CN110197968B - 一种连接器及其组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接器及其组装设备，连接器包括胶壳，以及安装在胶壳内的铁壳、胶芯和端子，所述的端子插接在胶芯上，所述的胶芯安装在铁壳内，所述的胶壳靠近铁壳的侧面安装有后塞，所述的胶壳内部贯穿设置有固定脚，所述的固定脚分别设在铁壳的两侧，固定脚延伸出胶壳外，端子也延伸出胶壳外；连接器的组装设备，包括机架，机架上设有将端子插接到胶芯内的插接设备、将胶芯安装在铁壳内的推动设备、将铁壳安装到胶壳内的胶壳组装设备、将后塞与胶壳组装的封装设备，以及将固定脚安装到胶壳的固定设备。本发明的连接器的导通性能好，使用寿命长，能够实现高频传输，连接器组装设备自动化水平较高，提高了生产效率，降低了能耗。

Description

一种连接器及其组装设备

技术领域

本发明涉及连接器领域，尤其涉及一种连接器及其组装设备。

背景技术

在电子领域中，连接器简化了电子产品的装配过程，便于快速对电子元部件进行维修，而且部分连接器具有快速插拔特性，因此目前连接器受到广泛的应用，连接器一般由端子、端子座和金属外壳三部分组成，这种类型连接器容易受到干扰，组装后内部容易沾染灰尘，不利于连接器的导通，而且高频性能欠佳。

连接器的组装需要多个工序进行完成，所需操作人员的数量多，对于批量生产的连接器无法保证成品组装的一致性，容易出现品质问题，而且生产效率也比较低，现有设备能够对连接器进行组装，但是动力均为气动式，采用气缸比较多，耗能巨大，设备占用面积大，企业投入成本大，不利于提高市场竞争力。

发明内容

为了克服现有连接器的导通性能差，使用寿命短的问题，以及连接器组装存在生产效率低、耗能大和成本高的问题，本发明提供一种连接器及其组装设备。

一种连接器，包括胶壳，以及安装在胶壳内的铁壳、胶芯和端子，所述的端子插接在胶芯上，所述的胶芯安装在铁壳内，所述的胶壳靠近铁壳的侧面安装有后塞，所述的胶壳内部贯穿设置有固定脚，所述的固定脚分别设在铁壳的两侧，所述的固定脚延伸出胶壳外，所述的端子也延伸出胶壳外。

优选的，机架上设有将端子插接到胶芯内的插接设备、将胶芯安装在铁壳内的推动设备、将铁壳安装到胶壳内的胶壳组装设备，将后塞与胶壳组装的封装设备，以及将固定脚安装到胶壳的固定设备，所述的插接设备包括传动组件，将端子从端子料带分离的裁切组件，移动端子料带的送端组件，以及推动端子插入胶芯的插端组件；所述的传动组件包括伺服马达、同步轮一、同步轮二、皮带和转轴，所述的皮带套设在同步轮一和同步轮二上，所述的伺服马达连接同步轮一，所述的同步轮二套设在转轴上。

优选的，所述的裁切组件包括套设在转轴上的上切刀凸轮和下切刀凸轮，与上切刀凸轮连接的上杠杆组、与下切刀凸轮连接的下杠杆组，所述的上杠杆组上安装有上切刀，所述的下杠杆组上安装有下切刀，所述的上切刀在上杠杆组的带动下沿着转轴上下移动，所述的下切刀在下杠杆组的带动下沿着转轴上下移动，所述的上切刀凸轮设在下切刀凸轮的上方，机架上安装有固定板。

优选的，所述的上杠杆组包括与上凸轮传动连接的上滚轮，与上滚轮连接的上杠杆，上杠杆相对于上滚轮的另一端安装有上切刀，所述的固定板上安装有上固定架，所述的上固定架上设有上固定轴，所述的上杠杆套设在上固定轴上，所述的上固定轴与支架之间具有空隙；

所述的下杠杆组包括与下凸轮传动连接的下滚轮，与下滚轮连接的下杠杆，下杠杆相对于下滚轮的另一端安装有下切刀，所述的固定板上安装有下固定架，所述的下固定架上设有下固定轴，所述的下杠杆套设在下固定轴上，所述的下固定轴与支架之间具有空隙。

优选的，所述的送端组件包括套设在转轴上的送端凸轮，与送端凸轮传动连接的送端杠杆，所述的送端杠杆一端连接有送端支架，另一端连接有拨块，所述的拨块一侧设有固定块，所述的固定块与拨块之间设有弹簧。

优选的，所述的插端组件包括套设在转轴上的插端凸轮，与插端凸轮传动连接的插端杠杆，所述的插端杠杆一端连接有插端支架，插端杠杆另一端安装有插端块，所述的插端杠杆带动插端块进行前后移动。

优选的，所述的推动设备包括安装在机架上的转盘，环绕转盘依次设有推入气缸、折弯气缸和铆压气缸，所述的推入气缸连接有推入块，所述的折弯气缸连接有折弯块，所述的折弯块上表面为斜坡面，所述的铆压气缸上连接有铆压块，所述的转盘下方设有与之连接的分割器，所述的分割器连接有驱动电机。

优选的，所述的固定设备包括将固定脚从料带中分离的切脚组件，将固定脚插入胶壳的插脚组件、以及带动固定脚移动的移动组件。

优选的，所述的切脚组件包括插脚气缸，与插脚气缸连接的切断凸轮，所述的切断凸轮上设有切脚凹槽，机架上安装有切脚固定板，所述的切脚固定板上设有弹性件，所述的弹性件一端连接切脚固定板，另一端连接有切脚杆，所述的切脚杆穿过切脚凹槽，切脚气缸带动切断凸轮进行上下移动，所述的切断凸轮上安装有裁切刀；

所述的插脚组件包括与插脚气缸连接的插脚推块，所述的插脚推块设在裁切刀一侧，插脚气缸带动插脚推块前后移动；

所述的移动组件包括与插脚气缸连接的送脚拨块，所述的送脚拨块上设有导向杆，所述的送脚拨块上方设有移动凸轮，所述的移动凸轮上设有导向槽，所述的导向杆伸入导向槽内。

优选的，所述的封装设备包括安装在机架上封装气缸，与封装气缸连接的封装推块。

本发明提供一种连接器及其组装设备，连接器的导通性能好，不易沾染灰尘，使用寿命长，能够实现高频传输；本发明的连接器组装为自动化操作，提高了生产效率，保证成品的品质；插接设备只使用一个伺服电机提供动能，就能够实现送端、裁切和插端功能，将端子插接到胶芯上，极大降低了能耗，同时减少设备占用空间；封装设备组装后的连接器有保护结构，也能避免灰尘进入连接器内，延长连接器的使用寿命，本发明自动化水平较高。

附图说明

图1为本发明连接器的爆炸图；

图2为本发明插接设备的立体图；

图3为本发明插接设备的部分立体图一；

图4为本发明插接设备的部分立体图二；

图5为本发明推动设备的立体图；

图6为本发明的胶壳组装设备、封装设备和固定设备的立体图；

图7为本发明固定设备的立体图；

图8为本发明固定设备的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步的说明。

参考附图1，一种连接器，包括胶壳11，以及安装在胶壳11内的铁壳12、胶芯13和端子14，端子14插接在胶芯13上，胶芯13安装在铁壳12内，胶壳11靠近铁壳12的侧面安装有后塞15，胶壳11内部贯穿设置有固定脚16，固定脚16分别设在铁壳12的两侧，固定脚16延伸出胶壳11外，端子14也延伸出胶壳11外，本发明的连接器结构具有很好的电导通或者信号导通性能，适用于高频信号传输，后塞能够避免灰尘污染，连接器的使用寿命较长。

参考附图2~8，一种连接器的组装设备，包括机架，

机架1上设有将端子14插接到胶芯13内的插接设备2，插接设备2包括传动组件21，将端子14从端子料带分离的裁切组件22，移动端子料带的送端组件23，以及推动端子14插入胶芯13的插端组件24。

传动组件21包括伺服马达211、同步轮一212、同步轮二213、皮带214和转轴215，皮带214套设在同步轮一212和同步轮二213上，伺服马达211连接同步轮一212，同步轮二213套设在转轴215上，伺服马达211工作带动同步轮一212转动，同步轮一212转动带动同步轮二213转动，同时转轴215随着同步轮二213旋转。

送端组件23包括套设在转轴215上的送端凸轮231，与送端凸轮231传动连接的送端杠杆232，送端杠杆232一端连接有送端支架233，另一端连接有拨块234，拨块234一侧设有固定块235，固定块235与拨块234之间设有弹簧236，转轴215旋转带动送端凸轮231转动，送端凸轮231带动送端杠杆232移动，从而送端杠杆232上的拨块234对端子料带进行一定距离推送，拨块234收到弹簧力复位，又将前面的端子料带进行送料。

裁切组件22包括套设在转轴上的上切刀凸轮221和下切刀凸轮222，与上切刀凸轮221连接的上杠杆组、与下切刀凸轮222连接的下杠杆组，上杠杆组上安装有上切刀225，下杠杆组上安装有下切刀226，上切刀225在上杠杆组的带动下沿着转轴215上下移动，下切刀226在下杠杆组的带动下沿着转轴215上下移动，上切刀凸轮221设在下切刀凸轮222的上方，机架1上安装有固定板227；转轴215转动带动上切刀凸轮221和下切刀凸轮222的旋转，从而带动上切刀225和下切刀226对端子料带上的端子进行裁切。上杠杆组包括与上凸轮221传动连接的上滚轮71，与上滚轮71连接的上杠杆72，上杠杆72相对于上滚轮71的另一端安装有上切刀225，固定板227上安装有上固定架74，上固定架74上设有上固定轴75，上杠杆72套设在上固定轴75上，上固定轴75与上固定架74之间具有空隙，转轴215旋转带动上杠杆以上固定轴75为支点进行上下移动；下杠杆组包括与下凸轮222传动连接的下滚轮81，与下滚轮81连接的下杠杆82，下杠杆82相对于下滚轮81的另一端安装有下切刀226，固定板227上安装有下固定架84，下固定架84上设有下固定轴85，下杠杆82套设在下固定轴85上，下固定轴85与下固定架84之间具有空隙二，转轴215旋转带动下杠杆82以下固定轴85为支点进行上下移动。

插端组件24包括套设在转轴215上的插端凸轮241， 与插端凸轮241传动连接的插端杠杆242，插端杠杆242一端连接有插端支架243，插端杠杆242另一端安装有插端块244，插端杠杆242带动插端块244进行前后移动，送端凸轮231设在插端凸轮241和上切刀凸轮221之间，下切刀凸轮222设在插端凸轮241的下方，转轴215旋转带动插端凸轮241转动，插端杠杆242带动插端块244将端子14推动插入到胶芯13内，送端组件23将安装了端子的料带移送到裁切组件22，裁切组件22将端子料带上的端子裁切分离，插端组件24将端子插入到胶芯，伺服马达211同时为送端组件23、裁切组件22和插端组件24提供动力，减低了能耗，同时提高了生产的效率，减少设备的占用面积。接设备只使用一个伺服电机提供动能，就能够实现送端、裁切和插端功能，将端子插接到胶芯上，极大降低了能耗，同时减少设备占用空间。

机架1上设有将胶芯13安装在铁壳12内的推动设备3，端子14安装在胶芯13后，再将胶芯13组装到铁壳12内，推动设备3包括安装在机架1上的转盘31，环绕转盘31依次设有推入气缸32、折弯气缸33和铆压气缸34，推入气缸32连接有推入块35，折弯气缸33连接有折弯块36，折弯块36上表面为斜坡面，铆压气缸34上连接有铆压块37，转盘31下方设有与之连接的分割器38，分割器38连接有驱动电机39，驱动电机39工作，将转盘31上放置的由胶芯13、端子14组装半成品依次经过推入气缸32、折弯气缸33和铆压气缸34，推入气缸32驱动推入块35将铁壳12推到胶芯13，折弯气缸33驱动折弯块36将铁壳12上设有的固定柱折弯，铆压气缸34驱动铆压块37将折弯的固定柱铆压，使得固定柱压在胶芯13上。

端子14、胶芯13和铁壳12组装后的半成品与胶壳11进行组装，通过机架1上设置的胶壳组装设备5将铁壳12和胶壳11组装后之后再与后塞15组装，机架1上设有将后塞15与胶壳11组装的封装设备4，封装设备4包括安装在机架1上封装气缸41，与封装气缸连接的封装推块42，封装气缸41驱动封装推块42将后塞15推入到胶壳11内，封装设备组装后的连接器有保护结构，也能避免灰尘进入连接器内，延长连接器的使用寿命，本发明自动化水平较高。胶壳组装设备5与封装设备结构基本相同，胶壳组装设备5包括组装气缸，与组装气缸连接的组装块，组装气缸驱动组装块将胶壳推到铁壳，使的铁壳安装到胶壳内。

机架1上设有将固定脚16安装到胶壳44的固定设备6，固定设备6包括将固定脚16从料带中分离的切脚组件61，将固定脚16插入胶壳11的插脚组件62、以及带动固定脚16移动的移动组件63。切脚组件61包括插脚气缸611，与插脚气缸611连接的切断凸轮612，切断凸轮612上设有切脚凹槽613，机架1上安装有切脚固定板614，切脚固定板614上设有弹性件615，弹性件615一端连接切脚固定板614，另一端连接有切脚杆616，切脚杆616穿过切脚凹槽613，插脚气缸611带动切断凸轮612进行上下移动，切断凸轮612上安装有裁切刀617，裁切刀617从料带中将固定脚16裁切分离出来；

插脚组件62包括与插脚气缸611连接的插脚推块621，插脚推块621设在裁切刀617一侧，插脚气缸611带动插脚推块621前后移动，插脚气缸611工作，插脚推块621将固定脚16推动插入到胶壳11内；

移动组件63包括与插脚气缸611连接的送脚拨块631，送脚拨块上设有导向杆，送脚拨块631上方设有移动凸轮633，移动凸轮633上设有导向槽634，导向杆伸入导向槽634内，插脚气缸611驱动送脚拨块631移动，在导向杆和导向槽634的配合下，送脚拨块631将料带拨动到一定距离后返回。

本发明的连接器组装设备为自动化操作，通过运输机构将各个部件或者半成品依次经过插接设备、推动设备、胶壳组装设备、封装设备、固定设备，提高了生产效率，保证成品的品质和一致性，气缸较少，能耗少，而且结构紧凑，设备占用空间少。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种连接器的组装设备，包括机架，其特征在于：机架（1）上设有将端子（14）插接到胶芯（13）内的插接设备（2）、将胶芯（13）安装在铁壳（12）内的推动设备（3）、将铁壳（12）安装到胶壳（11）内的胶壳组装设备（5）、将后塞（15）与胶壳（11）组装的封装设备（4），以及将固定脚（16）安装到胶壳（11）的固定设备（6），所述的插接设备（2）包括传动组件（21），将端子从端子料带分离的裁切组件（22），移动端子料带的送端组件（23），以及推动端子插入胶芯的插端组件（24）；所述的传动组件（21）包括伺服马达（211）、同步轮一（212）、同步轮二（213）、皮带（214）和转轴（215），所述的皮带（214）套设在同步轮一（212）和同步轮二（213）上，所述的伺服马达（211）连接同步轮一（212），所述的同步轮二（213）套设在转轴（215）上；

所述的推动设备（3）包括安装在机架（1）上的转盘（31），环绕转盘（31）依次设有推入气缸（32）、折弯气缸（33）和铆压气缸（34），所述的推入气缸（32）连接有推入块（35），所述的折弯气缸（33）连接有折弯块（36），所述的折弯块（36）上表面为斜坡面，所述的铆压气缸（34）上连接有铆压块（37），所述的转盘（31）下方设有与之连接的分割器（38），所述的分割器（38）连接有驱动电机（39）；

所述的固定设备（6）包括将固定脚（16）从料带中分离的切脚组件（61），将固定脚（16）插入胶壳（11）的插脚组件（62）、以及带动固定脚（16）移动的移动组件（63）；

所述的切脚组件（61）包括插脚气缸（611），与插脚气缸（611）连接的切断凸轮（612），所述的切断凸轮（612）上设有切脚凹槽（613），机架（1）上安装有切脚固定板（614），所述的切脚固定板（614）上设有弹性件（615），所述的弹性件（615）一端连接切脚固定板（614），另一端连接有切脚杆（616），所述的切脚杆（616）穿过切脚凹槽（613），插脚气缸（611）带动切断凸轮（612）进行上下移动，所述的切断凸轮（612）上安装有裁切刀（617）；

所述的插脚组件（62）包括与插脚气缸（611）连接的插脚推块（621），所述的插脚推块（621）设在裁切刀（617）一侧，插脚气缸（611）带动插脚推块（621）前后移动；

所述的移动组件（63）包括与插脚气缸（611）连接的送脚拨块（631），所述的送脚拨块（631）上设有导向杆，所述的送脚拨块（631）上方设有移动凸轮（633），所述的移动凸轮（633）上设有导向槽（634），所述的导向杆伸入导向槽（634）内。

2.根据权利要求1所述的一种连接器的组装设备，其特征在于：所述的裁切组件（22）包括套设在转轴（215）上的上切刀凸轮（221）和下切刀凸轮（222），与上切刀凸轮（221）连接的上杠杆组、与下切刀凸轮（222）连接的下杠杆组，所述的上杠杆组上安装有上切刀（225），所述的下杠杆组上安装有下切刀（226），所述的上切刀（225）在上杠杆组的带动下沿着转轴（215）上下移动，所述的下切刀（226）在下杠杆组的带动下沿着转轴（215）上下移动，所述的上切刀凸轮（221）设在下切刀凸轮（222）的上方，机架（1）上安装有固定板（227）。

3.根据权利要求2所述的一种连接器的组装设备，其特征在于：所述的上杠杆组包括与上切刀凸轮（221）传动连接的上滚轮（71），与上滚轮（71）连接的上杠杆（72），上杠杆（72）相对于上滚轮（71）的另一端安装有上切刀（225），所述的固定板（227）上安装有上固定架（74），所述的上固定架（74）上设有上固定轴（75），所述的上杠杆（72）套设在上固定轴（75）上，所述的上固定轴（75）与上固定架（74）之间具有空隙一；

所述的下杠杆组包括与下切刀凸轮（222）传动连接的下滚轮（81），与下滚轮（81）连接的下杠杆（82），下杠杆（82）相对于下滚轮（81）的另一端安装有下切刀（226），所述的固定板（227）上安装有下固定架（84），所述的下固定架（84）上设有下固定轴（85），所述的下杠杆（82）套设在下固定轴（85）上，所述的下固定轴（85）与下固定架（84）之间具有空隙二。

4.根据权利要求1所述的一种连接器的组装设备，其特征在于：所述的送端组件（23）包括套设在转轴（215）上的送端凸轮（231），与送端凸轮（231）传动连接的送端杠杆（232），所述的送端杠杆（232）一端连接有送端支架（233），另一端连接有拨块（234），所述的拨块（234）一侧设有固定块（235），所述的固定块（235）与拨块之间设有弹簧（236）。

5.根据权利要求1所述的一种连接器的组装设备，其特征在于：所述的插端组件（24）包括套设在转轴（215）上的插端凸轮（241），与插端凸轮（241）传动连接的插端杠杆（242），所述的插端杠杆（242）一端连接有插端支架（243），插端杠杆（242）另一端安装有插端块（244），所述的插端杠杆（242）带动插端块（244）进行前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种连接器的组装设备，其特征在于：所述的封装设备（4）包括安装在机架（1）上封装气缸（41），与封装气缸（41）连接的封装推块（42）。