JP7298417B2

JP7298417B2 - 通話制御装置、及び通話制御方法

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Publication number: JP7298417B2
Application number: JP2019172670A
Authority: JP
Inventors: 保馬鈴木; 英一細野; 一貴萬浪; 恵巳冨安; 広晴中嶋; 和貴高宮
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2039-09-24
Also published as: JP2021052259A

Description

本発明は、通信技術に関し、特に音声データ通信を制御する制御装置、制御方法に関する。

無線通信端末装置を使用した通信手段として長距離無線通信がある。また、基地局装置などの中継装置を介することによって、さらに長い距離間の長距離無線通信が可能である。

このような技術背景において、無線通信端末装置を用いて相手に情報を伝達しようとするユーザが多数いた場合に、常に長距離無線通信手段を使用すると、たとえ通信相手が送信者から比較的近い場所にいるような状況であっても、他の送信者は通信が終了するまで待つなど、通話相手との接続がしにくくなり、ユーザにとって負担が大きいという問題があった。

このような問題を鑑み、特許文献１では、通話に係る２つの通信端末間の距離に応じて、遠距離にいる相手に対しては長距離無線通信手段を用い、近距離にいる相手に対しては「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)」や「Ｗｉ－Ｆｉ」（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）などに代表される近距離無線通信手段を用いるように切り替える技術が提案されている。

特開２００４－６４７９１号

しかしながら、通信相手が近距離にいた場合に近距離無線通信手段を使用したとしても、他の無線機器も近距離無線通信手段を使用した場合には、通信相手との接続がしにくくなるという問題が依然として残っていた。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は通信する相手との状況に応じて最適な情報伝達手段を自動的に選択することにより、無線通信手段による無線通信帯域の使用頻度を抑え、かつユーザ負担を増やさずに情報を伝達する技術を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、複数の無線機から、各無
線機のグループを識別するグループＩＤ及び前記無線機の位置情報を含む組合せを受信す
る第１の受信部と、前記複数の無線機のうちの第１の無線機から、送信先のグループＩＤ
が特定されたグループ通話送信要求を受信する第２の受信部と、前記複数の無線機のうち
の前記送信先のグループＩＤと一致するグループＩＤに対応する第２の無線機の位置情報
を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出した位置情報と第１の無線機との距離を算出する
算出部と、前記算出部で算出した距離に基づいて、前記グループ通話を行う際に第１の無
線機が使用すべき伝達手段を選択する選択部と、前記選択部で選択した伝達手段を、第１
の無線機に通知する伝達手段通知情報を送信する送信部と、を備え、前記選択部が選択す
る伝達手段は、第１の無線機に接続されている拡声器を含み、前記算出部で算出した距離
のうちの全てが所定の距離以下である場合に、前記伝達手段として、前記拡声器を選択す
ることを特徴とする通話制御装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の別の態様の端末装置は、複数の無線機から、各無線機のグループを識別するグループＩＤ及び前記無線機の位置情報を含む組合せを受信する第１の受信部と、前記複数の無線機のうちの第１の無線機から、送信先のグループＩＤが特定されたグループ通話送信要求を受信する第２の受信部と、前記複数の無線機のうちの、前記送信先のグループＩＤと一致するグループＩＤに対応する第２の無線機の位置情報を抽出する第１の抽出部と、１または複数の拡声器を識別する情報と、前記１または複数の拡声器の位置を示す位置情報を抽出する第２の抽出部と、第１の抽出部で抽出した位置情報と第２の抽出部で抽出した１または複数の位置情報との距離を算出する算出部と、前記算出部で算出した距離に基づいて、前記グループ通話を行う際に第１の無線機が使用すべき伝達手段を選択する選択部と、前記選択部で選択した伝達手段を、第１の無線機に通知する伝達手段通知情報を送信する送信部と、を備え、前記選択部が選択する伝達手段は、少なくとも第１の無線機に接続されている前記１または複数の拡声器を含み、前記算出部で算出した距離の全てが所定の距離よりも短い場合、前記伝達手段として前記拡声器を選択することを特徴とする通話制御装置を提供する。

本発明のさらに別の態様は、通話制御方法である。この方法は、複数の無線機から、各
無線機のグループを識別するグループＩＤ及び前記無線機の位置情報の組合せを受信する
ステップと、前記複数の無線機のうちの第１の無線機から、送信先のグループＩＤが特定
されたグループ通話送信要求を受信するステップと、前記複数の無線機のうちの前記送信
先のグループＩＤと一致するグループＩＤに対応する第２の無線機の位置情報を抽出する
ステップと、抽出した前記位置情報と第１の無線機との距離を算出するステップと、算出
した前記距離に基づいて、前記グループ通話を行う際に第１の無線機が使用すべき伝達手
段を選択するステップと、選択した前記伝達手段を、第１の無線機に通知する伝達手段通
知情報を送信するステップと、を含み、選択する前記伝達手段は、第１の無線機に接続さ
れている拡声器を含み、算出した前記距離のうちの全てが所定の距離以下である場合に、
前記伝達手段として、前記拡声器を選択する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、通信装置を使用して通信相手へ情報を伝達する状況において、ユーザ操作の負担を増やすことなく、通信相手との距離に応じた最適な手段によって情報伝達を行うことが可能となる。

実施の形態１に係る通信システムの構成を示す図である。実施の形態１に係る無線機のブロック図である。実施の形態１に係る通話制御装置のブロック図である。実施の形態１に係る通信システムのグループ通信（ケース１、３）を示す図である。実施の形態１に係る通信システムのグループ通信（ケース２）を示す図である。実施の形態２に係る通信システムのグループ通信を示す図である。実施の形態１～４に係る通信システムの処理の流れのうち、伝達手段としてスピーカ出力を選択した場合を示すシーケンス図である。実施の形態１～４に係る通信システムの処理の流れのうち、伝達手段として無線通信を選択した場合を示すシーケンス図である。実施の形態１に係る記憶部２に記憶させるテーブル情報のデータ構成を示す図である。実施の形態４に係る通信システムの各無線機と通話制御装置との通信を示す図である。実施の形態４に係る無線機のブロック図である。実施の形態４に係る記憶部２に記憶させるテーブル情報のデータ構成を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。各図面において、同一または対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

（実施の形態１）
まず、実施の形態１に係る無線システム１００ａの構成について説明する。図１に示すように、無線システム１００ａは、通話制御装置２０と、無線機１０ａと、無線機１０ｂと、無線機１０ｃと、無線機１０ｄとを含む。なお、本実施の形態では、無線機１０ａと無線機１０ｂと無線機１０ｃと無線機１０ｄとを総称する場合に、単に無線機１０と呼ぶこととする。

通話制御装置２０は、無線機１０のそれぞれと音声、テキスト、及び画像などのデータ、並びに無線機１０を制御するための制御信号の通信を行うことができる装置であり、例えば、基地局やレピータなどである。

無線機１０は、通話制御装置２０を介した半二重通信方式により、互いに音声信号、データ信号、及び制御信号などの送受信を行うことができる装置である。本実施の形態では、無線機１０のそれぞれには、自機を特定することが可能なＵｎｉｔＩＤ（以下ＵＩＤと呼ぶ）が設定されている。ここでは、無線機１０ａにはＵＩＤ＝１、無線機１０ｂにはＵＩＤ＝２、無線機１０ｃにはＵＩＤ＝３、無線機１０ｄにはＵＩＤ＝４が設定されている。さらに、無線機１０はグループ通話を行うことができる。グループ通話とは、各無線機１０に設定されたＧｒｏｕｐＩＤ（以下、ＧＩＤとも呼ぶ）が同じである無線機間で行うことができる通話である。ここでは、無線機１０ａ、無線機１０ｂ及び無線機１０ｃには、ＧＩＤ＝１とＧＩＤ＝２との両方が設定され、無線機１０ｄにはＧＩＤ＝２だけが設定されているものとする。このように、無線機１０はＧＩＤを指定してグループ通話送信要求（ＧｒｏｕｐＣａｌｌ）を行うことにより、グループ通話を開始できる。

図２を用いて、無線機１０の内部の構成を説明する。無線機１０は、ＧＰＳ受信部１１０と、記憶部１２０と、通話制御部１３０と、無線通信部１４０と、音声入力部１５０と、音声出力部１６０と、ＰＴＴ検出部１７０とを備えている。

ＧＰＳ受信部１１０は、自身の位置（自位置）を検出する。自位置を検出する手段は、ここではＧＰＳ衛星などからの信号を受信して測位する方法だが、複数基地局からの情報を用いて測位する方法など、周知の位置検出技術のいずれかによって構成されてもよい。ＧＰＳ受信部１１０は、取得した位置情報データを記憶部１２０へ出力する。記憶部１２０は、ＧＰＳ受信部１１０から入力した位置情報データを位置情報管理部１２１へ記憶する。更に、記憶部１２０は、自機のＧＩＤ、ＵＩＤを記憶する識別情報管理部１２２を備えている。

ＰＴＴ検出部１７０は、ＰＴＴ（ＰｕｓｈＴｏＴａｌｋ）ボタンが押下されたかどうかを検知するものであり、検知した結果を通話制御部１３０、及び無線通信部１４０へ通知する。

通話制御部１３０は、通話手段選択部１３１を備える。通話手段選択部１３１は、ＰＴＴボタンが押下されていないことをＰＴＴ検出部１７０から通知された場合に、無線通信部１４０に対して無線機１０が受信状態になるように制御する。ＰＴＴボタンが押下されていることをＰＴＴ検出部１７０から通知された場合には、音声入力部１５０から入力された音声を、無線通信部１４０あるいは音声出力部１６０のいずれかへ出力する。いずれに出力するかは、通話制御装置２０から無線通信部１４０を介して取得した通話手段情報に応じて決定される。

無線通信部１４０は、無線受信部１４１と、無線送信部１４２と、無線通信制御部１４３とを備える。無線通信部１４０は、音声信号と、テキスト及び画像などのデータと、無線機１０を制御するための制御信号とを、無線受信部１４１を介して受信し、また、無線送信部１４２を介して送信する。さらに、無線通信部１４０は、無線通信制御部１４３によって、記憶部１２０から自位置を示す位置情報データ、自機が属するＧＩＤ、及び自機を特定するＵＩＤを取得し、無線送信部１４２を介して通話制御装置２０へ送信する。

音声入力部１５０は、ユーザが発話した音声を通話制御部１３０へ出力する。音声入力部１５０は、例えばユーザが発話した音声を集音するマイクである。音声出力部１６０は、通話制御部１３０から入力した音声データを、音声に変換し出力する。音声出力部１６０は、例えば拡声器（スピーカ）である。通話制御部１３０から入力した音声データは、例えば音声入力部１５０が集音した音声をコード化した音声データ、あるいは無線通信部１４０が受信した音声信号をコード化した音声データである。

すなわち無線機１０は、音声入力部１５０（マイク）が集音した音声を、無線通信部１４０から無線通信によって送信する機能と、音声出力部１６０（スピーカ）から出力する機能とを備える。ＰＴＴ検出部１７０がＰＴＴボタンの押下を検知すると、通話制御装置２０から受信した通話手段情報に従って、いずれかの機能を選択し出力する。本実施の形態における無線機１０は、音声出力部１６０として、スピーカを備えるものとする。

なお、無線システム１００ａは、例えば、業務用無線システムであるが、これに限らない。無線システム１００ａは、例えば携帯電話回線などの公衆回線を用いた無線通信システムであってもよい。スピーカを備える無線機は無線機１０ｂに限らず、他の無線機であってもよく、また複数の無線機であってもよい。

次に、通話制御装置２０の構成について、図３のブロック図を用いて説明する。通話制御装置２０は、記憶部２と、通信制御部３と、無線通信部４とを備えている。

無線通信部４は、無線受信部４１と、無線送信部４２と、無線通信制御部４３とを含む。無線受信部４１は、無線機１０から音声データ、制御データ、位置情報データ、ＵＩＤ、ＧＩＤなどを受信する。無線送信部４２は、無線機１０へ音声データ、制御データ、位置情報データなどを送信する。無線通信制御部４３は、無線受信部４１が受信した位置情報データ、ＧＩＤ、ＵＩＤを記憶部２へ出力する。また、無線通信部４は、無線機１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、そして１０ｄから、位置情報データ、ＧＩＤ、ＵＩＤを定期的に受信し、それらを無線機毎に対応付けて記憶部２へ出力する。

記憶部２は、無線機１０の位置情報データとＧＩＤとＵＩＤとを無線機毎に対応付け、テーブル情報として記憶する。また、無線通信制御部４３から同じ無線機１０についての位置情報データとＧＩＤとＵＩＤとが入力された場合には、テーブル情報を更新して記憶する。

通信制御部３は、距離算出部３２と、通話手段選択部３３とを含む。距離算出部３２は、記憶部２に記憶された無線機１０のそれぞれの位置情報データに基づいて、送信側の無線機と受信側の複数の無線機それぞれとの間の距離を算出し、その結果を通話手段選択部３３へ出力する。なお、通信制御部３による位置情報データの取得は、無線通信部４から距離取得依頼を受け取った場合に行うようにしてもよい。

通話手段選択部３３は、通話する相手の無線機との間の通信手段を選択する。例えば無線通信部４が無線機１０ｂからＧｒｏｕｐＣａｌｌ発呼許可要求を受信した場合、要求元である無線機１０ｂから、そのグループ（ＧＩＤ＝１）に属するすべての無線機までのそれぞれの距離を、記憶部２に記憶されたテーブル情報から取得する。ここで、ＧｒｏｕｐＣａｌｌ発呼許可要求は、グループ通話送信要求とも称し、送信側の無線機１０がグループ通話を開始する場合に、通話制御装置２０に対して要求する制御データである。すなわち送信側の無線機１０は、要求元である。通話手段選択部３３は、グループに属する全ての無線機が、要求元の無線機１０ｂから所定の範囲内（例えば１０ｍ以内）にある場合は、無線機１０ｂのマイク１５１で集音した音声を無線機１０ｂのスピーカ１６１で再生させるように音声データを音声出力部に出力することを選択する。また、通話手段選択部３３が取得した各無線機までの距離のうち、１台でも要求元である無線機１０ｂから所定の範囲内（１０ｍ以内）にない場合は、無線機１０ｂのマイク１５１で集音した音声を長距離無線通信で送信させるように音声データを無線通信部に出力することを選択する。

通信制御部３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などにプログラムを実行させることにより、記憶部２の位置情報管理部３１に記憶された送信側の無線機１０ｂの位置と、受信側のＧＩＤ＝１のグループに属する複数の無線機１０ａ、１０ｃ及び１０ｄそれぞれの位置情報及びＵＩＤを取得して距離算出部３２へ出力させ、距離算出部３２に対して送信側の無線機と受信側のＧＩＤ＝１のグループに属する複数の無線機それぞれとの間の距離を算出させ、算出された距離を通話手段選択部３３へ出力し、通話手段選択部３３に対して通信手段を選択させるまでの流れを実現するようにしてもよい。

続いて、図４に示すような通話制御装置２０及び各無線機１０の位置関係を例に、図７を用いて無線システム１００ａの処理の流れを具体的に説明する。ここで、発話側（送信側）を第１の無線機と呼び、受話側（受信側）を第２の無線機と呼ぶこととする。本実施の形態では、第１の無線機は無線機１０ｂが相当し、第２の無線機は無線機１０ａ、無線機１０ｃ、及び無線機１０ｄが相当する。そして第１の無線機１０ｂから、複数の第２の無線機１０ａ、１０ｃ及び１０ｄで構成される無線機グループへのグループ通話送信要求を行うことによってグループ通話を開始する。

（ケース１）
まず、各無線機は、電源が投入されると、定期的に自身の位置情報データを取得し、位置情報データと自機を特定するＵＩＤと所属するグループを特定するＧＩＤとを通話制御装置２０へ送信する（Ｓ１０ａ～Ｓ１０ｄ）。なお、位置情報データの具体例は緯度・経度情報である。

次に、通話制御装置２０は、無線通信部４が各無線機１０から受信した位置情報データ、ＵＩＤ及びＧＩＤを記憶部２の位置情報管理部へテーブル情報として記憶する（Ｓ２０）。テーブル情報は、図９に示すように各無線機１０の位置情報データとＵＩＤとＧＩＤを対応付ける。

無線機１０ｂは、送信先のグループＩＤとしてＧＩＤ＝１を持つ無線機を指定する。ＧＩＤ＝１のグループに属する無線機は、図４に示すとおり、無線機１０ａ、無線機１０ｂ、無線機１０ｃである。無線機１０ｄはＧＩＤ＝１のグループに属さない。無線機１０ｂはＧＩＤ＝１のグループ通話送信要求を、通話制御装置２０へ向けて送信する（Ｓ３０）。

通話制御装置２０は、無線受信部４１によって無線機１０ｂからグループ通話送信要求を受信すると、無線通信制御部４３が通信制御部３に対して、記憶部２に記憶されたテーブル情報（図９）から、ＧＩＤ＝１に属する全ての無線機１０の位置情報データを検索し、無線機１０ａ及び無線機１０ｃの位置情報データ及びＵＩＤを抽出するよう通知する。通信制御部３は、距離算出部３２において要求元である無線機１０ｂから、無線機１０ａ及び無線機１０ｃまでの距離を算出し、通話手段選択部３３へ出力する。

通話手段選択部３３は、距離算出部３２から入力された全ての距離、すなわち要求元である無線機１０ｂから無線機１０ａまでの距離Ｄｂａ、及び無線機１０ｂから無線機１０ｃまでの距離Ｄｂｃについて、所定の距離Ｄｔｈ（例えば１０ｍ）と比較し、その結果に応じて通信手段を選択する。本実施の形態においては、比較の結果、全ての距離がＤｔｈ以内であれば通信手段として「スピーカ出力」を選択し、それ以外であれば通信手段として「無線通信」を選択する（Ｓ４０）。

各無線機１０が図４に示すような位置関係にある場合、通話手段選択部３３は、Ｄｔｈと比較した結果、無線機１０ｂから、ＧＩＤ＝１に属する全ての無線機１０、すなわち無線機１０ａまでの距離Ｄｂａと、無線機１０ｃまでの距離ＤｂｃがＤｔｈ以内であるという条件に合致するので、通信手段として「スピーカ出力」を選択し、選択結果を通話手段情報として無線通信制御部４３へ出力する。無線通信制御部４３は、無線送信部５２を介して、通話手段情報である「スピーカ出力」応答を無線機１０ｂへ送信する（Ｓ５０）。

無線機１０ｂは、グループ通話送信要求に対して通話制御装置２０から「スピーカ出力」応答を受信し、他の無線機への長距離無線通信によるグループ通話を行う代わりに、マイク１５１で集音した音声を拡声してスピーカから出力することによってグループ通話を成立させる（Ｓ６０）。このため、他の無線機は、無線機１０ｂとのグループ通話による音声再生をすることはない。また、無線機１０ｂが通話制御装置２０から「無線通信」応答を受信した場合は、他の無線機１０へ長距離無線通信を実行してグループ通話を成立させる。長距離無線通信を使用したグループ通話は、公知の技術を用いて実行すればよいので、本例での説明は省略する。

（ケース２）
一方、ＧＩＤ＝１に属する無線機１０のうち、例えば無線機１０ｃが無線機１０ｂから所定の距離Ｄｔｈよりも離れていた状況（図５）において、通話制御装置２０が無線機１０ｂからグループ通話送信要求を受信した場合について説明する。通話制御装置２０において、無線機１０ｂからグループ通話送信要求を受信すると、通話手段選択部３３は距離算出部３２から入力された全ての距離について所定の距離Ｄｔｈを比較する。その結果、無線機１０ｂから無線機１０ａまでの距離Ｄｂａが所定の距離Ｄｔｈ以内であり、無線機１０ｂから無線機１０ｃまでの距離Ｄｂｃが所定の距離よりも大きいので、全ての距離がＤｔｈ以内であるという条件に合致しない。したがって通話手段選択部３３は、通信手段として「無線通信」を選択し、選択結果を通話手段情報として無線通信制御部４３へ出力する。無線通信制御部４３は、無線送信部５２を介して、通話手段情報である「無線通信」応答を無線機１０ｂへ送信する（Ｓ５０）。

無線機１０ｂは、グループ通話送信要求に対して「無線通信」応答を受信すると、通話制御装置２０へＧＩＤ＝１のグループ送信を行い、長距離無線通信によるグループ通話を成立させる。長距離無線通信を使用したグループ通話は、公知の技術を用いて実行すればよいので、本実施の形態での説明は省略する。

（ケース３）
次に、無線機１０ｂがＧＩＤ＝２に属する無線機に対してグループ通話を開始する場合について、図４及び図８を用いて説明する。このケースでは、図４に示すとおり、無線機１０ａ、無線機１０ｂ、無線機１０ｃ、及び無線機１０ｄがＧＩＤ＝２に属し、無線機１０ｄが無線機１０ｂから所定の距離よりも離れた場所に位置している。ここではケース１との差異を中心に説明する。

通話制御装置２０が、無線通信部４の無線受信部４１によって、無線機１０ｂからＧＩＤ＝２に属する無線機に対するグループ通話送信要求を受信した場合、位置情報抽出部３１が図９に示すテーブル情報から、ＧＩＤ＝２に属する全ての無線機１０の位置情報データを検索し、無線機１０ａ、無線機１０ｃ、及び無線機１０ｄの位置情報データ及びＵＩＤを抽出する。距離算出部３２は要求元である無線機１０ｂから、無線機１０ａ、無線機１０ｃ及び無線機１０ｄまでの距離を、抽出した位置情報データを基に算出し、通話手段選択部３３へ出力する。

通話手段選択部３３は、距離算出部３２から入力された全ての距離、すなわち要求元である無線機１０ｂから無線機１０ａまでの距離Ｄｂａ、無線機１０ｂから無線機１０ｃまでの距離Ｄｂｃ、及び無線機１０ｂから無線機１０ｄまでの距離Ｄｂｄについて、所定の距離Ｄｔｈ（例えば１０ｍ）と比較し通信手段を選択する（Ｓ４０）。

通話手段選択部３３は、Ｄｂａ、Ｄｂｃ及びＤｂｄのうち、ＤｂｄがＤｔｈ以内に位置していないことを検出すると、通信手段として長距離無線通信を選択し、選択結果を無線通信部４の無線通信制御部４３へ出力し、無線機１０ｂへ「無線通信」応答を送信する（Ｓ５５）。無線機１０ｂはグループ通話を実行する（Ｓ１１０）。すなわち通話手段選択部３３は、ＧＩＤ＝２に属する複数の第２の無線機のうちひとつでも要求元である無線機１０ｂから所定の範囲内にない場合は、通信手段として長距離無線通信を選択してグループ通話を実行する。

また、無線機１０ｂがＧＩＤ＝１に属する無線機に対してグループ通話を開始し、第１の無線機から第２の無線機それぞれまでの距離が、すべてＤｔｈ以内である場合、つまり無線機１０ｂから半径Ｄｔｈ以内にＧＩＤ＝１に属する無線機だけでなく、ＧＩＤ＝２に属する無線機も位置していた場合、通話選択部３３はグループ通話を成立させるために長距離無線を選択してグループ通話を実行する。

本実施の形態においては、無線機１０ｂからグループ通話を行った場合を例に説明したが、無線機１０ｂから他の無線機１０のうちのいずれかの無線機への個別通話（ＩｎｄｉｖｉｄｕａｌＣａｌｌ）であってもよい。また、無線機１０ｂが備えるスピーカの代わりに、外部装置としてＰＡ（ＰｕｂｌｉｃＡｄｄｒｅｓｓ）装置を接続し、そのＰＡ装置が備えるスピーカを用いてもよい。この場合、無線機１０ｂ自体の位置情報データを通話制御装置２０に送信していたが、ＰＡ装置が無線機１０ｂに接続され、無線機１０ｂから離れていれば、ＰＡ装置が備えるスピーカの位置を無線機１０ｂの位置情報データとして送信してもよい。この場合、記憶部２に記憶される無線機１０ｂの位置は、実際にはスピーカの位置ということになる。また、所定の距離Ｄｔｈは、スピーカから出力される音声の到達可能距離に応じて設定される。

本実施の形態によれば、無線機１０ｂを使用するユーザは、指定したグループＩＤに属する無線機１０に向けて発話した内容を、各無線機との距離に応じて適した通信手段で送信することができるので、必要以上に無線通信を行うことによって通信相手との接続がしにくくなることを抑えることができ、通信手段の切替えにおいてもユーザ負担が無く行うことができる。

（実施の形態２）
実施の形態２を説明する。本実施の形態は、実施の形態１と同様に、通話制御装置２０を介して互いに通信する複数の無線機１０が含まれる通信システムに関する。本実施の形態に係る通話制御装置２０、無線機１０、図１と同様のタイプであり、ＧＩＤやＵＩＤに関しても同様の設定である。ここでは、実施の形態１との差異を中心に説明する。

図６に係る無線システム１００ｂの構成に示すように、ＧＩＤ＝１に属する無線機１０（無線機１０ａ、無線機１０ｂ、無線機１０ｃ）及び、ＧＩＤ＝２に属する無線機１０（無線機１０ｂ、無線機１０ｄ）は、無線機１０ｂの位置を中心として所定の距離の半径以内に位置している。このような状況において、無線機１０ｂがＧＩＤ＝１に属する無線機１０に向けたグループ通話を開始した場合について説明する。

通話制御装置２０が、無線受信部４１によって無線機１０ｂからＧＩＤ＝１に属する無線機１０に向けたグループ通話送信要求を受信すると、無線通信制御部４３が通信制御部３に対して、記憶部２に記憶されたテーブル情報（図９）から、通話制御装置２０が管理する全ての無線機１０（無線機１０ａ、無線機１０ｂ、無線機１０ｃ、無線機１０ｄ）の位置情報データ、ＵＩＤ、及びＧＩＤを抽出するよう通知する。通信制御部３は距離算出部３２において、抽出した位置情報データを基に、要求元である無線機１０ｂから無線機１０ａ、無線機１０ｃ及び無線機１０ｄまでのそれぞれの距離を算出する。距離算出部３２は算出したそれぞれの距離を通話手段選択部３３へ出力する。

無線手段選択部３３は、距離算出部３２から入力した距離のうち、ＧＩＤ＝１に属する全ての無線機１０から無線機１０ｂまでの距離と、所定の距離Ｄｔｈとの比較を行うとともに、ＧＩＤ＝１以外のグループに属する無線機１０から無線機１０ｂまでの距離と、所定の距離Ｄｔｈとの比較を行う。その結果、無線機１０ｂからＧＩＤ＝１に属さない無線機１０までの距離がＤｔｈ以内であった場合、つまり無線機１０ｂから半径Ｄｔｈ以内にＧＩＤ＝１に属する無線機だけでなく、ＧＩＤ＝２に属する無線機も位置していた場合、通話選択部４３はグループ通話を成立させるために、通信手段として「無線通信」を選択し、長距離無線通信によるグループ通話を実行する。

本実施の形態によれば、所定のグループに向けたグループ通話を行う際に、その通話内容が他のグループに属する無線機を携えるユーザに漏れることなく、行うことができる。所定のグループに属する無線機の位置と所定のグループに属さない無線機の位置に応じて、適切な通信手段を用いつつ、所定のグループ以外のユーザに通話内容を漏らさずに通話を行うことができる。

（実施の形態３）
実施の形態３を説明する。本実施の形態も、これまで説明した実施の形態と同様に、通話制御装置２０を介して互いに通信する複数の無線機１０が含まれる通信システムに関する。ここでは、実施の形態１との差異を中心に説明する。

本実施の形態における無線機は、さらに近距離無線通信を行うための近距離無線通信部１７０を有する。近距離無線通信とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ－Ｆｉなどに代表される通信手段を用いた無線通信であり、長距離無線通信よりも狭い範囲で行う。無線機は近距離無線通信を用いて、通話制御装置２０を中継せずに直接他の無線機と通信を行う。近距離無線通信の仕組みに関しては公知の技術を用いるので、詳細な説明は省略する。本実施の形態においては近距離無線通信手段としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いることを前提として説明する。

本実施の形態において、ＧＩＤ＝１のグループＩＤに属する無線機１０が、無線機１０ｂから半径１００ｍ以内に位置しているとする。すなわち、図４に示すような通話制御装置２０及び各無線機１０の位置関係であり、無線機１０ａ及び無線機１０ｃが無線機１０ｂを中心に半径１０ｍ以内とあるところを半径１００ｍ以内と置き換えて考えた場合を例とし、無線システム１００ａの処理の流れを具体的に説明する。ここで１００ｍとはＢｌｕｅｔｏｏｔｈで通信可能な最大距離の例として挙げた距離であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで通信可能な最大距離であれば１００ｍに限らない。また、実施の形態１及び実施の形態２における距離の閾値としてＤｔｈを採用していたが、本実施の形態では２段階の閾値を設ける。すなわち第１の閾値Ｄｔｈ１（例えば１０ｍ）と第２の閾値Ｄｔｈ２（例えば１００ｍ）である。

実施の形態１と同様に発話側（送信側）を第１の無線機と呼び、受話側（受信側）を第２の無線機と呼ぶこととする。第１の無線機１０ｂから、複数の第２の無線機１０ａ、１０ｃ及び１０ｄで構成される無線機グループへのグループ通話送信要求を行うことによってグループ通話を開始する。

まず、各無線機は、電源が投入されると、定期的に自身の位置情報データを取得し、位置情報データと自機を特定するＵＩＤと所属するグループを特定するＧＩＤとを通話制御装置２０へ送信する。なお、位置情報データの具体例は緯度・経度情報である。

次に、全ての無線機１０は、互いにペアリングを行うことによってＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信が可能な状態にする。

通話制御装置２０は、無線通信部４が各無線機１０から受信した位置情報データ、ＵＩＤ及びＧＩＤを記憶部２の位置情報管理部へテーブル情報として記憶する。

無線機１０ｂは、送信先のグループＩＤとしてＧＩＤ＝１を持つ無線機を指定する。ＧＩＤ＝１のグループに属する無線機は、図４に示すとおり、無線機１０ａ、無線機１０ｂ、無線機１０ｃである。無線機１０ｄはＧＩＤ＝１のグループに属さない。無線機１０ｂはＧＩＤ＝１のグループ通話送信要求を、通話制御装置２０へ向けて送信する。

通話制御装置２０は、無線受信部４１によって無線機１０ｂからグループ通話送信要求を受信すると、無線通信制御部４３が通信制御部３に対して、記憶部２に記憶されたテーブル情報（図示しない）から、ＧＩＤ＝１に属する全ての無線機１０の位置情報データを検索し、無線機１０ａ及び無線機１０ｃの位置情報データ及びＵＩＤを抽出するよう通知する。通信制御部３は、距離算出部３２において要求元である無線機１０ｂから、無線機１０ａ及び無線機１０ｃまでの距離を算出し、通話手段選択部３３へ出力する。

通話手段選択部３３は、距離算出部３２から入力された全ての距離、すなわち要求元である無線機１０ｂから無線機１０ａまでの距離Ｄｂａ、及び無線機１０ｂから無線機１０ｃまでの距離Ｄｂｃについて、第１の閾値Ｄｔｈ１及び第２の閾値Ｄｔｈ２と比較する。その結果に応じて通信手段を選択する。本実施の形態においては、比較の結果、全ての距離がＤｔｈ１以内であれば通信手段として「スピーカ出力」を選択し、ＤｂａまたはＤｂｃの少なくともいずれかがＤｔｈ１よりも大きく、両方ともＤｔｈ２以内である場合に、通信手段としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを選択し、Ｄｂａ、Ｄｂｃのうち少なくともいずれかがＤｔｈ２よりも大きければ「長距離無線」を選択する。

通話手段選択部３３は、選択結果を通話手段情報として無線通信制御部４３へ出力する。無線通信制御部４３は、無線送信部５２を介して、通話手段情報であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ応答を無線機１０ａ、１０ｂ、１０ｃへ送信する。

通話手段情報としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ応答を受信した無線機１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、通信手段としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を実行するための準備を行い、通信に備える。各無線機１０は通信相手がペアリングで接続されていることを認識しているので、即座にグループ通話による無線通信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により実行することができる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いたグループ通話は、公知の技術を用いて実行すればよいので、本例での説明は省略する。

（実施の形態４）
続いて、実施の形態４について説明する。本実施の形態にかかる無線システム２００では、施設内において無線機１０ａ、無線機１０ｂ、無線機１０ｃ、及び無線機１０ｄと無線通話制御装置２０とを備え、さらに複数のスピーカが施設内の複数の箇所に固定的に配置されている。このような施設内において本発明を実施する場合について説明する。また、第１の無線機及び第２の無線機の意味するところは、実施の形態１と同じである。

図１０に示すように、本実施例における施設には互いに離れた箇所に複数のスピーカが設置されてある。複数のスピーカを中心とする点線の円は、それぞれのスピーカから発せられる音声の到達範囲を示す。送信側である無線機１０ｂは、図１１のブロック図に示すように無線機１０ｂの音声出力部としてＰＡ装置１６１が用いられ、ＰＡ装置１６１に複数のスピーカ１６１－１、１６１－２、１６１－３が接続されている。以降、スピーカ１６１－１をスピーカＡ、スピーカ１６１－２をスピーカＢ、スピーカ１６１－３をスピーカＣと称する。これら複数のスピーカ１６１からは、無線機１０ｂのマイクから集音した音声が拡声され、同時に出力される。複数のスピーカ１６１それぞれの位置情報データは、通話制御装置２０の記憶部２にあらかじめ記憶され、位置情報抽出部３１によって適宜読み出されるものとする。また他の無線機１０ａ、１０ｃ、及び１０ｄは、この施設内の任意の箇所にいるユーザが携行しているものとする。なお、図１０に示す各部屋間の壁は、音声の伝達を妨げないものとする。

図７を用いて無線システム２００の処理の流れを具体的に説明する。実施の形態１と同様に、第１の無線機１０ｂから、複数の第２の無線機１０ａ、１０ｃ及び１０ｄで構成される無線機グループへのグループ通話送信要求を行う場合を例とする。

まず、各無線機１０は、電源がオンされると、定期的に自身の位置情報データを取得し、位置情報データとＧＩＤとＵＩＤとを通話制御装置２０へ送信する（Ｓ１０ａ～Ｓ１０ｄ）。なお、位置情報データの具体例は実施の形態１と同じく緯度・経度情報である。

次に、通話制御装置２０は、無線受信部４１が各無線機１０から受信した位置情報データ、ＧＩＤ、ＵＩＤを記憶部２の位置情報管理部２１へテーブル情報として記憶する（Ｓ２０）。また、本実施の形態において通話制御装置２０は、無線システム２００が備える複数のスピーカの位置情報データも、各スピーカの識別情報とともに、テーブル情報としてあらかじめ記憶部２の位置情報管理部２１へ記憶している。記憶する形態は実施例１と同様に、図１２に示すような形式に沿う。

ここで、無線機１０ｂが送信先のグループＩＤとしてＧＩＤ＝１を持つ無線機を指定し、グループ通話を開始する場合について説明する。本実施例でも実施の形態１と同様に、ＧＩＤ＝１を持つ無線機は、無線機１０ａ、無線機１０ｂ、無線機１０ｃである。無線機１０ｂはグループ通話送信要求を、通話制御装置２０へ向けて送信する（Ｓ３０）。

通話制御装置２０は、無線通信部４の無線受信部４１によって無線機１０ｂからグループ通話送信要求を受信すると、通信制御部３の位置情報抽出部３１が記憶部２から、ＧＩＤ＝１に属する全ての無線機１０の位置情報データを検索し、無線機１０ａ及び無線機１０ｃの位置情報データ及びＵＩＤを抽出する。また、位置情報抽出部３１は無線システム２００が備える複数のスピーカの位置情報データも取得する。距離算出部３２は、複数のスピーカそれぞれの位置から、抽出した無線機１０ａ及び無線機１０ｃまでの距離をそれぞれ算出し、通話手段選択部３３へ出力する。すなわちスピーカＡ、スピーカＢ、スピーカＣのそれぞれから無線機１０ａまでの距離、及びスピーカＡ、スピーカＢ、スピーカＣのそれぞれから無線機１０ｃまでの距離を算出し、通話手段選択部３３へ出力する。

通話手段選択部３３は、距離算出部３２から入力された全ての距離、すなわちスピーカＡから無線機１０ａまでの距離Ｄｓａａ、スピーカＢから無線機１０ａまでの距離Ｄｓｂａ、スピーカＣから無線機１０ａまでの距離Ｄｓｃａ、スピーカＡから無線機１０ｃまでの距離Ｄｓａｃ、スピーカＢから無線機１０ｃまでの距離Ｄｓｂｃ、及びスピーカＣから無線機１０ｃまでの距離Ｄｓｃｃについて、所定の距離Ｄｓｔｈ（例えば６ｍ）と比較し通信手段を選択する（Ｓ４０）。

通話手段選択部３３は、Ｄｓｔｈと比較した結果、距離Ｄｓａａ、距離Ｄｓｂａ及びは距離Ｄｓｃａのいずれかが距離Ｄｓｔｈ以内であり、かつ距離Ｄｓａｃ、距離Ｄｓｂｃ及びは距離Ｄｓｃｃのいずれかが距離Ｄｓｔｈ以内にあるので、通信手段として「スピーカ出力」を選択し、選択結果を無線通信部４へ出力する。つまり通話手段選択部３３は、ＧＩＤ＝１に属する複数の第２の無線機が、複数のスピーカのうち少なくともひとつのスピーカと距離Ｄｔｈ以内にある場合に「スピーカ出力」を選択する。なお、通話手段選択部３３の処理は、ＣＰＵなどにプログラムを実行させることによって実現できる。

無線機１０ｂは、グループ通話送信要求に対して通話制御装置２０から「スピーカ出力」を受信した場合、無線機１０ａ及び無線機１０ｃへの長距離無線通信によるグループ通話を行う代わりに、マイクで集音した音声をスピーカから出力することによってグループ通話を成立させる。このため、無線機１０ａ及び無線機１０ｃは、無線機１０ｂとのグループ通話による音声再生をすることはない。

一方、無線機１０ｂがＧＩＤ＝２に属する無線機に対してグループ通話を開始する場合について説明する。このケースでは、図１０に示すとおり、無線機１０ａ、無線機１０ｂ、無線機１０ｃ、及び無線機１０ｄがＧＩＤ＝２に属している。

通話制御装置２０が、無線通信部４の無線受信部４１によって無線機１０ｂからＧＩＤ＝２に属する無線機に対するグループ通話送信要求を受信した場合、通信制御部３の位置情報抽出部３１は、記憶部２からＧＩＤ＝２に属する複数の第２の無線機１０の位置情報データを検索し、無線機１０ａ、無線機１０ｃ、及び無線機１０ｄの位置情報データ及びＵＩＤを抽出する。距離算出部３２は複数のスピーカそれぞれの位置から、抽出した無線機１０ａ、無線機１０ｃ及び無線機１０ｄまでの距離をそれぞれ算出し、通話手段選択部３３へ出力する。

通話手段選択部３３は、距離算出部３２から入力された全ての距離、すなわちスピーカＡから無線機１０ａまでの距離Ｄｓａａ、スピーカＢから無線機１０ａまでの距離Ｄｓｂａ、スピーカＣから無線機１０ａまでの距離Ｄｓｃａ、スピーカＡから無線機１０ｃまでの距離Ｄｓａｃ、スピーカＢから無線機１０ｃまでの距離Ｄｓｂｃ、スピーカＣから無線機１０ｃまでの距離Ｄｓｃｃ、スピーカＡから無線機１０ｄまでの距離Ｄｓａｄ、スピーカＢから無線機１０ｄまでの距離Ｄｓｂｄ、及びスピーカＣから無線機１０ｄまでの距離Ｄｓｃｄについて、所定の距離Ｄｓｔｈ（例えば８ｍ）と比較し通信手段を選択する（Ｓ４０）。

通話手段選択部３３は、無線機１０ａ、無線機１０ｃ及び無線機１０ｄのうち、無線機１０ｄと各スピーカとの距離Ｄｓａｄ、Ｄｓｂｄ、及びＤｓｃｄが、いずれもＤｓｔｈ以内にないことを検出すると、通信手段として「無線通信」を選択し、選択結果を無線通信部４へ出力し、無線機１０ｂへ「無線通信」応答を送信する。無線機１０ｂはグループ通話を実行する（Ｓ１１０）。つまり通話手段選択部３３は、ＧＩＤ＝２に属する全ての無線機１０のうちひとつでも、複数のスピーカのいずれのスピーカとも所定の範囲内にない場合は、通信手段として「無線通信」を選択する。

本例によれば、無線機１０ｂを使用するユーザは、指定したグループＩＤに属する無線機１０に向けて発話した内容を、各無線機と施設内の各スピーカとの距離に応じて最適な通信手段で送信することができるので、無線周波数帯域を多くのユーザが使用することにより通信相手との接続がしにくくなるということを抑えることができ、通信手段の切替えにおいてもユーザ操作が煩雑になることを抑えつつ行うことができる。

本例においては、無線機１０ｂからグループ通話を行った場合を例に説明したが、実施の形態１同様に、無線機１０ｂから他の無線機１０のうちのいずれかの無線機への個別通話（ＩｎｄｉｖｉｄｕａｌＣａｌｌ）であってもよい。また、本実施例では無線機１０ｂのみが複数のスピーカと接続されていたが、他の無線機が複数のスピーカと接続され、いずれの無線機からもスピーカ再生が成されるようになっていてもよい。

以上に説明した実施の形態における構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックによって描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上に示した実施の形態においては、無線通信として長距離無線通信技術を用いた業務用無線を使用している。しかしながら長距離無線通信技術に限らず例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉ－Ｆｉのような近距離無線通信技術による無線通信が使用されてもよく、送信側の無線機と受信側無線機との間の距離に応じて、適宜、長距離無線通信と近距離無線通信とスピーカ出力とを切替えるようにしてもよい。この場合は、例えば送信側の無線機から見て受信側の無線機が、スピーカ出力で音声が届く範囲にあるか、それよりも遠い近距離無線通信によって通信が可能な範囲にあるか、それ以上に遠い範囲にあるかに応じて通話手段選択部３３が判断し、切替えるようにすればよい。本実施例によれば、構成の自由度を向上できる。

２０無線通話制御装置、２記憶部、３通信制御部、４無線通信部、１５０音声入力部、１６０音声出力部、１７０ＰＴＴ検出部、１０無線機、１００ａ無線通信システム（実施の形態１）、１００ｂ無線通信システム（実施の形態２）、２００無線通信システム（実施の形態４）

Claims

複数の無線機から、各無線機のグループを識別するグループＩＤ及び前記無線機の位置
情報を含む組合せを受信する第１の受信部と、
前記複数の無線機のうちの第１の無線機から、送信先のグループＩＤが特定されたグル
ープ通話送信要求を受信する第２の受信部と、
前記複数の無線機のうちの前記送信先のグループＩＤと一致するグループＩＤに対応す
る第２の無線機の位置情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出した位置情報と第１の無線機との距離を算出する算出部と、
前記算出部で算出した距離に基づいて、前記グループ通話を行う際に第１の無線機が使
用すべき伝達手段を選択する選択部と、
前記選択部で選択した伝達手段を、第１の無線機に通知する伝達手段通知情報を送信す
る送信部と、を備え、
前記選択部が選択する伝達手段は、第１の無線機に接続されている拡声器を含み、前記
算出部で算出した距離のうちの全てが所定の距離以下である場合に、前記伝達手段として
、前記拡声器を選択する、
ことを特徴とする通話制御装置。
前記第２の受信部は、第１の無線機に接続されている拡声器の位置情報をさらに受信し
、
前記算出部は、前記抽出部で抽出した位置情報と、前記第２の受信部で受信した拡声器
の位置情報との距離を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の通話制御装置。
複数の無線機から、各無線機のグループを識別するグループＩＤ及び前記無線機の位置
情報を含む組合せを受信する第１の受信部と、
前記複数の無線機のうちの第１の無線機から、送信先のグループＩＤが特定されたグル
ープ通話送信要求を受信する第２の受信部と、
前記複数の無線機のうちの、前記送信先のグループＩＤと一致するグループＩＤに対応
する第２の無線機の位置情報を抽出する第１の抽出部と、
１または複数の拡声器を識別する情報と、前記１または複数の拡声器の位置を示す位置
情報を抽出する第２の抽出部と、
第１の抽出部で抽出した位置情報と第２の抽出部で抽出した１または複数の位置情報と
の距離を算出する算出部と、
前記算出部で算出した距離に基づいて、前記グループ通話を行う際に第１の無線機が使
用すべき伝達手段を選択する選択部と、
前記選択部で選択した伝達手段を、第１の無線機に通知する伝達手段通知情報を送信す
る送信部と、を備え、
前記選択部が選択する伝達手段は、少なくとも第１の無線機に接続されている前記１ま
たは複数の拡声器を含み、前記算出部で算出した距離の全てが所定の距離よりも短い場合
、前記伝達手段として前記拡声器を選択する、
ことを特徴とする通話制御装置。
複数の無線機から、各無線機のグループを識別するグループＩＤ及び前記無線機の位置
情報の組合せを受信するステップと、
前記複数の無線機のうちの第１の無線機から、送信先のグループＩＤが特定されたグル
ープ通話送信要求を受信するステップと、
前記複数の無線機のうちの前記送信先のグループＩＤと一致するグループＩＤに対応す
る第２の無線機の位置情報を抽出するステップと、
抽出した前記位置情報と第１の無線機との距離を算出するステップと、
算出した前記距離に基づいて、前記グループ通話を行う際に第１の無線機が使用すべき
伝達手段を選択するステップと、
選択した前記伝達手段を、第１の無線機に通知する伝達手段通知情報を送信するステッ
プと、を含み、
選択する前記伝達手段は、第１の無線機に接続されている拡声器を含み、算出した前記
距離のうちの全てが所定の距離以下である場合に、前記伝達手段として、前記拡声器を選
択する、通話制御方法。