CN101950013A - 用音频脉冲来定位至少一个声音发生对象或麦克风的方法 - Google Patents

用音频脉冲来定位至少一个声音发生对象或麦克风的方法 Download PDF

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CN101950013A CN2010102275087A CN201010227508A CN101950013A CN 101950013 A CN101950013 A CN 101950013A CN 2010102275087 A CN2010102275087 A CN 2010102275087A CN 201010227508 A CN201010227508 A CN 201010227508A CN 101950013 A CN101950013 A CN 101950013A
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许军
布恩·斯威·洛
张化云
卓猷丁
李泰齐
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Abstract

本发明公开一种用音频脉冲来定位至少一个声音发生对象或麦克风的方法。在第一方面中，提供一种方法，用于使用至少一个音频脉冲来定位至少一个声音发生对象的位置，所述至少一个音频脉冲由位于第一位置处的多个固定麦克风检测，所述多个固定麦克风以预定距离间隔开。在第二方面中，提供一种方法，用于使用从多个声音发生对象发射的音频脉冲来定位麦克风的位置。至少一个音频脉冲优选可以是对数正弦扫频LSS信号，因为LSS信号既可在低音量上和又可在背景噪声之中被检测。

Description

用音频脉冲来定位至少一个声音发生对象或麦克风的方法
技术领域
本发明涉及音频传输领域，具体地，涉及用于定位至少一个声音发生对象或麦克风以辅助针对任意具体位置的用户来优化音频传输的方法。
背景技术
当用户正在收听包括多个声道的音频信号的音频输出时，用户优选位于由多个扬声器环绕的中心对称位置以恰当地体验音频输出的多声道音频信号。然而，诸如房间形状、家具摆放、室内设计美学考虑等各种因素和原因常常导致不对称的扬声器环境和/或用户位置相对于多个扬声器不对称这样的情况。在用户收听音频输出的多声道音频信号时，这些情况令人遗憾地导致明显损害用户体验的声音路径长度的声道间差异。
存在当前可用来解决声音路径长度的声道间差异问题以优化任意具体不对称收听位置的若干声音处理技术。这些技术中的某些例如包括使用平衡控制来校正响度失衡，在每个声道中独立地改变EQ设置，在具有较短声学路径的音频声道中引入时间延迟等等。
令人遗憾的是，在针对任意具体位置处感知到的最佳用户收听体验来配置扬声器系统时应用前述技术常常是不方便的并且是费时的。此外，在多个扬声器的具体位置或摆放位置任一者发生任何改变之后，需要重复应用前述技术，给用户更增加了麻烦。
鉴于以上所述，很明显，存在这样的问题：缺少使得能够针对具体收听位置进行多扬声器设置的音频输出优化的方便的解决方案。本申请中所公开的方法针对辅助可用来提供针对前述问题的解决方案的方面。
发明内容
在第一个方面中，提供一种方法，用于使用至少一个音频脉冲来定位至少一个声音发生对象的位置，所述至少一个音频脉冲由位于第一位置处的多个固定麦克风检测到，所述多个固定麦克风以预定距离间隔开。预定距离优选可以是至少10厘米，以使得固定麦克风能够被区分并不被认为是单个麦克风。所述至少一个音频脉冲可以优选具有对数正弦扫频LSS信号的形式，因为，LSS信号即可在低音量上又可在背景噪声之中被检测。
该方法包括：从位于第二位置处的至少一个声音发生对象生成所述至少一个音频脉冲；在所述多个固定麦克风中的每一个处检测所述至少一个音频脉冲；确定从所述至少一个声音发生对象到所述多个固定麦克风中的每一个的直线距离；确定所述至少一个声音发生对象关于所述多个固定麦克风中的每一个的广义方位；以及获得所述至少一个声音发生对象的基于网格的位置。优选地，基于网格的位置是通过确定多个圆弧的第一交叉位置来获得的，所述多个圆弧的每一个的中心位于所述多个固定麦克风的每一个处，所述多个圆弧的每一个的各自的半径是从所述多个固定电话的每一个到所述至少一个声音发生对象的相应直线距离。该方法可以由数据处理设备执行。
优选地，鉴于所述至少一个声音发生对象的广义方位，所述多个圆弧的第二交叉位置被忽略。
从所述至少一个声音发生对象到所述多个固定麦克风中的每一个的直线距离可以通过以下方式来确定：将声速乘以在所述多个固定麦克风中的每一个处的音频脉冲接收时间与来自所述至少一个声音发生对象的音频脉冲发送时间之间的时间差。所述声音发生对象可以要么是单个扬声器驱动器要么是独立的扬声器。
优选地，所述广义方位可以提供所述至少一个声音发生对象参考所述多个固定麦克风的方向的近似。所述多个固定麦克风可以被结合到单个设备中。有益的是，将所述多个固定麦克风结合到单个设备中克服了使用单独一组麦克风的需要。
所述基于网格的位置可以基于一组任意参考轴。所述基于网格的位置可以具有参考所述任意参考轴的坐标的形式。
在第二个方面中，提供一种方法，用于使用从多个声音生成对象发射的音频脉冲来定位麦克风的位置，所述多个声音生成对象以预定距离间隔开，所述多个声音发生对象位于第三位置处。预定距离优选可以是至少10厘米，以使得声音发生对象能够被区分并不被认为是单个声音发生对象。所述麦克风可以耦合到便携式手持装置。有益的是，将麦克风耦合到所述便携式手持装置克服了使用单独的麦克风的需要。音频脉冲可以具有对数正弦扫频LSS信号的形式，LSS信号既可在低音量在又可在背景噪声之中被检测。该方法优选可由数据处理设备执行。
这多个声音发生对象可以被结合到单个设备中，声音发生对象可以要么是单个扬声器驱动器要么是独立的扬声器。
该方法包括：从所述多个声音发生对象中的第一声音发生对象生成第一音频脉冲；在所述麦克风处检测所述第一音频脉冲；确定从所述第一声音发生对象到所述麦克风的直线距离；从所述多个声音发生对象中的第二声音生成对象生成第二音频脉冲；在所述麦克风处检测所述第二音频脉冲；确定从所述第二声音发生对象到所述麦克风的直线距离；确定所述多个声音发生对象中的每一个关于所述麦克风的广义方位；以及获得所述麦克风的基于网格的位置。优选地，所述基于网格的位置是通过确定多个圆弧的第三交叉位置来获得，所述多个圆弧中的每一个的中心位于所述多个声音发生对象中的每一个处，所述多个圆弧中的每一个的各自的半径是从所述多个声音发生对象中的每一个到所述麦克风的相应直线距离。
优选地，鉴于所述多个声音发生对象的广义方位，所述多个圆弧的第四交叉位置被忽略，因为所述广义方位提供所述多个声音发生对象关于所述麦克风的方向的近似。
从所述多个声音发生对象到所述麦克风的直线距离可以通过以下方式来确定：将声速乘以在所述麦克风处的音频脉冲接收时间与来自所述多个声音发生对象中的每一个的音频脉冲发送时间之间的时间差。
所述基于网格的位置可以基于一组任意的参考轴，所述基于网格的位置具有参考所述任意参考轴的坐标的形式。
附图说明
为了使得本发明可以被完全理解并且易于投入实践，现在参考说明性附图，以本发明的优选实施例为非限制性示例来进行描述，在附图中：
图1示出本发明第一方法的示图。
图2示出图1的第一方法的处理流程。
图3示出本发明第二方法的示图。
图4示出图3的第二方法的处理流程。
具体实施方式
在如图1和图2中所示的本发明的第一方面中，提供一种使用至少一个音频脉冲来查找至少一个声音发生对象的位置的方法20。这至少一个音频脉冲可以是对数正弦扫频(logarithmic swept sine；LSS)信号。使用LSS是有益的，因为其既可在低音量中又可在背景噪声中检测出。应当了解，使用至少一个音频脉冲来查找至少一个声音发生对象的位置的方法20可以是针对使用多扬声器设置的用户来执行音频输出调谐(以得到最佳音频输出)时的中间处理。
图1示出使用方法20来查找至少一个声音生成对象42的位置的可能设置40。方法20可以由控制方法20的各个方面的数据处理设备使能。应当了解，所描述的方法20的顺序可以在不偏离本发明的情况下被改变。该至少一个音频脉冲可以是任意听得见的音频信号。至少一个声音发生对象42可以要么是单个扬声器驱动器要么是包括至少一个扬声器驱动器的独立扬声器。在图1中，示出多于一个声音发生对象42。第一设备44和第二设备46两者都表示多扬声器驱动器条形音箱(soundbar)。第一设备44和第二设备46可以是相同的。然而，应当了解，方法20不限于使用条形音箱，并且方法20可以与任意多扬声器系统一起使用。任意多扬声器系统的每个独立扬声器中扬声器驱动器的物理配置关于方法20不重要。
至少一个音频脉冲可以由位于第一位置50的多个固定麦克风48(a)、48(b)检测。这多个固定麦克风48(a)、48(b)可以每一个都是全向麦克风。参考图1，第一位置50可以是第二设备46的位置。这多个固定麦克风48(a)、48(b)可以结合到第二设备46中。即使在第二设备46上不能明显看见固定麦克风48(a)、48(b)，固定麦克风48(a)、48(b)也可以被有效部署在第二设备46中。对固定麦克风48(a)、48(b)被结合到第二设备46中是有益的，因为，这克服了使用单独的麦克风组来检测至少一个音频脉冲的不方便。此外，将固定麦克风48(a)、48(b)固定地结合到第二设备46中允许定麦克风48(a)、48(b)中的每一个的位置被固定并且不可变。固定麦克风48(a)、48(b)的固定位置使得方法20在不需要建立和定位固定麦克风48(a)、48(b)的附加程序的情况下被更有效地执行。
这多个固定麦克风48(a)、48(b)可以以至少10厘米的预定距离来隔开。需要至少10厘米的预定距离，这样固定麦克风48(a)、48(b)才能够被区分并被不会被认为是单个麦克风。参考图1，预定距离用“dm”表示。应当了解，当固定麦克风48(a)、48(b)被固定地结合到第二设备46中时，“dm”的值容易获得。
图2示出方法20的处理流程。方法20包括从位于第二位置52的至少一个声音发生对象42(22)中生成至少一个音频脉冲。参考图1，第二位置52可以第一设备44的位置。应当了解，第一位置50和第二位置52不应当基本相同，因为这样的情况将使得方法20是冗余的，因为，如果声音发生对象42位于第二位置52，则没有必要查找至少一个声音发生对象42的位置。优选地，至少一个声音发生对象42生成基本上朝向第二设备46的至少一个音频脉冲。
方法20还可以包括在这多个固定麦克风48(a)，48(b)的每一个处检测至少一个音频脉冲(24)。然后，方法20包括确定从至少一个声音发生对象42到这多个固定麦克风48(a)，48(b)的每一个的直线距离(26)。从至少一个声音发生对象42到这多个固定麦克风48(a)，48(b)的每一个的直线距离用以下方式确定：将声速(340m/s)乘以这多个固定麦克风48(a)，48(b)的每一个处的音频脉冲接收时间与从至少一个声音发生对象42开始的音频脉冲发送时间之间的差。音频脉冲接收时间与音频脉冲发送时间可以由控制方法20的所有方面的数据处理设备记录。数据处理设备可以具有定时系统，该定时系统能够测量时间达毫秒精度并且能够记录音频脉冲接收和发送时间。参考图1，到固定麦克风48(a)，48(b)的直线距离分别表示为“g”和“f”。
接着，方法20包括至少一个声音发生对象42关于这多个固定麦克风48(a)，48(b)的每一个的广义方位(generalised bearing)(28)。广义方位实质上提供至少一个声音发生对象42关于这多个固定麦克风48(a)，48(b)的方向的近似。
最终，方法20包括获取至少一个声音发生对象42的基于网格的位置(30)。基于网格的位置可以基于一组任意的参考轴。在图1中为说明目的示出的任意轴中心位于这多个固定麦克风之一48(b)处。因此，在该情况中，麦克风48(b)处于坐标(0，0)的位置处。基于网格的位置可以是参考任意参考轴的坐标的形式。应当了解，基于网格的位置规定二维形式的位置。二维形式的位置足以提供对至少一个声音发生对象42在任意具体空间的俯视图中的位置的指示。
这至少一个声音发生对象42的基于网格(grid)的位置通过确定多个圆弧50、52的第一交叉位置54来获得，这多个圆弧50、52各自的中心分别位于这多个固定麦克风48(a)，48(b)的每一个处。这多个圆弧50、52各自的半径分别是从这多个固定麦克风48(a)，48(b)的每一个到至少一个声音发生对象42的直线距离。因此，参考图1，第一圆弧50具有半径“g”而第二圆弧52具有半径“f”。图1还示出多个圆弧50、52的第二交叉位置56。然而，鉴于前述至少一个声音发生对象42关于这多个固定麦克风48(a)，48(b)的广义方位，忽略第二交叉位置56。
应当了解，这至少一个声音发生对象42的基于网格的位置可以使用有关圆弧的交叉点的数学公式来获得。参考图1，第一圆弧50可以被数学表达为“(dm-x)2+y2＝g2”，而第二圆弧52可以被数学表达为“x2+y2＝f2”。以下部分将说明如何获得交叉点。
(dm-x)2+y2＝g2               (1)
x2+y2＝f2                    (2)
(2)-(1)：x2-(dm-x)2＝f2-g2
x2-(dm 2-2dmx+x2)＝f2-g2
x2-dm 2+2dmx-x2＝f2-g2
2dmx＝f2-g2+dm 2
x＝(f2-g2+dm 2)/2dm
相应地，等式(2)导出
y2＝f2-x2
y＝±√(f2-x2)
显然，当值f、g和dm已知时，可以获得至少一个声音发生对象42的基于网格的位置(x和y坐标)。应当了解，至少一个声音发生对象42关于这多个固定麦克风48(a)，48(b)的每一个的广义方位基本上决定值y是取正值还是负值。
在如图3和图4中所示的本发明的第二方面中，提供一种使用从多个声音发生对象发射的音频脉冲来查找麦克风的位置的方法60。音频脉冲可以是对数正弦扫频(LSS)信号形式。使用LSS是有益的，因为其既可在两种低音量中又可在背景噪声中检测出。应当了解，使用来自多个声音发生对象的音频脉冲来查找麦克风的位置的方法60可以是针对使用多扬声器设置的用户来执行音频输出调谐(以得到最佳音频输出)时的中间处理。
图3示出使用方法60来查找麦克风82的位置的可能设置80。麦克风82可以是全向麦克风。方法60可以由控制方法60的所有方面的数据处理设备来使能。应当了解，所描述的方法60的顺序可以在不偏离本发明的情况下被更改。
麦克风82可以被耦合到便携式手持装置。便携式手持装置例如可以包括移动电话、遥控器、便携式媒体播放器等等。即使在便携式手持装置上不能明显看见麦克风，麦克风82也可以被有效部署在便携式手持装置中。麦克风被结合到便携式手持装置中是有益的，因为这克服了使用单独的麦克风来检测至少一个音频脉冲的不方便。这样，相应地查找麦克风82的位置还可以查找便携式手持装置的位置，并且相应地查找抓着该便携式手持装置的用户的位置。
音频脉冲可以是任意听得见的音频信号。这多个声音发生对象84(a)，84(b)可以用至少10厘米的预定距离隔开。需要至少10厘米的预定距离，使得声音发生对象84(a)，84(b)能够被区分并且不会被认为是单个声音发生对象。参考图3，预定距离用“d”表示。这多个声音发生对象84(a)，84(b)的每一个可以要么是单个扬声器驱动器要么是包括至少一个扬声器驱动器的独立扬声器。在图3中，示出多于一个声音发生对象。第三设备86可以表示多扬声器驱动器条形音箱。然而，应当了解，方法60不限于与条形音箱一起使用，并且方法60可以与任意多扬声器系统一起使用。任意多扬声器系统的每个独立扬声器中的扬声器驱动器的配置关于方法69是不重要的。
这多个声音发生对象84(a)，84(b)可以位于第三位置88。参考图3，第三位置88可以是第三设备86的位置。应当了解，麦克风82的位置不应当与第三位置88基本相同，这样的情况会使得方法60是冗余的，因为没有必要查找位于第三位置88处的麦克风82。优选地，这多个声音发生对象84(a)，84(b)生成基本朝向麦克风82的音频脉冲。
图3示出方法60的处理流程。方法60包括从这多个声音发生对象的第一声音发生对象84(a)中生成第一音频脉冲(62)。然后，第一音频脉冲在麦克风82处被检测到。随后，方法60包括确定从第一声音发生对象84(a)到麦克风82的直线距离(66)。从第一声音发生对象84(a)到麦克风82的直线距离用以下方式来确定：将声速(340m/s)乘以麦克风82处的音频脉冲接收时间与从第一声音发生对象84(a)开始的音频脉冲发送时间之间的时间差。音频脉冲接收时间与音频脉冲发送时间两者都可以由控制方法60的所有方面的数据处理设备来记录。数据处理设备可以具有定时系统，该定时系统能够测量时间达毫秒精度并且能够记录音频脉冲接收和发送时间。参考图3，从第一声音发生对象84(a)到麦克风82的直线距离表示为“b”。
方法60还包括从这多个声音发生对象的第二声音发生对象84(b)中生成第二音频脉冲(68)。然后，第二音频脉冲在麦克风82处被检测到(70)。随后，方法60包括确定从第二声音发生对象84(b)到麦克风82的直线距离(72)。从第二声音发生对象84(b)到麦克风82的直线距离用以下方式确定：用声速(340m/s)乘以麦克风82处的音频脉冲接收时间与从第二声音发生对象84(b)开始的音频脉冲发送时间之间的时间差。音频脉冲接收时间与音频脉冲发送时间两者都可以由控制方法60的所有方面的数据处理设备来记录。数据处理设备可以具有定时系统，该定时系统能够测量时间达毫秒精度并且能够记录音频脉冲接收和发送时间。参考图3，从第二声音发生对象84(b)到麦克风82的直线距离表示为“a”。
接着，方法60包括确定这多个声音发生对象84的每一个关于麦克风82的广义方位。该广义方位实质上提供这多个声音发生对象关于麦克风82的方向的近似。
最后，方法60包括获得麦克风82的基于网格的位置(76)。基于网格的位置可以基于一组任意的参考轴。图3中为说明目的示出的任意轴中心位于第二声音发生对象84(b)处。因此，在该情况中，第二声音发生对象84(b)位于具有坐标(0，0)的位置处。基于网格的位置可以是参考任意参考轴的坐标的形式。应当了解，基于网格的位置规定二维形式的位置。二维形式的坐标足以提供对麦克风82在任意具体空间的俯视图中的位置的指示。
麦克风82的基于网格的位置通过确定多个圆弧的第三交叉位置90来获得，这多个圆弧92，94各自的中心分别位于这多个声音发生对象84(a)，84(b)的各个处。这多个圆弧92，94的每一个的半径分别是从这多个声音发生对象84(a)，84(b)的每一个到麦克风82的直线距离。因此，参考图3，第三圆弧92具有半径“b”，而第四圆弧94具有半径“a”。图3还示出这多个圆弧92，94的第四交叉位置96。然而，鉴于前述这多个声音发生对象84关于麦克风82的广义方位，第四交叉位置96被忽略。
应当了解，麦克风82的基于网格的位置可以使用有关圆圈的交叉点的数学公式来获得。参考图3，第三圆弧92可以被数学表示为“(d-x)2+y2＝b2”，而第四圆弧94可以被数学表示为“x2+y2＝a2”。以下部分将说明如何获得交叉点。
(d-x)2+y2＝b2            (1)
x2+y2＝a2                (2)
(2)-(1)：x2-(d-x)2＝a2-b2
x2-(d2-2dx+x2)＝a2-b2
x2-d2+2dx-x2＝a2-b2
2dx＝a2-b2+d2
x＝(a2-b2+d2)/2d
相应地，等式(2)导出：
y2＝a2-x2
y＝±√(a2-x2)
显然，当值a、b和d已知时，可以获得麦克风82的基于网格的位置(x和y坐标)。应当了解这多个声音发生对象84关于麦克风82的广义方位基本上决定值y是取正值还是负值。
基于以上段落中的描述，本发明有益地使得声音发生对象和麦克风能够在多扬声器设置中被定位。关于查找声音发生对象的位置，本发明是有益的，因为确定声音发生对象在多扬声器设置中的位置实质上是有关调谐从多扬声器设置输出的音频的这样的方面。每个声音发生对象可以包括用于对与该声音发生对象的位置相关联的合适的音频流进行解码的数字信号处理器。可替换地，如果每个声音发生对象不包括数字信号处理器，则可以有用于对用于根据声音发生对象的物理位置发送到声音发生对象的所有可用音频流进行解码的中心数字信号处理器。
关于查找可耦合到便携式手持装置的麦克风的位置，本发明是有益的，因为确定抓着该便携式手持装置的用户的位置实质上也是有关调谐从多扬声器设置输出的音频这样的方面。
同时，在前述描述中，已经描述了本发明的优选实施例，本技术领域技术人员将理解，在不偏离本发明的情况下，可以在设计或构成的细节上进行许多更改和修改。

Claims (25)

1.一种方法，用于使用至少一个音频脉冲来定位至少一个声音发生对象的位置，所述至少一个音频脉冲由位于第一位置处的多个固定麦克风所检测，所述多个固定麦克风以预定距离间隔开，所述方法包括：
从位于第二位置处的至少一个声音发生对象生成所述至少一个音频脉冲；
在所述多个固定麦克风中的每一个处检测所述至少一个音频脉冲；
确定从所述至少一个声音发生对象到所述多个固定麦克风中的每一个的直线距离；
确定所述至少一个声音发生对象关于所述多个固定麦克风中的每一个的广义方位；以及
获得所述至少一个声音发生对象的基于网格的位置，
其中，所述基于网格的位置是通过确定多个圆弧的第一交叉位置来获得的，所述多个圆弧中的每一个的中心位于所述多个固定麦克风中的每一个处，所述多个圆弧中的每一个的各自的半径是从所述多个固定麦克风中的每一个到所述至少一个声音发生对象的相应直线距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述至少一个声音发生对象到所述多个固定麦克风中的每一个的直线距离是通过以下方式来确定的：将声速乘以在所述多个固定麦克风中的每一个处的音频脉冲接收时间与来自所述至少一个声音发生对象的音频脉冲发送时间之间的时间差。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述广义方位提供所述至少一个声音发生对象关于所述多个固定麦克风的方向的近似。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个固定麦克风被结合到单个设备中。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述多个固定麦克风结合到单个设备中克服了使用单独一组麦克风的需要。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于网格的位置基于一组任意的参考轴。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于网格的位置具有参考所述任意参考轴的坐标的形式。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，鉴于所述至少一个声音发生对象的广义方位，所述多个圆弧的第二交叉位置被忽略。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述声音发生对象要么是单个扬声器驱动器要么是独立的扬声器。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定距离为至少10厘米，以使得所述固定麦克风能够被区分并且不被认为是单个麦克风。
11.根据权利要求1所述的方法，其由数据处理设备执行。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个音频脉冲具有对数正弦扫频LSS信号的形式，所述LSS信号既可在低音量上又可在背景噪声之中被检测。
13.一种方法，用于使用从多个声音发生对象发射的音频脉冲来定位麦克风的位置，所述多个声音发生对象以预定距离被间隔开，所述多个声音发生对象位于第三位置处，所述方法包括：
从所述多个声音发生对象中的第一声音发生对象生成第一音频脉冲；
在所述麦克风处检测所述第一音频脉冲；
确定从所述第一声音发生对象到所述麦克风的直线距离；
从所述多个声音发生对象中的第二声音发生对象生成第二音频脉冲；
在所述麦克风处检测所述第二音频脉冲；
确定从所述第二声音发生对象到所述麦克风的直线距离；
确定所述多个声音发生对象中的每一个关于所述麦克风的广义方位；以及
获得所述麦克风的基于网格的位置，
其中，所述基于网格的位置是通过确定多个圆弧的第三交叉位置来获得，所述多个圆弧中的每一个的中心位于所述多个声音发生对象中的每一个处，所述多个圆弧中的每一个的各自的半径是从所述多个声音发生对象中的每一个到所述麦克风的相应直线距离。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述麦克风被耦合到便携式手持装置。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述麦克风耦合到所述便携式手持装置克服使用单独的麦克风的需要。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，从所述多个声音发生对象到所述麦克风的直线距离是通过以下方式来确定的：将声速乘以在所述麦克风处的音频脉冲接收时间与来自所述多个声音发生对象中的每一个的音频脉冲发送时间之间的时间差。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述广义方位提供所述多个声音发生对象参考所述麦克风的方向的近似。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述基于网格的位置基于一组任意的参考轴。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述基于网格的位置具有参考所述任意参考轴的坐标的形式。
20.根据权利要求13所述的方法，其中，鉴于所述多个声音发生对象的广义方位，所述多个圆弧的第四交叉位置被忽略。
21.根据权利要求13所述的方法，其中，所述多个声音发生对象被结合到单个设备中。
22.根据权利要求13所述的方法，其中，所述声音发生对象要么是单个扬声器驱动器要么是独立的扬声器。
23.根据权利要求13所述的方法，其中，所述预定距离是至少10厘米，以使得所述声音发生对象能够被区分并且不被认为是单个声音发生对象。
24.根据权利要求13所述的方法，其由数据处理设备执行。
25.根据权利要求13所述的方法，其中，所述音频脉冲具有对数正弦扫频LSS信号形式，所述LSS信号既可在低音量上又可在背景噪声之中被检测。
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