CN110161556A - 一种管道定位装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道定位装置及方法，方法包括：确定待测区域；获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域沿所述管道的两端的连线的方向划分为多个子待测区域；在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向；本发明提出的管道定位方法，操作简单，效果直观，能够对非金属管道在地下的走向进行有效精准的定位；且因为是通过探测声音信号来确定管道走向，故本方法也可对金属管道的走向定位，适应性强。

Description

一种管道定位装置及方法
技术领域
本发明涉及地下管道探测领域，具体涉及一种管道定位装置及方法。
背景技术
随着科学技术的发展，城市地下管道的材质也在不断发生着变化，过去大量使用金属管道，而现在给水、排水、热力、工业等各种管网中，塑料、陶瓷等非金属管道的应用也日益普及；非金属管道由于其施工方便,对输送物质污染小等优点在城市埋地管网建设中被广泛使用,然而非金属管道不导电、不导磁，目前还没有较好的方法能直接在地面探测到其地下的空间位置，在市政施工建设当中由于对非金属管道的定位不清楚，经常被施工机械挖爆、挖漏等，引发漏气、漏水后果，造成巨大资源浪费与经济损失。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种管道定位装置及方法，旨在解决现有技术中目前还没有较好的方法能直接在地面探测到非金属管在地下的空间位置的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种管道定位方法，应用于管道定位装置，所述管道定位装置包括主机、与所述主机信号连接的拾音器以及与所述主机信号连接的声音产生装置；所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号；所述管道定位方法，包括：
确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；
获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域沿所述管道的两端的连线的方向划分为多个子待测区域；
在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向。
优选的，所述在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向，包括：
获取预设的网格数量，按照所述网格数量对每个所述子待测区域进行网格划分，以在每个所述子待测区域形成与所述网格数量相等的单元格；
在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的每个所述单元格进行声音信号强度探测；
将每个所述子待测区域内的声音信号强度最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向。
优选的，所述在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的每个所述单元格进行声音信号强度探测，包括：
控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号；
获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度；
根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度确定所述单元格的最终信号值；
所述将每个所述子待测区域内的声音信号强度最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：
将每个所述子待测区域内的所述最终信号值最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向。
优选的，所述根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号强度确定所述单元格的最终信号值，包括：
获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的预设次数的声音信号强度的平均值；
将所述平均值确定为所述单元格的最终信号值。
优选的，所述将每个所述子待测区域内的所述最终信号值最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：
根据每个所述子待测区域中的各个所述单元格的排列方向确定第一坐标轴，根据每个所述子待测区域的排列方向确定第二坐标轴，根据各个所述单元格对应的所述最终信号值确定第三坐标轴，以生成三维坐标系；
根据每个所述子待测区域中的各个所述单元格在所述第一坐标轴的位置和在所述第二坐标轴的位置，以及每个所述单元格对应的所述最终信号值在所述三维坐标系中形成声音强度三维图，其中，所述声音强度三维图中包括每个所述单元格对应的声音强度立体图像，所述声音强度立体图像的底部对应每个单元格在所述待测区域的位置，所述声音强度立体图像的高度对应所述单元格的最终信号值；
在所述声音强度三维图中，将各个所述子待测区域内最高的所述声音强度立体图像进行连线，根据所述连线确定管道走向。
优选的，所述主机还信号连接有遥控终端，所述控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号，包括：
获取所述遥控终端发出的设定频率；
控制所述声音产生装置按照所述设定频率产生若干次声音信号。
优选的，所述第一声音产生部件为敲击部件，所述第二声音产生部件为电磁阀部件；所述敲击部件通过敲击所述管道使所述管道振动产生声音信号，所述电磁阀部件通过开启或关闭所述管道的水流出口以使水流振动所述管道产生声音信号；所述控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号，包括：
控制所述敲击部件和所述电磁阀部件中的其中一者启动，以使所述管道的其中一端产生若干次声音信号；
判断各个所述拾音器探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号；
当存在声音强度低于预设值的声音信号时，切换控制所述敲击部件和所述电磁阀部件中的另一者启动，以作用于所述管道的另一端产生若干次声音信号。
优选的，所述获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度，与所述根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度确定所述单元格的最终信号值之间，还包括：
根据滤波算法将获取到的各个所述声音信号的强度进行滤波处理。
优选的，所述管道定位装置还包括与所述主机信号连接的耳机；所述管道定位方法，还包括：
将所述拾音器探测到的所述声音信号作为播放源；
将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机，以通过所述耳机播放。
本发明还提供一种管道定位装置，应用上述任一管道定位方法；所述装置包括主机、与所述主机信号连接的拾音器以及与所述主机信号连接的声音产生装置；所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。
本发明提出的技术方案中提出的管道定位方法，操作简单，效果直观，能够对非金属管道在地下的走向进行有效精准的定位；且因为是通过探测声音信号来确定管道走向，故本方法也可对金属管道的走向定位，适应性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种管道定位方法第一实施例的流程图；
图2为本发明一种管道定位方法第一实施例的管道定位装置的结构示意图；
图3为本发明一种管道定位方法第一实施例的待测区域示意图；
图4为本发明一种管道定位方法第二实施例的部分流程图；
图5为本发明一种管道定位方法第二实施例的待测区域及待测管道示意图；
图6为本发明一种管道定位方法第三实施例的声音强度三维图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出一种管道定位方法。
请参考图1，图1为本发明一种管道定位方法第一实施例的流程图，图2为本发明一种管道定位方法的管道定位装置的结构示意图；本实施例应用于管道定位装置，所述管道定位装置包括主机300、与所述主机300信号连接的拾音器100以及与所述主机300信号连接的声音产生装置200；所述声音产生装置200包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置200用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号；所述管道定位方法，包括：
步骤S100：确定待测区域800，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域800的边缘上或所述待测区域800外。
具体的，请参考图3，图3为本发明一种管道定位方法第一实施例的待测区域示意图；待测管道位于待测区域800的地下；声音产生装置200中的第一声音产生部件连接于待测管道第一端500，声音产生装置200中的第二声音产生部件连接于待测管道第二端600；本实施例中，待测区域800优选为矩形，且待测管道的两端分别暴露在待测区域800相对的边缘上。
步骤S200：获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域800沿所述管道的两端的连线的方向划分为多个子待测区域700。
具体的，本实施例中的预设的子区域划分规则优选为将待测区域800沿管道的两端的连线的方向划分为10个子待测区域700，且各个子待测区域700面积相等，具体请参考图2。
步骤S300：在控制所述声音产生装置200作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器100对每个所述子待测区域700内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向。
具体的，本实施例中的子待测区域700中的各个探测位置点优选为等间距选定的若干个探测位置点；本实施例中优选为5个探测位置点，故本实施例中待测区域800内共有50个探测位置点，并对50个探测位置点进行编号(例如1-50号)；在声音产生装置200作用于待测管道并使待测管道发出声音信号后(比如让第一声音产生装置200作用于待测管道第一端500)，采用拾音器100对每个子待测区域700内的各个探测位置点进行声音信号强度探测(拾音器100包括能探测声音信号的声音探测部件)；具体为：用拾音器100探测第一个子待测区域700内的各个探测位置点的声音信号强度，并将第一个子待测区域700内各个探测位置点的编号以及于该探测位置点探测到的声音信号强度相关联并发送至主机300，主机300分析接收到的第一个子待测区域700内各个探测位置点的编号以及与该探测位置点探测到的声音信号强度，并将第一个子待测区域700内声音信号强度最大的探测位置点的编号示出，操作人员根据示出的探测位置点的编号对第一个子待测区域700内的探测到的声音信号强度最大的探测位置点进行标记(例如在该探测位置点插上小红旗)；然后用拾音器100在第二个子待测区域700内进行探测，以此类推，最终将所有的子待测区域700均完成探测，如此即可完成对整个待测区域800的探测，整个待测区域800内各子待测区域700内插上的标记小红旗即可显示出待测管道的走向。
本发明提出的管道定位方法，操作简单，效果直观，能够对非金属管道在地下的走向进行有效精准的定位；且因为是通过探测声音信号来确定管道走向，故本方法也可对金属管道的走向定位，适应性强。
本发明还提出一种管道定位方法的第二实施例，基于第一实施例，请参考图4，图4为本发明一种管道定位方法第二实施例的部分流程图；所述在控制所述声音产生装置200作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器100对每个所述子待测区域700内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向，包括：
步骤310：获取预设的网格数量，按照所述网格数量对每个所述子待测区域700进行网格划分，以在每个所述子待测区域700形成与所述网格数量相等的单元格701。
具体的，请参考图5，图5为本发明一种管道定位方法第二实施例的待测区域及待测管道示意图；本实施例中，预设的网格数量优选为5个，故将每个子待测区域700划分为5个单元格701，且5个单元格701的面积优选为相等；整个待测区域800一共划分为50个单元格701，并对每个单元格701进行编号(例如1-50号)。
步骤320：在控制所述声音产生装置200作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器100对每个所述子待测区域700内的每个所述单元格701进行声音信号强度探测。
具体的，在声音产生装置200作用于待测管道并使待测管道发出声音信号后，采用拾音器100对每个子待测区域700内的各个单元格701进行声音信号强度探测；具体为：用拾音器100探测第一个子待测区域700内的各个单元格701的声音信号强度，并将第一个子待测区域700内各个单元格701的编号以及于该单元格701探测到的声音信号强度相关联并发送至主机300，主机300分析接收到的第一个子待测区域700内各个单元格701的编号以及与该单元格701探测到的声音信号强度，并将第一个子待测区域700内声音信号强度最大的单元格701的编号示出，操作人员根据示出的单元格701的编号对第一个子待测区域700内的探测到的声音信号强度最大的单元格701进行标记(例如在该单元格701插上小红旗)；然后用拾音器100在第二个子待测区域700内进行探测，以此类推，最终将所有的子待测区域700均完成探测，如此即可完成对整个待测区域800的探测。
步骤330：将每个所述子待测区域700内的声音信号强度最大的所述单元格701进行连线，根据所述连线确定管道走向。
具体的，步骤302之后，各个子待测区域700内的声音信号强度最大的单元格701均已完成标记，将整个待测区域800内各子待测区域700内的已经标记的单元格701进行连线，该连线即可表述待测管道的走向。
将子待测区域700划分为多个单元格701，并对单元格701进行编号，利于定位过程中对各单元格701及于单元格701内探测到的声音信号的强度进行处理，同时对各单元格701进行标记后，管道走向更加清晰明了。
本发明还提出一种管道定位方法的第三实施例，基于第二实施例，所述在控制所述声音产生装置200作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器100对每个所述子待测区域700内的每个所述单元格701进行声音信号强度探测，包括：
步骤321：控制所述声音产生装置200作用于所述管道以产生若干次声音信号。
具体的，声音产生装置200作用于管道以使管道产生若干次声音信号，这里产生若干次声音信号是为了能让拾音器100于每个单元格701都能多次探测到声音信号，以提升探测结果的准确性。
步骤322：获取所述拾音器100在每个所述单元格701内接收到的每一次声音信号的强度。
具体的，拾音器100在每个单元格701内接收每一次声音信号的强度有多种实施方式：
实施方式1：本实施方式中的拾音器100为可移动拾音器100，主机300控制拾音器100在各个子待测区域700内分别按与各个子待测区域700对应的探测路径移动一次，探测路径的方向与子待测区域700内单元格701的排列方向一致，且探测路径途经子待测区域700内的所有单元格701；拾音器100移动至每个单元格701时均会于该单元格701探测多次(例如100次)声音信号的强度；并将探测到的声音信号的强度和探测该声音信号时所处的单元格701的编号相关联并发送至主机300。
实施方式2：本实施方式中的拾音器100为可移动拾音器100，主机300控制拾音器100在各个子待测区域700内分别按与各个子待测区域700对应的探测路径移动数次(例如100次)，探测路径的方向与子待测区域700内单元格701的排列方向一致，且探测路径途经子待测区域700内的所有单元格701；拾音器100移动至每个单元格701时均会于该单元格701探测1次声音信号的强度；并将探测到的声音信号的强度和探测该声音信号时所处的单元格701的编号相关联并发送至主机300。
实施方式3：本实施方式中的拾音器100的数量与待测区域800内所有的单元格701数量一致，且每个单元格701内设置一个拾音器100；每个单元格701内的拾音器100同时多次(例如100次)探测自身所处的单元格701的声音信号的强度；并将探测到的声音信号的强度和探测该声音信号时所处的单元格701的编号相关联并发送至主机300。
步骤323：根据所述拾音器100在每个所述单元格701内接收到的每一次声音信号的强度确定所述单元格701的最终信号值。
具体的，主机300分析接收到的声音信号的强度和探测该声音信号时所处的单元格701的编号，将每个单元格701对应探测到的多次声音信号的强度进行滤波处理，以去掉多次声音信号的强度中的异常值；然后将每个单元格701对应探测到的多次声音信号的强度取平均值，并将每个单元格701对应探测到的多次声音信号的强度的平均值作为每个单元格701的最终信号值。
所述将每个所述子待测区域700内的声音信号强度最大的所述单元格701进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：
步骤331：将每个所述子待测区域700内的所述最终信号值最大的所述单元格701进行连线，根据所述连线确定管道走向。
具体的，主机300比较每个子待测区域700内每个单元格701的最终信号值的大小，并将每个子待测区域700内最终信号值最大的单元格701的编号进行显示；操作人员根据示出的单元格701的编号对各个子待测区域700内的最终信号值最大的单元格701进行标记(例如在该单元格701插上小红旗)，然后将标记的单元格701进行连线，该连线即可表述待测管道的走向。
声音产生装置200作用于待测管道以持续产生声音信号，并用拾音器100对每个单元格701多次探测声音信号后去除异常值并取平均值，能够提升探测结果的准确性，避免单次探测而造成的误差。
优选的，基于第三实施例，所述将每个所述子待测区域700内的所述最终信号值最大的所述单元格701进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：
步骤332：根据每个所述子待测区域700中的各个所述单元格701的排列方向确定第一坐标轴，根据每个所述子待测区域700的排列方向确定第二坐标轴，根据各个所述单元格701对应的所述最终信号值确定第三坐标轴，以生成三维坐标系。
具体的，根据每个子待测区域700中的各个单元格701的排列方向确定第一坐标轴(即X轴)，根据每个子待测区域700的排列方向确定第二坐标轴(即Y轴)，根据各个单元格701对应的最终信号值确定第三坐标轴(即Z轴)，以生成三维坐标系。
步骤332：根据每个所述子待测区域700中的各个所述单元格701在所述第一坐标轴的位置和在所述第二坐标轴的位置，以及每个所述单元格701对应的所述最终信号值在所述三维坐标系中形成声音强度三维图，其中，所述声音强度三维图中包括每个所述单元格701对应的声音强度立体图像，所述声音强度立体图像的底部对应每个单元格701在所述待测区域800的位置，所述声音强度立体图像的高度对应所述单元格701的最终信号值。
具体的，请参考图6，图6为本发明一种管道定位方法第三实施例的声音强度三维图。图6中，声音强度立体图形为柱状图，其高度对应单元格701的最终信号值的大小。
步骤332：在所述声音强度三维图中，将各个所述子待测区域700内最高的所述声音强度立体图像进行连线，根据所述连线确定管道走向。
具体的，各个子待测区域700内最高的声音强度立体图像对应的单元格701即是最接近待测管道的单元格701，故将各个子待测区域700内最高的声音强度立体图像进行连线，该连线即可表述待测管道的走向。生成声音强度三维图能够直观的表述出管道定位的结果，能简化相关的操作，提高本方法的实用性。
优选的，基于第三实施例，所述主机300还信号连接有遥控终端900，所述控制所述声音产生装置200作用于所述管道以产生若干次声音信号，包括：
步骤3211：获取所述遥控终端900发出的设定频率。
步骤3212：控制所述声音产生装置200按照所述设定频率产生若干次声音信号。
具体的，声音产生装置200作用于管道而产生的声音信号的频率是可调的，例如：遥控终端900设定想要的频率(如20Hz)，声音产生装置200即可根据设定的频率作用于管道并产生频率为20Hz的声音信号。通过设定不同的发声频率，以应对不同的实际使用情况，如不同的土壤成分、不同管道直径，通过多次调节不同的预设频率以让拾音器100能探测到更清晰的声音信号。
优选的，基于第三实施例，所述第一声音产生部件为敲击部件，所述第二声音产生部件为电磁阀部件；所述敲击部件通过敲击所述管道使所述管道振动产生声音信号，所述电磁阀部件通过开启或关闭所述管道的水流出口以使水流振动所述管道产生声音信号；所述控制所述声音产生装置200作用于所述管道以产生若干次声音信号，包括：
步骤3213：控制所述敲击部件和所述电磁阀部件中的其中一者启动，以使所述管道的其中一端产生若干次声音信号。
具体的，请参考图4；开始进行声音信号探测时，控制敲击部件和所述电磁阀部件中的其中一者启动(优选为敲击装置先启动)，以使敲击部件作用于待测管道第一端500而产生声音信号。
步骤3213：判断各个所述拾音器100探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号。
具体的，当敲击部件工作时，主机300判断各个拾音器100探测到的各个声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号(比如20dB)。
步骤3213：当存在声音强度低于预设值的声音信号时，切换控制所述敲击部件和所述电磁阀部件中的另一者启动，以作用于所述管道的另一端产生若干次声音信号。
具体的，当存在声音强度低于预设值(20dB)的声音信号时，则说明敲击部件所产生的声音信号传播至该探测位置时已经衰减至比较微弱；此时，探测结果可能会失真，甚至出现探测不到的情况；这里出现的声音强度低于预设值的情况是探测的位置点远离待测管道第一端500(即靠近待测管道第二端600)造成的，故此时通过主机300控制敲击部件停止运行，并控制电磁阀启动，以作用于待测管道第二端600而产生声音信号；这样即可让远离待测管道第一端500的拾音器100探测到正常的声音信号，提升探测结果的准确性。
另外，电磁阀作用于待测管道产生的声音的强度是大于敲击装置作用于待测管道所产生的声音的强度的；也就是说，通过电磁阀产生的声音信号所能传播的距离要大于通过敲击装置产生的声音信号；故当主机300控制电磁阀工作时，能有效增加各拾音器100的探测面积。
优选的，基于上述实施例，所述管道定位装置还包括与所述主机300信号连接的耳机400；所述管道定位方法，还包括：
步骤S400：将所述拾音器100探测到的所述声音信号作为播放源。
步骤S400：将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机400，以通过所述耳机400播放。
具体的，将拾音器100所探测到的声音信号传送至耳机400，以通过耳机400播放；通过耳机400播放拾音器100所探测到的声音信号能方便操作员进行人工分析判断，进一步提升探测结果的准确性。
本发明还提出一种管道定位装置，应用上述提出的管道定位方法；所述装置包括主机300、与所述主机300信号连接的拾音器100以及与所述主机300信号连接的声音产生装置200；所述声音产生装置200包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置200用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种管道定位方法，其特征在于，应用于管道定位装置，所述管道定位装置包括主机、与所述主机信号连接的拾音器以及与所述主机信号连接的声音产生装置；所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号；所述管道定位方法，包括：
确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；
获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域沿所述管道的两端的连线的方向划分为多个子待测区域；
在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向。
2.一种如权利要求1所述的管道定位方法，其特征在于，所述在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向，包括：
获取预设的网格数量，按照所述网格数量对每个所述子待测区域进行网格划分，以在每个所述子待测区域形成与所述网格数量相等的单元格；
在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的每个所述单元格进行声音信号强度探测；
将每个所述子待测区域内的声音信号强度最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向。
3.一种如权利要求2所述的管道定位方法，其特征在于，所述在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的每个所述单元格进行声音信号强度探测，包括：
控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号；
获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度；
根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度确定所述单元格的最终信号值；
所述将每个所述子待测区域内的声音信号强度最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：
将每个所述子待测区域内的所述最终信号值最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向。
4.一种如权利要求3所述的管道定位方法，其特征在于，所述根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号强度确定所述单元格的最终信号值，包括：
获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的预设次数的声音信号强度的平均值；
将所述平均值确定为所述单元格的最终信号值。
5.一种如权利要求3所述的管道定位方法，其特征在于，所述将每个所述子待测区域内的所述最终信号值最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：
根据每个所述子待测区域中的各个所述单元格的排列方向确定第一坐标轴，根据每个所述子待测区域的排列方向确定第二坐标轴，根据各个所述单元格对应的所述最终信号值确定第三坐标轴，以生成三维坐标系；
根据每个所述子待测区域中的各个所述单元格在所述第一坐标轴的位置和在所述第二坐标轴的位置，以及每个所述单元格对应的所述最终信号值在所述三维坐标系中形成声音强度三维图，其中，所述声音强度三维图中包括每个所述单元格对应的声音强度立体图像，所述声音强度立体图像的底部对应每个单元格在所述待测区域的位置，所述声音强度立体图像的高度对应所述单元格的最终信号值；
在所述声音强度三维图中，将各个所述子待测区域内最高的所述声音强度立体图像进行连线，根据所述连线确定管道走向。
6.一种如权利要求3至5中任一项所述的管道定位方法，其特征在于，所述主机还信号连接有遥控终端，所述控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号，包括：
获取所述遥控终端发出的设定频率；
控制所述声音产生装置按照所述设定频率产生若干次声音信号。
7.一种如权利要求3至5中任一项所述的管道定位方法，其特征在于，所述第一声音产生部件为敲击部件，所述第二声音产生部件为电磁阀部件；所述敲击部件通过敲击所述管道使所述管道振动产生声音信号，所述电磁阀部件通过开启或关闭所述管道的水流出口以使水流振动所述管道产生声音信号；所述控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号，包括：
控制所述敲击部件和所述电磁阀部件中的其中一者启动，以使所述管道的其中一端产生若干次声音信号；
判断各个所述拾音器探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号；
当存在声音强度低于预设值的声音信号时，切换控制所述敲击部件和所述电磁阀部件中的另一者启动，以作用于所述管道的另一端产生若干次声音信号。
8.一种如权利要求3至5中任一项所述的管道定位方法，其特征在于，所述获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度，与所述根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度确定所述单元格的最终信号值之间，还包括：
根据滤波算法将获取到的各个所述声音信号的强度进行滤波处理。
9.一种如权利要求1至5中任一项所述的管道定位方法，其特征在于，所述管道定位装置还包括与所述主机信号连接的耳机；所述管道定位方法，还包括：
将所述拾音器探测到的所述声音信号作为播放源；
将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机，以通过所述耳机播放。
10.一种管道定位装置，其特征在于，应用如权利要求1至9中任一项所述的管道定位方法；所述装置包括主机、与所述主机信号连接的拾音器以及与所述主机信号连接的声音产生装置；所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。
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