CN110193888A - 一种全自动背光组装机玻璃夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动背光组装机玻璃夹紧机构,包括承载座,承载座的上端向内开设有矩形槽,矩形槽的底壁螺接有调高支撑块,承载座的底端固定有连接座,矩形槽的两侧壁开设有双滑槽,双滑槽中滑动连接有两个卡条,两个卡条分别固定在U形推板的两个端部,U形推板的腹板部穿设有导向杆和调节杆,承载座中对称穿射有两根驱动杆,每根驱动杆与对应侧的两根调节杆分别构成伞形转向机构,驱动杆的外端与驱动电机的输出轴固连。本发明结构设计合理,利用自动夹放机构对放入的玻璃进行有效夹持,移动至指定位置时配合机械手翻转,并将玻璃平稳放下,实现玻璃的有效夹持,提高生产加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及全自动背光组装机技术领域,尤其涉及一种全自动背光组装机玻璃夹紧机构。
背景技术
背光源自动组装机是把小型背光模组按照生产工艺要求在夹具托盘上自动完成组装。组装顺序为:人工放置背光模组外框在转盘模具上→清自动清洁(除尘、除静电)→(贴下扩散片)→贴增光片一→贴增光片二→贴遮光片→压合、自动取出成品取件至传送带。随着社会的发展,对于全自动背光组装机安装方式应用得越来越广泛,全自动背光组装机的使用越来越多。传统的全自动背光组装机玻璃夹紧机构采用玻璃打孔安装,非常容易造成玻璃碎裂,浪费资源,不实用,不利于降低成本。
为此,公开号为CN104647241A的专利说明书中公开了一种全自动背光组装机玻璃夹紧机构,包括门,夹块。玻璃放在门上,用夹块固定,保证了玻璃的稳定性。该全自动背光组装机玻璃夹紧机构的优点在于,将玻璃上的夹块替代原有的玻璃上打孔固定,玻璃上打孔容易碎,固定性差,解决了玻璃容易碎的问题,同时,夹块与门相固定,确保在玻璃打孔的问题。但是这种全自动背光组装机玻璃夹紧机构仍存在不足之处,一是夹持操作过程需要考虑到各组夹块的对准度,耗时长,操作不够便捷;二是夹持依靠两个夹块之间的磁性或卡合作用实现,移动至指定位置时不能快速自动将玻璃放下,不便于后续加工。
发明内容
本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题,提供一种全自动背光组装机玻璃夹紧机构。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现:
一种全自动背光组装机玻璃夹紧机构,包括承载座,所述承载座的上端向内开设有与玻璃规格配合的矩形槽,所述承载座位于矩形槽的底壁开设有螺纹孔,所述螺纹孔中螺接有调高支撑块,所述调高支撑块包括块体,所述块体的内侧粘接有柔性垫,外侧开设有内六角槽,所述承载座的底端固定有用于与机械手连接的连接座,所述承载座位于矩形槽的两侧壁靠近角端处开设有双滑槽,所述双滑槽中滑动连接有两个卡条,两个所述卡条分别固定在U形推板的两个端部,所述U形推板的腹板部穿设有导向杆和调节杆,所述调节杆的一端转动限制在承载座中,另一端转动限制在限位板中,所述限位板与导向杆的外端固定,所述导向杆的内端与承载座固定,所述承载座中对称穿射有两根驱动杆,每根所述驱动杆与对应侧的两根调节杆分别构成伞形转向机构,所述驱动杆的外端与驱动电机的输出轴固连。
进一步地,上述全自动背光组装机玻璃夹紧机构中,所述承载座、连接座为一体结构,由塑料材料制成。
进一步地,上述全自动背光组装机玻璃夹紧机构中,所述卡条位于内端部的内侧设有导向斜面,导向斜面的外端相对于内端向外倾斜。
进一步地,上述全自动背光组装机玻璃夹紧机构中,所述U形推板的腹板部中开设有与导向杆配合的光滑孔以及与调节杆配合的丝杆孔。
进一步地,上述全自动背光组装机玻璃夹紧机构中,所述U形推板的两侧板部以及卡条的横截面呈矩形,所述双滑槽由两个并排的矩形槽体构成。
进一步地,上述全自动背光组装机玻璃夹紧机构中,所述驱动电机为正反转电机,其通过支架与承载座固定。
本发明的有益效果是:
本发明结构设计合理,利用U形推板、卡条、导向杆、调节杆、限位板、驱动杆构成自动夹放机构,能够对放入的玻璃进行有效夹持,移动至指定位置时配合机械手翻转,并将玻璃平稳放下,通过这种方式实现全自动背光组装机玻璃的有效夹持,提高生产加工效率。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明玻璃夹持时的状态示意图;
图2为本发明玻璃放开时的状态示意图;
图3为本发明局部的结构示意图;
附图中,各部件的标号如下:
1-承载座,2-矩形槽,3-螺纹孔,4-调高支撑块,401-块体,402-柔性垫,403-内六角槽,5-连接座,6-双滑槽,7-U形推板,8-卡条,9-导向杆,10-调节杆,11-限位板,12-驱动杆,13-玻璃。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示,本实施例为一种全自动背光组装机玻璃夹紧机构,包括承载座1,承载座1的上端向内开设有与玻璃13规格配合的矩形槽2,承载座1位于矩形槽1的底壁开设有螺纹孔3,螺纹孔3中螺接有调高支撑块4。调高支撑块4包括块体401,块体401的内侧粘接有柔性垫402,外侧开设有内六角槽403。承载座1的底端固定有用于与机械手连接的连接座5,承载座1位于矩形槽2的两侧壁靠近角端处开设有双滑槽6,双滑槽6由两个并排的矩形槽体构成,矩形槽体位于玻璃13的两侧。
本实施例中,双滑槽6中滑动连接有两个卡条8,两个卡条8分别固定在U形推板7的两个端部,U形推板7的腹板部穿设有导向杆9和调节杆10。调节杆10的一端转动限制在承载座1中,另一端转动限制在限位板11中,限位板11与导向杆9的外端固定,导向杆9的内端与承载座1固定。导向杆9和调节杆10的轴线相互平行。承载座1中对称穿射有两根驱动杆12,每根驱动杆12与对应侧的两根调节杆10分别构成伞形转向机构,驱动杆12的外端与驱动电机(图中未示出)的输出轴固连。
本实施例中,承载座1、连接座5为一体结构,由塑料材料制成。驱动电机为正反转电机,其通过支架与承载座1固定。
本实施例中,卡条8位于内端部的内侧设有导向斜面,导向斜面的外端相对于内端向外倾斜。卡条8为橡胶条。
本实施例中,U形推板7的腹板部中开设有与导向杆9配合的光滑孔以及与调节杆10配合的丝杆孔。U形推板7的两侧板部以及卡条8的横截面呈矩形,
本实施例的一个具体应用为:本实施例结构设计合理,利用U形推板7、卡条8、导向杆9、调节杆10、限位板11、驱动杆12构成自动夹放机构,能够对放入的玻璃13进行有效夹持,移动至指定位置时配合机械手翻转,并将玻璃13平稳放下,通过这种方式实现全自动背光组装机玻璃的有效夹持,提高生产加工效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种全自动背光组装机玻璃夹紧机构,其特征在于:包括承载座,所述承载座的上端向内开设有与玻璃规格配合的矩形槽,所述承载座位于矩形槽的底壁开设有螺纹孔,所述螺纹孔中螺接有调高支撑块,所述调高支撑块包括块体,所述块体的内侧粘接有柔性垫,外侧开设有内六角槽,所述承载座的底端固定有用于与机械手连接的连接座,所述承载座位于矩形槽的两侧壁靠近角端处开设有双滑槽,所述双滑槽中滑动连接有两个卡条,两个所述卡条分别固定在U形推板的两个端部,所述U形推板的腹板部穿设有导向杆和调节杆,所述调节杆的一端转动限制在承载座中,另一端转动限制在限位板中,所述限位板与导向杆的外端固定,所述导向杆的内端与承载座固定,所述承载座中对称穿射有两根驱动杆,每根所述驱动杆与对应侧的两根调节杆分别构成伞形转向机构,所述驱动杆的外端与驱动电机的输出轴固连。
2.根据权利要求1所述的全自动背光组装机玻璃夹紧机构,其特征在于:所述承载座、连接座为一体结构,由塑料材料制成。
3.根据权利要求1所述的全自动背光组装机玻璃夹紧机构,其特征在于:所述卡条位于内端部的内侧设有导向斜面,导向斜面的外端相对于内端向外倾斜。
4.根据权利要求1所述的全自动背光组装机玻璃夹紧机构,其特征在于:所述U形推板的腹板部中开设有与导向杆配合的光滑孔以及与调节杆配合的丝杆孔。
5.根据权利要求1所述的全自动背光组装机玻璃夹紧机构,其特征在于:所述U形推板的两侧板部以及卡条的横截面呈矩形,所述双滑槽由两个并排的矩形槽体构成。
6.根据权利要求1所述的全自动背光组装机玻璃夹紧机构,其特征在于:所述驱动电机为正反转电机,其通过支架与承载座固定。
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