CN110195320A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制洗衣机的大容量化以及洗衣桶与地面的振动的洗衣机。该洗衣机包括：能够在收纳有织物的状态下旋转的滚筒；以滚筒可旋转的方式内置滚筒的外桶；设置在包括滚筒和外桶的洗衣桶的下部的多个减振器；和内置洗衣桶与多个减振器的壳体以及底座，多个减振器包括设置在洗衣桶的前面侧的一对减振器和设置在洗衣桶的背面侧的减振器，设置在背面侧的减振器的衰减性能强于设置在前面侧的减振器中的任一个的衰减性能。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及滚筒式洗衣机。

背景技术

近年来，洗涤以毛毯为例的大件织物的需求逐渐增多。因此，洗衣机也在大容量化。对于大容量化，一个技术课题就是抑制运转时的振动。

滚筒式洗衣机例如采用专利文献1所述的结构。在洗衣桶的下部具有多个减振器，对于其衰减性能，当然通过适当进行配置来抑制振动。收纳织物并旋转的滚筒按照在洗衣桶中自如旋转的方式进行配置。在洗衣桶外表面的背面侧安装有使滚筒旋转的驱动电动机。洗衣桶经由多个弹簧和减振器连接于壳体内部和底座上。保持这种姿势，运转时自身的振动就不易传至壳体和底座。在其前表面设置有用来取放织物的开口部。在该开口部的周边，壳体与洗衣桶经由橡胶波形管连接，在壳体上设置有能够开关的门。在洗衣桶中设置有用来测量运转中的振动的传感器。根据该传感器所检测出的振动数据来判断滚筒中的织物的偏倚量和偏倚方式。如果振动过大，则降低滚筒的旋转速度。然后，通过再次提高和降低旋转速度来调整偏倚量和偏倚方式，从而抑制振动。

像这样，通过组合构造与控制的技术来抑制振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6111426号公报

发明内容

发明所要解决的课题

作为洗衣机大容量化的课题之一，列举了抑制振动。随着大容量化，织物的偏倚量也会增大，但是，偏倚方式的差异带来的影响也越发明显。对于大件织物等织物量多的情况下，在滚筒的前面侧或者中央附近形成织物的偏倚。与此相反，作为一例，在一件擦脚垫等织物量少的情况下，偏向滚筒的背面侧。

在运转时，在滚筒的前面侧或者中央附近形成偏倚的情况下，洗衣桶的前面侧的振动比背面侧大。以背面侧为起点进行摆头运动，即，像旋转运动那样进行摆动。另一方面，在背面侧有偏倚的情况下，洗衣桶背面侧的振动容易增大。但是，也有位于前面侧的橡胶波形管的衰减效果，与摆头这样的旋转运动不同，整个洗衣桶向并进运动那样进行摆动。

当运转时，必然通过上述并进运动的摆动方式的共振点和旋转运动的摆动方式的共振点。特别是在对织物进行脱水的情况下，按照通过这些共振点后的高速旋转速度，操作一定时间，除去织物中所含的水分。

这些共振点相当于洗衣桶与支承它的多个弹簧和减振器构成的振动系统的固有振动频率。如果运转时的旋转速度、即旋转频率及其固有振动频率大体一致，就会产生共振状态。特别是当固有振动的摆动方式与偏倚方式一致时，共振变得明显。

当通过并进运动这样的摆动方式的共振点时，如果织物偏向滚筒的背面侧，则变为接近共振的状态，振动明显增大。如果织物偏向前面侧或者中央附近，则振动并不太大。另一方面，当通过旋转运动这样的摆动方式的共振点时，如果织物偏向滚筒的前面侧或者中央附近，则振动明显增大。如果偏向背面侧，则振动并不太大。

并进运动这样的简单摆动方式的共振点比旋转运动这样的复杂摆动方式的共振点低。即，对于旋转运动这样的复杂摆动方式的共振点，旋转速度快，作为加振力的离心力也随之相对增大。

在专利文献1中，也瞄准洗衣机的大容量化，表示了在织物量多的情况和洗涤大件织物的情况时的振动抑制方案。

采用以下这种方案，在侧视洗衣机时，配置在前面侧的减振器的衰减性能比配置在背面侧的减振器的衰减性能强。此处，配置在前面侧的减振器对于衰减前面侧的振动有效，与此相反，配置在背面侧的减振器对衰减背面侧的振动有效。该方案能够抑制通过加振力相对大且前面侧大幅摆动的旋转运动这样的摆动方式的共振点时的振动。

但是，在织物量少的情况下，通过并进运动这样的摆动方式的共振点时的振动有相对明显的倾向。作为解决方案，也考虑增大背面侧的减振器的衰减。

除了考虑洗衣机的振动以及洗衣桶的振动之外，也必须考虑因振动的传播而产生的地面的振动。通过起因于洗衣桶的共振点后，按照足够高的旋转速度进行稳定旋转。在通过共振点时与稳定旋转时，在振动传到地面这一点上，减振器发挥相反的作用。即，减振器的衰减性能越强，通过共振点时传到地面的振动就越小，另一方面，稳定旋转时传到地面的振动就越大。

这样，如果一律提高配置在前面侧与背面侧的减振器的衰减性能，则通过共振点时也能抑制振动，但是，最终产生在之后的稳定运转时地面的振动增大这样相反的课题。

本发明解决上述现有的课题。首先，着眼于配置在前面侧与背面侧的减振器对于上述共振点的振动衰减效果不同这一点。另外，在滚筒的前面侧或中央附近产生偏倚的织物量多的情况下，与织物量少的情况相比，具有容易调整偏倚方式这样的性质。另外，随着旋转速度加快，织物的水分被脱掉，偏倚量也随之减少。也着眼于在运转过程中，利用设置于洗衣机桶中的传感器能够检测出这些情况这一点。

考虑上述这些情况，适当配置多个减振器，并适当设置它们的衰减性能，由此，不受容量和织物的偏倚方式的影响，能够提供低振动的滚筒式洗衣机。

用于解决课题的技术方案

本发明的滚筒式洗衣机包括：能够在收纳有织物的状态下旋转的滚筒；以滚筒可旋转的方式内置滚筒的外桶；设置在包括滚筒和外桶的洗衣桶的下部的多个减振器；和内置洗衣桶与多个减振器的壳体以及底座，多个减振器包括设置在洗衣桶的前面侧的一对减振器和设置在洗衣桶的背面侧的减振器，设置在背面侧的减振器的衰减性能强于设置在前面侧的减振器中的任一个的衰减性能。

发明效果

根据本发明，不必增大所有多个减振器的衰减性能，就能够抑制旋转运动这样的摆动方式的共振点与并进运动这样的摆动方式的共振点的振动。除此之外，具有抑制通过共振点时的振动以及之后的稳定运转时的地面振动的效果。在洗衣机大容量化的情况下，不受织物的偏倚量和偏倚方法的影响，能够实现低振动性。

附图说明

图1是本发明的实施方式的洗衣机右侧面的剖面图。

图2是本发明的实施方式例的洗衣机的外观立体图。

图3是本发明的实施方式例的洗衣机的正面内视图。

图4是说明本发明的实施方式例的洗衣机的织物量不同偏倚方式也不同的图。

图5是说明本发明的实施方式例的洗衣机的减振器的衰减性能的图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施例进行说明。

<构造>

首先说明其构造。

图1是表示本实施例的洗衣机的右侧面剖面图。图2是本发明的洗衣机的外观立体图。在底座1的上部有通过组合钢板与树脂成型品构成外壳的壳体2。壳体2由前面侧面板、背面侧面板、左右的侧面面板以及上表面面板构成。在壳体2的前面侧设置有取放洗涤织物的门3。

在壳体2的上部的前面侧设置有操作面板4。在操作面板4上设置有：电源、开始或暂停、程序选择等操作按钮以及显示时间和运转条件的画面。在底座1下部的侧面设有排水管9。在洗衣桶的下部有排水口7和排水阀8，经由它们与排水管9连接。

洗衣桶由外桶10以及被外桶包围的滚筒20构成。外桶10形成为具有前表面与背面的大致圆筒形。外桶由具有开口部10a的桶盖10b与水桶10c构成。桶盖10b与水桶10c能够在分割面10d中分解。外桶10通过前表面的开口部10a发挥环状垫圈作用的橡胶波形管11，与壳体2的前面侧连接。关闭门3而能够水密封。

在外桶10的上部设置有用来保持外桶10的姿势的前吊式弹簧13与后吊式弹簧14。为了从下方支承外桶10且为了将振动力分散至多个方向，在外桶10的下部设有配置在前面侧的减振器41与配置在背面侧的减振器42。前面侧的减振器41形成有一对，它们从侧面看配置在前后位置相同的位置，与外桶10和底座1连接。外桶10的分割面10d设置在比前后方向的中心更靠近前面侧的位置，在多个减振器安装在水桶10c中的状态下能够拆下桶盖10b。

在外桶10下部的前面侧，设置有能够检测出外桶10的上下、左右、前后方向的振动的传感器10e。在运转时，该传感器检测出外桶10的振动，如果振动为所设定的规定值以上，则停止滚筒20的旋转，再次提高旋转速度。

滚筒20按照自由旋转的方式配置在外桶10的内侧。在滚筒20的内侧设置有多个拢起衣物的提升筋20e。在滚筒20的背面侧，设置有也用作滚筒20的加固部件的滚筒底板20b。在滚筒20的前面侧的端部设置有流体平衡器20d。具有抵消织物的偏倚的效果，抑制运转时的外桶10的振动。

滚筒20通过固定在滚筒底板20b上的旋转轴31与滚筒20的驱动用电动机32直接连接。该驱动用电动机32固定在外桶10的背面。滚筒20在其滚筒躯干板20a上设置有离心脱水以及通风用的脱水孔20c。在外桶10的下部设有排水口7，通过排水阀8与排水管9连接。

在壳体2的上部设置有连接给水管的给水单元15。给水单元15与洗涤剂盒16通过配管17连接。从洗涤剂盒16通过配管18与外桶10的后方连接。流入给水单元15的水经由洗涤剂盒16流入外桶10。

<动作>

接着说明其动作。

打开门3在滚筒20内放入洗涤物，在洗涤剂盒16内放入规定量的洗涤剂后进行运转，首先进行洗涤步骤。在洗涤步骤中，设置在给水单元15内的给水阀打开而供给的水经由洗涤剂盒16，与洗涤剂一同进入外桶10内。在运行该操作规定时间后，滚筒20运行规定时间的反复正转、停止、反转、停止的搅拌动作。此时，滚筒20中的织物被设置在滚筒20内的多个提升筋20e向旋转方向提起。反复从被提起的高度落下的搅拌动作，发挥对织物捶打洗涤的作用从而进行洗涤。在该动作进行了规定时间后，洗涤步骤结束。

接着进行脱水步骤。在脱水步骤中，打开排水阀8，外桶10内的水经由排水管9向洗衣机外排出。按照规定时间使滚筒20高速旋转，从而也将织物中的水分脱掉。该动作进行了规定时间后，结束脱水步骤。

脱水步骤后进行漂洗步骤。打开给水阀开始给水，该水经由连接给水单元15与外桶10的配管19注入外桶10内。在漂洗步骤中，与洗涤步骤同样，按照规定时间进行反复正转、停止、反转、停止的搅拌动作。此时，洗涤衣物被滚筒20的提升筋20e向旋转方向提起并从被提起的高度位置落下，反复进行该搅拌动作。因此，包含在织物中的洗涤剂被稀释，进行漂洗。

在进行了漂洗步骤后，再次进行脱水步骤，结束运转。此外，对于配备烘干功能的滚筒式洗衣机，之后进行烘干步骤。

<实施例>

图3是本实施例的洗衣机的正面的内视图。图4是说明本实施例的洗衣机的织物量不同而引起的偏倚方式的差异的图。图5是说明本实施例的洗衣机的减振器的衰减性能的图。

如图3所示，从壳体2的上部起，前吊式弹簧13与后吊式弹簧14、水桶10c、多个减振器依次与壳体2以及底座1连接。底座1通过多个橡胶衬套43与地面相连。从洗衣机的侧面看，多个减振器分成设置于前面侧的一对减振器41与设置于背面侧的减振器42。

在运转时，如图4所示，因织物量的不同，偏倚方式也不同。在织物量多的情况下，在滚筒20的前面侧或者中央附近形成织物50的偏倚51。与此相反，在织物量少的情况下，偏向滚筒20的背面侧。

在滚筒20的前面侧或者中央附近形成偏倚51的情况下，洗衣桶前面侧的振动比背面侧大。以背面侧为起点进行摆头振动，即，按照旋转运动的方式进行摆动。另一方面，在背面侧有偏倚的情况下，洗衣桶背面侧的振动容易增大。但是，有与前面连接的橡胶波形管11发挥衰减效果，与摆头振动这样的旋转运动不同，整个洗衣桶按照并进运动的方式进行摆动。

在运转时，必定通过上述并进运动这样的摆动方式的共振点和旋转运动这样的摆动方式的共振点。这些共振点相当于洗衣桶和支承它的多个弹簧以及减振器组成的振动系统的固有振动频率。如果运转时的旋转速度、即旋转频率及其固有振动频率大体一致，则产生共振状态。特别是当固有振动的摆动方式与偏倚方式一致时，共振变得明显。

在通过并进运动这样的摆动方式的共振点时，如果织物50偏向滚筒20的背面侧，则变成接近共振的状态，振动明显增大。如果织物50偏向前面侧或者中央附近，则振动不会太大。另一方面，在通过旋转运动这样的摆动方式的共振点时，如果织物50偏向滚筒20的前面侧或者中央附近，则振动明显增大。如果偏向背面侧，则振动不会太大。

并进运动这样的简单摆动方式的共振点比旋转运动这样的复杂摆动方式的共振点低。即，旋转运动这样的复杂摆动方式的共振点的旋转速度快，作为加振力的离心力也相应地相对增大。

另外，考虑洗衣机的振动以及洗衣桶本身的振动外，也必须要考虑因其振动的传递而产生的地面的振动。在通过起因洗衣桶的共振点后，按照足够高的旋转速度进行稳定旋转。在通过共振点时与稳定旋转时振动向地面传递这一点上，减振器的衰减的大小起到相反的作用。即，减振器的衰减性能越强，通过共振点时传向地面的振动就越小，另一方面，稳定旋转时传向地面的振动就越大。

因此，本发明的实施例的多个减振器包括设置于洗衣桶的前面侧的一对减振器41和设置于背面侧的减振器42，与前面侧的任一个减振器41相比，背面侧的减振器42的衰减性能强。

配置在前面侧的减振器41对衰减前面侧的振动有效，与此相反，配置在背面侧的减振器42对衰减背面侧的振动有效。着眼于配置在前面侧与背面侧的减振器对于上述共振点的振动衰减效果不同这一点。

另外，在滚筒20的前面侧或者中央附近产生的偏倚的织物量多的情况下，与织物量少的情况相比，容易调整偏倚量与偏倚方式。这是因为，织物量少则织物的移动就大。另外，随着旋转速度的提高，除去织物的水分，偏倚量也随之减少。利用设置在洗衣桶中的传感器10e能够将它们检测出来。该传感器10e能够检测出外桶10的上下、左右、前后方向的振动，设置于外桶10下部的前面侧。因此，如上所述，通过设定减振器的配置及其衰减性能，也能应对通过其中一个共振点时的振动。

不必一律增强配置在前面侧与背面侧的减振器的衰减性能，所以，不仅能够抑制通过其中一个共振点时的振动，也能抑制之后的稳定运转时地面的振动。

此处，减振器的衰减性能的强弱如图5所示，相当于对于根据减振器的伸缩进行位移而产生的衰减力的轨迹内侧的面积。该面积也被称作衰减能。它表示在按照相同的大小使其位移的条件下，其面积大的衰减性能也强。

此处，说明衰减性能的强弱关系的定义。当比较其强弱时，作为其轨迹，也可以是图5(a)至图5(d)所示的任意一个轨迹。图5(a)是椭圆的轨迹。例如，油压减振器具有这种倾向。图5(b)是矩形的轨迹。例如。摩擦减振器表示这种倾向。图5(c)是椭圆与矩形轨迹组合而成的轨迹。例如，因微妙的倾斜和晃动等滑动阻力等，油压减振器和摩擦减振器有时也呈现这种倾向。图5(d)是图5(c)所示的且衰减力部分突出的方式而增大的轨迹。例如，在具有根据位移的大小阶段性切换衰减性能的功能的减振器的情况下，呈现这种轨迹。无论如何，轨迹的内侧面积大，其衰减性能也强。

图3表示一对前面侧的减振器41使用油压减振器，背面侧的减振器42使用摩擦减振器的例子。但是，重要一点是前面侧的减振器41要比背面侧的减振器42的衰减性能弱，只要在这个范围内，一对前面侧的减振器41的衰减性能既可以相同，也可以存在差别。减振器的种类中有油压减振器和摩擦减振器等。另外，也有应用电磁力发挥衰减性能的减振器。但是，在前面侧与背面侧的减振器中设置衰减性能的强弱关系，所以，减振器种类的组合可以是任意一种。

一对前面侧的减振器41的安装角度优选按照相互大体直立且相对的方式配置。在前面侧的减振器41中分别设置弹簧，由此，也能发挥支承洗衣桶的重量的作用。另一方面，背面侧的减振器42的安装角度优选向前面侧的减振器41的安装角度倾斜。这样就能发挥均抑制背面侧的上下左右的振动。

另外，采用上述这种安装角度，由此来降低容易产生使地面上下摆动的力的前面侧的减振器41的衰减力，所以，与现有技术相比，也能抑制通过共振点后的稳定旋转时传向地面的振动。此处，该前面侧的减振器41的其中一个或者两个采用具有切换衰减性能的功能的减振器，也能够进一步有效地降低传向地面的振动。

多个减振器如专利文献1中所述，与外桶10或者底座1连接的其两端既可以是旋转移动的连杆构造，也可以不是这种构造。另外，在与外桶10或者底座1连接的部分，也可以隔着橡胶衬套。该橡胶衬套既可以设置于两端，也可以仅设置于一端。在专利文献1中展示了仅在减振器的下侧设置有橡胶衬套的结构。

也如专利文献1所述，多个减振器既可以是通过位移伸缩来发挥衰减力的极其普通的减振器，也可以是不进行位移而是根据旋转角发挥衰减力的减振器。本发明特意设置衰减性能的强弱关系，并非根据其减振器的形式来限制对象范围。

根据以上的实施例，能够同时抑制通过共振点时的振动以及抑制之后的稳定旋转时地面的振动，在实现洗衣机的大容量化的情况下，不受织物的量和偏倚方式的影响，能够实现低振动性。

附图标记说明

1 底座

2 壳体

3 门

10 外桶

10a 开口部

10b 桶盖

10c 水桶

10d 分割面

10e 传感器

11 橡胶波形管

13 前吊式弹簧

14 后吊式弹簧

20 滚筒

20a 滚筒躯干板

20b 滚筒底板

20c 脱水孔

20d 流体平衡器

20e 提升筋

31 旋转轴

32 驱动用电动机

41 前面侧减振器

42 背面侧减振器

43 橡胶衬套

50 织物

51 偏倚。

Claims (7)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，包括：

能够在收纳有织物的状态下旋转的滚筒；

以所述滚筒可旋转的方式内置所述滚筒的外桶；

设置在包括所述滚筒和所述外桶的洗衣桶的下部的多个减振器；和

内置所述洗衣桶与多个减振器的壳体以及底座，

所述多个减振器包括设置在所述洗衣桶的前面侧的一对减振器和设置在所述洗衣桶的背面侧的减振器，

设置在所述背面侧的减振器的衰减性能强于设置在所述前面侧的减振器中的任一个的衰减性能。

2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

包括能够判断运转时滚筒中的织物的偏倚的传感器，

所述传感器设置在所述外桶的下部的前面侧。

3.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

设置在所述前面侧的一对减振器以大致直立的状态设置，

设置在所述背面侧的减振器以与设置在所述前面侧的一对减振器相比为倾斜的状态设置。

4.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

设置在所述前面侧的一对减振器与弹簧一起设置。

5.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

设置在所述前面侧的一对减振器使用具有切换衰减性能的功能的减振器。

6.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

设置在所述背面侧的减振器使用通过直线伸缩来发挥衰减功能的减振器。

7.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

多个减振器中的设置在所述背面侧的减振器使用通过旋转角来发挥衰减功能的减振器。