CN203232860U - 一种pcb电子载板式接触式ic卡模块的步进定位机构 - Google Patents
一种pcb电子载板式接触式ic卡模块的步进定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203232860U CN203232860U CN 201320235938 CN201320235938U CN203232860U CN 203232860 U CN203232860 U CN 203232860U CN 201320235938 CN201320235938 CN 201320235938 CN 201320235938 U CN201320235938 U CN 201320235938U CN 203232860 U CN203232860 U CN 203232860U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure wheel
- card module
- contact type
- upper pressure
- electronic carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，包括机架(1)、平台(2)、上压轮机构(3)、下压轮机构(4)和伺服电机(5)；上压轮机构(3)和下压轮机构(4)分别设置于平台(2)的上部和下部，伺服电机(5)能够驱动下压轮机构(4)转动，下压轮机构(4)转动后能够带动上压轮(32)从动。该步进定位机构不但可以保证步进准确性，还具有纠偏功能。可以用于所有与PCB电子载板式接触式IC卡模块相关的自动化设备上，用途广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉IC卡生产设备领域，尤其是一种用于不同尺寸、不同分布的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构。
背景技术
传统的接触式IC卡模块设置引线框架，其引线框架是一种类似电影胶片的采用35mm宽的引线框架，如图1和图2中所示的，现有的接触式IC卡模块导轮91和现有的接触式IC卡模块92，在宽度方向上有2个标准接触式IC卡模块，在长度方向上是连续的。这种引线框架制造的接触式IC卡模块和接触式IC卡，每一个步骤都需要采用智能卡专用生产设备，价格贵、加工工艺繁琐；而引线框架制备工艺难度大，国内能加工的很少，国外技术垄断严重，市场售价高昂，由于上述原因提高了接触式IC卡模块和接触式IC卡的制作成本。另外，在加工过程中采用载带缠绕在轮盘上的方式入料和出料，使接触式IC卡模块的包装运输很不方便。
由于传统的接触式IC卡模块存在的上述问题，一种新型的PCB电子载板式接触式IC卡模块已经在市场上出现，如中国专利CN 202151007U，公开日期2012年2月22日，公开了一种《用于接触式IC卡模块的PCB电子载板》，其中的PCB电子载板式接触式IC卡模块94如图3所示。这种电子载板结构的优点是：利用PCB电子载板作为载体入料和出料，可以提高生产效率，节省原材料成本和加工成本。
传统的接触式IC卡模块由于是连续的，因此在自动化设备上的步进机构简单且成熟，而新型PCB电子载板式接触式IC卡模块不是连续的，而是一片一片的，因此需要为该新型PCB电子载板式接触式IC卡模块设计一种步进定位机构。
实用新型内容
为了解决新型的PCB电子载板式接触式IC卡模块不适用于传统的自动化步进机构的技术问题，本实用新型提供了一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，该PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构步进稳定可靠，在两个方向的运动精度为±0.1mm，该实用新型可用于所有与PCB电子载板式接触式IC卡模块相关的自动设备上。
本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，包括机架、平台、上压轮机构、下压轮机构和伺服电机；平台设置在机架的上部，上压轮机构包括设置在平台上方的上压轮轴，上压轮轴的轴线沿水平方向设置并平行于平台的上表面，上压轮轴外套设有至少两个上压轮，上压轮的外缘的下部能够位于平台的上表面所在的平面，下压轮机构包括设置在平台下方的下压轮轴，下压轮轴的轴线沿水平方向设置并平行于平台的上表面，下压轮轴的轴线与上压轮轴的轴线平行，下压轮轴外套设有至少两个下压轮，下压轮与上压轮一一对应，下压轮的外缘的上部能够与上压轮的外缘的下部相接触，伺服电机能够驱动下压轮机构转动，下压轮机构的下压轮能够带动上压轮从动。
平台的边缘设置有多个用于所述下压轮的外缘的上部穿过的缺口。
沿上压轮轴的轴向均匀分布有8个上压轮，沿下压轮轴的轴向均匀分布有8个下压轮。
上压轮机构的两端分别设置有压轮动作气缸，压轮动作气缸与机架固定连接，压轮动作气缸能够使上压轮机构沿竖直方向往复运动。
上压轮机构的两端分别设置有能够给上压轮机构提供竖直向下力的弹簧，弹簧的一端与上压轮机构固定连接，弹簧的另一端与机架固定连接。
所述平台的上表面沿水平方向设置，所述平台的上表面有多个沿垂直于下压轮轴的轴线方向设置的凹槽。
伺服电机为交流伺服电机。
伺服电机与下压轮机构之间通过带传动连接。
沿下压轮轴的轴线方向，平台的两侧分别设置有定位针和能够驱动定位针沿竖直方向上下运动的定位针气缸，并且定位针能够露出所述平台的上表面。
本实用新型的有益效果是：
1、PCB电子载板式接触式IC卡模块在Y方向上幅面比较宽，如果参考载带式模块只在两侧放置滚轮，势必导致中间会翘起，因此用上压轮机构和下压轮机构组合实现，使PCB电子载板式接触式IC卡模块在整个Y向幅面上多处被压住，保证步进准确性；
2、压轮动作气缸缩同的同时，依靠弹簧的弹力，保证上压轮机构紧紧压住，并与下压轮夹紧PCB电子载板式接触式IC卡模块，保证在PCB电子载板式接触式IC卡模块运动过程中不存在打滑；
3、上压轮机构和下压轮机构压紧后转动，PCB电子载板式接触式IC卡模块开始运动，是依靠交流伺服电机实现的，而交流伺服电机的高精度足以满足步进距离的准确性；
4、为了防止PCB电子载板式接触式IC卡模块从被压紧到自由状态时，在运动方向上的微小偏移，在两侧的定位针可以起到微小纠偏的作用。另一方面，定位针实现纠偏比常见的视觉纠偏实现起来不但简单而且成本低；
5、此实用新型可以用于所有与PCB电子载板式接触式IC卡模块相关的自动化设备上，用途广泛。
附图说明
下面结合附图对本实用新型所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构作进一步详细的描述。
图1是现有的接触式IC卡模块导轮。
图2是现有的接触式IC卡模块。
图3是PCB电子载板式接触式IC卡模块。
图4是本实用新型所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构的前视立体图。
图5是本实用新型所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构的后视立体图。
其中1.机架，2.平台，21.凹槽，3.上压轮机构，31.上压轮轴，32.上压轮，4.下压轮机构，41.下压轮轴，42.下压轮，5.伺服电机，51.同步带，6.压轮动作气缸，7.弹簧，8.定位针，81.定位针气缸，91.现有的接触式IC卡模块导轮，92.现有的接触式IC卡模块，93.定位孔，94.PCB电子载板式接触式IC卡模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构进行详细说明。一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，包括机架1、平台2、上压轮机构3、下压轮机构4和伺服电机5；平台2设置在机架1的上部，上压轮机构3包括设置在平台2上方的上压轮轴31，上压轮轴31的轴线沿水平方向设置并平行于平台2的上表面，上压轮轴31外套设有至少两个上压轮32，上压轮32的外缘的下部能够位于平台2的上表面所在的平面，下压轮机构4包括设置在平台2下方的下压轮轴41，下压轮轴41的轴线沿水平方向设置并平行于平台2的上表面，下压轮轴41的轴线与上压轮轴31的轴线平行，下压轮轴41外套设有至少两个下压轮42，下压轮42与上压轮32一一对应，下压轮42的外缘的上部能够与上压轮32的外缘的下部相接触，伺服电机5能够驱动下压轮机构4转动，下压轮机构4的下压轮42能够带动上压轮32从动，即下压轮42为主动轮上压轮32为从动轮，如图4、图5所示。
首先定义PCB电子载板式接触式IC卡模块的运动方向为X方向，与所述运动方向水平垂直的方向为Y方向；使用时将如图3所示的PCB电子载板式接触式IC卡模块94插入上压轮机构3和下压轮机构4之间，上压轮机构3的上压轮32和下压轮机构4的下压轮42能够夹紧PCB电子载板式接触式IC卡模块94，伺服电机5驱动下压轮机构4转动，同时上压轮32转动带动下压轮42从动，PCB电子载板式接触式IC卡模块94与平台2的上表面平行，PCB电子载板式接触式IC卡模块94沿X方向步进移动。
平台2的边缘设置有多个用于所述下压轮42的外缘的上部穿过的缺口，即在该缺口处，下压轮42的外缘的上部与上压轮32的外缘的下部相接触，当没有放置PCB电子载板式接触式IC卡模块94时，下压轮42和上压轮32互为外接圆。
PCB电子载板式接触式IC卡模块在Y方向上幅面比较宽，如果下压轮42和上压轮32的数量过少，步进的准确性可能不好，所以沿上压轮轴31的轴向均匀分布有8个上压轮32，沿下压轮轴41的轴向均匀分布有8个下压轮42，使PCB电子载板式接触式IC卡模块在整个Y向幅面上多处被压住，保证在PCB电子载板式接触式IC卡模块94块运动过程中不存在打滑。
上压轮机构3的两端分别设置有压轮动作气缸6，压轮动作气缸6与机架1固定连接，压轮动作气缸6能够使上压轮机构3沿竖直方向往复运动。具体是当压轮动作气缸6顶起时，上压轮机构3向上抬起，此时PCB电子载板式接触式IC卡模块94处于自由态；当压轮动作气缸6缩同时，上压轮机构3能够压在PCB电子载板式接触式IC卡模块94上，这样上压轮32和下压轮42将PCB电子载板式接触式IC卡模块94压紧，使其处于固定状态。
上压轮机构3的两端分别设置有能够给上压轮机构3提供竖直向下力的弹簧7，弹簧7的一端与上压轮机构3固定连接，弹簧7的另一端与机架1固定连接。弹簧7能够给上压轮机构3提供压紧PCB电子载板式接触式IC卡模块94的力，进一步使PCB电子载板式接触式IC卡模块94处于压紧固定状态。
所述平台2的上表面沿水平方向设置，所述平台2的上表面有多个沿垂直于下压轮轴41的轴线方向设置的凹槽21。即凹槽21的长度方向与X方向相同，凹槽21与PCB电子载板式接触式IC卡模块94上的芯片相对应，设置凹槽21可以避免所述芯片与平台2的上表面直接接触而损坏芯片。另外，在Y方向上，平台2的上表面比PCB电子载板式接触式IC卡模块94宽1mm，这样保证PCB电子载板式接触式IC卡模块94在Y方向上只有0.5mm的偏差。
伺服电机5为交流伺服电机。伺服电机5与下压轮机构4之间通过同步带51传动连接。交流伺服电机通过同步带带动下压轮42转动，实现PCB电子载板式接触式IC卡模块94的运动，而伺服电机发送的脉冲是精确的，只要上压轮32和下压轮42与PCB电子载板式接触式IC卡模块94之间不存在打滑，该PCB电子载板式接触式IC卡模块94就可以稳定准确的步进。
沿下压轮轴41的轴线方向，平台2的两侧分别设置有定位针8和能够驱动定位针8沿竖直方向上下运动的定位针气缸81，并且定位针8能够露出所述平台2的上表面。定位针气缸81带动定位针8垂直上下运动，定位针8可以插入PCB电子载板式接触式IC卡模块94两侧的定位孔93，定位针8的直径比基板Y向定位孔93的直径小0.5mm，这样当PCB电子载板式接触式IC卡模块94处于自由状态时，定位针顶起可以起到微小纠偏的作用，另一方面，定位针实现纠偏比常见的视觉纠偏实现起来不但简单而且成本低。
由于PCB电子载板式接触式IC卡模块是一片一片非连续的，因此通常要两套本实用新型所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构配合使用，两套机构中间是执行机构，如冲切模具、打孔模具等。具体的逻辑动作根据工艺要求编程实现即可。
以上所述，仪为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。
Claims (9)
1.一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于，所述PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构包括机架(1)、平台(2)、上压轮机构(3)、下压轮机构(4)和伺服电机(5)；
平台(2)设置在机架(1)的上部，上压轮机构(3)包括设置在平台(2)上方的上压轮轴(31)，上压轮轴(31)的轴线沿水平方向设置并平行于平台(2)的上表面，上压轮轴(31)外套设有至少两个上压轮(32)，上压轮(32)的外缘的下部能够位于平台(2)的上表面所在的平面，下压轮机构(4)包括设置在平台(2)下方的下压轮轴(41)，下压轮轴(41)的轴线沿水平方向设置并平行于平台(2)的上表面，下压轮轴(41)的轴线与上压轮轴(31)的轴线平行，下压轮轴(41)外套设有至少两个下压轮(42)，下压轮(42)与上压轮(32)一一对应，下压轮(42)的外缘的上部能够与上压轮(32)的外缘的下部相接触，伺服电机(5)能够驱动下压轮机构(4)转动，下压轮机构(4)的下压轮(42)能够带动上压轮(32)从动。
2.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：平台(2)的边缘设置有多个用于所述下压轮(42)的外缘的上部穿过的缺口。
3.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：沿上压轮轴(31)的轴向均匀分布有8个上压轮(32)，沿下压轮轴(41)的轴向均匀分布有8个下压轮(42)。
4.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：上压轮机构(3)的两端分别设置有压轮动作气缸(6)，压轮动作气缸(6)与机架(1)固定连接，压轮动作气缸(6)能够使上压轮机构(3)沿竖直方向往复运动。
5.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：上压轮机构(3)的两端分别设置有能够给上压轮机构(3)提供竖直向下力的弹簧(7)，弹簧(7)的一端与上压轮机构(3)固定连接，弹簧(7)的另一端与机架(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：所述平台(2)的上表面沿水平方向设置，所述平台(2)的上表面有多个沿垂直于下压轮轴(41)的轴线方向设置的凹槽(21)。
7.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：伺服电机(5)为交流伺服电机。
8.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：伺服电机(5)与下压轮机构(4)之间通过带传动连接。
9.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：沿下压轮轴(41)的轴线方向，平台(2)的两侧分别设置有定位针(8)和能够驱动定位针(8)沿竖直方向上下运动的定位针气缸(81)，并且定位针(8)能够露出所述平台(2)的上表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320235938 CN203232860U (zh) | 2013-05-03 | 2013-05-03 | 一种pcb电子载板式接触式ic卡模块的步进定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320235938 CN203232860U (zh) | 2013-05-03 | 2013-05-03 | 一种pcb电子载板式接触式ic卡模块的步进定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203232860U true CN203232860U (zh) | 2013-10-09 |
Family
ID=49288965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320235938 Expired - Lifetime CN203232860U (zh) | 2013-05-03 | 2013-05-03 | 一种pcb电子载板式接触式ic卡模块的步进定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203232860U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104201139A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-12-10 | 中江县凯讯电子有限公司 | 利于引脚整形质量的ic整脚装置 |
-
2013
- 2013-05-03 CN CN 201320235938 patent/CN203232860U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104201139A (zh) * | 2014-09-02 | 2014-12-10 | 中江县凯讯电子有限公司 | 利于引脚整形质量的ic整脚装置 |
| CN104201139B (zh) * | 2014-09-02 | 2017-03-08 | 中江县凯讯电子有限公司 | 利于引脚整形质量的ic整脚装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110252596B (zh) | 一种智能自动点胶装置 | |
| CN205968101U (zh) | 一种灯条组装治具 | |
| CN203975391U (zh) | 数码相机贴标机 | |
| CN208276961U (zh) | 一种便于切割鞋底的鞋底切割机 | |
| CN203232860U (zh) | 一种pcb电子载板式接触式ic卡模块的步进定位机构 | |
| CN109015896B (zh) | 一种用于自动封装系统的下折式去流道装置 | |
| CN204560045U (zh) | 一种贴片机多贴装头结构 | |
| CN207216199U (zh) | 一种用于显示屏边框装配工艺的自动化设备 | |
| KR100456126B1 (ko) | 아이씨소자용 실드 조립장치 및 그 조립방법 | |
| CN209920049U (zh) | 一种fpc的定位冲压模具 | |
| CN106275578A (zh) | 自动送膜机及其贴膜方法 | |
| CN115781810B (zh) | 用于led显示器的隔噪便携式冲孔切割一体机 | |
| CN112873412B (zh) | 一种电子产品加工用芯片冲切装置 | |
| CN114346042A (zh) | 低不良率的f1浮阀冲压设备及其工作方法 | |
| CN210618733U (zh) | 一种方便调整产品位置的自动贴标机 | |
| CN219314180U (zh) | 一种铝塑膜的冲壳和裁切机构 | |
| CN210257243U (zh) | 一种高精度高稳定性的瓶盖折边机 | |
| CN111940552A (zh) | 一种冷柜端头卡槽成型装置 | |
| CN215751399U (zh) | 一种塑料餐具烫金设备 | |
| CN218460714U (zh) | 一种应用于电子引线校直机构的自动止回装置 | |
| CN103762291B (zh) | 适用于led支架emc封装的料片排料和投料装置 | |
| CN214013382U (zh) | 一种胶件插针一体机 | |
| CN216828148U (zh) | 一种冲压件冲切装置 | |
| CN203659921U (zh) | 适用于led支架emc封装的料片排料和投料装置 | |
| CN216561982U (zh) | 一种驱动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131009 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |