CN208644668U - 多轴同步联杆式联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多轴同步联杆式联动机构，包括旋转轴安装板，所述旋转轴安装板上穿设有多个轴心在同一平面上的旋转轴；所述旋转轴的底端设有驱动联接盘，所述驱动联接盘上设有与之转动连接的偏心转轴；一联杆连接多个所述偏心转轴，并使得多个所述偏心转轴的轴心在同一平面，所述偏心转轴与所述联杆转动连接；所述联杆的端部还设有与之转动连接的第二偏心转轴，所述第二偏心转轴与一驱动转盘转动连接，所述第二偏心转轴与所述驱动转盘呈偏心状态，所述第二偏心转轴的轴心与多个所述偏心转轴的轴心在同一平面；一驱动机构驱动所述驱动转盘旋转，所述联杆推动多个所述旋转轴同时旋转。该机构不仅能提高加工效率，并且同步精度高、响应速度快；而且结构简单，设计和制造成本低。

Description

多轴同步联杆式联动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及多轴同步联杆式联动机构。

背景技术

在机械加工领域中，特别是大批量加工零件时，一台加工设备上通常会一次性装夹多个零件；然而目前许多零件在加工时需要转向，达到加工另一面；然而目前许多设备具有一定的局限性，零件的反面没法加工到，例如卧式加工中心就没法加工的背面部分，所以需要对零件进行转向后再加工；目前的加工设备上是采用第四轴来实现零件旋转。然而目前的第四轴只能实现一个零件360°旋转，因此无法实现依次装夹多个零件加工，从而会造成加工效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计多轴同步联杆式联动机构。

实用新型内容

本实用新型是提供多轴同步联杆式联动机构来解决现有机械加工设备中的为了实现零件旋转的机构只能实现单个零件360°旋转的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多轴同步联杆式联动机构，包括旋转轴安装板，所述旋转轴安装板上穿设有多个轴心在同一平面上的旋转轴；所述旋转轴的底端设有驱动联接盘，所述驱动联接盘上设有与之转动连接的偏心转轴；一联杆连接多个所述偏心转轴，并使得多个所述偏心转轴的轴心在同一平面，所述偏心转轴与所述联杆转动连接；所述联杆的端部还设有与之转动连接的第二偏心转轴，所述第二偏心转轴与一驱动转盘转动连接，所述第二偏心转轴与所述驱动转盘呈偏心状态，所述第二偏心转轴的轴心与多个所述偏心转轴的轴心在同一平面；一驱动机构驱动所述驱动转盘旋转，所述联杆推动多个所述旋转轴同时旋转。

进一步，所述第二偏心转轴与所述驱动转盘的轴心的距离等于所述偏心转轴到所述驱动联接盘的轴心的距离相等。

进一步，所述驱动机构包括与所述驱动转盘联接的减速机和与减速机输入轴联接的电机。

进一步，所述旋转轴包括与所述旋转轴安装板转动连接的本体，设于所述本体底端的联接轴，以及设于所述本体上端的限位板；所述驱动联接盘与所述联接轴转动联接。

进一步，所述限位板上还设于治具定位轴。

进一步，所述旋转轴安装板的两侧设有固定联接板；所述驱动机构设于一支撑座上。

本实用新型的多轴同步联杆式联动机构，具有以下有益效果：

可将装夹零件的治具定位在旋转轴上，在将零件装夹在治具上，在加工设备完成零件的一侧加工时，驱动机构带动驱动转盘旋转，在第二偏心转轴的带动下，使得联杆带动多个旋转轴同时旋转，从而带动工件旋转；因此，在一个驱动机构的作用下能同时驱动多个旋转轴旋转，达到带动多个零件同时旋转，不仅能提高加工效率，并且同步精度高、响应速度快；而且结构简单，设计和制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型多轴同步联杆式联动机构的剖视图；

图2是本实用新型多轴同步联杆式联动机构的仰视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-2所示，多轴同步联杆式联动机构，包括旋转轴安装板1，所述旋转轴安装板1上穿设有多个轴心在同一平面上的旋转轴2；所述旋转轴2的底端设有驱动联接盘3，所述驱动联接盘3上设有与之转动连接的偏心转轴4。一联杆5连接多个所述偏心转轴4，并使得多个所述偏心转轴4的轴心在同一平面，所述偏心转轴4与所述联杆5转动连接。所述联杆5的端部还设有与之转动连接的第二偏心转轴6，所述第二偏心转轴6与一驱动转盘7转动连接，所述第二偏心转轴6与所述驱动转盘7呈偏心状态，所述第二偏心转轴6的轴心与多个所述偏心转轴4的轴心在同一平面。一驱动机构8驱动所述驱动转盘7旋转，使得所述联杆5推动多个所述旋转轴2同时旋转。因此可将该多轴同步联杆式联动机构设置在加工设备上；并且，装夹工件的定位治具设置在旋转轴2上；加工时，将工件定位装夹在治具上；因此加工设备能完成工件的一侧加工，待需要加工工件的另一侧时，驱动机构8带动驱动转盘7旋转，在第二偏心转轴6的带动下，使得联杆5带动多个旋转轴2同时旋转，从而带动工件旋转；因此，在一个驱动机构8的作用下能同时驱动多个旋转轴2旋转，达到带动多个零件同时旋转，不仅能提高加工效率，并且同步精度高、响应速度快；而且结构简单，设计和制造成本低。

进一步，所述第二偏心转轴6与所述驱动转盘7的轴心的距离等于所述偏心转轴4到所述驱动联接盘3的轴心的距离相等。因此，能保证每个一个旋转轴2的旋转角度一致，从而保证了旋转的精度。

进一步，所述驱动机构8包括与所述驱动转盘7联接的减速机80和与减速机80输入轴联接的电机81。其中电机81为伺服电机，因此能使得旋转轴2能旋转停止的任意角度，从而能实现零件的360°任意角度加工。

进一步，所述旋转轴2包括与所述旋转轴安装板1转动连接的本体20，设于所述本体20底端的联接轴21，以及设于所述本体20上端的限位板22；所述驱动联接盘3与所述联接轴21转动联接。通过本体21能保证旋转轴2与旋转轴安装板1连接的稳定性，限位板22是对旋转轴2起到限位作用。

进一步，所述限位板22上还设于治具定位轴220。因此，定位治具在定位旋转轴2上时，能通过定位轴220对定位治具起到定位作用。

进一步，所述旋转轴安装板1的两侧设有固定联接板；所述驱动机构8设于一支撑座上。因此，该多轴同步联杆式联动机构安装在设备时，通过固定联接板和支撑座实现与加工设备安装连接。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多轴同步联杆式联动机构，包括旋转轴安装板，所述旋转轴安装板上穿设有多个轴心在同一平面上的旋转轴；其特征在于，所述旋转轴的底端设有驱动联接盘，所述驱动联接盘上设有与之转动连接的偏心转轴；一联杆连接多个所述偏心转轴，并使得多个所述偏心转轴的轴心在同一平面，所述偏心转轴与所述联杆转动连接；所述联杆的端部还设有与之转动连接的第二偏心转轴，所述第二偏心转轴与一驱动转盘转动连接，所述第二偏心转轴与所述驱动转盘呈偏心状态，所述第二偏心转轴的轴心与多个所述偏心转轴的轴心在同一平面；一驱动机构驱动所述驱动转盘旋转，所述联杆推动多个所述旋转轴同时旋转。

2.如权利要求1所述的多轴同步联杆式联动机构，其特征在于，所述第二偏心转轴与所述驱动转盘的轴心的距离等于所述偏心转轴到所述驱动联接盘的轴心的距离相等。

3.如权利要求2所述的多轴同步联杆式联动机构，其特征在于，所述驱动机构包括与所述驱动转盘联接的减速机和与减速机输入轴联接的电机。

4.如权利要求1所述的多轴同步联杆式联动机构，其特征在于，所述旋转轴包括与所述旋转轴安装板转动连接的本体，设于所述本体底端的联接轴，以及设于所述本体上端的限位板；所述驱动联接盘与所述联接轴转动联接。

5.如权利要求4所述的多轴同步联杆式联动机构，其特征在于，所述限位板上还设于治具定位轴。

6.如权利要求1所述的多轴同步联杆式联动机构，其特征在于，所述旋转轴安装板的两侧设有固定联接板；所述驱动机构设于一支撑座上。