CN110244362B - 一种阵列式拾音器管道定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阵列式拾音器管道定位装置及方法，方法包括：获取待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；获取设于所述待测区域内的拾音器阵列中各个所述拾音器的位置点，其中，所述拾音器阵列沿所述管道的两端的连线方向分布；获取每一个所述拾音器探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向；本发明提出的方法，通过将多个拾音器呈阵列设置于待测区域，多个拾音器同时探测待测区域地下的待测管道发出的声音信号，能快速得到待测管道的走向信息，操作简单，结果准确。

Description

一种阵列式拾音器管道定位装置及方法

技术领域

本发明涉及地下管道探测领域，具体涉及一种阵列式拾音器管道定位装置及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，城市地下管道的材质也在不断发生着变化，过去大量使用金属管道，而现在给水、排水、热力、工业等各种管网中，塑料、陶瓷等非金属管道的应用也日益普及；由于这些非金属具有抗污染性强、重量轻、造价低、不易腐蚀、易于埋设和维修等优点，目前已经越来越多的用来代替金属管道；非金属管线主要包括类似玻璃钢、工程塑料或复合塑料(PVC、PE、PPR等)管等这些管材的特点为耐腐蚀、抗老化、便于施工、成本低，但导电性能差，基本绝缘；这也给后期的探测定位造成了很大的不便，随着非金属管线的大量应用，市场上已有一些方法用来探测非金属管线，但都存在着不够准确、操作不便利、抗干扰能力差等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种阵列式拾音器管道定位装置及方法，旨在解决现有的非金属管的定位方法操作复杂、定位结果不够准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种阵列式拾音器管道定位方法，应用于阵列式拾音器管道定位装置，所述阵列式拾音器管道定位装置包括主机和多个分别与所述主机信号连接的拾音器；所述阵列式拾音器管道定位方法，包括：

获取待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；

获取设于所述待测区域内的拾音器阵列中各个所述拾音器的位置点，其中，所述拾音器阵列沿所述管道的两端的连线方向分布；

获取每一个所述拾音器探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；

根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向。

优选的，所述获取待测区域之后，还包括：

获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；

获取设于所述子待测区域内的拾音器子阵列中的各个拾音器探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器的位置点；

根据每个所述拾音器子阵列中的各个拾音器探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器的位置点，确定每个所述拾音器子阵列对应的子待测区域的局部管道走向；

根据各个所述局部管道走向确定所述待测区域的管道走向。

优选的，所述根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向，包括：

根据每一个所述拾音器的所处位置点和各所述位置点设置的所述拾音器探测到的声音信号强度生成声音强度三维图，以通过所述声音强度三维图表示所述待测区域内各拾音器的所处位置点与各所处位置点对应的所述声音信号强度的关系；

根据所述声音强度三维图确定所述管道走向。

优选的，所述拾音器阵列包括分别与所述管道两端的连线相交的多列拾音器；所述根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向，包括：

将每一列所述拾音器中探测到的所述声音信号强度最大的位置点连线以形成所述管道走向图。

优选的，其特征在于，所述主机信号连接有声音产生装置；所述阵列式拾音器管道定位方法，还包括：

控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。

优选的，所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

获取预设频率，根据所述预设频率控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生频率与所述预设频率相同的所述声音信号。

优选的，所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件用于连接于所述管道的第一端，所述第二声音产生部件用于连接于所述管道的第二端；

所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

控制所述第一声音产生部件启动，以使所述第一声音产生部件作用于所述管道的第一端产生声音信号；

判断各个所述拾音器探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号；

当存在声音强度低于预设值的声音信号时，控制所述第一声音产生部件停止运行，并控制所述第二声音产生部件启动，以作用于所述管道的第二端产生声音信号。

优选的，其特征在于，所述阵列式拾音器管道定位装置还包括与所述主机信号连接的耳机；所述阵列式拾音器管道定位方法，还包括：

获取声音信号切换指令，根据所述声音信号切换指令切换不同的所述拾音器探测到的所述声音信号作为播放源；

将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机，以通过所述耳机播放。

优选的，所述根据所述声音信号切换指令切换不同的所述拾音器探测到的所述声音信号作为播放源之后，还包括：

将所述播放源对应的所述声音信号对应的所述拾音器的所处位置点进行显示。

本发明还提供一种阵列式拾音器管道定位装置，应用上述任一种阵列式拾音器管道定位方法；所述装置包括主机以及多个分别与所述主机信号连接的拾音器。

本发明提出的技术方案中，通过将多个拾音器呈阵列摆放于待测区域，多个拾音器同时探测待测区域地下的待测管道发出的声音信号，能快速得到待测管道的走向信息，操作简单，结果准确；且本阵列式拾音器管道定位方法能同时应用于金属管道和非金属管道的定位，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法的第一实施例待测区域中阵列式拾音器布置示意图；

图3为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法的第二实施例中待测区域及拾音器布置示意图；

图5为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法第一实施例中生成声音强度三维图的方法的流程示意图；

图6为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法第一实施例的声音强度三维图；

图7为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法第一实施例的管道平面走向图；

图8为本发明一种矩阵拾音器管道定位方法第一实施例中阵列式拾音器管道定位装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种阵列式拾音器100管道定位方法。

请参照图1、图2和图8，图1为本发明一种阵列式拾音器100管道定位方法的第一实施例的流程示意图，图2为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法的第一实施例中待测区域中阵列式拾音器布置示意图，图8为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法第一实施例中阵列式拾音器管道定位装置的结构示意图；本实施例应用于阵列式拾音器管道定位装置，所述阵列式拾音器管道定位装置包括主机300、多个分别与所述主机300信号连接的拾音器100；所述阵列式拾音器管道定位方法，包括：

步骤S100：获取待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外。

具体地，本定位方法的核心是通过呈阵列摆放于待测区域内的各个拾音器100探测其所处位置的声音信号，并将探测到的声音信号的强度最大点的位置作为待测管道的定位点，观察阵列中的各列上的声音信号的强度的最大点的位置即可确定待测管道的走向；故我们先需要确定待测区域，待测区域下方即是待测走向的管道；待测区域可以是任一形状，据实际应用而定；但是需要保证管道的两端分别暴露在待测区域的边缘上或所述待测区域外。(即待测管道的两端是已知的，而两端之间的管道的走向便是我们要探测的)；在本实施例中，待测区域优选为矩形，且待测管道的两端分别位于待测区域的相对的两边上，待测管道可以为非金属管道或金属管道，后文中以所述管道为非金属管道为例进行介绍。

步骤S200：获取设于所述待测区域内的拾音器阵列中各个所述拾音器100 的位置点，其中，所述拾音器阵列中的每一列所述拾音器沿所述管道的两端的连线方向分布。

具体的，将拾音器100呈阵列方式布置于待测区域内(因为待测区域为矩形，故这里的阵列实际上是矩阵)，阵列中包括多列拾音器100，每列拾音器100优选与管道的两端之间的连线呈垂直状态；具体请参考图2；本实施例中：待测区域内的拾音器阵列包括10列拾音器100，每列布置5个拾音器100，共50个拾音器100；这样每各列上的多个拾音器100即可对该列的各位置进行声音信号的探测，以确定该列上的声音信号最强点。

步骤S300：获取每一个所述拾音器100探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生。

具体的，将拾音器100进行编号，每个拾音器100均对应设置有唯一且不同的拾音器编号；例如：拾音器100的拾音器编号为1号至50号；拾音器 100包括声音探测部件，每个拾音器100通过声音探测部件同时探测地下待测管道发出声音信号，并将探测到的声音信号的强度和自身所处的位置信号以及自身的拾音器编号关联后发送至主机300；另外，在拾音器100探测声音信号时，会对探测到的声音信号进行滤波处理，以消除掉那些明显失真的声音信号，比如外界突然经过的汽车声音等。

其中，声音信号由管道振动产生，比如：人工敲击管道暴露在外的部分。

步骤S400：根据每个所述拾音器100探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器100的位置点确定管道走向。

具体的，主机300分析接收到的各个拾音器100发送的声音信号的强度和自身所处的位置信号以及自身的拾音器编号，得到每列上探测到的声音信号强度最大的拾音器100的位置点及该拾音器100的拾音器编号；后续操作人员可直接对每个列上探测到的声音信号强度最大的拾音器100进行手动标注(比如用帖纸在贴于相应的拾音器100上)，这样通过直接观察带标记的拾音器100即可对待测管道的走向进行确定；还可以对各列上探测到的声音信号强度最大的拾音器100所处的位置进行手动标注(如插上标识)，通过观察标识也可对待测管道的走向进行确定。

本发明提出的技术方案中，通过将多个拾音器100呈阵列摆放于待测区域，多个拾音器100同时探测待测区域地下的待测管道发出的声音信号，能快速得到待测管道的走向信息，操作简单，结果准确；且本阵列式拾音器定位方法能同时应用于金属管道和非金属管道的定位，适用性强。

请参照图3，图3为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法的第二实施例的流程示意图；基于第一实施例，所述获取待测区域之后，还包括：

步骤S210：获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域。

具体的，请参考图4，图4为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法的第二实施例中待测区域及拾音器布置示意图；本实施例适用于待测区域比较大，而拾音器100的数量不足以全部覆盖布置于整个待测区域的情况，将待测区域划分为多个子待测区域。

步骤S211：获取设于所述子待测区域内的拾音器子阵列中的各个拾音器 100探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器100的位置点。

具体的：每个子待测区域内布置有拾音器子阵列，拾音器子阵列负责子待测区域内的管道定位工作；例如，如图4所示，拾音器子阵列内的拾音器 100呈4列布置；每列布置5个拾音器100，一共是20个拾音器100。

步骤S212：根据每个所述拾音器子阵列中的各个拾音器100探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器100的位置点，确定每个所述拾音器子阵列对应的子待测区域的局部管道走向。

具体的，将拾音器100进行编号，每个拾音器100均对应设置有唯一且不同的拾音器编号；例如：本实施例中拾音器编号为1号至20号；每个拾音器100同时探测地下待测管道发出声音信号，并将探测到的声音信号的强度和自身所处的位置信号以及自身的拾音器编号关联后发送至主机300；另外，在拾音器100探测声音信号时，会对探测到的声音信号进行滤波处理，以消除掉那些明显失真的声音信号，比如外界突然经过的汽车声音等。

主机300分析接收到的各个拾音器100发送的声音信号的强度和自身所处的位置信号以及自身的拾音器编号，得到每列拾音器100中探测到的声音信号强度最大的拾音器100的位置点及该拾音器100的拾音器编号；后续操作人员可直接对每列拾音器100上探测到的声音信号强度最大的拾音器100 进行手动标注(比如用帖纸在贴于相应的拾音器100上)，这样通过直接观察带标记的拾音器100即可对该子待测区域内的待测管道的走向进行确定；还可以对各列拾音器100上探测到的声音信号强度最大的拾音器100所处的位置进行手动标注(如插上标识)，通过观察标识也可对子待测区域内待测管道的走向进行确定。

步骤S213：根据各个所述局部管道确定所述待测区域的管道走向。

重复步骤S210-步骤S 212可对多个子待测区域进行管道定位，进而确定各个子待测区域内待测管道的走向，根据各个子待测区域内待测管道的走向即可确定整个待测区域内待测管道的走向。

请参照图5，图5本发明一种阵列式拾音器管道定位方法第一实施例中生成声音强度三维图的方法的流程示意图；基于第一实施例，所述根据每个所述拾音器100探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器100的位置点确定管道走向，包括：

步骤S410：根据每一个所述拾音器100的所处位置点和各所述位置点设置的所述拾音器100探测到的声音信号强度生成声音强度三维图，以通过所述声音强度三维图表示所述待测区域内各拾音器100的所处位置点与各所处位置点对应的所述声音信号强度的关系。

步骤S411：根据所述声音强度三维图确定所述管道走向。

在一具体实施例中，声音强度三维图的X轴和Y轴表示各个拾音器100 的位置，声音强度三维图的Z轴表示各个拾音器100探测到的声音信号的强度值(单位为dB)；具体请参考图6，图6为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法第一实施例的声音强度三维图；通过该声音强度三维图，能够清晰直观的表述待测区域内各个拾音器100探测到的声音信号的强度的变化，且每一列拾音器100中立柱最高对应的拾音器100的位置即是待测地下管道在本列的定位点；故观察各列上最高立柱对应的拾音器100的位置即可确定管道的走向。

基于第一实施例，根据每个所述拾音器100探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器100的位置点确定管道走向，包括：

步骤S420：将每一列所述拾音器100中探测到的所述声音信号强度最大的位置点连线以形成所述管道走向图。

具体的，请参考图7，图7为本发明一种阵列式拾音器管道定位方法第一实施例的管道平面走向图；将拾音器阵列中每一列拾音器100中探测到的声音信号强度最大的位置点连线以形成管道走向图；即将每一列拾音器100中探测到的声音信号强度最大的那个拾音器100的所处位置作为待测管道于该列的定位点，将整个阵列中每一列的定位点连线即可表述待测管道在整个待测区域的地下走向；此外，还可以将生成的管道平面走向图进行显示，以方便操作人员对定位结果查看或者进行存档。

请参考图8，基于第一实施例，所述主机信号连接有声音产生装置200；所述移动拾音器管道定位方法，还包括：

步骤S220：控制所述声音产生装置200作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。

具体的，前文提到：让管道产生振动并发声的方式可以是人工敲击，但也可以是声音产生装置200，只要是能让管道振动并发出声音即可，相比人工手动敲击的方式，通过声音产生装置200使管道发声更加轻松且准确。

基于第一实施例及声音产生装置200，所述控制所述声音产生装置200作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

步骤S221：获取预设频率，根据所述预设频率控制所述声音产生装置200 作用于所述管道，以使所述管道振动产生频率与所述预设频率相同的所述声音信号。

具体的，前述通过声音产生装置200让管道产生振动并发声的过程中，还可以先获取预设频率(可以是操作员外部输入)，比如预设频率为30HZ，则主机300控制声音产生装置作用于管道并使管道发声，且发出的声音的频率为30HZ；通过设定不同的发声频率，以应对不同的实际使用情况，如不同的土壤成分、不同管道直径，通过多次调节不同的预设频率以让拾音器100 能探测到更清晰的声音信号。

请参考图8，基于第一实施例及声音产生装置200，所述声音产生装置200 包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件用于连接于所述管道的第一端500，所述第二声音产生部件用于连接于所述管道的第二端600；

所述控制所述声音产生装置200作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

步骤S422：控制所述第一声音产生部件启动，以使所述第一声音产生部件作用于所述管道的第一端500产生声音信号。

步骤S423：判断各个所述拾音器100探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号。

步骤S424：当存在声音强度低于预设值的声音信号时，控制所述第一声音产生部件停止运行，并控制所述第二声音产生部件启动，以作用于所述管道的第二端600产生声音信号。

具体的，前述提到的声音产生装置200包括2种，即第一声音产生部件和第二声音产生部件，本实施例中，第一声音产生部件优选为敲击部件，第二声音产生部件优选为电磁阀；敲击部件通过敲击待测管道的暴露在外的部分以使得管道产生振动并发声；电磁阀则适用于水管，具体工作原理为：电磁阀连接于待测管道暴露在外的接口处，其工作原理是通过主机300控制电磁阀按一定频率不间断的开启和关闭，使得待测管道内的水流产生脉冲式振荡，从而撞击水管并发出声音信号。

开始进行声音信号探测时，控制敲击部件启动，以使敲击部件作用于待测管道的第一端500产生声音信号；当敲击部件工作时，主机300判断各个拾音器100探测到的各个声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号(比如20dB)；当存在声音强度低于预设值的声音信号时，则说明敲击部件所产生的声音信号传播至该探测位置时已经衰减至比较微弱；此时，探测结果可能会失真，甚至出现探测不到的情况；这里出现的声音强度低于预设值的情况是探测的位置点远离管道第一端500(即靠近管道的第二端600)造成的，故此时通过主机300控制敲击部件停止运行，并控制电磁阀启动，以作用于管道的第二端600产生声音信号；这样即可让远离管道的第一端500 的拾音器100探测到正常的声音信号，提升探测结果的准确性。

另外，电磁阀作用于待测管道产生的声音的强度是大于敲击装置作用于待测管道所产生的声音的强度的；也就是说，通过电磁阀产生的声音信号所能传播的距离要大于通过敲击装置产生的声音信号；故当主机300控制电磁阀工作时，能有效增加各拾音器100的探测面积。

请参考图8，基于第一实施例，所述阵列式拾音器管道定位装置还包括与所述主机300信号连接的耳机400；所述阵列式拾音器管道定位方法，还包括：

步骤S430：获取声音信号切换指令，根据所述声音信号切换指令切换不同的所述拾音器100探测到的所述声音信号作为播放源。

步骤S431：将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机400，以通过所述耳机400播放。

具体的，本实施中的阵列式拾音器管道定位装置还包括与主机300信号连接的耳机400；获取声音信号切换指令(例如操作员外部输入)，这里的声音信号切换指令也就是选择哪个拾音器100探测到的声音信号作为播放源，例如，本实施例中，选择1号拾音器100探测到的声音信号作为播放源；则将1号拾音器100所探测到的声音信号传送至耳机400，以通过耳机400播放；耳机400播放各拾音器100所探测到的声音信号能方便操作员进行人工分析判断，进一步提升探测结果的准确性。

基于第一实施例，所述根据所述声音信号切换指令切换不同的所述拾音器100探测到的所述声音信号作为播放源之后，还包括：

步骤S432：将所述播放源对应的所述声音信号对应的所述拾音器100的所处位置点进行显示。

具体的，在耳机400对声音信号进行播放的同时，还可以将播放源对应的声音信号对应的拾音器100的位置点进行显示，也就是将正在播放的声音信号的探测地点进行显示，方便操作员直观地进行定位操作。

本发明还提出一种阵列式拾音器管道定位装置，本装置应用本发明提出的阵列式拾音器管道定位方法；所述装置包括主机300以及多个分别与所述主机信号连接的拾音器100。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，应用于阵列式拾音器管道定位装置，所述阵列式拾音器管道定位装置包括主机和多个分别与所述主机信号连接的拾音器；所述阵列式拾音器管道定位方法，包括：

获取待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；

所述待测区域下方即是待测走向的管道；所述待测区域可以是任一形状，据实际应用而定，但需要保证管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；

获取设于所述待测区域内的拾音器阵列中各个所述拾音器的位置点，其中，所述拾音器阵列沿所述管道的两端的连线方向分布；

所述拾音器呈阵列方式布置于所述待测区域内，阵列中包括多列所述拾音器，每列所述拾音器与管道的两端之间的连线呈垂直状态；

获取每一个所述拾音器探测到的声音信号的强度，其中，所述声音信号由所述管道振动产生；

将所述拾音器进行编号，每个所述拾音器均对应设置有唯一且不同的拾音器编号；所述拾音器包括声音探测部件，每个所述拾音器通过所述声音探测部件同时探测地下待测管道发出声音信号，并将探测到的声音信号的强度和自身所处的位置信号以及自身的拾音器编号关联后发送至所述主机；

根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向；

所述主机分析接收到的各个所述拾音器发送的声音信号的强度和自身所处的位置信号以及自身的所述拾音器编号，得到每列上探测到的声音信号强度最大的所述拾音器的位置点及该所述拾音器的所述拾音器编号。

2.一种如权利要求1所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述获取待测区域之后，还包括：

获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域在所述管道两端的连线方向划分为多个子待测区域；

获取设于所述子待测区域内的拾音器子阵列中的各个拾音器探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器的位置点；

根据每个所述拾音器子阵列中的各个拾音器探测到的声音信号的强度，以及各个所述拾音器的位置点，确定每个所述拾音器子阵列对应的子待测区域的局部管道走向；

根据各个所述局部管道走向确定所述待测区域的管道走向。

3.一种如权利要求1所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向，包括：

根据每一个所述拾音器的所处位置点和各所述位置点设置的所述拾音器探测到的声音信号强度生成声音强度三维图，以通过所述声音强度三维图表示所述待测区域内各拾音器的所处位置点与各所处位置点对应的所述声音信号强度的关系；

根据所述声音强度三维图确定所述管道走向。

4.一种如权利要求1所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述拾音器阵列包括分别与所述管道两端的连线相交的多列拾音器；所述根据每个所述拾音器探测到的声音信号的强度以及每个所述拾音器的位置点确定管道走向，包括：

将每一列所述拾音器中探测到的所述声音信号强度最大的位置点连线以形成所述管道走向图。

5.一种如权利要求1至4中任一项所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述主机信号连接有声音产生装置；所述阵列式拾音器管道定位方法，还包括：

控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。

6.一种如权利要求5所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

获取预设频率，根据所述预设频率控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生频率与所述预设频率相同的所述声音信号。

7.一种如权利要求6所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件用于连接于所述管道的第一端，所述第二声音产生部件用于连接于所述管道的第二端；

所述控制所述声音产生装置作用于所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号，包括：

控制所述第一声音产生部件启动，以使所述第一声音产生部件作用于所述管道的第一端产生声音信号；

判断各个所述拾音器探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号；

当存在声音强度低于预设值的声音信号时，控制所述第一声音产生部件停止运行，并控制所述第二声音产生部件启动，以作用于所述管道的第二端产生声音信号。

8.一种如权利要求1至4中任一项所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述阵列式拾音器管道定位装置还包括与所述主机信号连接的耳机；所述阵列式拾音器管道定位方法，还包括：

获取声音信号切换指令，根据所述声音信号切换指令切换不同的所述拾音器探测到的所述声音信号作为播放源；

将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机，以通过所述耳机播放。

9.一种如权利要求8所述的阵列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根据所述声音信号切换指令切换不同的所述拾音器探测到的所述声音信号作为播放源之后，还包括：

将所述播放源对应的所述声音信号对应的所述拾音器的所处位置点进行显示。

10.一种阵列式拾音器管道定位装置，其特征在于，应用如权利要求1至9中任一项所述的阵列式拾音器管道定位方法；所述装置包括主机以及多个分别与所述主机信号连接的拾音器。

Images