CN212424627U - 移料测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种移料测试装置，包括裁切机构、下料机构、测试机构和移料机构，裁切机构具有上料位，且用于将来料裁切成单个产品，下料机构具有下料位，且用于接收经过测试后的产品，测试机构具有测试位，且用于承托产品并对产品进行测试，移料机构包括同步旋转组件、在上料位和测试位之间移动的第一吸嘴组件以及在测试位和下料位之间移动的第二吸嘴组件，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件均连接于同步旋转组件，且第一吸嘴组件和第二吸嘴组件均用于与所述测试机构配合测试产品。本申请提供的移料测试装置，可以将移料和测试的步骤可以同时进行，减小整体的测试时间，提高检测效率。

Description

移料测试装置

技术领域

本申请属于电子产品检测技术领域，更具体地说，是涉及一种移料测试装置。

背景技术

随着下一代互联网、新一代移动通信和数字电视的逐步商用，电子整机产业的升级换代将为电子材料和元器件产业的发展带来巨大的市场机遇。电子元器件需求量日渐增大，客户对此的质量需求也开始越来越高。产品的性能检测是保证产品质量的重要手段。通过检测产品的性能，筛选剔除不良的产品，保证输出产品的良品率。

现有的设备上的检测机构一般位于一个独立的工位。设备通过吸嘴吸取产品放置在检测机构上，检测机构检测结束后，吸嘴再将产品吸取至下一工位。当有些产品需要检测的性能较多时，此技术将检测机构逐一分布在各不同工位上，并以此对产品进行检测，多工位的检测，导致移动产品的耗时较长，使得产品的整体检测速度变慢，影响了整台设备的运行速率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种移料测试装置，以解决现有技术中存在的电子产品在进行检测时，检测速度较慢的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种移料测试装置，包括：

裁切机构，具有上料位，且用于将来料裁切成单个产品；

下料机构，具有下料位，且用于接收经过测试后的产品；

测试机构，具有测试位，且用于承托产品并对产品进行测试；

移料机构，包括同步旋转组件、在所述上料位和所述测试位之间移动的第一吸嘴组件以及在所述测试位和所述下料位之间移动的第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均连接于所述同步旋转组件，且所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均用于与所述测试机构配合测试产品。

在一个实施例中，所述同步旋转组件包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一带轮、第二带轮、绕设于所述第一带轮和所述第二带轮的同步带、与所述第一带轮同心设置的主动轮、与所述第二带轮同心设置的从动轮以及用于连接所述主动轮、所述从动轮、所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件的连接架。

在一个实施例中，所述连接架包括连接杆、第一分杆和第二分杆，所述连接杆的两端分别固定于所述主动轮和所述从动轮，所述连接杆和所述主动轮的连接点相对所述主动轮的中心偏心设置，所述连接杆和所述从动轮的连接点相对所述从动轮的中心偏心设置，所述第一分杆的两端分别连接于所述第一吸嘴组件和所述连接杆，所述第二分杆的两端分别连接于所述第二吸嘴组件和所述连接杆，所述第一分杆和所述第二分杆相互平行。

在一个实施例中，所述第一吸嘴组件包括第一吸嘴座、用于吸取产品的压力测试吸嘴、弹性连接于所述压力测试吸嘴和所述第一吸嘴座之间的第一弹性件以及用于导向所述第一弹性件的导杆，所述导杆的一端连接于所述压力测试吸嘴，所述导杆的另一端活动穿设于所述第一吸嘴座。

在一个实施例中，所述第二吸嘴组件包括底座、与所述底座在X方向上滑动连接的第二吸嘴座、用于在X方向上推动所述第二吸嘴座滑动的第一调节件、与所述第二吸嘴座在Y方向上滑动连接的安装座、用于在Y方向上推动所述安装座滑动的第二调节件以及导电测试吸嘴，所述导电测试吸嘴固定连接于所述安装座。

在一个实施例中，所述测试机构包括用于承载产品并检测产品的测试座，所述测试座包括座本体、用于承载产品的下压块、弹性连接于所述座本体和所述下压块之间的第二弹性件以及穿设于所述下压块且用于检测产品的探针。

在一个实施例中，所述裁切机构包括用于移动来料的来料平移组件以及用于裁切来料的切料组件，所述切料组件包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动的裁刀以及用于与所述裁刀配合切断产品的固定刀，所述固定刀和所述裁刀设于来料的相对两侧。

在一个实施例中，所述平移组件包括第二电机、由所述第二电机驱动的旋转轮以及与所述旋转轮相切设置的压紧轮，所述旋转轮的外周设有用于穿过来料的定位凸起。

在一个实施例中，所述下料组件包括旋转驱动件以及由所述旋转驱动件驱动旋转的旋转盘，所述下料位设于所述旋转盘上。

本申请提供的移料测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请移料测试装置包括裁切机构、下料机构、测试机构和移料机构，移料机构包括同步旋转组件、第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件同步旋转。第一吸嘴组件从裁切机构的上料位取料至测试机构的测试位时，第二吸嘴组件同时从测试位将检测后的产品移动至下料机构的下料位；第一吸嘴组件将产品移动至测试位后，继续下压对产品进行第一项测试；第一项测试完毕后，第一吸嘴组件和第二吸嘴组件反向运动，第一吸嘴组件重新回到上料位，第二吸嘴组件重新回到测试位对产品进行第二项测试。如此，可以将移料和测试的步骤可以同时进行，减小整体的测试时间，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的移料测试装置的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的裁切机构的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的切料组件的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的移料机构的立体结构图；

图5为本申请实施例提供的第一吸嘴组件的立体结构图；

图6为本申请实施例提供的第二吸嘴组件的立体结构图一；

图7为本申请实施例提供的第二吸嘴组件的立体结构图二；

图8为本申请实施例提供的测试机构的立体结构图；

图9为本申请实施例提供的测试座的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-裁切机构；11-来料平移组件；111-第二电机；112-旋转轮；113-压紧轮；12-切料组件；121-升降驱动件；122-固定刀；123-裁刀；2-移料机构；21-第一吸嘴组件；211-第一吸嘴座；213-第一弹性件；214-压力测试吸嘴；215-导杆；22-第二吸嘴组件；221-底座；2210-第一限位槽；222-第二吸嘴座；223-安装座；2230-第二限位槽；224-第一调节件；225-第二调节件；226-导电测试吸嘴；23-同步旋转组件；231-第一电机；232-第一带轮；233-第二带轮；234-同步带；235-主动轮；236-从动轮；237-连接架；2371-第一分杆；2372-第二分杆；2373-连接杆；3-测试机构；31-支撑结构；311-第一调节板；312-第二调节板；313-连接板；314-第三调节件；315-第四调节件；32-测试座；321-座本体；322-下压块；4-下料机构；41-旋转驱动件；42-旋转盘。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的移料测试装置进行说明。

请参阅图1，在本申请的其中一个实施例中，移料测试装置包括裁切机构1、移料机构2、测试机构3以及下料机构4。裁切机构1用于将来料裁切成单个产品，以供移料机构2抓取，裁切机构1对应设置有供移料机构2抓取产品的取料位。测试机构3用于承托产品并对产品进行测试，测试机构3用于承托产品的位置为测试位。下料机构4用于接收经过测试的产品，下料机构4相应具有下料位。移料机构2包括同步旋转组件23、第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22，第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22均连接于同步旋转组件23，使第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22能够同步旋转。同步旋转组件23顺时针旋转，第一吸嘴组件21将待检测的产品从上料位移动至测试组件的测试位后，第一吸嘴组件21对测试位上的产品进行第一项测试，同时，第二吸嘴组件22将测试后的产品移动至下料位。然后，同步旋转组件23逆时针旋转，第一吸嘴组件21从测试位回到上料位取料，第二吸嘴组件22从下料位移动至测试位对该产品进行第二项测试。如此，按照上述步骤循环动作，节省材料转移和测试的时间，提高产品测试的速度。

上述实施例中的移料测试装置，包括裁切机构1、下料机构4、测试机构3和移料机构2，移料机构2包括同步旋转组件23、第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22，第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22同步旋转。第一吸嘴组件21从裁切机构1的上料位取料至测试机构3的测试位时，第二吸嘴组件22同时从测试位将检测后的产品移动至下料机构4的下料位；第一吸嘴组件21将产品移动至测试位后，继续下压对产品进行第一项测试，同时，第二吸嘴组件22将产品移动至下料位后，将产品释放在下料机构4；第一项测试完毕后，第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22反向运动，第一吸嘴组件21重新回到上料位并吸取下一颗产品，第二吸嘴组件22重新回到测试位对第一吸嘴组件21测试完毕的产品进行第二项测试。如此，可以将移料和测试的步骤同时进行，减小整体的测试时间，提高检测效率。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，裁切机构1包括来料平移组件11和切料组件12。来料平移组件11用于移动来料，来料一般呈条状，且产品沿来料的长度方向依次排列，产品依次移动到切料组件12并被切料组件12从来料上切下，使得第一吸嘴组件21能够吸取切下的产品，产品的裁切位置即为上料位。

可选地，切料组件12包括升降驱动件121、裁刀123和固定刀122，升降驱动件121用于驱动裁刀123，固定刀122固定不动，来料设置于裁刀123和固定刀122之间，裁刀123在升降驱动件121的作用下朝向固定刀122运动时，可将产品从来料上剪断。升降驱动件121可为任意能够实现升降运动的驱动件，其具体结构此处不作限定。更具体地，裁刀123位于产品的正下方，固定刀122的数量为两个，位于产品的两侧，使得在裁剪时，产品的两侧同时与来料分离。

可选地，请参阅图2，来料平移组件11包括第二电机111、旋转轮112和压紧轮113，旋转轮112和压紧轮113相切设置，将来料压紧于旋转轮112和压紧轮113之间。旋转轮112的外周设有定位凸起，定位凸起穿过来料设置，这样，在旋转轮112旋转时，来料在旋转轮112的带动下前移，压紧轮113在旋转轮112的作用下反向旋转，辅助来料前移。更进一步地，旋转轮112和压紧轮113的数量可为两个，两个旋转轮112可通过同步带等同步结构带动同步旋转，一个旋转轮112和一个压紧轮113配合使用，两个旋转轮112分别设于切料组件12的前后两端，使来料的首尾两端均受到旋转轮112的拉扯作用，从而使来料能够顺利地平移。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图4，同步旋转组件23包括第一电机231、第一带轮232、第二带轮233、同步带234、主动轮235、从动轮236和连接架237。第一电机231驱动第一带轮232旋转，同步带234绕设于第一带轮232和第二带轮233，在同步带234的作用下，第一带轮232和第二带轮233同步旋转。而主动轮235和第一带轮232同心设置，从动轮236和第二带轮233同心设置，且主动轮235和第一带轮232固定连接，从动轮236和第二带轮233固定连接，使得主动轮235和从动轮236也同步旋转。连接架237用于连接主动轮235、从动轮236、第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22，由于主动轮235和从动轮236同步旋转，在连接架237的连接下，实现了第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22的同步旋转。

更进一步地，连接架237包括第一分杆2371、第二分杆2372和连接杆2373，连接杆2373的两端分别固定于主动轮235和从动轮236，第一分杆2371的一端连接于连接杆2373，第一分杆2371的另外一端连接于第一吸嘴组件21，第二分杆2372的一端连接于连接杆2373，第二分杆2372的另外一端连接于第二吸嘴组件22。其中，连接杆2373和主动轮235的连接点相对主动轮235的中心偏心设置，连接杆2373和从动轮236的连接点相对从动轮236的中心偏心设置，使第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22均能够在同步旋转组件23的带动下转动。第一分杆2371和第二分杆2372平行设置，使得第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22的运动步调完全相同。连接架237的设置使得第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22均能够固定在连接架237上，能够有效防止第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22相对晃动。而且，连接架237的设置还能适当调整第一吸嘴组件21和第二吸嘴组件22的相对位置。

可选地，连接架237仅包括连接杆2373、第一分杆2371和第二分杆2372，使得连接架237呈U型设置；或者，连接架237也可呈四变形设置，包括连接杆2373、第一分杆2371和第二分杆2372，连接杆2373连接第一分杆2371和第二分杆2372的其中一端，连接架237还包括连接第一分杆2371和第二分杆2372另一端的另一个连接杆2373，使连接架237的结构更加稳定。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图5，第一吸嘴组件21包括第一吸嘴座211、第一弹性件213、压力测试吸嘴214和导杆215。第一吸嘴座211连接于同步旋转组件23，具体连接于连接架237。第一弹性件213的两端分别连接于第一吸嘴座211和压力测试吸嘴214，导杆215的一端连接压力测试吸嘴214，另一端穿过第一吸嘴座211，且第一弹性件213套设于导杆215的外周，防止第一弹性件213在左右方向弯曲。在第一吸嘴组件21将产品吸取并放置于测试位后，继续下压，一是使压力测试吸嘴214和产品的表面完全接触，二是使第二弹性件能够下压测试座32，完成导通测试；当第一吸嘴组件21将产品吸取并放置于测试位后，第一吸嘴组件21继续下压，完成对产品的压力测试。

可选地，第一弹性件213为弹簧，导杆215穿设于弹簧中，用于导向弹簧，防止弹簧弯曲。在压力测试吸嘴214上下移动时，导杆215随压力测试吸嘴214一同上下移动，即导杆215相对止挡件212上下滑动。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图6及图7，第二吸嘴组件22包括底座221、第二吸嘴座222、第一调节件224、安装座223、第二调节件225和导电测试吸嘴226。底座221可连接于同步旋转组件23的连接架237，第二吸嘴座222可在底座221上滑动，第一吸嘴座211固定于底座221上。安装座223可在第二吸嘴座222上滑动，而导电测试吸嘴226固定于安装座223上。可选地，安装座223和第二吸嘴座222通过固定块连接，安装块223滑动连接于上述固定块。第一调节件224用于推动第二吸嘴座222在X方向上相对底座221滑动，从而调节导电测试吸嘴226在X方向上的位置，第二调节件225用于推动安装座223在Y方向上相对第二吸嘴座222滑动，从而调节导电测试吸嘴226在Y方向上的位置。如此，可以实现导电测试吸嘴226位置的微调。在第二吸嘴组件22位于测试位时，第二吸嘴组件22下压使导电测试吸嘴226与产品接触，进行导电测试。

更进一步地，底座221上开设有第一限位槽2210，第一调节件224转动设于第一限位槽2210内，使第一调节件224在第一限位槽2210内转动时不会相对底座221在X方向上移动，而且第一调节件224螺纹连接于第二吸嘴座222。这样，在第一调节件224转动时，第一调节件224本身相对底座221不动，并推动第二吸嘴座222在X方向上运动以调节导电测试吸嘴226在X方向上的位置。第一调节件224可选为螺钉，螺钉的头部卡设在第一限位槽2210中，并能够在第一限位槽2210中转动，螺钉的尾部螺纹连接于第二吸嘴座222中。安装座223上开设有第二限位槽2230，使第二调节件225在第二限位槽2230内转动时不会相对安装座223在Y方向上移动，而且第二调节件225螺纹连接于第二吸嘴座222。这样，在第二调节件225转动时，第二调节件225本身相对安装座223不动，第二吸嘴座222在Y方向上的位置固定不动，使得第二调节件225反向推动安装座223在Y方向上移动，以调节导电测试吸嘴226在Y方向上的位置，第二调节件225可选为螺钉，螺钉的头部卡设在第二限位槽2230中，并能够在第二限位槽2230中转动，螺钉的尾部螺纹连接于第二吸嘴座222中。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图8，测试机构3包括测试座32和支撑结构31，测试座32固定于支撑结构31上，支撑结构31用于支撑测试座32，使测试座32的高度与吸嘴组件的高度相适配。

更进一步地，请参阅图9，测试座32包括座本体321、下压块322、第二弹性件和探针，产品放置在下压块322上，第二弹性件连接于座本体321和下压块322之间，第二弹性件使得下压块322可相对座本体321向下压。探针穿设于下压块322中，在下压块322被下压后，探针穿过探针孔从下压块322的顶部露出，从而与产品接触，同时，在下压块322于导电测试吸嘴226接触下压的过程中，导电测试吸嘴226内的探针也相应露出，使产品上下两面均与探针接触，完成导通测试。

更进一步地，请参阅图8，支撑结构31包括第一调节板311、第二调节板312、连接板313、第三调节件314和第四调节件315。第二调节板312可相对第一调节板311在X方向上滑动，第三调节件314用于推动第二调节板312在X方向上滑动，连接板313可相对第二调节板312在Y方向上滑动，第四调节件315用于推动连接板313在Y方向上滑动。连接板313连接于测试座32，因此，第三调节件314可调节测试座32在X方向上的位置，第四调节件315可调节测试座32在Y方向上的位置。其中，第三调节件314的头部卡接于第一调节板311中，可相对第一调节板311转动，第三调节件314的尾部螺纹连接于第二调节板312中，使第三调节件314旋转时能够推动第二调节板312；第四调节件315的头部卡接于第二调节板312中，可相对第二调节板312转动，第四调节件315的尾部螺纹连接于连接板313中，使第四调节件315旋转时能够推动连接板313。第三调节件314和第四调节件315可选为螺杆。

在本申请的其中一个实施例中，请参阅图1，下料组件包括旋转驱动件41和旋转盘42，旋转驱动件41用于驱动旋转盘42旋转。旋转盘42上具有多个工位，靠近测试机构3的工位为下料位。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移料测试装置，其特征在于，包括：

裁切机构，具有上料位，且用于将来料裁切成单个产品；

下料机构，具有下料位，且用于接收经过测试后的产品；

测试机构，具有测试位，且用于承托产品并对产品进行测试；

移料机构，包括同步旋转组件、在所述上料位和所述测试位之间移动的第一吸嘴组件以及在所述测试位和所述下料位之间移动的第二吸嘴组件，所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均连接于所述同步旋转组件，且所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件均用于与所述测试机构配合测试产品。

2.如权利要求1所述的移料测试装置，其特征在于：所述同步旋转组件包括第一电机、由所述第一电机驱动的第一带轮、第二带轮、绕设于所述第一带轮和所述第二带轮的同步带、与所述第一带轮同心设置的主动轮、与所述第二带轮同心设置的从动轮以及用于连接所述主动轮、所述从动轮、所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件的连接架。

3.如权利要求2所述的移料测试装置，其特征在于：所述连接架包括连接杆、第一分杆和第二分杆，所述连接杆的两端分别固定于所述主动轮和所述从动轮，所述连接杆和所述主动轮的连接点相对所述主动轮的中心偏心设置，所述连接杆和所述从动轮的连接点相对所述从动轮的中心偏心设置，所述第一分杆的两端分别连接于所述第一吸嘴组件和所述连接杆，所述第二分杆的两端分别连接于所述第二吸嘴组件和所述连接杆，所述第一分杆和所述第二分杆相互平行。

4.如权利要求1所述的移料测试装置，其特征在于：所述第一吸嘴组件包括第一吸嘴座、用于吸取产品的压力测试吸嘴、弹性连接于所述压力测试吸嘴和所述第一吸嘴座之间的第一弹性件以及用于导向所述第一弹性件的导杆，所述导杆的一端连接于所述压力测试吸嘴，所述导杆的另一端活动穿设于所述第一吸嘴座。

5.如权利要求1所述的移料测试装置，其特征在于：所述第二吸嘴组件包括底座、与所述底座在X方向上滑动连接的第二吸嘴座、用于在X方向上推动所述第二吸嘴座滑动的第一调节件、与所述第二吸嘴座在Y方向上滑动连接的安装座、用于在Y方向上推动所述安装座滑动的第二调节件以及导电测试吸嘴，所述导电测试吸嘴固定连接于所述安装座。

6.如权利要求1所述的移料测试装置，其特征在于：所述测试机构包括用于承载产品并检测产品的测试座，所述测试座包括座本体、用于承载产品的下压块、弹性连接于所述座本体和所述下压块之间的第二弹性件以及穿设于所述下压块且用于检测产品的探针。

7.如权利要求6所述的移料测试装置，其特征在于：所述测试机构还包括用于支撑和调节所述测试座位置的支撑结构，所述支撑结构包括第一调节板、与所述第一调节板在X方向上滑动连接的第二调节板、与所述第二调节板在Y方向上滑动连接的连接板、用于推动所述第二调节板在X方向上滑动的第三调节件以及用于推动所述连接板在Y方向上滑动的第四调节件，所述连接板连接于所述测试座。

8.如权利要求1所述的移料测试装置，其特征在于：所述裁切机构包括用于移动来料的来料平移组件以及用于裁切来料的切料组件，所述切料组件包括升降驱动件、由所述升降驱动件驱动的裁刀以及用于与所述裁刀配合切断产品的固定刀，所述固定刀和所述裁刀设于来料的相对两侧。

9.如权利要求8所述的移料测试装置，其特征在于：所述平移组件包括第二电机、由所述第二电机驱动的旋转轮以及与所述旋转轮相切设置的压紧轮，所述旋转轮的外周设有用于穿过来料的定位凸起。

10.如权利要求1所述的移料测试装置，其特征在于：所述下料机构包括旋转驱动件以及由所述旋转驱动件驱动旋转的旋转盘，所述下料位设于所述旋转盘上。

Images