CN110193729A - 一种多功能多工位复合加工设备 - Google Patents
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Abstract
一种多功能多工位复合加工设备，包括：工作台，其上依次设有上料工位、钻横孔工位、铣削工位、去毛刺工位、除渣工位、冲压劈槽工位、冲压收口工位、冲压去毛刺工位、第一检测工位、第二检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位，共十二个工位；分度盘，所述分度盘上设有十二个产品夹持装置，十二个产品夹持装置以分度盘的中心为圆心成环形等分排列，分度盘可水平旋转的设置在所述工作台的台面之上，以带动各产品夹持装置依次在十二个工位间按预设分度循环旋转，本发明通过分度盘承载加工物件，在相关软件程序的控制下十二个工位同时进行工作，分度盘每转动一下可加工完成一个产品，且每个产品只需一次上夹，从而提高了产品的加工效率高及精度。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种多功能多工位复合加工设备。
背景技术
在现有技术的机加工行业中，每种不同的加工方式都需采用不同的机加工设备进行加工，如钻孔需用钻床，且在钻完孔后需再采用专用设备去除钻孔所产生的毛刺，而铣削需用铣床，冲压开槽工序中的开槽、收口及去毛刺，还需要用三台冲床处理，因此，现有加工方式导致了一个产品加工所用的设备多，加工流程多，加工次数多，每次加工都要通过对应机加工设备进行装夹定位，然后加工，不仅繁琐，而且导致加工精度很难得到保证，自动化程度及加工效率非常低。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种多功能多工位复合加工设备。
为实现上述目的，本发明提供了一种多功能多工位复合加工设备，包括：
工作台，其上依次设有上料工位、钻横孔工位、铣削工位、去毛刺工位、除渣工位、冲压劈槽工位、冲压收口工位、冲压去毛刺工位、第一检测工位、第二检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位，共十二个工位；
分度盘，所述分度盘上设有十二个产品夹持装置，十二个产品夹持装置以分度盘的中心为圆心成环形等分排列，所述分度盘可水平旋转的设置在所述工作台的台面之上，以带动各产品夹持装置依次在十二个工位间按预设分度循环旋转；
上料装置，安装于工作台与上料工位对应，用于将物料传输至与上料工位对应的产品夹持装置中；
钻孔装置，安装于工作台与钻横孔工位对应，用于对位于钻横孔工位上对应产品夹持装置中的物料进行钻孔加工；
铣削装置，安装于工作台与铣削工位对应，用于对位于铣削工位上对应产品夹持装置中的物料进行铣削加工；
去毛刺装置，安装于工作台与去毛刺工位对应，用于对位于去毛刺工位上对应产品夹持装置中的物料进行去毛刺加工；
吹气除渣装置，安装于工作台且与除渣工位对应，用于对位于除渣工位上对应产品夹持装置中的物料孔内的渣从孔内吹出；
冲压装置，安装于工作台，用于对位于冲压劈槽工位、冲压收口工位和冲压去毛刺工位上对应产品夹持装置中的物料分别冲压劈模、冲压收口和冲压去毛刺处理；
两套检测装置，安装于工作台并分别与第一、第二检测工位对应，两套检测装置分别采用不同的探针，用于对位于第一、第二检测工位上对应产品夹持装置中的物料分别进行质量检测；以及
两套卸料装置，分别安装于工作台并分别与第一、第二卸料工位对应，用于对位于第一、第二卸料工位上对应产品夹持装置中的物料分别进行卸料，以对良、次品进行分类卸取。
作为本发明的进一步优选方案，所述分度盘连接有动力传动装置，所述动力传动装置包括凸轮分割器和动力电机，所述动力电机通过同步轮和同步带驱动凸轮分割器运转，所述凸轮分割器用于带动分度盘旋转。
作为本发明的进一步优选方案，所述钻孔装置由第一电主轴、第一滑轨、第一伺服电机和第一丝杆组成，所述第一滑轨水平设置，所述第一电主轴通过第一固定架连接在第一滑轨的滑块上并随滑块在所述第一滑轨上导向滑动，且第一电主轴的轴向与滑动方向一致，所述第一伺服电机的转轴通过第一联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆与第一滑轨的滑块传动连接，从而驱动第一电主轴在第一滑轨上前后滑动，所述第一电主轴的转轴上连接有钻孔钻头。
作为本发明的进一步优选方案，所述铣削装置由第二电主轴、第二滑轨、第二伺服电机和第二丝杆组成，所述第二滑轨垂直设置，所述第二电主轴通过第二固定架连接在第二滑轨的滑块上并随滑块在所述第二滑轨上导向滑动，且第二电主轴的轴向与滑动方向垂直，所述第二伺服电机的转轴通过第二联轴器与第二丝杆连接，所述第二丝杆与第二滑轨的滑块传动连接，从而驱动第二电主轴在第二滑轨上上下滑动，所述第二电主轴的转轴上连接有铣刀。
作为本发明的进一步优选方案，所述去毛刺装置包括向下去毛刺组件和向上去毛刺组件，其中：
所述向下去毛刺组件由第一高速电机、第三滑轨、第三伺服电机和第三丝杆组成，所述第一高速电机、第三滑轨和第三伺服电机均竖向设置，所述第一高速电机通过第三固定架连接在第三滑轨的滑块上，所述第三伺服电机的转轴通过第三联轴器与第三丝杆连接，所述第三丝杆与第三滑轨的滑块传动连接，从而驱动第一高速电机在第三滑轨上上下滑动，所述第一高速电机的转轴向下连接有去第一毛刺钻头；
所述向上去毛刺组件由第二高速电机、第六滑轨、第四伺服电机和第四丝杆组成，所述第二高速电机、第六滑轨和第四伺服电机均竖向设置，所述第二高速电机通过第四固定架连接在第六滑轨的滑块上，所述第四伺服电机的转轴通过第四联轴器与第四丝杆连接，所述第四丝杆与第六滑轨的滑块传动连接，从而驱动第二高速电机在第六滑轨上上下滑动，所述第二高速电机的转轴向上连接有去第二毛刺钻头。
作为本发明的进一步优选方案，所述冲压装置由冲床和冲压模具组成，冲床通过螺丝固定在工作台的台面上，所述冲压模具连接在冲床的滑块上并通过上下动作进行冲压。
作为本发明的进一步优选方案，所述冲压劈槽工位、冲压收口工位及冲压去毛刺工位的下方还设有与冲压装置相配合的冲压支撑装置。
作为本发明的进一步优选方案，所述检测装置包括竖向检测组件和横向检测组件，其中：
所述竖向检测组件由第一气缸、第一探针、第四滑轨组成，所述第一气缸和第四滑轨均垂直设置，所述第一探针通过第一测针安装板固定在第四滑轨的滑块上，所述第一气缸的活塞连杆与第四滑轨的滑块连接以带动第一探针对物料上面的加工槽位进行检测；
所述横向检测组件由第二气缸、第二探针、第五滑轨组成，所述第二气缸和第五滑轨均水平设置，所述第二探针通过第二测针安装板固定在第五滑轨的滑块上，所述第二气缸的活塞连杆与第五滑轨的滑块连接以驱动第二探针对物料侧面的加工孔位进行检测；
位于第一检测工位的检测装置的第一、第二探针与位于第二检测工位的检测装置的第一、第二探针尺寸不同。
作为本发明的进一步优选方案，所述卸料装置包括取料组件和接料组件，其中：
所述取料组件由第三气缸和第四气缸组成，所述第三气缸和所述第四气缸均竖直设置，所述第四气缸向下连接在所述第三气缸的活塞连杆上，所述第四气缸为用于夹取加工物件的夹持气缸；
所述接料组件由第五气缸和接料斗组成，所述第五气缸横向设置，所述接料斗位于第四气缸的下方，所述第五气缸的活塞连杆与接料斗连接，以推动接料斗前后运动并接取第四气缸所释放的加工物件。
作为本发明的进一步优选方案，所述上料装置由振动盘、第六气缸、上料管和第六滑轨组成，所述振动盘通过振动盘支架固定在工作台上，所述第六滑轨垂直设置，所述上料管一端与振动盘连接，另一端固定在第六滑轨的滑块上，所述第六气缸的活塞连杆带动第六滑轨的滑块上下运动，所述上料管中通过吹气以实现物料的传输。
本发明的多功能多工位复合加工设备可以达到如下有益效果：
1)集成了钻孔、铣削、冲压等多个机加工操作工位，减少了加工设备数量；
2)一次装夹，即可将产品加工完成，提高了产品的加工精度；
3)使用振动盘自动上料，使生产实现自动化生产；
4)使用分度盘多工位同时加工，节省了加工时间，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为多功能多工位复合加工设备提供的一实例的结构示意图；
图2为工作台的结构示意图；
图3为分度盘及动力传动装置结构示意图；
图4为上料装置的结构示意图；
图5为钻孔装置的结构示意图；
图6为铣削装置的结构示意图；
图7-1为去毛刺装置中向下去毛刺组件的结构示意图；
图7-2为去毛刺装置中向上去毛刺组件的结构示意图；
图8为冲压装置的结构示意图；
图9为冲压支撑装置的结构示意图；
图10-1为检测装置中竖向检测组件的结构示意图；
图10-2为检测装置中横向检测组件的结构示意图；
图11-1为卸料装置中取料组件的结构示意图；
图11-2为卸料装置中接料组件的结构示意图；
图12-1为产品夹持装置的结构示意图；
图12-2为产品夹持装置的分解示意图。
图中：A、工作台，A101、工作台的台面，A102、气缸安装板，A103、支撑支架，A104、振动盘支架；
B、动力传动装置，B101、分度盘，B102、凸轮分割器，B103、动力电机，B104、同步轮；
C、上料装置，C101、振动盘，C102、上料管，C103、第六滑轨，C104、第六气缸；
D、产品夹持装置，101、下垫板，102、活动架，103、上垫板，104、动模架，105、动模芯，106、待加工物件，107、定模芯，108、第一转轴，109、弹簧，110、定模架，111、第二转轴，112、开夹杠杆；
E、钻孔装置，E101、第一电主轴，E102、第一滑轨，E103、第一伺服电机，E104、第一丝杆，E105、第一固定架，E106、第一联轴器，E107、第一安装座；
F、铣削装置、F101、第二电主轴，F102、第二滑轨，F103、第二伺服电机，F104、第二丝杆，F105、第二固定架，F106、第二安装座，F107、第二联轴器；
G、去毛刺装置
G100、向下去毛刺组件，G101、第一高速电机，G102、第三滑轨，G103、第三伺服电机，G104、第三丝杆，G105、第三固定架，G106、第三联轴器，G107、第三安装座；
G200、向上去毛刺组件，G201、第二高速电机，G202、第六滑轨，G203、第四伺服电机，G204、第四丝杆，G205、第四固定架，G207、第六安装座。
H、冲压装置，H101、冲床，H102、冲压模具；
K、冲压支撑装置；
J、检测装置；
J100、竖向检测组件，J101、第一气缸，J102、第一探针，J103、第四滑轨，J104、第一测针安装板；
J200、横向检测组件，J201、第二气缸，J202、第二探针，J203、第五滑轨，J204、第二测针安装板，J206、第四安装座；
L、卸料装置；
L100、取料组件，L101、第三气缸，L102、第四气缸；
L200、接料组件，L201、第五气缸，L202、接料斗，L203、第五安装座。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，多功能多工位复合加工设备包括：
工作台A，其上依次设有上料工位、钻横孔工位、铣削工位、去毛刺工位、除渣工位、冲压劈槽工位、冲压收口工位、冲压去毛刺工位、第一检测工位、第二检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位，共十二个工位；
分度盘B101，所述分度盘B101上设有十二个产品夹持装置D，十二个产品夹持装置D以分度盘B101的中心为圆心成环形等分排列，所述分度盘B101可水平旋转的设置在所述工作台的台面A101之上，以带动各产品夹持装置D依次在十二个工位间按预设分度循环旋转；
具体实施中，如图3所示，所述分度盘B101连接有动力传动装置B，所述动力传动装置B包括凸轮分割器B102和动力电机B103，所述动力电机B103通过同步轮B104和同步带驱动凸轮分割器B102运转，所述凸轮分割器B102用于带动分度盘B101旋转。凸轮分割器B102和动力电机B103均安装在工作台A台面下，凸轮分割器B102的传动轴穿过位于工作台的台面A101与分度盘B101传动连接。
具体实施中，如图12-1和12-2所示，产品夹持装置D包括定模架110、动模架104、活动架102和开夹杠杆112，其中：
所述活动架102具有第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处通过第一转轴108铰接于定模架110，所述动模架104安装于所述第一臂的末端，所述第二臂与所述定模架110之间设有弹簧109，所述弹簧109施力以使所述动模架104与所述定模架110夹紧；
所述动模架104上可拆卸地连接有动模芯105，所述定模架110上可拆卸地连接有与所述动模芯105对应的定模芯107，所述定模芯107与所述动模芯105配合以用于夹持待加工物件106；
所述开夹杠杆112具有第三臂和第四臂，所述第三臂和所述第四臂的连接处通过第二转轴111铰接于定模架110，且所述第三臂位于定模架110的外侧，所述第四臂的末端与所述第二臂的末端侧面滑动接触，所述开夹杠杆112用于施加外力使所述活动架102克服弹簧109的弹力并将所述动模架104与所述定模架110分开；
所述定模架110具有两端开口的容腔，所述活动架102设置在所述容腔内，且第一、第二臂分别从所述容腔的两端开口伸出，所述容腔内位于活动架102两侧分别设有上垫板103和下垫板101，且所述上垫板103和所述下垫板101所在面与第一转轴108垂直；
所述第四臂为具有曲线轮廓的凸轮状结构，所述第二臂的末端侧面为供所述凸轮状结构滑动的摩擦曲面；
所述第一臂的力臂不大于所述第二臂的力臂，所述第三臂的力臂不小于所述第四臂的力臂。
上料装置C，安装于工作台A与上料工位对应，用于将物料传输至与上料工位对应的产品夹持装置D中。
具体实施中，如图4所示，所述上料装置C由振动盘C101、第六气缸C104、上料管C102和第六滑轨C103组成，所述振动盘C101通过振动盘支架A104固定在工作台A上，所述第六滑轨C103位于上料工位的上方并垂直设置，所述上料管C102一端与振动盘C101连接，另一端固定在第六滑轨C103的滑块上，所述第六气缸C104的活塞连杆带动第六滑轨C103的滑块上下运动，上料管C102的出料端随第六滑轨C103的滑块上下运动，所述上料管C102中通过吹气以实现物料的传输。
上料时，第六气缸C104的活塞连杆带动第六滑轨C103的滑块向下运动时，第六滑轨C103的滑块上还设有用于与产品夹持装置D的开夹杠杆112配合的顶杆，该顶杆顶推开夹杠杆112使产品夹持装置D打开，然后振动盘震动将加工物料输送至上料管C102，并由上料管C102中通过吹气将待加工物件吹入产品夹持装置D中，第六气缸C104复位，顶杆离开开夹杠杆112，并使产品夹持装置D将待加工物件夹紧。
钻孔装置E，安装于工作台A与钻横孔工位对应，用于对位于钻横孔工位上对应产品夹持装置D中的物料进行钻孔加工；
具体实施中，如图5所示，所述钻孔装置E由第一电主轴E101、第一滑轨E102、第一伺服电机E103和第一丝杆E104组成，所述第一滑轨E102通过第一安装座E107水平设置在工作台的台面A101上，所述第一电主轴E101通过第一固定架E105连接在第一滑轨E102的滑块上并随滑块在所述第一滑轨E102上导向滑动，且第一电主轴E101的轴向与滑动方向一致，所述第一伺服电机E103的转轴通过第一联轴器E106与第一丝杆E104连接，所述第一丝杆E104与第一滑轨E102的滑块传动连接，从而驱动第一电主轴E101在第一滑轨E102上前后滑动，所述第一电主轴E101的转轴上连接有钻孔钻头，在第一伺服电机E103的驱动下，第一电主轴E101在第一滑轨E102上前后动作，第一电主轴E101的轴在高速旋转下带动钻孔钻头即可对加工物件进行钻横孔作业。
第一电主轴E101带动钻孔钻头高速旋转时，第一伺服电机E103驱动第一电主轴E101向前运动，从而进行钻孔。
铣削装置F，安装于工作台A与铣削工位对应，用于对位于铣削工位上对应产品夹持装置D中的物料进行铣削加工；
具体实施中，如图6所示，所述铣削装置F由第二电主轴F101、第二滑轨F102、第二伺服电机F103和第二丝杆F104组成，所述第二滑轨F102通过第二安装座F106垂直设置在工作台的台面A101上，所述第二电主轴F101通过第二固定架F105连接在第二滑轨F102的滑块上并随滑块在所述第二滑轨F102上导向滑动，且第二电主轴F101的轴向与滑动方向垂直，所述第二伺服电机F103的转轴通过第二联轴器F107与第二丝杆F104连接，所述第二丝杆F104与第二滑轨F102的滑块传动连接，从而驱动第二电主轴F101在第二滑轨F102上上下滑动，所述第二电主轴F101的转轴上连接有铣刀，在第二伺服电机F103的驱动下，第二电主轴F101在第二滑轨F102上上下动作，第而电主轴的轴在高速旋转下带动钻孔钻头即可对加工物件进行铣削作业。
第二电主轴F101带动铣刀高速旋转时，第二伺服电机F103驱动第二电主轴F101上下动作以实现铣削作业。
吹气除渣装置，安装于工作台且与除渣工位对应，用于对位于除渣工位上对应产品夹持装置D中的物料的孔内的渣从孔内吹出，吹气除渣装置通过连接气管通入气体进行吹气出渣，并对气管中气流的通断进行控制，吹气时间为2至3秒；
去毛刺装置G，安装于工作台A与去毛刺工位对应，用于对去毛刺工位上对应产品夹持装置D中的物料进行去毛刺加工；
具体实施中，所述去毛刺装置G包括向下去毛刺组件G100和向上去毛刺组件G200，下去毛刺组件G100和向上去毛刺组件G200分别向下和向上带动对应的去毛刺钻头对物件的横孔进行去毛刺处理，其中：
如图7-1所示，所述向下去毛刺组件由第一高速电机G101、第三滑轨G102、第三伺服电机G103和第三丝杆G104组成，所述第一高速电机G101、第三滑轨G102和第三伺服电机G103均竖向设置，第三滑轨G102通过第三安装座G107与工作台A101固定连接，所述第一高速电机G101通过第三固定架G105连接在第三滑轨G102的滑块上，所述第三伺服电机G103的转轴通过第三联轴器G106与第三丝杆G104连接，所述第三丝杆G104与第三滑轨G102的滑块传动连接，从而驱动第一高速电机G101在第三滑轨G102上上下滑动，所述第一高速电机G101的转轴向下连接有去第一毛刺钻头；
第一高速电机G101带动第一毛刺钻头高速旋转时，第三伺服电机G103驱动第一高速电机G101向下运动，从而实现向下去毛刺处理。
如图7-2所示，所述向上去毛刺组件由第二高速电机G201、第六滑轨G202、第四伺服电机G203和第四丝杆G204组成，所述第二高速电机G201、第六滑轨G202和第四伺服电机G203均竖向设置，所述第二高速电机G201通过第四固定架G205连接在第六滑轨G202的滑块上，第六滑轨G102通过第六安装座G207与工作台A101固定连接，所述第四伺服电机G203的转轴通过第四联轴器与第四丝杆G204连接，所述第四丝杆G204与第六滑轨G202的滑块传动连接，从而驱动第二高速电机G201在第六滑轨G202上上下滑动，所述第二高速电机G201的转轴向上连接有去第二毛刺钻头。
第二高速电机G201带动第二毛刺钻头高速旋转时，第四伺服电机G203驱动第二高速电机G201向上运动，从而实现向上去毛刺处理。
冲压装置H，安装于工作台A与冲压劈槽工位、冲压收口工位及冲压去毛刺工位对应，用于对位于冲压劈槽工位、冲压收口工位和冲压去毛刺工位上对应产品夹持装置D中的物料分别冲压劈模、冲压收口和冲压去毛刺处理；
具体实施中，如图8所示，所述冲压装置H由冲床H101和冲压模具H102组成，冲床H101通过螺丝固定在工作台的台面A101上，所述冲压模具H102连接在冲床H101的滑块上并通过上下动作进行冲压，冲压模具H102上与冲压劈槽工位对应的部位用于冲压劈槽，冲压模具H102上与冲压收口工位对应的部位用于冲压收口，冲压模具H102上与冲压去毛刺工位对应的部位用于冲压去毛刺处理，并且冲压模具H102在冲床H101的带动下下冲，完成冲压动作，冲压劈模、冲压收口、冲压去毛刺一起同时完成。所述冲压劈槽工位、所述冲压收口工位及冲压去毛刺工位三个工位的下方还设有与冲压装置相配合的冲压支撑装置K，当冲床H101带动冲压模具H102向下冲压产品夹持装置D内的加工物件时，冲压支撑装置K可防止冲压装置H在向下冲压时导致产品夹持装置D变形，冲压支撑装置K如图9所示。
冲压模具H102在冲床H101的带动下向下冲，完成冲压动作，可对冲压劈槽工位、冲压收口工位、冲压去毛刺工位的三个加工物件分别进行冲压劈模、冲压收口、冲压去毛刺三个操作，并同时完成。
两套检测装置J，安装于工作台A分别与第一、第二检测工位对应，两套检测装置J分别采用不同的探针，用于对位于第一、第二检测工位上对应产品夹持装置D中的物料分别进行质量检测；以及
具体实施中，所述检测装置J包括竖向检测组件J100和横向检测组件J200，其中：
如图10-1所示，竖向检测组件J100固定在对应第一、第二检测工位的上方，所述竖向检测组件J100由第一气缸J101、第一探针J102、第四滑轨J103组成，所述第一气缸J101和第四滑轨J103均垂直设置，所述第一探针J102通过第一测针安装板J104固定在第四滑轨J103的滑块上，所述第一气缸J101的活塞连杆与第四滑轨J103的滑块连接以带动第一探针J102上下动作以对物料上面的加工槽位进行检测；
如图10-2所示，横向检测组件J200固定在对应第一、第二检测工位的侧面，所述横向检测组件J200由第二气缸J201、第二探针J202、第五滑轨J203组成，所述第二气缸J201和第五滑轨J203均水平设置，第五滑轨J203通过第四安装座J206与加工台的台面固定连接，所述第二探针J202通过第二测针安装板J204固定在第五滑轨J203的滑块上，所述第二气缸J201的活塞连杆与第五滑轨J203的滑块连接以驱动第二探针J202前后动作以对物料侧面的加工孔位进行检测；
位于第一检测工位的检测装置J的第一探针J201、第二探针J202与位于第二检测工位的检测装置J的第一探针J201、第二探针J202尺寸不同，两个检测工位通过不同尺寸的探针进行检测，以检测加工物件的加工部是否满足设计需求，同时通过控制系统进行记录，以对加工物件的良次品进行区分。
两套卸料装置L，安装于工作台A分别与第一、第二卸料工位对应，用于对位于第一、第二卸料工位上对应产品夹持装置D中的物料分别进行卸料，以对良、次品进行分类卸取。
具体实施中，所述卸料装置L包括取料组件L100和接料组件L200，取料组件L100用于从第一或第二卸料工位的产品夹持装置D中将加工产品夹取，接料组件L200用于将取料组件L100所夹取的加工物件转移至料斗或料盘，其中：
如图11-1所示，取料组件L100位于对应第一、第二卸料工位的上方，所述取料组件L100由第三气缸L101和第四气缸L102组成，所述第三气缸L101和所述第四气缸L102均竖直设置，所述第四气缸L102向下连接在所述第三气缸L101的活塞连杆上，所述第四气缸L102为用于夹取加工物件的夹持气缸，第三气缸L101的活塞连杆上还设有顶杆，当第三气缸L101向下运动时，首先通过顶杆顶推产品夹持装置D的开夹杠杆112，从而是产品夹持装置D打开，然后第四气缸L102夹紧加工物件，最后第三气缸缩回时将加工物件从产品夹持装置D上取出；
如图11-2所示，所述接料组件L200由第五气缸L201和接料斗L202组成，所述第五气缸L201横向设置，所述接料斗L202位于第四气缸L102的下方，第五气缸L201通过第五安装座L203固定在工作台的台面A101上，并位于对应第一、第二卸料工位的侧面，所述第五气缸L201的活塞连杆与接料斗L202连接，以推动接料斗L202前后运动并接取第四气缸L102所释放的加工物件，物料通过接料斗L202滑落至料斗或料盘，从而完成卸料。并且，在第一、第二卸料工位中，第一卸料工位用于卸取良品加工物件，则第二卸料工位用于卸取次品加工物件。
具体实施中，如图2所示，所述第一、第二检测工位、第一、第二卸料工位及上料工位的上方设有一半环形的气缸安装板A102，如图2所示，所述气缸安装板A102通过支撑支架A103与工作台A固定连接，两套检测装置J的第一气缸J101、两套卸料装置L中的第三气缸L101，以及上料装置C中的第六气缸C104均固定在气缸安装板A102上。
在此需说明的是，上述第一至第六气缸中，除第四气缸L102为夹持气缸外，其余均为推力气缸。
本发明还包括控制系统，该控制系统采用PLC、单片机或其他控制类模块，通过软件程序对各工位进行控制。在一实施例中，多功能多工位复合加工设备的工作流程如下：
振动盘C101振动上料，通过上料装置C将加工物件送进位于上料工位的产品夹持装置D中；
分度盘B101在动力电机B103的驱动下转动，将加工物件转到下一钻横孔工位，钻孔装置E执行打孔加工；
钻孔加工完成，分度盘B101转动到下一铣削工位，铣削装置F进行铣削加工；
铣削加工完成，分度盘B101转动到下一毛刺工位，去毛刺装置G对钻孔进行去毛刺处理；
去毛刺处理完成，分度盘B101转动到冲压劈槽工位，冲压装置H进行第一次冲压以加工出冲压槽；然后分度盘B101转动到下一冲压收口工位，冲压装置H再次进行第二次冲压以对冲压槽收口；接着分度盘B101转动到下一冲压去毛刺工位，冲压装置H再次进行第三次冲压以对冲压部位进行去毛刺处理；
冲压工作完成，依次转动到第一、二工位，两检测装置J采用不同尺寸的探针对加工物件进行检测，以区分出良品和次品；
检测完成后，依次转动到第一、二卸料工位，两套卸料装置L根据检测装置J的检测结果，分别对良品和次品进行卸取。
该多功能多工位复合加工设备中，十二个工位在PLC及相关软件程序的控制下同时进行工作，每转动一下可加工完成一个产品，加工、检测、上取料等操作同时完成，加工效率高，所有工序，每个物件只有一次装夹，提高了产品的加工精度。
本发明多功能多工位复合加工设备，通过分度盘B101承载加工物件，在相关软件程序的控制下十二个工位同时进行工作，分度盘B101每转动一下可加工完成一个产品，加工、检测、上料、取料等操作同时进行，不仅加工效率高，而且每个加工物件完成所有工序，只需一次装夹，提高了产品的加工精度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种多功能多工位复合加工设备，其特征在于，包括：
工作台，其上设有十二个工位，依次为上料工位、钻横孔工位、铣削工位、去毛刺工位、除渣工位、冲压劈槽工位、冲压收口工位、冲压去毛刺工位、第一检测工位、第二检测工位、第一卸料工位和第二卸料工位；
分度盘，所述分度盘上设有十二个产品夹持装置，十二个产品夹持装置以分度盘的中心为圆心成环形等分排列，所述分度盘可水平旋转的设置在所述工作台的台面之上，以带动各产品夹持装置依次在十二个工位间按预设分度循环旋转；
上料装置，安装于工作台与上料工位对应，用于将物料传输至与上料工位对应的产品夹持装置中；
钻孔装置，安装于工作台与钻横孔工位对应，用于对位于钻横孔工位上对应产品夹持装置中的物料进行钻孔加工；
铣削装置，安装于工作台与铣削工位对应，用于对位于铣削工位上对应产品夹持装置中的物料进行铣削加工；
去毛刺装置，安装于工作台与去毛刺工位对应，用于对位于去毛刺工位上对应产品夹持装置中的物料进行去毛刺加工；
吹气除渣装置，安装于工作台且与除渣工位对应，用于对位于除渣工位上对应产品夹持装置中的物料的孔内的渣从孔内吹出；
冲压装置，安装于工作台，用于对位于冲压劈槽工位、冲压收口工位和冲压去毛刺工位上对应产品夹持装置中的物料分别冲压劈模、冲压收口和冲压去毛刺处理；
两套检测装置，安装于工作台并分别与第一、第二检测工位对应，两套检测装置分别采用不同的探针，用于对位于第一、第二检测工位上对应产品夹持装置中的物料分别进行质量检测；以及
两套卸料装置，分别安装于工作台并分别与第一、第二卸料工位对应，用于对位于第一、第二卸料工位上对应产品夹持装置中的物料分别进行卸料，以对良、次品进行分类卸取。
2.根据权利要求1所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述分度盘连接有动力传动装置，所述动力传动装置包括凸轮分割器和动力电机，所述动力电机通过同步轮和同步带驱动凸轮分割器运转，所述凸轮分割器用于带动分度盘旋转。
3.根据权利要求2所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述钻孔装置由第一电主轴、第一滑轨、第一伺服电机和第一丝杆组成，所述第一滑轨水平设置，所述第一电主轴通过第一固定架连接在第一滑轨的滑块上并随滑块在所述第一滑轨上导向滑动，且第一电主轴的轴向与滑动方向一致，所述第一伺服电机的转轴通过第一联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆与第一滑轨的滑块传动连接，从而驱动第一电主轴在第一滑轨上前后滑动，所述第一电主轴的转轴上连接有钻孔钻头。
4.根据权利要求3所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述铣削装置由第二电主轴、第二滑轨、第二伺服电机和第二丝杆组成，所述第二滑轨垂直设置，所述第二电主轴通过第二固定架连接在第二滑轨的滑块上并随滑块在所述第二滑轨上导向滑动，且第二电主轴的轴向与滑动方向垂直，所述第二伺服电机的转轴通过第二联轴器与第二丝杆连接，所述第二丝杆与第二滑轨的滑块传动连接，从而驱动第二电主轴在第二滑轨上上下滑动，所述第二电主轴的转轴上连接有铣刀。
5.根据权利要求4所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述去毛刺装置包括向下去毛刺组件和向上去毛刺组件，其中：
所述向下去毛刺组件由第一高速电机、第三滑轨、第三伺服电机和第三丝杆组成，所述第一高速电机、第三滑轨和第三伺服电机均竖向设置，所述第一高速电机通过第三固定架连接在第三滑轨的滑块上，所述第三伺服电机的转轴通过第三联轴器与第三丝杆连接，所述第三丝杆与第三滑轨的滑块传动连接，从而驱动第一高速电机在第三滑轨上上下滑动，所述第一高速电机的转轴向下连接有去第一毛刺钻头；
所述向上去毛刺组件由第二高速电机、第六滑轨、第四伺服电机和第四丝杆组成，所述第二高速电机、第六滑轨和第四伺服电机均竖向设置，所述第二高速电机通过第四固定架连接在第六滑轨的滑块上，所述第四伺服电机的转轴通过第四联轴器与第四丝杆连接，所述第四丝杆与第六滑轨的滑块传动连接，从而驱动第二高速电机在第六滑轨上上下滑动，所述第二高速电机的转轴向上连接有去第二毛刺钻头。
6.根据权利要求5所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述冲压装置由冲床和冲压模具组成，冲床通过螺丝固定在工作台的台面上，所述冲压模具连接在冲床的滑块上并通过上下动作进行冲压。
7.根据权利要求6所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述冲压劈槽工位、冲压收口工位及冲压去毛刺工位的下方还设有与冲压装置相配合的冲压支撑装置。
8.根据权利要求7所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述检测装置包括竖向检测组件和横向检测组件，其中：
所述竖向检测组件由第一气缸、第一探针、第四滑轨组成，所述第一气缸和第四滑轨均垂直设置，所述第一探针通过第一测针安装板固定在第四滑轨的滑块上，所述第一气缸的活塞连杆与第四滑轨的滑块连接以带动第一探针对物料上面的加工槽位进行检测；
所述横向检测组件由第二气缸、第二探针、第五滑轨组成，所述第二气缸和第五滑轨均水平设置，所述第二探针通过第二测针安装板固定在第五滑轨的滑块上，所述第二气缸的活塞连杆与第五滑轨的滑块连接以驱动第二探针对物料侧面的加工孔位进行检测；
位于第一检测工位的检测装置的第一、第二探针与位于第二检测工位的检测装置的第一、第二探针尺寸不同。
9.根据权利要求8所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述卸料装置包括取料组件和接料组件，其中：
所述取料组件由第三气缸和第四气缸组成，所述第三气缸和所述第四气缸均竖直设置，所述第四气缸向下连接在所述第三气缸的活塞连杆上，所述第四气缸为用于夹取加工物件的夹持气缸；
所述接料组件由第五气缸和接料斗组成，所述第五气缸横向设置，所述接料斗位于第四气缸的下方，所述第五气缸的活塞连杆与接料斗连接，以推动接料斗前后运动并接取第四气缸所释放的加工物件。
10.根据权利要求9所述的多功能多工位复合加工设备，其特征在于，所述上料装置由振动盘、第六气缸、上料管和第六滑轨组成，所述振动盘通过振动盘支架固定在工作台上，所述第六滑轨垂直设置，所述上料管一端与振动盘连接，另一端固定在第六滑轨的滑块上，所述第六气缸的活塞连杆带动第六滑轨的滑块上下运动，所述上料管中通过吹气以实现物料的传输。
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