CN110196449A - 一种移动拾音器管道定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动拾音器管道定位装置及方法，本方法包括：根据设置于预设位置的定位传感器发送的定位信号确定待测区域，其中，管道的两端分别暴露在待测区域的边缘上或待测区域外；获取预设的子区域划分规则，根据划分规则将待测区域在管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；获取每一个子待测区域对应的移动拾音器，控制各个移动拾音器在对应的子待测区域内移动；获取每一个子待测区域内的移动拾音器在各个探测位置点探测到的声音信号的强度，其中，声音信号由管道振动产生；控制每个移动拾音器停留在对应的子待测区域内的声音信号强度最大的位置点；通过本方法，能简单快速的对地下管道进行定位，应用范围广，且定位结果十分直观。

Description

一种移动拾音器管道定位装置及方法

技术领域

本发明涉及地下管道探测领域，具体涉及一种移动拾音器管道定位装置及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，城市地下管道的材质也在不断发生着变化，过去大量使用金属管道，而现在给水、排水、热力、工业等各种管网中，塑料、陶瓷等非金属管道的应用也日益普及；由于这些非金属具有抗污染性强、重量轻、造价低、不易腐蚀、易于埋设和维修等优点，目前已经越来越多的用来代替金属管道；地下金属管道定位技术已趋于成熟，但因非金属管不导电、不导磁、基本绝缘的特性，在无法提供管道走向图纸的情况下，非金属管的走向定位还是业界难题；现有的非金属管的定位方法操作复杂、成本高，迫切需要一种成本低，应用广，操作简单，结果直观的定位装置及方法。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种移动拾音器管道定位装置及方法，旨在解决现有的非金属管的定位方法操作复杂、成本高，结果不直观的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种厂房空调控制方法，应用于移动拾音器管道定位装置，所述移动拾音器管道定位装置包括主机、多个分别与所述主机信号连接的移动拾音器和多个分别与所述主机信号连接的定位传感器；所述移动拾音器管道定位方法，包括：

根据设置于预设位置的所述定位传感器发送的定位信号确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；

获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；

获取每一个所述子待测区域对应的所述移动拾音器，控制各个所述移动拾音器在对应的所述子待测区域内移动；

获取每一个所述子待测区域内的所述移动拾音器在各个探测位置点探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；

控制每个所述移动拾音器停留在对应的所述子待测区域内的所述声音信号强度最大的位置点；

根据每个所述子待测区域内的所述移动拾音器的停留位置点确定管道走向。

优选的，所述获取每一个所述子待测区域内的所述移动拾音器在各个探测位置点探测到的声音信号的强度之后，包括：

根据每一个所述子待测区域内的移动拾音器的各个探测位置点和各个探测位置点对应探测到的声音信号强度分别生成声音曲线图，以通过所述声音曲线图上的曲线表示所述子待测区域内各探测位置与各探测位置对应的所述声音信号强度的关系。

优选的，所述根据每一个所述子待测区域内的移动拾音器的各个探测位置点和各个探测位置点对应探测到的声音信号强度分别生成声音曲线图之后，还包括：

获取切换显示指令，根据所述切换显示指令对各个所述子待测区域对应的所述声音曲线图进行切换显示。

优选的，所述根据每个所述子待测区域内的所述移动拾音器的停留位置点确定管道走向，包括：

获取各个所述移动拾音器的编号；

获取每个编号的所述移动拾音器的停留位置点；

按照各个所述移动拾音器的编号顺序，将所述待测区域内各个所述移动拾音器的停留位置点进行连线以形成所述管道走向图。

优选的，其特征在于，所述主机信号连接有声音产生装置；所述移动拾音器管道定位方法，还包括：

控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。

优选的，所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

获取预设频率，根据所述预设频率控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生频率与所述预设频率相同的所述声音信号。

优选的，所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件用于连接于所述管道的第一端，所述第二声音产生部件用于连接于所述管道的第二端；

所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

控制所述第一声音产生部件启动，以使所述第一声音产生部件作用于所述管道的第一端产生声音信号；

判断各个所述移动拾音器探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号；

当存在声音强度低于预设值的声音信号时，控制所述第一声音产生部件停止运行，并控制所述第二声音产生部件启动，以作用于所述管道的第二端产生声音信号。

优选的，所述移动拾音器管道定位装置还包括与所述主机信号连接的耳机；所述移动拾音器管道定位方法，包括：

获取声音信号播放指令，根据所述声音信号播放指令切换不同的所述移动拾音器探测到的所述声音信号作为播放源；

将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机，以通过所述耳机播放。

优选的，所述根据所述声音信号播放指令切换不同的所述移动拾音器探测到的所述声音信号作为播放源之后，还包括：

将所述播放源对应的所述声音信号对应的所述移动拾音器的探测位置点进行显示。

本发明还提供一种移动拾音器管道定位装置，应用上述移动拾音器管道定位方法；所述装置包括主机、多个分别与所述主机信号连接的移动拾音器、多个分别与所述主机信号连接的定位传感器。

通过上述技术方案，设置可移动式的拾音器，并将地下埋有管道的待测区域预先划分为多个子待测区域，每个移动拾音器负责一个子待测区域内地下管道发出的声音信号的探测，移动拾音器会将子待测区域内的各个探测位置点都进行至少一次探测，最终停留在对应的子待测区域内的声音信号最强的位置，多个移动拾音器的停留位置所呈现的走向即是地下管道的走向，一目了然；通过本方法，能简单快速的对地下管道进行定位，应用范围广，且定位结果十分直观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例的待测区域示意图；

图3为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例中生成声音曲线图的方法的流程示意图；

图4为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例中1号子待测区域的声音曲线图；

图5为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例中切换显示声音曲线图的方法的流程示意图；

图6为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例的管道平面走向图；

图7为本发明一种移动拾音器管道定位方法第一实施例中移动拾音器管道定位装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种移动拾音器管道定位装置及方法。

请参照图1，图1为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例的流程示意图；本实施例应用于移动拾音器管道定位装置，所述移动拾音器管道定位装置包括主机100、多个分别与所述主机100信号连接的移动拾音器300和多个分别与所述主机100信号连接的定位传感器400；本实施包括如下步骤：

步骤S100：根据设置于预设位置的所述定位传感器400发送的定位信号确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外。

具体地，如图2和图7所示，图2为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例的待测区域示意图，图7为本发明一种移动拾音器管道定位方法第一实施例中移动拾音器管道定位装置的结构示意图；待测区域下方即是待测走向的管道；本实施例中待测区域优选为矩形，且本实施例的待测管道为非金属水管；待测区域的四角均设置一个定位传感器400，定位传感器400将待测区域的定位信号发送至主机100，主机100根据接收到的定位信号生成待测区域的位置坐标，具体为：以任一个定位传感器400的位置为原点，生成待测区域的所有位置的坐标；待测管道的两端分别位于待测区域的相对的两边上(这里的待测管道的两端分别是第一端800和第二端900)。

步骤S200：获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域。

本实施例中的子区域划分优选规则为：将待测区域划分为10个等面积的子待测区域(子待测区域的数量越多，定位结果越准确，但所需要的移动拾音器300也越多，故将待测区域划分为多少个子待测区域需要根据实际情况确定)；具体请参考图2；同时，主机100根据子区域划分规则以及上述待测区域的位置坐标生成子待测区域的位置坐标信息。

步骤S300：获取每一个所述子待测区域对应的所述移动拾音器300，控制各个所述移动拾音器300在对应的所述子待测区域内移动。

具体的，本实施例中移动拾音器300的数量优选和子待测区域的数量相等，将移动拾音器300进行编号，每个移动拾音器300均对应设置有唯一且不同的拾音器编号；同时，将子待测区域也进行编号，每个子待测区域均对应设置有唯一且不同的区域编号；然后将移动拾音器300与子待测区域一一对应设置；例如：移动拾音器300的拾音器编号为1号至10号，子待测区域的区域编号为1号至10号，则拾音器编号和区域编号相同的拾音器和子待测区域一一对应。

同时，移动拾音器300包括移动部件；主机100根据各个子待测区域的位置坐标信息生成相应的探测位置点(这里生成的探测位置点的数量可根据实际需求设定，若需要较精确的定位结果则增加数量，反之当为定位结果精确性要求不高时可减少数量，本实施例中优选为10个探测位置点)；并将生成的探测位置点的位置坐标发送至与探测位置点对应的子待测区域对应的移动拾音器300，移动拾音器300根据收到探测位置点生成第一移动路径，第一移动路径途经生成该第一移动路径的移动拾音器300对应的子待测区域内的所有的探测位置点；移动拾音器300通过移动部件按第一移动路径进行移动。

步骤S400：获取每一个所述子待测区域内的所述移动拾音器300在各个探测位置点探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生。

具体的，移动拾音器300还包括声音探测部件；当移动拾音器300于对应的子待测区域按第一移动路径进行移动时，移动拾音器300还会通过声音探测部件在经过的各个探测位置点探测声音信号的强度；将于探测位置点探测到的声音信号的强度以及该探测位置点的位置坐标相关联并发送至主机100；另外，在移动拾音器300探测声音信号时，会对探测到的声音信号进行滤波处理，以消除掉失真的声音信号，比如外界突然经过的汽车声音等。

其中，声音信号由管道振动产生，比如：人工敲击管道暴露在外的部分。

步骤S500：控制每个所述移动拾音器300停留在对应的所述子待测区域内的所述声音信号强度最大的位置点。

具体的，主机100分析接收到的各个移动拾音器300发送的于探测位置点探测到的声音信号的强度以及该探测位置点的位置坐标，得到各个子待测区域内声音信号的强度最强的探测位置点；并将各个子待测区域内声音信号的强度最强的探测位置点的位置坐标发送至该子待测区域对应的移动拾音器300；移动拾音器300接收到声音信号的强度最强的探测位置点的位置坐标后生成第二移动路径，这里的第二移动路径的起点为移动拾音器300现在所处的位置，终点为接收到的声音信号的强度最强的探测位置点的位置坐标；移动拾音器300通过移动部件按第二移动路径进行移动；最终，所有的移动拾音器300最终都停留于自身对应的子待测区域内声音信号的强度最强的位置。

步骤S600：根据每个所述子待测区域内的所述移动拾音器300的停留位置点确定管道走向。

具体的，因为采集到的声音信号最强的位置就是最接近待测管道的位置，故多个移动拾音器300的最终停留位置所呈现的走向即是待测管道的走向。

通过上述技术方案，设置可移动式的拾音器，并将地下埋有管道的待测区域预先划分为多个子待测区域，每个移动拾音器300负责一个子待测区域内地下管道发出的声音信号的探测，移动拾音器300会将子待测区域内的各个探测位置点都进行至少一次探测，最终停留在对应的子待测区域内的声音信号最强的位置，多个移动拾音器300的停留位置所呈现的走向即是地下管道的走向，一目了然；通过本方法，能简单快速的对地下管道进行定位，应用范围广，且定位结果十分直观；此外，本移动拾音器管道定位方法对金属管道和非金属管道均能进行定位，适应性强。

请参照图3，图3为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例中生成声音曲线图的方法的流程示意图；基于第一实施例，所述获取每一个所述子待测区域内的所述移动拾音器300在各个探测位置点探测到的声音信号的强度之后，还包括：

步骤S610：根据每一个所述子待测区域内的移动拾音器300的各个探测位置点和各个探测位置点对应探测到的声音信号强度分别生成声音曲线图，以通过所述声音曲线图上的曲线表示所述子待测区域内各探测位置与各探测位置对应的所述声音信号强度的关系。

具体的，不同子待测区域对应生成不同的声音曲线图，请参考图4，图4为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例中1号子待测区域的声音曲线图；其中，所述声音曲线图横坐标上的值表示1号子待测区域各探测位置点的位置坐标，所述声音曲线图纵坐标上的值表示声音信号的强度值(单位为dB)；声音曲线图上的曲线则表示1号子待测区域内各个探测位置点的位置坐标与各个探测位置点所探测到的声音信号的强度的关系；通过该声音曲线图，能够清晰直观的表述出1号子待测区域内各个探测位置点所探测到的声音信号的强度的变化，且该曲线最高的点所对应的探测位置点即为待测地下管道在1号子待测区域的定位点。

请参照图5，图5为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例中切换显示声音曲线图的方法的流程示意图；基于上述生成声音曲线图的方法，所述根据每一个所述子待测区域内的移动拾音器300的各个探测位置点和各个探测位置点对应探测到的声音信号强度分别生成声音曲线图之后，还包括：

步骤S611：获取切换显示指令，根据所述切换显示指令对各个所述子待测区域对应的所述声音曲线图进行切换显示。

具体的，因每个子待测区域都会生成相应的声音曲线图，故在显示各个声音曲线图之前我们可以通过获取切换显示指令(比如：外部操作人员输入的切换显示指令)来决定对哪个子待测区域的声音曲线图进行显示；以方便操作人员对定位结果进行对比和查看。

基于第一实施例，所述根据每个所述子待测区域内的所述移动拾音器300的停留位置点确定管道走向，还包括：

步骤S620：获取各个所述移动拾音器300的编号。

步骤S620：获取每个编号的所述移动拾音器300的停留位置点。

步骤S620：按照各个所述移动拾音器300的编号顺序，将所述待测区域内各个所述移动拾音器300的停留位置点进行连线以形成所述管道走向图。

具体的，请参考图6，图6为本发明一种移动拾音器管道定位方法的第一实施例的管道平面走向图；前文提到：移动拾音器300和子待测区域都设置有编号，且步骤500后，各个移动拾音器300均停留于自身对应的子待测区域内的声音信号的强度最强的位置点；此时各个移动拾音器300发送自身的编号和自身最终停留位置点的位置坐标发送至主机100，主机100按照各个移动拾音器300的编号顺序，将待测区域内各个移动拾音器300的停留位置点的位置坐标进行连线以形成管道走向图；因多个移动拾音器300的最终停留位置所呈现的走向即是待测地下管道的走向；故在待测区域内将所有的移动拾音器300的停留位置点连线便可形成管道走向图，管道走向图即可清楚的表述出在该待测区域内地下待测管道的走向；此外，还可以将生成的管道平面走向图进行显示，以方便操作人员对定位结果查看或者进行存档。

请参考图7，基于第一实施例，所述主机100信号连接有声音产生装置200；所述移动拾音器管道定位方法，还包括：

步骤S410：控制所述声音产生装置200作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。

具体的，前文提到：让管道产生振动并发声的方式可以是人工敲击，但也可以是声音产生装置200，只要是能让管道振动并发出声音即可，相比人工手动敲击的方式，通过声音产生装置200使管道发声更加便捷且发出的声音信号更容易探测。

基于第一实施例以及声音产生装置200，所述控制所述声音产生装置200作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

步骤S411：获取预设频率，根据所述预设频率控制所述声音产生装置200作用于所述管道，以使所述管道振动产生频率与所述预设频率相同的所述声音信号。

具体的，前述通过声音产生装置200让管道产生振动并发声的过程中，还可以事先获取预设频率(可以是操作员外部输入)，比如预设频率为30HZ，则主机100控制声音产生装置200作用于管道并使管道发声，且发出的声音的频率为30HZ；通过设定不同的发声频率，以应对不同的实际使用情况，如不同的土壤成分、不同管道直径，通过多次调节不同的预设频率以让产生的声音信号尽量较小的衰减，便于移动拾音器300能探测到更清晰的声音信号。

请参考图7，基于第一实施例以及声音产装置，所述声音产生装置200还包括第一声音产生部件和第二声音产生部件；所述第一声音产生部件用于连接于所述管道的第一端800，所述第二声音产生部件用于连接于所述管道的第二端900；所述移动拾音器管道定位方法，还包括：

步骤S420：控制所述第一声音产生部件启动，以使所述第一声音产生部件作用于所述管道的第一端产生声音信号。

步骤S421：判断各个所述移动拾音器300探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号。

步骤S422：当存在声音强度低于预设值的声音信号时，控制所述第一声音产生部件停止运行，并控制所述第二声音产生部件启动，以作用于所述管道的第二端900产生声音信号。

具体的，前述提到的声音产生装置200包括2种，即第一声音产生部件和第二声音产生部件，本实施例中，第一声音产生部件优选为敲击部件，第二声音产生部件优选为电磁阀；敲击部件通过敲击待测管道的暴露在外的部分以使得管道产生振动并发声；电磁阀则适用于流体水管道(例如水管)，具体工作原理为：电磁阀连接于待测管道暴露在外的接口处，其工作原理是通过主机100控制电磁阀按一定频率不间断的开启和关闭，使得待测管道内的水流产生脉冲式振荡，从而撞击水管并发出声音信号。

开始进行声音信号探测时，控制敲击部件启动，以使敲击部件作用于待测管道的第一端800产生声音信号；当敲击部件工作时，主机100判断各个移动拾音器300探测到的各个声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号(比如20dB)；当存在声音强度低于预设值的声音信号时，则说明敲击部件所产生的声音信号传播至该探测位置时已经衰减比较微弱；此时，探测结果可能会失真，甚至出现探测不到的情况；这里出现的声音强度低于预设值的情况是探测的位置点远离第一端800(即靠近第二端900)造成的，故此时通过主机100控制敲击部件停止运行，并控制电磁阀启动，以作用于管道的第二端900产生声音信号；这样即可让远离第一端800的移动拾音器300探测到正常的声音信号，提升探测结果的准确性。

另外，电磁阀作用于待测管道产生的声音的强度是大于敲击装置作用于待测管道所产生的声音的强度的；也就是说，通过电磁阀产生的声音信号所能传播的距离要大于通过敲击装置产生的声音信号；故当主机100控制电磁阀工作时，能有效增加各移动拾音器300的探测面积。

请参考图7，基于第一实施例，所述移动拾音器管道定位装置还包括与所述主机100信号连接的耳机500；所述移动拾音器管道定位方法，包括：

步骤S430：获取声音信号播放指令，根据所述声音信号播放指令切换不同的所述移动拾音器300探测到的所述声音信号作为播放源。

步骤S431：将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机500，以通过所述耳机500播放。

具体的，本实施中的移动拾音器管道定位装置还包括与主机100信号连接的耳机500；获取声音信号切换指令(例如操作员外部输入)，这里的声音信号切换指令也就是选择哪个移动拾音器300探测到的声音信号作为播放源，例如，本实施例中，选择1号移动拾音器300探测到的声音信号作为播放源；则将1号移动拾音器300所探测到的声音信号传送至耳机500，以通过耳机500播放；耳机500播放各移动拾音器300所探测到的声音信号能方便操作员进行人工分析判断，进一步提升探测结果的准确性。

基于第一实施例，所述根据所述声音信号切换指令切换不同的所述移动拾音器300探测到的所述声音信号作为播放源之后，还包括：

步骤S432：将所述播放源对应的所述声音信号对应的所述移动拾音器300的探测位置点进行显示。

具体的，在耳机500播放声音信号时，还可以将播放源对应的声音信号对应的移动拾音器300的探测位置点进行显示，也就是将正在播放的声音信号的探测地点进行显示，方便操作员直观地进行定位操作。

本发明还提出一种移动拾音器管道定位装置，本装置应用于本发明提出的移动拾音器管道定位方法；所述装置包括主机100、多个分别与所述主机100信号连接的移动拾音器300、多个分别与所述主机100信号连接的定位传感器400。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种移动拾音器管道定位方法，其特征在于，应用于移动拾音器管道定位装置，所述移动拾音器管道定位装置包括主机、多个分别与所述主机信号连接的移动拾音器和多个分别与所述主机信号连接的定位传感器；所述移动拾音器管道定位方法，包括：

根据设置于预设位置的所述定位传感器发送的定位信号确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；

获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；

获取每一个所述子待测区域对应的所述移动拾音器，控制各个所述移动拾音器在对应的所述子待测区域内移动；

获取每一个所述子待测区域内的所述移动拾音器在各个探测位置点探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；

控制每个所述移动拾音器停留在对应的所述子待测区域内的所述声音信号强度最大的位置点；

根据每个所述子待测区域内的所述移动拾音器的停留位置点确定管道走向。

2.一种如权利要求1所述的移动拾音器管道定位方法，其特征在于，所述获取每一个所述子待测区域内的所述移动拾音器在各个探测位置点探测到的声音信号的强度之后，包括：

根据每一个所述子待测区域内的移动拾音器的各个探测位置点和各个探测位置点对应探测到的声音信号强度分别生成声音曲线图，以通过所述声音曲线图上的曲线表示所述子待测区域内各探测位置与各探测位置对应的所述声音信号强度的关系。

3.一种如权利要求2所述的移动拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根据每一个所述子待测区域内的移动拾音器的各个探测位置点和各个探测位置点对应探测到的声音信号强度分别生成声音曲线图之后，还包括：

获取切换显示指令，根据所述切换显示指令对各个所述子待测区域对应的所述声音曲线图进行切换显示。

4.一种如权利要求1所述的移动拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根据每个所述子待测区域内的所述移动拾音器的停留位置点确定管道走向，包括：

获取各个所述移动拾音器的编号；

获取每个编号的所述移动拾音器的停留位置点；

按照各个所述移动拾音器的编号顺序，将所述待测区域内各个所述移动拾音器的停留位置点进行连线以形成所述管道走向图。

5.一种如权利要求1至4中任一项所述的移动拾音器管道定位方法，其特征在于，所述主机信号连接有声音产生装置；所述移动拾音器管道定位方法，还包括：

控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。

6.一种如权利要求5所述的移动拾音器管道定位方法，其特征在于，所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

获取预设频率，根据所述预设频率控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生频率与所述预设频率相同的所述声音信号。

7.一种如权利要求5所述的移动拾音器管道定位方法，其特征在于，所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件用于连接于所述管道的第一端，所述第二声音产生部件用于连接于所述管道的第二端；

所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

控制所述第一声音产生部件启动，以使所述第一声音产生部件作用于所述管道的第一端产生声音信号；

判断各个所述移动拾音器探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号；

当存在声音强度低于预设值的声音信号时，控制所述第一声音产生部件停止运行，并控制所述第二声音产生部件启动，以作用于所述管道的第二端产生声音信号。

8.一种如权利要求1至4中任一项所述的移动拾音器管道定位方法，其特征在于，所述移动拾音器管道定位装置还包括与所述主机信号连接的耳机；所述移动拾音器管道定位方法，包括：

获取声音信号播放指令，根据所述声音信号播放指令切换不同的所述移动拾音器探测到的所述声音信号作为播放源；

将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机，以通过所述耳机播放。

9.一种如权利要求8所述的移动拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根据所述声音信号播放指令切换不同的所述移动拾音器探测到的所述声音信号作为播放源之后，还包括：

将所述播放源对应的所述声音信号对应的所述移动拾音器的探测位置点进行显示。

10.一种移动拾音器管道定位装置，其特征在于，应用如权利要求1至9中任一项所述的移动拾音器管道定位方法；所述装置包括主机、多个分别与所述主机信号连接的移动拾音器、多个分别与所述主机信号连接的定位传感器。