应的单元可以作为部件彼此组合使用。
此外，在该实施例中，已经描述了使用三个通信装置1的示例，但是本技术可应用于三个或更多个通信装置。在使用蓝牙通信的通信装置1的情况下，本技术还可以通过使用三到八个通信装置1来实施。
此外，已经在连接三个通信装置1A、1B和1C的情况的假设下描述了图6和7中所示的操作示例。但是，即使在尚未连接三个通信装置或已连接三个通信装置中的两个的情况下，也可以执行本技术。
而且，在三个通信装置之一由于无线电波物理上不到达该通信装置的状态而进入未连接状态的情况下，本技术使得能够在两个其它通信装置之间建立连接。接下来，在一个尚未连接的通信装置已经进入无线电波到达的距离范围的情况下，或者这一个尚未连接的通信装置或者两个连接的通信装置可以根据当前技术执行连接，并且可以建立其中连接形式已经优化的三装置连接。
假设本技术适用的产品的具体示例是蓝牙耳机、蓝牙头戴式耳机、蓝牙扬声器、用于摩托车或自行车的对讲装备等。
根据该实施例的程序是用于使控制通信装置1执行以下操作的信息处理器运算处理器(控制器21)的程序：连接形式确定步骤，参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置1的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置1之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置1之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置1包括自身装备；以及连接形式改变处理步骤，执行用于使得在包括在该组中的各通信装置1之间形成由连接形式确定单元确定的新连接形式的处理。
换句话说，这是用于使运算处理器(计算机装置)执行图8、9和10的处理的程序。
上述程序使得能够容易地实现根据本实施例的通信装置1。
然后，上述程序可以预先存储在结合到装备中的记录介质中，诸如计算机装置、包括CPU的微计算机中的ROM等。可替代地，上述程序可以临时或永久地存储在可移动记录介质中，诸如半导体存储器、存储卡、光盘、磁光盘或磁盘。此外，可以提供这种可移动记录介质作为所谓的封装软件。
此外，上述程序可以从可移动记录介质安装在个人计算机等中，或者可以经由诸如LAN或互联网之类的网络从下载站点下载。
要注意的是，本文描述的效果仅仅是说明性而非限制性的，并且可以表现出其它效果。
要注意的是，本技术还可以采用下面描述的配置。
(1)一种通信装置，包括：
连接形式确定单元，其参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置包括自身装备；以及
连接形式改变处理单元，其执行用于使得在包括在该组中的各通信装置之间形成由连接形式确定单元确定的新连接形式的处理。
(2)上述(1)中描述的通信装置，
其中连接形式确定单元基于用户的操作开始用于确定连接形式的处理。
(3)上述(1)或(2)中描述的通信装置，
其中连接形式确定单元获得在组列表信息中指示的各通信装置之间的接收信号强度的值，作为指示各通信装置之间的通信稳定程度的值。
(4)上述(3)中描述的通信装置，
其中连接形式确定单元从根据组列表信息选择的通信装置请求接收信号强度的信息，并从用作请求目的地的通信装置接收信息，该信息用作请求目的地的通信装置和另一个通信装置之间的接收信号强度。
(5)上述(4)中描述的通信装置，
其中，在根据组列表信息选择尚未连接的通信装置的情况下，连接形式确定单元执行用于与所选择的通信装置的通信的连接的处理。
(6)如上述(1)至(5)中任一项描述的通信装置，
其中连接形式确定单元从已被设置为组的通信装置当中确定其间具有最低通信稳定程度的通信装置，以及
连接形式改变处理单元执行用于断开具有最低通信稳定程度的通信装置之间的通信的处理。
(7)上述(6)中描述的通信装置，
其中连接形式改变处理单元以这样一种方式执行用于设置主装备和从装备的处理，使得在已经断开通信稳定程度最低的通信装置之间的通信的状态下在已经被设置为组的各通信装置之间能够进行通信。
(8)如上述(1)至(7)中任一项描述的通信装置，还包括：
声音输入单元；声音输出单元；以及对声音信号进行编码和解码的编解码器单元，
其中通信装置进行通话声音的通信。
(9)一种通信装置的通信方法，该通信方法包括：
连接形式确定过程，用于参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置包括自身装备；以及
连接形式改变处理过程，用于执行用于使得在包括在该组中的各通信装置之间形成由连接形式确定单元确定的新连接形式的处理。
(10)一种程序，用于使控制通信装置的运算处理器执行：
连接形式确定步骤，参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置包括自身装备；以及
连接形式改变处理步骤，执行用于使得在包括在该组中的各通信装置之间形成由连接形式确定单元确定的新连接形式的处理。
标号列表
1，1A，1B，1C 通信装置
10 蓝牙SoC
11 天线
12 扬声器
13 麦克风
21 控制器
21a 通信控制器
21b 列表信息处理单元
21c 配对处理单元
21d 连接形式确定单元
21e 连接形式改变处理单元
22 存储器
23 无线通信单元
24 音频编解码器
25 音频接口
26 输入放大器
27 输出放大器

Claims (8)

1.一种通信装置，包括：
连接形式确定单元，其参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置包括自身装备；以及
连接形式改变处理单元，其执行用于使得在包括在该组中的各通信装置之间形成由连接形式确定单元确定的新连接形式的处理，
其中连接形式确定单元从已被设置为组的通信装置当中确定其间具有最低通信稳定程度的通信装置，以及
连接形式改变处理单元执行用于断开具有最低通信稳定程度的通信装置之间的通信的处理，
其中连接形式改变处理单元以这样一种方式执行用于设置主装备和从装备的处理，使得在已经断开通信稳定程度最低的通信装置之间的通信的状态下在已经被设置为组的各通信装置之间能够进行通信。
2.如权利要求1所述的通信装置，
其中连接形式确定单元基于用户的操作开始用于确定连接形式的处理。
3.如权利要求1所述的通信装置，
其中连接形式确定单元获得在组列表信息中指示的各通信装置之间的接收信号强度的值，作为指示各通信装置之间的通信稳定程度的值。
4.如权利要求3所述的通信装置，
其中连接形式确定单元从根据组列表信息选择的通信装置请求接收信号强度的信息，并从用作请求目的地的通信装置接收信息，该信息用作请求目的地的通信装置和另一个通信装置之间的接收信号强度。
5.如权利要求4所述的通信装置，
其中，在根据组列表信息选择尚未连接的通信装置的情况下，连接形式确定单元执行用于与所选择的通信装置的通信的连接的处理。
6.如权利要求1所述的通信装置，还包括：
声音输入单元；声音输出单元；以及对声音信号进行编码和解码的编解码器单元，
其中通信装置进行通话声音的通信。
7.一种通信装置的通信方法，该通信方法包括：
连接形式确定过程，用于参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式，所述三个或更多个通信装置包括自身装备；以及
连接形式改变处理过程，用于执行用于使得在包括在该组中的各通信装置之间形成在连接形式确定过程中确定的新连接形式的处理，
其中在连接形式确定过程中从已被设置为组的通信装置当中确定其间具有最低通信稳定程度的通信装置，以及
在连接形式改变处理过程中执行用于断开具有最低通信稳定程度的通信装置之间的通信的处理，
其中在连接形式改变处理过程中以这样一种方式执行用于设置主装备和从装备的处理，使得在已经断开通信稳定程度最低的通信装置之间的通信的状态下在已经被设置为组的各通信装置之间能够进行通信。
8.一种记录有程序的记录介质，该程序用于使控制通信装置的运算处理器执行：
参考指示已被设置为用于执行无线通信的组的三个或更多个通信装置的组列表信息，获得指示组列表信息中指示的各通信装置之间的通信稳定程度的值，并且通过使用指示各通信装置之间的通信稳定程度的值来确定新连接形式的连接形式确定步骤，所述三个或更多个通信装置包括自身装备；以及
执行用于使得在包括在该组中的各通信装置之间形成在连接形式确定步骤中确定的新连接形式的处理的连接形式改变处理步骤，
其中在连接形式确定步骤中从已被设置为组的通信装置当中确定其间具有最低通信稳定程度的通信装置，以及
在连接形式改变处理步骤中执行用于断开具有最低通信稳定程度的通信装置之间的通信的处理，
其中在连接形式改变处理步骤中以这样一种方式执行用于设置主装备和从装备的处理，使得在已经断开通信稳定程度最低的通信装置之间的通信的状态下在已经被设置为组的各通信装置之间能够进行通信。
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