CN108994619A - 一种多工位旋转转移钻孔攻丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及紧固件加工技术领域，具体的说是一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，包括支撑架、第一支撑块、第二支撑块、第一攻丝机构、第二攻丝机构、第三攻丝机构、转动机构、夹持器、以及工件本体；本发明通过转动机构中设置的传动机构带动转盘转动，使得固定在转盘四周夹持器上的工件本体依次经过第一攻丝机构、第二攻丝机构以及第三攻丝机构对工件本体加工，可同时对三个工件本体进行同步加工，有利于提升工作效率，且转盘转动时，第一攻丝机构、第二攻丝机构以及第三攻丝机构可分别对工件本体的三个面进行加工，避免需要对工件本体不同面进行加工时，每次都需要转换工件本体在夹持器上的位置，工序繁杂，工作效率差的问题。

Description

一种多工位旋转转移钻孔攻丝机
技术领域
本发明涉及紧固件加工技术领域，尤其是一种多工位旋转转移钻孔攻丝机。
背景技术
攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，在对紧固件进行内螺纹加工时经常需要使用到攻丝机。
然而一般的攻丝机在进行加工时，不能很好的对紧固件的不同面进行加工，加工过一面后，每次都需要转换工件在夹持器上的位置，工序繁杂，工作效率较差。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种操作方便、使用灵活、便于对工件的不同面进行加工的多工位旋转转移钻孔攻丝机。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，包括支撑架、第一支撑块、第二支撑块、第一攻丝机构、第二攻丝机构、第三攻丝机构、转动机构、夹持器、以及工件本体，所述支撑架的顶面设有所述第一支撑块、所述第二支撑块，所述第一支撑块与所述第二支撑块相互垂直；
所述第一攻丝机构设于所述支撑架的顶面；
所述第二攻丝机构固定于所述第一支撑块的顶面；
所述第三攻丝机构固定于所述第二支撑块的顶面；
所述第三攻丝机构、所述第一攻丝机构的结构与所述第二攻丝机构的结构相同；
所述转动机构固定于所述支撑架的顶面，所述转动机构的一面与所述第二支撑块的侧面固定连接；
所述转动机构的四周对称固定有四个所述夹持器，所述夹持器的内部均固定有所述工件本体；
进一步的，所述支撑架的顶面为三角形结构，所述支撑架的顶面三角处分别设有第一支撑台、第二支撑台以及第三支撑台，所述第一攻丝机构、所述转动机构均固定于所述第一支撑台的顶面，所述第一支撑块设于所述第二支撑台的顶面，所述第二支撑块设于所述第三支撑台的顶面；
更进一步的，所述第二攻丝机构包括伺服电机、固定架、气动推杆、滑柱、滑块、第一固定板、固定环、第一转动电机以及铣头，所述固定架固定于所述第一支撑块的顶端边缘处，所述固定架的表面固定有所述伺服电机，所述气动推杆设于所述第一支撑块的顶部，所述气动推杆贯穿所述固定架与所述伺服电机相连接，所述气动推杆背离所述伺服电机的一端固定有所述第一固定板，所述第一固定板的底面两侧处对称固定有所述滑块，所述滑块的底部均滑动连接有所述滑柱，所述第一固定板的顶部固定有所述固定环，所述固定环的内部设有所述第一转动电机，所述第一转动电机靠近所述支撑架中心的一端固定有所述铣头，所述铣头与所述工件本体的位置相对应；
所述滑柱与所述气动推杆相互平行，所述滑柱的长度小于所述第一支撑块最长边的长度；
具体的，所述转动机构包括第二固定板、传动机构、转盘、固定柱、以及固定机构，所述第二固定板垂直固定于所述第一支撑台的顶面边缘处，所述第二固定板与所述第二支撑块的一个侧面相互平行，所述第二固定板相对所述第二支撑块的一面固定有所述转盘，所述第二固定板背离所述转盘的一面固定有所述传动机构，所述传动机构与所述固定柱的一端固定连接，所述固定柱穿过所述第二固定板与所述转盘固定连接，所述转盘为十字型结构，所述转盘的四个端点处均与所述夹持器固定连接，所述转盘背离所述第二固定板的一面设有所述固定机构，所述固定机构与所述固定柱相连接，所述固定机构与所述第二支撑块的侧面固定连接；
所述传动机构包括第二转动电机、第一转轴、链条以及第二转轴，所述第二转动电机固定于所述转盘的表面，所述第二转动电机靠近所述转盘的一端固定有所述第一转轴，所述第二转轴固定于所述固定柱的一端，所述第二转轴与所述第一转轴通过所述链条相连接；
其中，所述固定机构包括固定轮、第三固定板以及固定盘，所述固定盘与所述固定柱背离所述第二转轴的一端相连接，所述固定盘的外部固定有所述固定轮，所述固定轮的表面设有所述第三固定板，所述第三固定板与所述第二支撑块的侧边固定连接；
所述固定柱背离所述第二转轴的一端设有活动接头，所述活动接头与所述固定盘的表面相连接。
本发明的有益效果在于：通过转动机构中设置的传动机构带动转盘转动，使得固定在转盘四周夹持器上的工件本体依次经过第一攻丝机构、第二攻丝机构以及第三攻丝机构对工件本体加工，可同时对三个工件本体进行同步加工，有利于提升工作效率，且转盘转动时，第一攻丝机构、第二攻丝机构以及第三攻丝机构可分别对工件本体的三个面进行加工，避免需要对工件本体不同面进行加工时，每次都需要转换工件本体在夹持器上的位置，工序繁杂，工作效率差的问题。
附图说明
图1为本发明提供的多工位旋转转移钻孔攻丝机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的第二攻丝机构的结构示意图；
图3为图1所示的转动机构、夹持器以及工件本体的连接结构示意图；
图4为图1所示的支撑架的结构示意图；
图5为图3所示的固定柱和固定盘的连接结构示意图。
其中，1、支撑架，11、第一支撑台，12、第二支撑台，13、第三支撑台，2、第一支撑块，3、第二支撑块，4、第一攻丝机构，5、第二攻丝机构，51、伺服电机，52、固定架，53、气动推杆，54、滑柱，55、滑块，56、第一固定板，57、固定环，58、第一转动电机，59、铣头，6、第三攻丝机构，7、转动机构，71、第二固定板，72、传动机构，721、第二转动电机，722、第一转轴，723、链条，724、第二转轴，73、转盘，74、固定柱，741、活动接头，75、固定机构，751、固定轮，752、第三固定板，753、固定盘，8、夹持器，9、工件本体。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1、图2、图3、图4、图5所示，该一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，包括支撑架1、第一支撑块2、第二支撑块3、第一攻丝机构4、第二攻丝机构5、第三攻丝机构6、转动机构7、夹持器8、以及工件本体9，所述支撑架1的顶面设有所述第一支撑块2、所述第二支撑块3，所述第一支撑块2与所述第二支撑块3相互垂直；
所述第一攻丝机构4设于所述支撑架1的顶面；
所述第二攻丝机构5固定于所述第一支撑块2的顶面；
所述第三攻丝机构6固定于所述第二支撑块3的顶面；
所述第三攻丝机构6、所述第一攻丝机构4的结构与所述第二攻丝机构5的结构相同；
所述转动机构7固定于所述支撑架1的顶面，所述转动机构7的一面与所述第二支撑块3的侧面固定连接；
所述转动机构7的四周对称固定有四个所述夹持器8，所述夹持器8的内部均固定有所述工件本体9；
进一步的，所述支撑架1的顶面为三角形结构，所述支撑架1的顶面三角处分别设有第一支撑台11、第二支撑台12以及第三支撑台13，所述第一攻丝机构4、所述转动机构7均固定于所述第一支撑台11的顶面，所述第一支撑块2设于所述第二支撑台12的顶面，所述第二支撑块3设于所述第三支撑台13的顶面；
更进一步的，所述第二攻丝机构5包括伺服电机51、固定架52、气动推杆53、滑柱54、滑块55、第一固定板56、固定环57、第一转动电机58以及铣头59，所述固定架52固定于所述第一支撑块2的顶端边缘处，所述固定架52的表面固定有所述伺服电机51，所述气动推杆53设于所述第一支撑块2的顶部，所述气动推杆53贯穿所述固定架52与所述伺服电机51相连接，所述气动推杆53背离所述伺服电机51的一端固定有所述第一固定板56，所述第一固定板56的底面两侧处对称固定有所述滑块55，所述滑块55的底部均滑动连接有所述滑柱54，所述第一固定板56的顶部固定有所述固定环57，所述固定环57的内部设有所述第一转动电机58，所述第一转动电机58靠近所述支撑架1中心的一端固定有所述铣头59，所述铣头59与所述工件本体9的位置相对应，通过启动所述伺服电机51带动所述气动推杆53推动所述第一固定板56，使得所述滑块55沿着所述滑柱54滑动，从而带动所述固定环57内的所述第一转动电机58运动，使得所述铣头59与所述工件本体9的表面接触，此时启动所述第一转动电机58带动所述铣头59转动，对所述工件本体9进行钻孔加工，钻孔后所述伺服电机51反转，使得所述第一转动电机58后撤，所述铣头59与所述工件本体9分离，同时所述第一转动电机58停止转动，完成对所述工件本体9的加工；
所述滑柱54与所述气动推杆53相互平行，所述滑柱54的长度小于所述第一支撑块2最长边的长度；
具体的，所述转动机构7包括第二固定板71、传动机构72、转盘73、固定柱74、以及固定机构75，所述第二固定板71垂直固定于所述第一支撑台11的顶面边缘处，所述第二固定板71与所述第二支撑块3的一个侧面相互平行，所述第二固定板71相对所述第二支撑块3的一面固定有所述转盘73，所述第二固定板71背离所述转盘73的一面固定有所述传动机构72，所述传动机构72与所述固定柱74的一端固定连接，所述固定柱74穿过所述第二固定板71与所述转盘73固定连接，所述转盘73为十字型结构，所述转盘73的四个端点处均与所述夹持器8固定连接，所述转盘73背离所述第二固定板71的一面设有所述固定机构75，所述固定机构75与所述固定柱74相连接，所述固定机构75与所述第二支撑块3的侧面固定连接；
所述传动机构72包括第二转动电机721、第一转轴722、链条723以及第二转轴724，所述第二转动电机721固定于所述转盘73的表面，所述第二转动电机721靠近所述转盘73的一端固定有所述第一转轴722，所述第二转轴724固定于所述固定柱74的一端，所述第二转轴724与所述第一转轴722通过所述链条723相连接；
其中，所述固定机构75包括固定轮751、第三固定板752以及固定盘753，所述固定盘753与所述固定柱74背离所述第二转轴724的一端相连接，所述固定盘753的外部固定有所述固定轮751，所述固定轮751的表面设有所述第三固定板752，所述第三固定板752与所述第二支撑块3的侧边固定连接；
所述固定柱74背离所述第二转轴724的一端设有活动接头741，所述活动接头741与所述固定盘753的表面相连接，通过启动所述第二转动电机721带动所述第一转轴722转动，再通过所述链条723带动所述第二转轴724转动，使得所述固定柱74在所述活动接头741上转动，从而带动所述转盘73转动，将所述工件本体9运动至加工位；
本发明在使用时，首先，将工件本体9固定于夹持器8上，然后启动第二转动电机721带动第一转轴722转动，通过链条723带动第二转轴724转动，使得固定柱74在活动接头741上转动，从而带动转盘73转动，将工件本体9转动至第三攻丝机构6的位置，第二转动电机721短暂地停止转动，再通过第三攻丝机构6对工件的一面进行加工，加工完成之后第二转动电机721重新启动，带动工件本体9运动至第二攻丝机构5的位置，第二转动电机721再次短暂地停止转动，通过第二攻丝机构5对工件本体9的另一面进行加工，加工原理为启动伺服电机51带动气动推杆53推动第一固定板56，使得滑块55沿着滑柱54滑动，从而带动固定环57内的第一转动电机58运动，使得铣头59与工件本体9的表面接触，此时启动第一转动电机58带动铣头59转动，对工件本体9进行钻孔加工，钻孔后伺服电机51反转，使得第一转动电机58后撤，铣头59与工件本体9分离，同时第一转动电机58停止转动，完成对工件本体9的加工；之后再次启动第二转动电机721继续带动工件本体9运动至第三攻丝机构6的位置，第二转动电机721短暂地停止转动，同理再通过第三攻丝机构6对工件本体9的第三面进行加工，加工完成后第二转动电机721启动，使得工件本体9运动至原始位置，然后第二转动电机721关闭，将工件本体9从夹持器8中取出，换上新的工件本体9进行再次加工。
本发明通过转动机构7中设置的传动机构72带动转盘73转动，使得固定在转盘73四周夹持器8上的工件本体9依次经过第一攻丝机构4、第二攻丝机构5以及第三攻丝机构6对工件本体9加工，可同时对三个工件本体9进行同步加工，有利于提升工作效率，且转盘73转动时，第一攻丝机构4、第二攻丝机构5以及第三攻丝机构6可分别对工件本体9的三个面进行加工，避免需要对工件本体9不同面进行加工时，每次都需要转换工件本体9在夹持器8上的位置，工序繁杂，工作效率差的问题。
本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。
涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，其特征在于：包括支撑架(1)、第一支撑块(2)、第二支撑块(3)、第一攻丝机构(4)、第二攻丝机构(5)、第三攻丝机构(6)、转动机构(7)、夹持器(8)、以及工件本体(9)，所述支撑架(1)的顶面设有所述第一支撑块(2)、所述第二支撑块(3)，所述第一支撑块(2)与所述第二支撑块(3)相互垂直；
所述第一攻丝机构(4)设于所述支撑架(1)的顶面；
所述第二攻丝机构(5)固定于所述第一支撑块(2)的顶面；
所述第三攻丝机构(6)固定于所述第二支撑块(3)的顶面；
所述第三攻丝机构(6)、所述第一攻丝机构(4)的结构与所述第二攻丝机构(5)的结构相同；
所述转动机构(7)固定于所述支撑架(1)的顶面，所述转动机构(7)的一面与所述第二支撑块(3)的侧面固定连接；
所述转动机构(7)的四周对称固定有四个所述夹持器(8)，所述夹持器(8)的内部均固定有所述工件本体(9)。
2.如权利要求1所述的一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，其特征在于，所述支撑架(1)的顶面为三角形结构，所述支撑架(1)的顶面三角处分别设有第一支撑台(11)、第二支撑台(12)以及第三支撑台(13)，所述第一攻丝机构(4)、所述转动机构(7)均固定于所述第一支撑台(11)的顶面，所述第一支撑块(2)设于所述第二支撑台(12)的顶面，所述第二支撑块(3)设于所述第三支撑台(13)的顶面。
3.如权利要求1所述的一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，其特征在于，所述第二攻丝机构(5)包括伺服电机(51)、固定架(52)、气动推杆(53)、滑柱(54)、滑块(55)、第一固定板(56)、固定环(57)、第一转动电机(58)以及铣头(59)，所述固定架(52)固定于所述第一支撑块(2)的顶端边缘处，所述固定架(52)的表面固定有所述伺服电机(51)，所述气动推杆(53)设于所述第一支撑块(2)的顶部，所述气动推杆(53)贯穿所述固定架(52)与所述伺服电机(51)相连接，所述气动推杆(53)背离所述伺服电机(51)的一端固定有所述第一固定板(56)，所述第一固定板(56)的底面两侧处对称固定有所述滑块(55)，所述滑块(55)的底部均滑动连接有所述滑柱(54)，所述第一固定板(56)的顶部固定有所述固定环(57)，所述固定环(57)的内部设有所述第一转动电机(58)，所述第一转动电机(58)靠近所述支撑架(1)中心的一端固定有所述铣头(59)，所述铣头(59)与所述工件本体(9)的位置相对应。
4.如权利要求3所述的一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，其特征在于，所述滑柱(54)与所述气动推杆(53)相互平行，所述滑柱(54)的长度小于所述第一支撑块(2)最长边的长度。
5.如权利要求2所述的一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，其特征在于，所述转动机构(7)包括第二固定板(71)、传动机构(72)、转盘(73)、固定柱(74)、以及固定机构(75)，所述第二固定板(71)垂直固定于所述第一支撑台(11)的顶面边缘处，所述第二固定板(71)与所述第二支撑块(3)的一个侧面相互平行，所述第二固定板(71)相对所述第二支撑块(3)的一面固定有所述转盘(73)，所述第二固定板(71)背离所述转盘(73)的一面固定有所述传动机构(72)，所述传动机构(72)与所述固定柱(74)的一端固定连接，所述固定柱(74)穿过所述第二固定板(71)与所述转盘(73)固定连接，所述转盘(73)为十字型结构，所述转盘(73)的四个端点处均与所述夹持器(8)固定连接，所述转盘(73)背离所述第二固定板(71)的一面设有所述固定机构(75)，所述固定机构(75)与所述固定柱(74)相连接，所述固定机构(75)与所述第二支撑块(3)的侧面固定连接。
6.如权利要求5所述的一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，其特征在于，所述传动机构(72)包括第二转动电机(721)、第一转轴(722)、链条(723)以及第二转轴(724)，所述第二转动电机(721)固定于所述转盘(73)的表面，所述第二转动电机(721)靠近所述转盘(73)的一端固定有所述第一转轴(722)，所述第二转轴(724)固定于所述固定柱(74)的一端，所述第二转轴(724)与所述第一转轴(722)通过所述链条(723)相连接。
7.如权利要求6所述的一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，其特征在于，所述固定机构(75)包括固定轮(751)、第三固定板(752)以及固定盘(753)，所述固定盘(753)与所述固定柱(74)背离所述第二转轴(724)的一端相连接，所述固定盘(753)的外部固定有所述固定轮(751)，所述固定轮(751)的表面设有所述第三固定板(752)，所述第三固定板(752)与所述第二支撑块(3)的侧边固定连接。
8.如权利要求7所述的一种多工位旋转转移钻孔攻丝机，其特征在于，所述固定柱(74)背离所述第二转轴(724)的一端设有活动接头(741)，所述活动接头(741)与所述固定盘(753)的表面相连接。
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