CN214542886U - 端子裁切组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及连接器组装技术领域，提供了一种端子裁切组装设备，用于将连接器的端子装配至母体上，端子裁切组装设备包括：母体料带输送装置，用于输送母体料带以将母体料带上的母体依次输送至母体装配工位，并将装配后的成品依次从母体装配工位输送至下一工序；端子料带输送装置，用于输送两条端子料带，并将两条端子料带上的端子依次输送至对应的两个裁切工位；母体料带的输送方向与端子料带的输送方向相互垂直交叉；裁切组装装置，用于将位于两个裁切工位上的两个端子分别从两条端子料带中裁切下来，并将两个端子分别移动以装配至母体的相对两端。本申请的端子裁切组装设备，结构简单，占用空间小，且端子的装配效率高。

Description

端子裁切组装设备

技术领域

本申请属于连接器组装技术领域，更具体地说，是涉及一种端子裁切组装设备。

背景技术

随着5G手机射频变革带动连接器升级，市场对BTB板对板连接器的需求逐渐增大。由于BTB连接器的各组成部分体型较小，精度要求较高，各部分的连接存在一定的困难，因此如何快速高效地生产BTB连接器，并将其稳定有效地输入下一工序成为相关制造企业提高企业竞争力至关重要的指标。

在BTB连接器组装的过程中，需要将BTB连接器两端的端子分别组装至母体上。传统的组装设备中，需要通过裁切装置将端子料带上的端子裁切下来，然后通过移动装置将端子移动至母体位置，最后将端子组装在母体上；且两个端子的输送、裁切、移动及组装均分别通过不同的结构进行。其不仅使得整个组装设备的结构复杂，占用空间多，且各装置装配紧凑，导致调试和维修也十分麻烦。此外，由于各步骤需要依次进行，导致组装设备整体运行慢，装配效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种端子裁切组装设备，以解决现有技术中存在的BTB连接器中端子组装设备结构复杂及组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种端子裁切组装设备，用于将连接器的端子装配至母体上，所述端子裁切组装设备包括：

母体料带输送装置，用于输送母体料带以将所述母体料带上的母体依次输送至母体装配工位，并将装配后的成品依次从所述母体装配工位输送至下一工序；

端子料带输送装置，用于输送两条端子料带，并将两条端子料带上的端子依次输送至对应的两个裁切工位；所述母体料带的输送方向与所述端子料带的输送方向相互垂直交叉；

裁切组装装置，用于将位于两个裁切工位上的两个端子分别从两条所述端子料带中裁切下来，并将两个所述端子分别移动以装配至所述母体的相对两端。

在可能的实施例中，所述端子料带输送装置包括第一驱动结构、第一滚轮组、导料板及第二滚轮组；所述第一驱动结构分别与所述第一滚轮组及第二滚轮组连接以驱动所述第一滚轮组与第二滚轮组同步旋转，所述导料板位于所述裁切工位，两条所述端子料带经由第一滚轮组、导料板及第二滚轮组依次进行输送。

在可能的实施例中，所述第一驱动结构包括：

第一驱动件；

第一带轮，与所述第一驱动件连接，所述第一滚轮组与所述第一带轮同轴连接；

第二带轮，与所述第一带轮间隔设置，所述第二滚轮组与所述第二带轮同轴连接；

同步带，分别与所述第一带轮及第二带轮传动连接。

在可能的实施例中，所述第一滚轮组包括两个同轴固定的针轮，两个所述针轮的表面沿周向均匀分布有用于定位两条端子料带的凸柱；所述端子料带输送装置还包括压轮组，所述压轮组包括两个压轮，两个所述压轮对应两个所述针轮设置，并用于将两条所述端子料带分别压设于两个所述针轮的表面。

在可能的实施例中，所述裁切组装装置包括两个端子裁切组件及驱动组件，所述驱动组件分别与两个所述端子裁切组件连接，所述驱动组件能够驱动两个所述端子裁切组件分别裁切两个所述端子并带动两个所述端子分别移动并装配至所述母体的相对两端。

在可能的实施例中，所述驱动组件包括：

第二驱动结构；

安装座，与所述第二驱动结构的输出端连接，并能够被所述第二驱动结构驱动以移动；

切刀座，安装于所述安装座上，并能够将被裁切下来的两个端子固定于其上；

所述端子裁切组件包括端子下切刀及端子上切刀，两个所述端子下切刀分别设于所述切刀座上，两个所述端子上切刀分别设于两个所述裁切工位。

在可能的实施例中，所述裁切组装装置还包括：

第一预压组件，安装于所述安装座上，并用于在所述端子裁切前预先弹性抵压于所述端子料带上；

第一定位针，安装于所述安装座上，并用于在所述端子料带被预压后与所述端子料带形成插接配合以定位所述端子料带。

在可能的实施例中，所述第二驱动结构包括：

第二驱动件，用于输出旋转运动；

第一连杆，一端与所述第二驱动件连接；

第二连杆，一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述安装座与所述第二连杆的另一端铰接；

导向组件，与所述安装座连接，并用于导向所述安装座沿直线移动。

在可能的实施例中，所述裁切组装装置还包括用于在组装前对所述母体料带进行定位，并对所述母体进行预压的定位组件。

在可能的实施例中，所述定位组件包括：

第三驱动结构；

安装块，与所述第三驱动结构的输出端连接并能够在所述第三驱动结构的驱动下移动；

第二定位针，安装于所述安装块上，并用于与所述母体料带插接配合以定位所述母体料带；

第三定位针，安装于所述安装座上，并用于与所述母体料带形成插接配合以对所述母体料带进行校正定位；

第二预压组件，安装于所述安装块上，并用于弹性抵压于所述母体上。

本申请提供的端子裁切组装设备的有益效果在于：本申请实施例提供的端子裁切组装设备，通过母体料带输送装置的设置，使得待装配的母体能够被依次输送至母体装配工位以待装配，而装配好的成品能够被依次送至下一工序；通过端子料带输送装置的设置，使得两条端子料带可以通过同一个端子料带输送装置进行输送；通过母体料带的输送方向与端子料带的输送方向相互垂直交叉的设置，使得母体料带的输送与端子料带的输送可以同步进行，同步入料，节约等待时间，同时可提高设备的空间利用率。通过裁切组装装置的设置，使得两个端子的裁切、移动及组装均可以通过同一个裁切组装装置实现，这不仅简化了端子裁切组装设备的结构，节约了端子裁切组装设备占用的空间及其制作成本，同时结构成分减少使得该端子裁切组装设备的结构不会过于紧凑，便于后续的调试及维修。此外，由于两个端子的输送使用同一个装置，且两个端子的裁切、移动及组装使用同一个装置，则端子的裁切、移动及组装过程可以一气呵成，中间无需过多的等待，减少了整个设备在运行中的等待时间，从而提高了设备运行的整体速度，进而提高了两个端子的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的端子裁切组装设备的立体示意图；

图2为图1中端子与母体的装配示意图；

图3为图1中去掉外罩及定位组件后的结构示意图；

图4为图2中去掉外罩及导向组件后的连接示意图；

图5为图1中裁切组装装置去掉定位组件后的示意图；

图6为图5中去掉驱动组件及导向组件后的结构示意图；

图7为图6中端子裁切组件的结构示意图；

图8为图7中切刀座的结构示意图；

图9为图6中安装座及安装座上结构的安装示意图；

图10为图4中定位组件的结构示意图；

图11为图10中去掉第三驱动结构及安装块的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、端子料带输送装置；11、第一驱动结构；111、第一驱动件；112、第一带轮；113、第二带轮；114、同步带；115、转轴；12、第一滚轮组；121、针轮；1211、凸柱；13、导料板；131、导向槽；14、第二滚轮组；15、压轮组；151、压轮；16、夹板；161、凹槽；20、裁切组装装置；21、端子裁切组件；211、端子上切刀；212、端子下切刀；22、驱动组件；221、第二驱动结构；2211、第二驱动件；2212、第一连杆；2213、第二连杆；2214、导向座；2215、导向块；2216、导向杆；2217、导向套；2218、光电传感器；222、安装座；223、切刀座；2231、通孔；23、第一预压组件；231、第一弹簧；232、第一预压块；24、第一定位针；25、挡块；26、定位组件；261、第三驱动结构；2611、直线气缸；2612、气缸安装座；2613、滑动座；2614、导向柱；2615、滑动套；262、安装块；263、第二定位针；264、第三定位针；265、第二预压组件；2651、第二弹簧；2652、第二预压块；266、定位块；30、基板；40、竖直板；50、外罩；200、端子料带；210、端子；220、定位孔；300、母体料带；310、母体；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的端子裁切组装设备进行说明。该端子裁切组装设备用于BTB连接器的组装，具体是将BTB连接器两端的端子210分别装配至母体310上。可以理解地，在本申请的其他实施例中，根据实际应用情况及具体改装，也可以将该端子裁切组装设备用于其他连接器中将端子210装配至母体310上，此处不做唯一限定。

请参阅图1及图2，端子裁切组装设备包括母体料带输送装置(图中未示出)、端子料带输送装置10及裁切组装装置20。其中，母体料带输送装置用于输送母体料带300以将母体料带300上的母体310依次输送至母体310装配工位，并将装配后的成品依次从母体310装配工位输送至下一工序；端子料带输送装置10用于输送两条端子料带200，并将两条端子料带200上的端子210依次输送至对应的两个裁切工位，两个裁切工位间隔设置；母体料带300的输送方向与端子料带200的输送方向相互垂直交叉；裁切组装装置20用于将位于两个裁切工位上的两个端子210分别从两条端子料带200中裁切下来，并将两个端子210分别移动以装配至母体310的相对两端。

具体的，两条端子料带200在输送过程中相互平行设置，且沿第一方向X相互间隔设置，两条端子料带200均沿第二方向Y进行输送，第一方向X与第二方向Y相互垂直，第一方向X和第二方向Y的具体指向如图1及图2所示。母体料带300沿第一方向X进行输送，待安装端子210位于母体310沿第一方向X上的两端。母体310装配工位位于两个裁切工位的上方，两个裁切工位沿第一方向X相互间隔设置，且两个裁切工位相互母体310装配工位沿第一方向X对称设置。当两个端子210被裁切下来后，被裁切组装装置20分别从两个裁切工位竖直向上移动至两个端子210的装配工位，并分别装配至母体310的相对两端。当然，在本申请的其他实施例中，也可以将两个端子210沿水平方向或倾斜方向装入母体310上，则母体310装配工位及两个裁切工位的相对位置将相应进行改变，此处不做唯一限定。

本实施例中的端子裁切组装设备，通过母体料带输送装置的设置，使得待装配的母体310能够被依次输送至母体310装配工位以待装配，而装配好的成品能够被依次送至下一工序；通过端子料带输送装置10的设置，使得两条端子料带200可以通过同一个端子料带输送装置10进行输送；通过母体料带300的输送方向与端子料带200的输送方向相互交叉的设置，使得母体料带300的输送与端子料带200的输送可以同步进行，同步入料，节约等待时间，同时可提高设备的空间利用率。通过裁切组装装置20的设置，使得两个端子210的裁切、移动及组装均可以通过同一个裁切组装装置20实现，这不仅简化了端子裁切组装设备的结构，节约了端子裁切组装设备占用的空间及其制作成本，同时结构成分减少使得该端子裁切组装设备的结构不会过于紧凑，便于后续的调试及维修。此外，由于两个端子210的输送使用同一个装置，且两个端子210的裁切、移动及组装使用同一个装置，则端子210的裁切、移动及组装过程可以一气呵成，中间无需过多的等待，减少了整个设备在运行中的等待时间，从而提高了设备运行的整体速度，进而提高了两个端子210的组装效率。

在具体的实施例中，请参阅图3，端子料带输送装置10包括第一驱动结构11、第一滚轮组12、导料板13及第二滚轮组14；第一驱动结构11分别与第一滚轮组12及第二滚轮组14连接以驱动第一滚轮组12与第二滚轮组14同步旋转。导料板13位于裁切工位，导料板13设于第一滚轮组12及第二滚轮组14之间，具体是，第一滚轮组12、导料板13及第二滚轮组14沿第二方向Y依次间隔设置，也即是第一滚轮组12与第二滚轮组14分别设于裁切工位沿第二方向Y上的两侧，两条端子料带200经由第一滚轮组12、导料板13及第二滚轮组14依次进行输送，也即是两条端子料带200被第一滚轮组12同步输送至导料板13上，端子210被裁切组装装置20裁切下来并组装后，两条空的端子料带200被第二滚轮组14同步输出至下一工序。本申请通过第一滚轮组12与第二滚轮组14沿第二方向Y跨越裁切工位的设置，且中间通过导料板13对两条端子料带200进行承接并导向，从而使得两条端子料带200沿第二方向Y平稳输送。

具体的，请参阅图3，第一驱动结构11包括第一驱动件111、第一带轮112、第二带轮113、同步带114及转轴115。具体的，端子裁切组装设备还包括基板30及竖直板40，基板30水平设置并能够安装于水平桌面上，竖直板40竖直安装于基板30上。第一驱动件111为旋转电机并安装于竖直板40上，第一带轮112与第一驱动件111连接，且第一滚轮组12与第一带轮112同轴连接。具体是，第一驱动件111具有两个电机轴，第一带轮112及第一滚轮组12分别套设于两个电机轴上以形成同轴旋转。第二带轮113与第一带轮112沿第二方向Y间隔设置，第二滚轮组14与第二带轮113同轴连接，具体是，转轴115转动设于竖直板40上，第二带轮113及第二滚轮组14分别安装于转轴115的两端上以实现同轴连接。同步带114分别与第一带轮112及第二带轮113传动连接，从而实现第一带轮112与第二带轮113同步旋转，进而实现第一滚轮组12与第二滚轮组14同步旋转。

具体的，请参阅图4，第一滚轮组12与第二滚轮组14的结构相同，以第一滚轮组12为例进行说明。第一滚轮组12包括两个同轴固定的针轮121，两个针轮121能够被第一驱动件111驱动而同步旋转。两个针轮121的表面均分布有凸柱1211，各凸柱1211沿针轮121的周向均匀分布，各凸柱1211用于与端子料带200上预先设置的定位孔220形成插接配合，以定位两条端子料带200；端子料带输送装置10还包括压轮组15，压轮组15包括两个压轮151，两个压轮151对应两个针轮121设置，两个压轮151用于将两条端子料带200分别压设于两个针轮121的表面。本申请通过第一驱动件111带动两个针轮121同步旋转，并通过两个针轮121输送两条端子料带200，从而实现两条端子料带200的同步输送，实现两个对应的端子210同步输送至裁切工位；通过针轮121表面凸柱1211的设置，使得端子料带200在针轮121上定位精准，同时通过压力的设置，使得端子料带200能够被压紧贴紧于针轮121上，防止端子料带200在输送的过程中跳动。

请参阅图3，导料板13水平设置并安装于竖直板40上，导料板13上设有两条沿第一方向X间隔设置的导向槽131，两个导向槽131均沿第二方向Y延伸并贯穿导料板13，两条导向槽131分别用于收容并导向两条端子料带200。

请参阅图3及图4，竖直板40上还安装有两个夹板16，两个夹板16分别设于第一滚轮组12及第二滚轮组14背离导料板13的一侧，夹板16上设有两个凹槽161，两个针轮121的外周收容于两个凹槽161中，两个夹板16分别用于承托端子料带200，防止端子210随凸柱1211卷入针轮121中。

在具体的实施例中，请参阅图4至图7，裁切组装装置20包括两个端子裁切组件21及驱动组件22，驱动组件22分别与两个端子裁切组件21连接，驱动组件22能够驱动两个端子裁切组件21分别将两个端子210从两条端子料带200中裁切下来，且驱动组件22还能够带动两个端子210分别移动至两个端子210的装配工位，并将两个端子210装配至母体310的相对两端。具体的，两个端子裁切组件21沿第一方向X间隔设置，且驱动组件22至少具有将裁切下来的端子210进行固定的作用，从而能够将端子210平稳的移动并装配至母体310上。本申请通过同一个驱动组件22同时驱动两个端子裁切组件21，使得两条端子料带200上的端子210能够被同步裁切下来，其简化了两个端子210的裁切工艺及裁切所需要的第二驱动结构221；同时，两个端子210还能够被同步移动及同步组装，其进一步简化了两个端子210的移动及装配结构，且简化了移动及装配的工艺及其中等待的时间，进而使得整个端子裁切组装设备的结构简单，占用空间小，且提高了端子210的裁切组装效率。

在具体的实施例中，驱动组件22包括第二驱动结构221、安装座222及切刀座223。具体的，第二驱动结构221安装于竖直板40上，第二驱动结构221能够输出直线运动；安装座222与第二驱动结构221的输出端连接，并能够被第二驱动结构221驱动以做直线移动；切刀座223安装于安装座222上并能够跟随安装座222移动，切刀座223竖直设置，切刀座223能够将被裁切下来的两个端子210固定于其上，也即是当两个端子210从端子料带200中裁切下来后能够固定于切刀座223上，并跟随切刀座223移动。两个端子裁切组件21均包括端子上切刀211及端子下切刀212，两个端子下切刀212分别设于切刀座223上，两个端子上切刀211分别设于两个裁切工位，具体是两个端子上切刀211安装于竖直板40上并分别位于两个裁切工位，且两个端子上切刀211与两个端子下切刀212一一对应设置。本申请的裁切组装装置20在具体工作时，首先通过第二驱动结构221驱动安装座222竖直向上移动，从而带动切刀座223及其上的两个端子下切刀212竖直向上运动至裁切工位，且此时位于裁切工位的端子210刚好承接于切刀座223上，则两个端子下切刀212分别与两个端子上切刀211相互切合以将两个端子210分别从两条端子料带200中裁切下来；两个端子210被切下后被分别固定在切刀座223上，第二驱动结构221继续驱动安装座222向上移动，则切刀座223带着两个端子210向上移动至两个端子210的装配工位，并将两个端子210分别向上按压以装入母体310的相对两端。本申请通过切刀座223来安装两个端子下切刀212，并能够固定两个端子210，从而使得当切刀座223的移动能够带着端子下切刀212移动至与端子上切刀211切合，且切刀座223的移动能够带着两个端子210移动至装配工位并装配至母体310上，从而使得整个两个端子210的裁切、移动及组装集成在一起，且结构简单，占用空间小。

由于端子210为弹性结构，则端子210只需从母体310一侧套至母体310一端上即可，因此端子210的组装可以通过切刀座223带动端子210向母体310移动并给予端子210按压力即可将端子210装配至母体310上，因此本申请只需将通过切刀座223向母体310方向移动至端子210紧紧装配于母体310上即可。

请参阅图7及图8，两个端子下切刀212沿第一方向X间隔设置，两个端子上切刀211沿第一方向X间隔设置，且两个端子上切刀211位于两个端子下切刀212的外侧，当切刀座223带着两个端子下切刀212向上移动时，端子下切刀212与端子上切刀211沿第一方向X交错切合以将端子210从端子料带200中裁切下来。

具体的，请参阅图7及图8，端子下切刀212可以是切刀座223的一部分，即端子下切刀212是通过在切刀座223上制成刀口形状而形成。端子上切刀211上设有与端子下切刀212配合的刀口形状，从而能够与端子下切刀212配合以将端子210切下。可以理解地，在本申请的其他实施例中，端子下切刀212也可以为相对切刀座223单独存在的切刀，然后装配于切刀座223上，此处不做唯一限定。

请参阅图8，两个端子210分别通过吸附的方式固定于切刀座223上。具体的，切刀座223上设有多个通孔2231，通孔2231的一端连接有吸盘，通孔2231的另一端位于切刀座223的顶面，两个端子210分别被吸附在对应的通孔2231的位置。当端子210装配至母体310后，通过控制吸盘以松开端子210，并带动切刀座223复位。

在具体的实施例中，请参阅图6及图9，裁切组装装置20还包括第一预压组件23及第一定位针24；第一预压组件23安装于安装座222上，并用于在端子210裁切前预压弹性抵压于端子料带200上；第一定位针24安装于安装座222上，并用于在端子料带200被预压后与端子料带200形成插接配合以定位端子料带200。

具体的，在自由状态下，第一预压组件23的高度高于第一定位针24的高度，第一定位针24的高度高于端子下切刀212的高度。也即是，当端子料带输送装置10将端子210输送至裁切工位后，先通过第二驱动结构221驱动安装座222上移，则第一预压组件23、第一定位针24及端子下切刀212也随之上移，且第一预压组件23最先接触端子料带200并弹性抵压于端子料带200上以对端子料带200进行预压；随着安装座222的上移，接着第一定位针24对应插入端子料带200上预留的定位孔220中以对端子料带200进行校正定位，随着安装座222的上移，第一预压组件23将端子料带200压的更紧，端子下切刀212与端子上切刀211相互切合以将端子210从端子料带200中切下。本申请通过第一预压组件23及第一定位针24的设置，使得端子210在裁切之前能够被精准定位，从而保证端子210的裁切精准度。

请参阅图9，安装座222上设有两个第一预压组件23，两个第一预压组件23沿第一方向X间隔设置，并分别用于预压两条端子料带200。第一预压组件23包括第一弹簧231及第一预压块232，第一弹簧231的两端分别固定并抵接于安装座222与第一预压块232一端之间，通过第一弹簧231的弹力将第一预压块232预先抵压在端子料带200上。

请参阅图9，安装座222上设有四个第一定位针24，其中两个第一定位针24用于一条端子料带200上沿第二方向Y上的两个位置的定位，另外两个第一定位针24用于另一条端子料带200上沿第二方向Y上的两个位置的定位。而在本申请的其他实施例中，第一定位针24的数量及位置可以根据实际需求进行调整，此处不做唯一限定。

请参阅图9，安装座222上还设有两个挡块25，两个挡块25分别安装于安装座222上，并分别设于两个第一预压块232的内侧，两个挡块25分别与切刀座223沿第一方向X上的两侧抵接，并用于在端子210被裁切时对端子210进行止挡限位，以保证端子210的裁切精密度。

在具体的实施例中，请参阅图5，第二驱动结构221包括第二驱动件2211、第一连杆2212、第二连杆2213及导向组件。第二驱动件2211为电机并用于输出旋转运动，第二驱动件2211安装于竖直板40上，第一连杆2212一端与第二驱动件2211连接，第二连杆2213一端与第一连杆2212的另一端铰接，安装座222与第二连杆2213的另一端铰接；竖直板40上安装有导向座2214，导向组件活动设于导向座2214上，导向组件与安装座222连接，并用于导向安装座222沿直线移动。本申请的第二驱动结构221在工作时，首先第二驱动件2211输出旋转运动，带动第一连杆2212的一端旋转，则第一连杆2212的另一端推动第二连杆2213的一端移动，安装于第二连杆2213另一端的安装座222也随着运动，再加上导向组件的导向作用，使得安装座222只能直线移动，则第二连杆2213也只能做直线运动。本申请通过连杆机构加导向组件来输出直线运动，其结构简单，且容易控制。可以理解地，在本申请的其他实施例中，也可以通过直线气缸2611或气推杆等结构直接输出直线运动，此外还可以通过滚柱丝杆结构、齿轮齿条结构及凸轮结构等输出直线运动，此处不做唯一限定。

请参阅图5，竖直板40上还设有光电传感器2218，光电传感器2218的发射端及接收端分别设于第一连杆2212另一端的相对两侧，通过光电传感器2218来检测第一连杆2212另一端的运动情况，从而判断一次裁切组装工艺是否完成，并进行下次工艺。

请参阅图5，导向组件包括导向杆2216、导向块2215及导向套2217，导向杆2216固定于导向座2214上并沿竖直设置，导向块2215套设于导向杆2216上并能够在导向杆2216上滑动，导向套2217套设于导向杆2216与导向块2215之间以保护导向块2215，安装座222与导向块2215连接并能够跟随导向块2215沿着导向杆2216滑动，从而保证安装座222沿直线移动，且移动平稳，进而保证端子210的裁切精度。

请参阅图1，为了防止第一驱动件111及第二驱动件2211中进入灰尘，第一驱动件111及第二驱动件2211均设于竖直板40同一侧并用于外罩50罩住。

在具体的实施例中，请参阅图4及图10，裁切组装装置20还包括定位组件26，定位组件26用于在组装前对母体料带300进行定位，并对母体310进行预压，从而使得母体310在组装前的位置精准，且对母体310进行预压后，使得端子210可以向上移动并装配至母体310上，且端子210对母体310作用力时，母体310能够保持位置不同，保证装配精度及装配效率。此外，本申请通过端子210向上组装的动作可以保证裁切过程中产生的碎屑往下掉落，避免碎屑对端子210的组装精度造成影响。

具体的，请参阅图9及图10，定位组件26包括第三驱动结构261、安装块262、第二定位针263、第三定位针264及第二预压组件265。第三驱动结构261安装于竖直板40上，第三驱动结构261用于输出直线运动；安装块262与第三驱动结构261的输出端连接，并能够在第三驱动结构261的驱动下向下移动；第二定位针263安装于安装块262上，并用于与母体料带300插接配合以定位母体料带300；第三定位针264安装于安装座222上，并用于与母体料带300形成插接配合以对母体料带300进行校正定位；第二预压组件265安装于安装块262上，并用于弹性抵压于母体310上。具体的，在组装时，先通过第三驱动结构261带动第二定位针263自上向下对母体料带300进行定位，然后通过第二驱动结构221带动第三定位针264自下向上对母体料带300进行定位，由于第三定位针264与第一定位针24均安装于安装座222上，则通过第三定位针264与第二定位针263同时对母体料带300进行定位，可以保证母体料带300与端子料带200之间的相对位置精准，进而保证端子210和母体310之间相对位置精准；最后再通过第二预压组件265对母体310进行下压，则当端子210被第二驱动结构221向上移动并挤压装入母体310时，母体310位置可以保持不动，进而利于端子210的装配。

请参阅图10，第三驱动结构261包括直线气缸2611、气缸安装座2612、导向柱2614、滑动座2613及滑动套2615。气缸安装座2612安装于竖直板40上，直线气缸2611安装于气缸安装座2612上，导向柱2614竖直设置并安装于气缸安装座2612上，滑动座2613滑动套2615设于导向柱2614上并与直线气缸2611的输出端连接，滑动套2615套设于导向柱2614与滑动座2613之间，安装块262安装于滑动座2613上并能够跟随滑动座2613做升降运动。

请参阅图10及图11，第二定位针263的数量为四个，四个第二定位针263分别安装并贯穿于安装块262上，四个第二定位针263分别插接于母体料带300上围设于母体310外围的四个边角位置。第三定位针264的数量为四个，分为两组并分别插接于母体料带300上沿第二方向Y上的两侧外围位置。

请参阅图10及图11，第二预压组件265包括第二弹簧2651及第二预压块2652，安装块262一侧固定有定位块266，定位块266与安装块262间隔设置，第二预压块2652贯穿安装块262设置，第二弹簧2651的两端分别抵持于定位块266与第二预压块2652之间，第二预压块2652设于四个第二定位针263的中心位置并抵持于母体310上，通过第二弹簧2651的弹性压力将第二预压块2652抵持于母体310上以对母体310进行预压。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子裁切组装设备，用于将连接器的端子装配至母体上，其特征在于，所述端子裁切组装设备包括：

母体料带输送装置，用于输送母体料带以将所述母体料带上的母体依次输送至母体装配工位，并将装配后的成品依次从所述母体装配工位输送至下一工序；

端子料带输送装置，用于输送两条端子料带，并将两条端子料带上的端子依次输送至对应的两个裁切工位；所述母体料带的输送方向与所述端子料带的输送方向相互垂直交叉；

裁切组装装置，用于将位于两个裁切工位上的两个端子分别从两条所述端子料带中裁切下来，并将两个所述端子分别移动以装配至所述母体的相对两端。

2.如权利要求1所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述端子料带输送装置包括第一驱动结构、第一滚轮组、导料板及第二滚轮组；所述第一驱动结构分别与所述第一滚轮组及第二滚轮组连接以驱动所述第一滚轮组与第二滚轮组同步旋转，所述导料板位于所述裁切工位，两条所述端子料带经由第一滚轮组、导料板及第二滚轮组依次进行输送。

3.如权利要求2所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第一驱动件；

第一带轮，与所述第一驱动件连接，所述第一滚轮组与所述第一带轮同轴连接；

第二带轮，与所述第一带轮间隔设置，所述第二滚轮组与所述第二带轮同轴连接；

同步带，分别与所述第一带轮及第二带轮传动连接。

4.如权利要求2所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述第一滚轮组包括两个同轴固定的针轮，两个所述针轮的表面沿周向均匀分布有用于定位两条端子料带的凸柱；所述端子料带输送装置还包括压轮组，所述压轮组包括两个压轮，两个所述压轮对应两个所述针轮设置，并用于将两条所述端子料带分别压设于两个所述针轮的表面。

5.如权利要求1至4任一项所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述裁切组装装置包括两个端子裁切组件及驱动组件，所述驱动组件分别与两个所述端子裁切组件连接，所述驱动组件能够驱动两个所述端子裁切组件分别裁切两个所述端子并带动两个所述端子分别移动并装配至所述母体的相对两端。

6.如权利要求5所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二驱动结构；

安装座，与所述第二驱动结构的输出端连接，并能够被所述第二驱动结构驱动以移动；

切刀座，安装于所述安装座上，并能够将被裁切下来的两个端子固定于其上；

所述端子裁切组件包括端子下切刀及端子上切刀，两个所述端子下切刀分别设于所述切刀座上，两个所述端子上切刀分别设于两个所述裁切工位。

7.如权利要求6所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述裁切组装装置还包括：

第一预压组件，安装于所述安装座上，并用于在所述端子裁切前预先弹性抵压于所述端子料带上；

第一定位针，安装于所述安装座上，并用于在所述端子料带被预压后与所述端子料带形成插接配合以定位所述端子料带。

8.如权利要求6所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括：

第二驱动件，用于输出旋转运动；

第一连杆，一端与所述第二驱动件连接；

第二连杆，一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述安装座与所述第二连杆的另一端铰接；

导向组件，与所述安装座连接，并用于导向所述安装座沿直线移动。

9.如权利要求6所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述裁切组装装置还包括用于在组装前对所述母体料带进行定位，并对所述母体进行预压的定位组件。

10.如权利要求9所述的端子裁切组装设备，其特征在于，所述定位组件包括：

第三驱动结构；

安装块，与所述第三驱动结构的输出端连接并能够在所述第三驱动结构的驱动下移动；

第二定位针，安装于所述安装块上，并用于与所述母体料带插接配合以定位所述母体料带；

第三定位针，安装于所述安装座上，并用于与所述母体料带形成插接配合以对所述母体料带进行校正定位；

第二预压组件，安装于所述安装块上，并用于弹性抵压于所述母体上。

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