CN110193943A - 一种手持式家用ppr水管自动热熔连接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，包括热熔连接箱，所述热熔连接箱内设有热熔连接腔，所述热熔连接腔内上下对称的设有两个升降驱动装置，所述热熔连接腔内设有上下对称且位于所述升降驱动装置右侧的两个前套筒开合装置，所述热熔连接腔内设有位于上下对称且位于所述前套筒开合装置右侧的两个后套筒开合装置，所述升降驱动装置内设有内轮可带动外轮转动而外轮无法带动内轮转动的转动进料装置，本发明能实现对家用水管的自动热熔连接，从而降低了对操作人员的经验要求，有效减少了操作人员烫伤风险，同时提高了热熔连接质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及家用水管自动热熔连接技术领域，具体为一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备。
背景技术
PPR(无规共聚聚丙烯)管具有环保、耐腐蚀、使用寿命长，具有良好的热熔接性能，安装方便，高温使用条件下具有良好的长期抗蠕变性能和承压性能，在家装冷热水管市场中得以快速的发展，广泛用于工业和居民建筑内生活给水，PPR水管采用热熔连接技术，目前家用PPR管热熔连接均由人工操作完成，具体过程为将待连接的PPR水管和管接头分别插入热熔机两侧的模具上进行加热，之后将已经加热完毕的水管和管接头从模具上拔出并迅速无旋转的将两者插接到一起，由于水管加热时间有较为严格的限制，时间过短会造成连接不可靠而漏水，时间过长会导致管径缩小影响正常供水，且需要迅速无旋转的完成插接过程，这使得操作人员需要具备丰富的工作经验，同时热熔机加热模具裸露在外使得操作人员有烫伤风险，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前PPR水管热熔连接主要由人工操作完成，对操作人员有较高的工作经验要求且存在烫伤风险。
为解决上述问题，本例设计了一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，本例的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，包括热熔连接箱，所述热熔连接箱内设有热熔连接腔，所述热熔连接腔内上下对称的设有能加持并带动水管插接入管接头的两个升降驱动装置，所述热熔连接腔内设有上下对称且位于所述升降驱动装置右侧的两个前套筒开合装置，所述前套筒开合装置通过滑动连接于所述热熔连接腔内的齿条滑块，铰接于所述齿条滑块上的滑块杆，铰接于所述滑块杆上的摇杆，所述齿条滑块左右滑动带动所述滑块杆和所述摇杆转动从而实现前套筒开合运动，所述热熔连接腔内设有位于上下对称且位于所述前套筒开合装置右侧的两个后套筒开合装置，所述后套筒开合装置通过滑动连接于所述热熔连接腔内的联动滑块，铰接于所述联动滑块上的连杆，铰接于所述连杆上的滑块，所述联动滑块左右滑动通过所述连杆带动所述滑块左右滑动从而实现后套筒开合运动，所述升降驱动装置内设有内轮可带动外轮转动而外轮无法带动内轮转动的转动进料装置。
可优选地，所述热熔连接腔左右两侧内壁上分别设有左右贯通的进料口，待热熔连接的水管和管接头分别通过左侧和右侧的所述进料口伸入所述热熔连接腔内，所述热熔连接腔下侧端面固定连接有握把。
其中，以上侧的所述升降驱动装置为例，所述升降驱动装置包括固定连接于所述热熔连接腔上侧内壁的伸缩箱，所述伸缩箱内设有开口朝下的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有长滑块，所述长滑块与所述伸缩腔上侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述长滑块下侧端面上固定连接有转轮杆，所述转轮杆后侧端面上转动连接有前后延伸的转轮轴，所述转轮轴上固定连接有位于所述转轮杆后侧的摩擦轮，所述长滑块下侧端面上固定连接有位于所述转轮杆后侧的滑座杆，所述热熔连接腔后侧内壁上滑动连接有与所述滑座杆下端固定连接的滑动座，所述热熔连接腔内转动连接有前后延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述滑动座内的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机前侧的齿轮，所述电机轴上设有位于所述齿轮与所述摩擦轮之间的转动进料装置。
其中，以上侧的所述前套筒开合装置为例，所述前套筒开合装置包括固定连接于所述热熔连接腔上侧内壁且位于所述伸缩箱右侧的滑台，所述滑台下侧端面与所述齿条滑块滑动连接，所述滑台下侧端面滑动连接有位于所述齿条滑块左侧的复位块，所述复位块左侧端面与所述伸缩箱右侧端面之间连接有复位弹簧，所述齿条滑块下侧端面固定连接有固定杆，所述固定杆内设有开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述滑动腔上侧内壁之间连接有弹簧，所述伸缩杆下端固定连接有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述滑台与所述摇杆相转动连接且转动连接处位于所述齿条滑块上侧，所述滑块杆与所述摇杆中端相铰接，所述滑台右侧端面滑动连接有外套筒杆，所述外套筒杆上铰接有与所述摇杆滑动连接的转块，所述外套筒杆下端可拆卸连接有用于热熔水管的外热熔套筒。
可优选地，通过所述弹簧和所述滑动腔可实现所述齿条随着所述长滑块上下移动，从而使所述齿条始终与所述齿轮相互啮合。
其中，以上侧的所述后套筒开合装置为例，所述后套筒开合装置包括固定连接于所述热熔连接腔上侧内壁升降箱，所述升降箱内设有带有斜坡的斜面腔，所述斜面腔上侧内壁上设有开口朝上的限位孔，所述斜面腔下侧内壁上设有开口朝下的滑槽，所述斜面腔下侧端面与所述联动滑块滑动连接，所述联动滑块上铰接有转杆，所述转杆另一端与所述外套筒杆相铰接且铰接处位于所述转块上侧，所述联动滑块与所述连杆铰接处位于所述转杆与所述联动滑块铰接处的右侧，所述连杆另一端与所述滑块相铰接，所述滑块与所述斜面腔下侧内壁滑动连接，所述滑块上侧端面转动连接有转动销，所述转动销与所述滑块转动连接处设有扭转弹簧，所述滑块下侧端面上固定连接有延伸至所述斜面腔下侧端面外且与所述滑槽滑动连接的内套筒杆，所述内套筒杆下端可拆卸连接有内热熔套筒。
可优选地，所述斜面腔下侧内壁由下侧平面、上侧平面与过度斜坡组成，使得所述内热熔套筒能与管接头脱离后再进行展开动作，所述转动销可与所述限位孔抵接从而限制所述内热熔套筒移动，所述扭转弹簧较所述复位弹簧硬，使得在所述转动销与所述限位孔抵接后，所述扭转弹簧无法通过推动所述齿条滑块使整个装置复位，所述外热熔套筒和所述内热熔套筒可拆卸更换从而能适用于不同直径的水管连接。
其中，所述转动进料装置包括与所述电机轴固定连接且位于所述齿轮前侧的驱动轮，所述驱动轮内环向阵列分布有八个棘爪腔，所述棘爪腔内转动连接有棘爪，所述棘爪靠近对称中心一侧与所述棘爪腔靠近中心一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述转轮轴上固定连接有位于所述摩擦轮后侧的转轮，所述转轮内设有开口朝后且为圆柱形的转轮腔，所述转轮上环向阵列分布有八个开口朝后且与所述转轮腔相通的齿型槽。
可优选地，当所述驱动轮转动时，离心力使所述棘爪转出所述棘爪腔并与所述齿型槽抵接从而带动所述转轮转动，而当所述驱动轮静止时，所述转轮转动无法与所述棘爪抵接，故无法带动所述驱动轮转动。
本发明的有益效果是：本发明为一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，通过内置加热模具，有效减少了操作人员烫伤风险，在完成管具加热后，自动启动管具插接装置并通过复合转轮将加热完成后的水管和管接头进行迅速无旋转的插接，模具脱离装置与管具插接装置联动，使得在水管和管接头的插接过程中，模具脱离装置能带动模具自动从水管和管接头上分离，从而避免模具阻碍插接过程，因此本发明能实现对家用水管的自动热熔连接，从而降低了对操作人员的经验要求，有效减少了操作人员烫伤风险，同时提高了热熔连接质量的稳定性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E”处的结构放大示意图；
图7为图1的“F”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，主要应用于家用PPR水管自动热熔连接，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，包括热熔连接箱11，所述热熔连接箱11内设有热熔连接腔12，所述热熔连接腔12内上下对称的设有能加持并带动水管插接入管接头的两个升降驱动装置101，所述热熔连接腔12内设有上下对称且位于所述升降驱动装置101右侧的两个前套筒开合装置102，所述前套筒开合装置102通过滑动连接于所述热熔连接腔12内的齿条滑块34，铰接于所述齿条滑块34上的滑块杆35，铰接于所述滑块杆35上的摇杆33，所述齿条滑块34左右滑动带动所述滑块杆35和所述摇杆33转动从而实现前套筒开合运动，所述热熔连接腔12内设有位于上下对称且位于所述前套筒开合装置102右侧的两个后套筒开合装置103，所述后套筒开合装置103通过滑动连接于所述热熔连接腔12内的联动滑块19，铰接于所述联动滑块19上的连杆16，铰接于所述连杆16上的滑块15，所述联动滑块19左右滑动通过所述连杆16带动所述滑块15左右滑动从而实现后套筒开合运动，所述升降驱动装置101内设有内轮可带动外轮转动而外轮无法带动内轮转动的转动进料装置104。
有益地，所述热熔连接腔12左右两侧内壁上分别设有左右贯通的进料口31，待热熔连接的水管和管接头分别通过左侧和右侧的所述进料口31伸入所述热熔连接腔12内，所述热熔连接腔12下侧端面固定连接有握把13。
根据实施例，以下对升降驱动装置101进行详细说明，以上侧的所述升降驱动装置101为例，所述升降驱动装置101包括固定连接于所述热熔连接腔12上侧内壁的伸缩箱24，所述伸缩箱24内设有开口朝下的伸缩腔22，所述伸缩腔22内滑动连接有长滑块25，所述长滑块25与所述伸缩腔22上侧内壁之间连接有伸缩弹簧23，所述长滑块25下侧端面上固定连接有转轮杆26，所述转轮杆26后侧端面上转动连接有前后延伸的转轮轴28，所述转轮轴28上固定连接有位于所述转轮杆26后侧的摩擦轮48，所述长滑块25下侧端面上固定连接有位于所述转轮杆26后侧的滑座杆44，所述热熔连接腔12后侧内壁上滑动连接有与所述滑座杆44下端固定连接的滑动座41，所述热熔连接腔12内转动连接有前后延伸的电机轴43，所述电机轴43上动力连接有固定连接于所述滑动座41内的电机42，所述电机轴43上固定连接有位于所述电机42前侧的齿轮30，所述电机轴43上设有位于所述齿轮30与所述摩擦轮48之间的转动进料装置104。
根据实施例，以下对前套筒开合装置102进行详细说明，以上侧的所述前套筒开合装置102为例，所述前套筒开合装置102包括固定连接于所述热熔连接腔12上侧内壁且位于所述伸缩箱24右侧的滑台21，所述滑台21下侧端面与所述齿条滑块34滑动连接，所述滑台21下侧端面滑动连接有位于所述齿条滑块34左侧的复位块59，所述复位块59左侧端面与所述伸缩箱24右侧端面之间连接有复位弹簧58，所述齿条滑块34下侧端面固定连接有固定杆47，所述固定杆47内设有开口朝下的滑动腔46，所述滑动腔46内滑动连接有伸缩杆32，所述伸缩杆32与所述滑动腔46上侧内壁之间连接有弹簧45，所述伸缩杆32下端固定连接有与所述齿轮30啮合连接的齿条27，所述滑台21与所述摇杆33相转动连接且转动连接处位于所述齿条滑块34上侧，所述滑块杆35与所述摇杆33中端相铰接，所述滑台21右侧端面滑动连接有外套筒杆36，所述外套筒杆36上铰接有与所述摇杆33滑动连接的转块37，所述外套筒杆36下端可拆卸连接有用于热熔水管的外热熔套筒38。
有益地，通过所述弹簧45和所述滑动腔46可实现所述齿条27随着所述长滑块25上下移动，从而使所述齿条27始终与所述齿轮30相互啮合。
根据实施例，以下对后套筒开合装置103进行详细说明，以上侧的所述后套筒开合装置103为例，所述后套筒开合装置103包括固定连接于所述热熔连接腔12上侧内壁升降箱55，所述升降箱55内设有带有斜坡的斜面腔14，所述斜面腔14上侧内壁上设有开口朝上的限位孔18，所述斜面腔14下侧内壁上设有开口朝下的滑槽17，所述斜面腔14下侧端面与所述联动滑块19滑动连接，所述联动滑块19上铰接有转杆20，所述转杆20另一端与所述外套筒杆36相铰接且铰接处位于所述转块37上侧，所述联动滑块19与所述连杆16铰接处位于所述转杆20与所述联动滑块19铰接处的右侧，所述连杆16另一端与所述滑块15相铰接，所述滑块15与所述斜面腔14下侧内壁滑动连接，所述滑块15上侧端面转动连接有转动销56，所述转动销56与所述滑块15转动连接处设有扭转弹簧57，所述滑块15下侧端面上固定连接有延伸至所述斜面腔14下侧端面外且与所述滑槽17滑动连接的内套筒杆39，所述内套筒杆39下端可拆卸连接有内热熔套筒40。
有益地，所述斜面腔14下侧内壁由下侧平面、上侧平面与过度斜坡组成，使得所述内热熔套筒40能与管接头脱离后再进行展开动作，所述转动销56可与所述限位孔18抵接从而限制所述内热熔套筒40移动，所述扭转弹簧57较所述复位弹簧58硬，使得在所述转动销56与所述限位孔18抵接后，所述扭转弹簧57无法通过推动所述齿条滑块34使整个装置复位，所述外热熔套筒38和所述内热熔套筒40可拆卸更换从而能适用于不同直径的水管连接。
根据实施例，以下对转动进料装置104进行详细说明，所述转动进料装置104包括与所述电机轴43固定连接且位于所述齿轮30前侧的驱动轮50，所述驱动轮50内环向阵列分布有八个棘爪腔52，所述棘爪腔52内转动连接有棘爪53，所述棘爪53靠近对称中心一侧与所述棘爪腔52靠近中心一侧内壁之间连接有拉伸弹簧54，所述转轮轴28上固定连接有位于所述摩擦轮48后侧的转轮29，所述转轮29内设有开口朝后且为圆柱形的转轮腔49，所述转轮29上环向阵列分布有八个开口朝后且与所述转轮腔49相通的齿型槽51。
有益地，当所述驱动轮50转动时，离心力使所述棘爪53转出所述棘爪腔52并与所述齿型槽51抵接从而带动所述转轮29转动，而当所述驱动轮50静止时，所述转轮29转动无法与所述棘爪53抵接，故无法带动所述驱动轮50转动。
以下结合图1至图7对本文中的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，上下两侧的外热熔套筒38和内热熔套筒40闭合，滑块15位于右侧限位处，通电时外热熔套筒38和内热熔套筒40加热到工作温度。
工作时，将待连接水管通过左侧的进料口31插接在所述外热熔套筒38内壁上，将待连接的管接头通过右侧的进料口31插接在所述内热熔套筒40端面上，经过设定时间后启动电机42，电机42通过电机轴43带动齿轮30转动，齿轮30带动齿条27向左移动，齿条27通过伸缩杆32、固定杆47带动齿条滑块34向左移动，齿条滑块34带动滑块杆35、摇杆33、转块37向远离对称中心一侧转动，转块37带动外套筒杆36和外热熔套筒38沿着滑台21右侧端面向远离对称中心一侧移动，外套筒杆36通过转杆20带动联动滑块19向左移动，联动滑块19通过连杆16带动滑块15向左移动，滑块15带动内热熔套筒40移出管接头内腔后在向远离对称中心一侧移动，同时，电机42通过电机轴43带动驱动轮50转动，驱动轮50通过棘爪53带动转轮29转动，从而带动加热后的水管向右移动并插接到管接头上，完成热熔连接工作，同时滑块15移动到左限位处，且转动销56与限位孔18抵接并伸出所述热熔连接腔12端面外，操作人员可通过观察转动销56是否伸出热熔连接腔12外来判断是否完成热熔连接，完成热熔连接后，操作人员可沿着水管将热熔连接装置从水管中移出，拨动转动销56使转动销56与限位孔18脱离，复位弹簧58通过复位块59带动齿条滑块34向右移动从而使整个装置复位。
本发明的有益效果是：本发明为一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，通过内置加热模具，有效减少了操作人员烫伤风险，在完成管具加热后，自动启动管具插接装置并通过复合转轮将加热完成后的水管和管接头进行迅速无旋转的插接，模具脱离装置与管具插接装置联动，使得在水管和管接头的插接过程中，模具脱离装置能带动模具自动从水管和管接头上分离，从而避免模具阻碍插接过程，因此本发明能实现对家用水管的自动热熔连接，从而降低了对操作人员的经验要求，有效减少了操作人员烫伤风险，同时提高了热熔连接质量的稳定性。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (9)
1.一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，包括热熔连接箱；
所述热熔连接箱内设有热熔连接腔，所述热熔连接腔内上下对称的设有能加持并带动水管插接入管接头的两个升降驱动装置，所述热熔连接腔内设有上下对称且位于所述升降驱动装置右侧的两个前套筒开合装置，所述前套筒开合装置通过滑动连接于所述热熔连接腔内的齿条滑块，铰接于所述齿条滑块上的滑块杆，铰接于所述滑块杆上的摇杆，所述齿条滑块左右滑动带动所述滑块杆和所述摇杆转动从而实现前套筒开合运动；
所述热熔连接腔内设有位于上下对称且位于所述前套筒开合装置右侧的两个后套筒开合装置，所述后套筒开合装置通过滑动连接于所述热熔连接腔内的联动滑块，铰接于所述联动滑块上的连杆，铰接于所述连杆上的滑块，所述联动滑块左右滑动通过所述连杆带动所述滑块左右滑动从而实现后套筒开合运动，所述升降驱动装置内设有内轮可带动外轮转动而外轮无法带动内轮转动的转动进料装置。
2.如权利要求1所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，其特征在于：所述热熔连接腔左右两侧内壁上分别设有左右贯通的进料口，所述热熔连接腔下侧端面固定连接有握把。
3.如权利要求1所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，其特征在于：以上侧的所述升降驱动装置为例，所述升降驱动装置包括固定连接于所述热熔连接腔上侧内壁的伸缩箱，所述伸缩箱内设有开口朝下的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有长滑块，所述长滑块与所述伸缩腔上侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述长滑块下侧端面上固定连接有转轮杆，所述转轮杆后侧端面上转动连接有前后延伸的转轮轴，所述转轮轴上固定连接有位于所述转轮杆后侧的摩擦轮，所述长滑块下侧端面上固定连接有位于所述转轮杆后侧的滑座杆，所述热熔连接腔后侧内壁上滑动连接有与所述滑座杆下端固定连接的滑动座，所述热熔连接腔内转动连接有前后延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述滑动座内的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机前侧的齿轮，所述电机轴上设有位于所述齿轮与所述摩擦轮之间的转动进料装置。
4.如权利要求1或3所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，其特征在于：以上侧的所述前套筒开合装置为例，所述前套筒开合装置包括固定连接于所述热熔连接腔上侧内壁且位于所述伸缩箱右侧的滑台，所述滑台下侧端面与所述齿条滑块滑动连接，所述滑台下侧端面滑动连接有位于所述齿条滑块左侧的复位块，所述复位块左侧端面与所述伸缩箱右侧端面之间连接有复位弹簧，所述齿条滑块下侧端面固定连接有固定杆；
所述固定杆内设有开口朝下的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述滑动腔上侧内壁之间连接有弹簧，所述伸缩杆下端固定连接有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述滑台与所述摇杆相转动连接且转动连接处位于所述齿条滑块上侧，所述滑块杆与所述摇杆中端相铰接，所述滑台右侧端面滑动连接有外套筒杆，所述外套筒杆上铰接有与所述摇杆滑动连接的转块，所述外套筒杆下端可拆卸连接有用于热熔水管的外热熔套筒。
5.如权利要求4所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，其特征在于：通过所述弹簧和所述滑动腔可实现所述齿条随着所述长滑块上下移动。
6.如权利要求1或4所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，其特征在于：以上侧的所述后套筒开合装置为例，所述后套筒开合装置包括固定连接于所述热熔连接腔上侧内壁升降箱，所述升降箱内设有带有斜坡的斜面腔，所述斜面腔上侧内壁上设有开口朝上的限位孔，所述斜面腔下侧内壁上设有开口朝下的滑槽，所述斜面腔下侧端面与所述联动滑块滑动连接，所述联动滑块上铰接有转杆，所述转杆另一端与所述外套筒杆相铰接且铰接处位于所述转块上侧，所述联动滑块与所述连杆铰接处位于所述转杆与所述联动滑块铰接处的右侧，所述连杆另一端与所述滑块相铰接，所述滑块与所述斜面腔下侧内壁滑动连接，所述滑块上侧端面转动连接有转动销，所述转动销与所述滑块转动连接处设有扭转弹簧，所述滑块下侧端面上固定连接有延伸至所述斜面腔下侧端面外且与所述滑槽滑动连接的内套筒杆，所述内套筒杆下端可拆卸连接有内热熔套筒。
7.如权利要求6所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，其特征在于：所述斜面腔下侧内壁由下侧平面、上侧平面与过度斜坡组成，所述转动销可与所述限位孔抵接从而限制所述内热熔套筒移动，所述扭转弹簧较所述复位弹簧硬，所述外热熔套筒和所述内热熔套筒可拆卸更换从而能适用于不同直径的水管连接。
8.如权利要求1或3所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，其特征在于：所述转动进料装置包括与所述电机轴固定连接且位于所述齿轮前侧的驱动轮，所述驱动轮内环向阵列分布有八个棘爪腔，所述棘爪腔内转动连接有棘爪，所述棘爪靠近对称中心一侧与所述棘爪腔靠近中心一侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述转轮轴上固定连接有位于所述摩擦轮后侧的转轮，所述转轮内设有开口朝后且为圆柱形的转轮腔，所述转轮上环向阵列分布有八个开口朝后且与所述转轮腔相通的齿型槽。
9.如权利要求8所述的一种手持式家用PPR水管自动热熔连接设备，其特征在于：当所述驱动轮转动时，离心力使所述棘爪转出所述棘爪腔并与所述齿型槽抵接从而带动所述转轮转动，而当所述驱动轮静止时，所述转轮转动无法与所述棘爪抵接。
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