CN110193495A - 玻璃盖板全自动清洗机传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述玻璃盖板全自动清洗机传输系统包括机械臂及运载机构，机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于第一横梁与第二横梁之间的固定连接件；运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，第一运载组件包括第一运载导轨和设于第一运载导轨上的第一运载件，第一运载件用于沿第一运载导轨在水平轴方向上活动；第二运载组件包括第二运载导轨和设有第二运载导轨上的第二运载件，第二运载件用于沿第二运载导轨在竖直轴方向上活动；第二运载导轨设于第一运载件上，第二横梁设于第二运载件上；第一限位开关在感应活动段相对固定段转动后断电。利用本发明，可提升全自动清洗机运作的稳定性。

Description

玻璃盖板全自动清洗机传输系统
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术，尤其涉及一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统。
背景技术
随着有屏设备的越发普及，带来的是市场对玻璃盖板的需求不断地增大。而在玻璃盖板的加工生产过程中，玻璃原材多经开料、计算机数字化控制精密机械加工(Computerized Numerical Control，CNC)、扫光、平磨、钢化、丝印检验等多道工序后才能生产出符合预期要求的玻璃盖板。
在进行下一道工序加工处理之前，通常还需利用清洗机对前一工序加工处理过的玻璃盖板进行清洗。然而，现有清洗机存在因玻璃盖板自身重量或安放不到位等因素，导致清洗过程中造成清洗篮变形、清洗机提臂变形等情形，而清洗篮变形、清洗机提臂变形或人为操作不当等因素都会造成的清洗机清洗传输过程压篮，而且造成的设备故障。
发明内容
本发明针对现有的全自动清洗机存在压篮情形等的问题，提供了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统。
本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：
本发明提供了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，应用于全自动清洗机，包括机架及依序水平排列设置在所述机架上的至少两个清洗槽；所述传输系统设置在所述机架上，包括：
用于拾取清洗篮的机械臂，所述机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于所述第一横梁与所述第二横梁之间的固定连接件；所述第一横梁包括固定段和与所述固定段铰接的活动段，所述第二横梁水平设置，所述固定段与所述第二横梁平行且与所述固定连接件连接，所述拾取组件与所述活动段固定连接；在所述机械臂上还设有用于将所述活动段限制在预设角度内相对所述固定段转动的限位件及用于感应所述活动段朝向所述第二横梁转动变化的第一限位开关；
用于运载所述机械臂在至少两轴方向上运动的运载机构，所述运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，所述第一运载组件包括第一运载导轨和设于所述第一运载导轨上的第一运载件，所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动；所述第二运载组件包括第二运载导轨和设有所述第二运载导轨上的第二运载件，所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动；所述第二运载导轨设于所述第一运载件上，所述第二横梁设于所述第二运载件上；
所述第一限位开关在感应所述活动段朝向所述第二横梁转动后断电。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述拾取组件包括用于拾取清洗篮篮身的拾取器及连接于所述拾取器与所述活动段之间的连接臂；
所述第一横梁位于所述拾取器与所述第二横梁之间，所述连接臂位于所述活动段远离所述固定段的一端端部位置处。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述拾取器包括一水平设置的框架体及四个竖向设置的提钩，四个所述提钩均匀分布设置在所述框架体上且位于远离所述第二横梁的一侧；
四个所述提钩的钩口均朝向水平方向的同一侧，且四个所述提钩形成的勾取作用空间与清洗篮的篮身匹配。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，在所述框架体上进一步设有用于感应清洗篮的篮身位置的第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开光均为接触式机械限位开关。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述第一限位开关设置在所述第二横梁上，所述第一限位开关的感应接触端位于所述活动段与所述第二横梁之间且与所述活动段接触。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述第二限位开关的感应接触端位于所述提钩的弯钩处与所述框架体之间，且所述第二限位开关的感应接触端至所述提钩的弯钩处的距离为第一预设距离。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述第一运载导轨水平设置在所述机架上，所述第一运载组件还包括用于驱动所述第一运载件在所述第一运载导轨上运动的第一动力组件；
所述第二运载导轨竖直设置在所述第一运载件上，所述第二运载组件还包括用于驱动所述第二运载件在所述第二运载导轨上运动的第二动力组件。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述第一动力组件包括第一丝杠轴及与所述第一丝杠轴同轴连接的第一旋转驱动器；所述第一丝杠轴的轴身提供所述第一运载导轨，所述第一运载件设置在所述第一丝杠轴上，所述第一旋转驱动器用于驱动所述第一丝杠轴转动以使所述第一运载件在所述第一丝杆轴上活动；
所述第二动力组件包括第二丝杠轴及与所述第二丝杠轴同轴连接的第二旋转驱动器；所述第二丝杠轴的轴身提供所述第二运载导轨，所述第二运载件设置在所述第二丝杠轴上，所述第二旋转驱动器用于驱动所述第二丝杠轴转动以使所述第二运载件在所述第二丝杠轴上活动。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述第一动力组件包括第一传动轴及与所述第一传动轴传动连接的换向轴，所述第一传动轴水平设置，所述换向轴竖向设置；所述第一运载导轨沿水平轴向设置在所述机架上，所述第一运载件包括设置在所述第一运载导轨上的第一滑块，所述第一传动轴位于所述第一滑块的下方，所述换向轴用于带动所述第一滑块在所述第一运载导轨上在水平轴方向上活动；
所述第二动力组件包括竖向设置的第二运载导轨，所述第二运载导轨设置在所述第一滑块上；在所述第二运载导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二横梁连接，所述第二滑块用于在所述第二传动轴的转动作用下带动所述第二横梁在竖直轴方向上活动。
根据上述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，所述限位件包括连接板及与所述连接板一端连接的托板，所述连接板的另一端与所述第二横梁的端部连接，所述活动段抵靠于所述托板的上板面上，且所述托板至所述第二横梁的距离为第二预设距离。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
玻璃盖板全自动清洗机传输系统包括机械臂及运载机构，通过将机械臂的第一横梁设置成包括固定端和活动段的灵活组合结构替代传统由单个横梁，降低横梁变形的可能性。固定段与第二横梁固定连接以为活动段提供旋转的支撑力，而又设置一限位件以将活动段约束在预设角度内相对转动及感应活动段朝向第二横梁方向转动的第一限位开关，因此，在生产过程中，若清洗篮压在清洗槽的边沿致使活动段朝向第二横梁转动一定的角度，则第一限位开关则即可对全自动清洗机进行断电处理，从而有助于及时保护清洗篮内的玻璃盖板不至被压坏，降低生产安全隐患，提升传输的稳定性。同时，可在一定程度上避免传统在玻璃盖板的清洗过程中因玻璃盖板自身重量或安放不到位等原因会造成清洗篮变形、清洗机提臂变形，造成的产品损伤、破碎甚至造成的设备报废等问题的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的玻璃盖板全自动清洗机传输系统在一实施方式下的结构示意图。
图2为本发明一实施方式下的第一运载组件及第二运载组件结构示意图；
图3为本发明提供玻璃盖板全自动清洗机传输系统在另一实施方式下的结构示意图；
图4为图3中的机械臂的部分结构的立体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，为本发明提供的玻璃盖板全自动清洗机传输系统在一实施方式下的结构示意图。本实施方式提供的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，应用于全自动清洗机1，所述全自动清洗机1可为利用超声波清洗清洁原理对玻璃盖板进行清洁的清洗机，可包括机架11及依序水平排列设置在所述机架11上的至少两个清洗槽12，其中，所述清洗槽12中可设有超声发生装置及用于清洗玻璃盖板的清洗液。此处，所述玻璃盖板可具体为手机等便携设备的玻璃盖板。
本实施方式中，所述传输系统设置在所述机架11上，可包括机械臂13及运载机构14，其中的所述机械臂13用于拾取清洗篮，而所述运载机构14则用于运载所述机械臂13在至少两轴方向上运动，以支持所述机械臂13拾取清洗篮并对其进行空间转移。所述至少两轴方向此处包括水平轴方向和竖直轴方向。
本实施方式中，所述机械臂13包括第一横梁131、第二横梁132、拾取组件133及连接于所述第一横梁131与所述第二横梁132之间的固定连接件134。其中，所述第一横梁131可包括固定段1311和与固定段132铰接的活动段1312。所述第二横梁132水平设置，所述固定段1311与所述第二横梁132平行且与所述固定连接件134连接，也即所述固定连接件134将第一横梁131的固定段1311与所述第二横梁132连接固定，并使二者相互平行。应当理解的是，图1中包括一个固定段和一个活动段，而在实际生产应用结构中，可包括多个固定段及多个活动段。
所述拾取组件133与所述活动段1312固定连接，也即所述活动段1312可带动所述拾取组件133相对转动。而在所述机械臂13上还设有用于将所述活动段1312限制在预设角度内相对所述固定段1311转动的限位件135及用于感应所述活动段1312朝向所述第二横梁132转动变化的第一限位开关136。此处，限位件135用于将活动段1312限制在平角内相对所述固定段1311转动。
本实施方式中，所述第一限位开关136可以为接触式限位开关，亦可为非接触式限位开关，所述第一限位开关136在感应所述活动段1312相对所述固定段1311转动后断电。
所述运载机构14包括第一运载组件141及第二运载组件142，所述第一运载组件141包括第一运载导轨(图未示出)和设于所述第一运载导轨上的第一运载件(图未示出)，所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动。所述第二运载组件142包括第二运载导轨(图未示出)和设有所述第二运载导轨上的第二运载件(图未示出)，所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动；所述第二运载导轨设于所述第一运载件上，所述第二横梁132设于所述第二运载件上。
参见图2，为本发明一实施方式下的第一运载组件及第二运载组件结构示意图。本实施方式的第一运载组件141可包括沿水平轴方向设置的第一运载导轨1411及活动设置在所述第一运载导轨1411上的所述第二运载件1412，而所述第二运载组件142可包括沿竖直轴方向设置的第二运载导轨1421及活动设置在所述第二运载导轨1421上的第二运载件1422。所述第二运载导轨1421固定设置在所述第一运载件1412上，而第二横梁(图未示出)与所述第二运载件1422连接，因而，所述第一运载组件141和第二运载组件142可带动所述水平轴方向和竖直轴方向上活动。
结合图1和图2，本实施方式所提供的玻璃盖板全自动清洗机传输系统包括机械臂13及运载机构14，通过将机械臂13的第一横梁131设置成包括固定端1311和活动段1312的灵活组合结构替代传统由单个横梁，降低横梁变形的可能性。固定段1311与第二横梁132固定连接以为活动段1312提供旋转的支撑力，而又设置一限位件135以将活动段1312约束在预设角度内相对转动及感应活动段1312朝向第二横梁132方向转动的第一限位开关136，因此，在生产过程中，若清洗篮压在清洗槽的边沿致使活动段1312朝向第二横梁132转动一定的角度，则第一限位开关136则即可对全自动清洗机进行断电处理，从而有助于及时保护清洗篮内的玻璃盖板不至被压坏，降低生产安全隐患，提升传输的稳定性。同时，可在一定程度上避免传统在玻璃盖板的清洗过程中因玻璃盖板自身重量或安放不到位等原因会造成清洗篮变形、清洗机提臂变形，造成的产品损伤、破碎甚至造成的设备报废等问题的发生。
参见图3，为本发明提供玻璃盖板全自动清洗机传输系统在另一实施方式下的结构示意图。本实施方式可为在前述实施方式的一种的更具体化的实施方式，全自动清洗机2的传输系统设于机架21上，在机架21上设有四个清洗槽22，在每个清洗槽22上方设有机械臂23，机械臂23可包括第一横梁231、第二横梁232、拾取组件233及连接于第一横梁231和第二横梁232之间的固定连接件234。此处，所述第二横梁232水平设置，固定连接件234将固定段2311与第二横梁232连接在一起。
本实施方式中，所述第一横梁231包括一个固定段2311和两个分别设置在固定段2311两端的活动段2312，固定段2311通过两个转轴与活动端2312形成铰接。固定段2311与第二横梁232平行，而由限位件235限位的活动段2312在吊挂清洗篮情形下与固定段2311保持平直。此处，第一限位开关236为应用结构简单及成本较低的接触式机械限位开关，所述第一限位开关236的感应接触端位于活动段2312与第二横梁232之间，且其的感应接触端与所述活动段2312，因而第一限位开关236能够感应所述活动段2312相对固定段2311是否发生转动，若感应到所述活动段2312相对固定段2311发生转动(也即活动段2312朝向第二横梁232方向转动)，则对传输系统甚至整个全自动清洗机进行断电处理。
拾取组件233包括四个拾取器2331和四个连接臂2332，拾取器2331与清洗槽22一一对应，所述连接臂2332连接于拾取器2331与活动段2312之间。此处，第一横梁231位于拾取器2331与第二横梁232之间，而所述连接臂2332则位于活动段2312远离固定端2311的一端端部位置处。
本实施方式中，所述拾取器2331包括一水平设置的框架体及四个竖向设置的提钩，且四个提钩形成的勾取作用空间与清洗篮的篮身匹配，也即四个提钩之间的间距设置使得四个提钩能够勾住清洗篮。
进一步地，在拾取器2331的框架体上还可设置用于感应清洗篮的篮身位置的第二限位开关2333，所述第二限位开关2333可同样为接触式机械限位开关，其的感应接触端位于提钩的弯钩处与框架体之间，且其至提钩的弯钩处的距离为第一预设距离。此处，所述第一预设距离可为根据人工计算或经验推算所确定的距离，该距离为在清洗篮初步压篮情形下清洗篮的篮身相对提钩的弯钩处上升所允许的最大上升距离(或者安全距离)，也即当清洗篮的篮身上升至最大上升距离处时，其会触发第二限位开关2333，从而对传输系统甚至整个全自动清洗机进行断电处理，以防止清洗篮进一步上升导致完全脱钩而带来的可能使清洗篮内的玻璃盖板全部报废的情形出现，有利于降低故障成本，提升生产安全的保障性。
本实施方式中，所述限位件235可包括连接板(图未示出)及与所述连接板一端连接的托板(图未示出)，所述连接板的另一端与所述第二横梁232的端部连接，所述活动段2312抵靠于所述托板的上板面上，且所述托板至所述第二横梁232的距离为第二预设距离。所述托板对活动段2312的转动角度进行限制，而所述第二预设距离用于在所述固定段2311与第二横梁232之间的距离确定的情况下，决定活动段2312抵靠托板时活动段2312与固定段2311之间夹角的大小。
本实施方式中，在靠近固定段2311的拾取器2331上设置第二限位开关2333，而在远离固定段2311的第二横梁232端部上设置第一限位开关236，通过两种限位开关的分布结合设置，可提升传输系统对当前运载的清洗篮状态的感知性和预见性，有助于实现安全生产。
参见图4，为图3中的机械臂的部分结构的立体结构示意图。限位件235固定在第二横梁232的端部上，活动段2312抵靠在限位件235的托板上，且所述限位件235还包括一个挡板，所述挡板可与托板及连接板形成一凹槽供活动段2312的端部置入。而在第二横梁232的端部还设有接触式机械限位开关，该限位开关的感应接触端与活动段2312接触。此处，拾取组件的拾取器2331包括四个提钩，而连接臂2332则包括两个连接支柱与活动端2312连接。结合图3，本发明的第一横梁231和第二横梁232均可包括处于同一高度的两根梁体，以提升机械臂的承重结构强度和稳定性。
本实施方式中，所述机械臂23由运载机构(图未示出)进行运载，以实现对清洗篮的拾取、转移和放置作业。所述运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，所述第一运载组件包括第一运载导轨和设于所述第一运载导轨上的第一运载件，所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动。而所述第二运载组件包括第二运载导轨和设有所述第二运载导轨上的第二运载件，所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动；所述第二运载导轨设于所述第一运载件上，所述第二横梁232设于所述第二运载件上。
可以理解的是，可利用图2所示的运载机构对第二横梁232进行运载，从而实现对清洗篮的拾取、转移和放置作业，也即第二横梁232可固定在图2中的第二运载件1422上，再由第一运载件1412带动所述第二运载件1422活动，从而使得机械臂23能够执行拾取清洗篮、对清洗篮进行位置转移及放置动作。
作为一种运载机构的结构拓展，所述第一运载导轨可水平设置在机架上，所述第一运载组件还包括用于驱动所述第一运载件在所述第一运载导轨上运动的第一动力组件。所述第二运载导轨竖直设置在所述第一运载件上，所述第二运载组件还包括用于驱动所述第二运载件在所述第二运载导轨上运动的第二动力组件。
具体地，所述第一动力组件可包括第一丝杠轴及与所述第一丝杠轴同轴连接的第一旋转驱动器；所述第一丝杠轴的轴身提供所述第一运载导轨，所述第一运载件设置在所述第一丝杠轴上，所述第一旋转驱动器用于驱动所述第一丝杠轴转动以使所述第一运载件在所述第一丝杆轴上活动。所述第二动力组件可包括第二丝杠轴及与所述第二丝杠轴同轴连接的第二旋转驱动器；所述第二丝杠轴的轴身提供所述第二运载导轨，所述第二运载件设置在所述第二丝杠轴上，所述第二旋转驱动器用于驱动所述第二丝杠轴转动以使所述第二运载件在所述第二丝杠轴上活动。在应用过程中，第一旋转驱动器驱动第一丝杠轴旋转，第一运载件将旋转力转换为其沿所述第一丝杠轴运动的动力，由此可带动所述第二运载导轨及第二运载件活动。同理，第二旋转器驱动第二丝杠轴旋转，第二运载件将旋转力转换为其沿所述第二丝杠轴运动的动力，由此可带动其上的第二横梁活动。
作为另一种运载机构的结构拓展，所述第一运载导轨水平设置在所述机架上，所述第一运载组件还包括用于驱动所述第一运载件在所述第一运载导轨上运动的第一动力组件。所述第二运载导轨竖直设置在所述第一运载件上，所述第二运载组件还包括用于驱动所述第二运载件在所述第二运载导轨上运动的第二动力组件。
具体地，所述第一动力组件包括第一传动轴及与所述第一传动轴传动连接的换向轴，所述第一传动轴水平设置，所述换向轴竖向设置；所述第一运载导轨沿水平轴向设置在所述机架上，所述第一运载件包括设置在所述第一运载导轨上的第一滑块，所述第一传动轴位于所述第一滑块的下方，所述换向轴用于带动所述第一滑块在所述第一运载导轨上在水平轴方向上活动。所述第二动力组件包括竖向设置的第二运载导轨，所述第二运载导轨设置在所述第一滑块上；在所述第二运载导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二横梁连接，所述第二滑块用于在所述第二传动轴的转动作用下带动所述第二横梁在竖直轴方向上活动。在应用过程中，水平设置的第一传动轴可带动竖直设置的换向轴转动，换向轴即可带动水平设置在第一运载导轨上的第一滑块沿所述第一运载导轨运动。与此同时，设置竖向设置的第二运载导轨上的第二滑块可带动第二横梁活动。
可以理解的是，在控制运载机构在水平轴方向和竖直轴方向运动时，可分别在第一运载组件和第二运载组件上设置光电限位开关，以对机械臂的上行动作、下行动作及左右行动作进行准确控制。
可以理解的是，所述全自动清洗机还可包括多组传输系统，以同时对多个批次的玻璃盖板进行批量清洗，如设置八个以上的清洗槽对玻璃盖板进行清洗。本发明的全自动清洗机还可包括进料槽和出料端，装有玻璃盖板的清洗篮可由传送带输送至进料槽中，在运载机构和机械臂的共同作用下将进料槽中的清洗篮转移至清洗槽中，以进行超声清洗作业。
可以理解的是，本发明所提及的平行、竖直及水平等约束各器件间的位置和/或姿态在实际应用中允许存在一定偏差，也即平行可为大致平行、竖直可为大致竖直、水平为大致水平等。前述所提及的水平方向为与水平轴方向的水平轴平行或重合的方向，前述所提及的竖直方向为与竖直轴方向的竖直轴平行或重合的方向。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统，应用于全自动清洗机，包括机架及依序水平排列设置在所述机架上的至少两个清洗槽；其特征在于，所述传输系统设置在所述机架上，包括：
用于拾取清洗篮的机械臂，所述机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于所述第一横梁与所述第二横梁之间的固定连接件；所述第一横梁包括固定段和与所述固定段铰接的活动段，所述第二横梁水平设置，所述固定段与所述第二横梁平行且与所述固定连接件连接，所述拾取组件与所述活动段固定连接；在所述机械臂上还设有用于将所述活动段限制在预设角度内相对所述固定段转动的限位件及用于感应所述活动段朝向所述第二横梁转动变化的第一限位开关；
用于运载所述机械臂在至少两轴方向上运动的运载机构，所述运载机构包括第一运载组件及第二运载组件，所述第一运载组件包括第一运载导轨和设于所述第一运载导轨上的第一运载件，所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动；所述第二运载组件包括第二运载导轨和设有所述第二运载导轨上的第二运载件，所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动；所述第二运载导轨设于所述第一运载件上，所述第二横梁设于所述第二运载件上；
所述第一限位开关在感应所述活动段朝向所述第二横梁转动后断电。
2.根据权利要求1所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述拾取组件包括用于拾取清洗篮篮身的拾取器及连接于所述拾取器与所述活动段之间的连接臂；
所述第一横梁位于所述拾取器与所述第二横梁之间，所述连接臂位于所述活动段远离所述固定段的一端端部位置处。
3.根据权利要求2所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，
所述拾取器包括一水平设置的框架体及四个竖向设置的提钩，四个所述提钩均匀分布设置在所述框架体上且位于远离所述第二横梁的一侧；
四个所述提钩的钩口均朝向水平方向的同一侧，且四个所述提钩形成的勾取作用空间与清洗篮的篮身匹配。
4.根据权利要求3所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，在所述框架体上进一步设有用于感应清洗篮的篮身位置的第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开光均为接触式机械限位开关。
5.根据权利要求4所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述第一限位开关设置在所述第二横梁上，所述第一限位开关的感应接触端位于所述活动段与所述第二横梁之间且与所述活动段接触。
6.根据权利要求4所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述第二限位开关的感应接触端位于所述提钩的弯钩处与所述框架体之间，且所述第二限位开关的感应接触端至所述提钩的弯钩处的距离为第一预设距离。
7.根据权利要求1所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，其特征在于，所述第一运载导轨水平设置在所述机架上，所述第一运载组件还包括用于驱动所述第一运载件在所述第一运载导轨上运动的第一动力组件；
所述第二运载导轨竖直设置在所述第一运载件上，所述第二运载组件还包括用于驱动所述第二运载件在所述第二运载导轨上运动的第二动力组件。
8.根据权利要求7所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述第一动力组件包括第一丝杠轴及与所述第一丝杠轴同轴连接的第一旋转驱动器；所述第一丝杠轴的轴身提供所述第一运载导轨，所述第一运载件设置在所述第一丝杠轴上，所述第一旋转驱动器用于驱动所述第一丝杠轴转动以使所述第一运载件在所述第一丝杆轴上活动；
所述第二动力组件包括第二丝杠轴及与所述第二丝杠轴同轴连接的第二旋转驱动器；所述第二丝杠轴的轴身提供所述第二运载导轨，所述第二运载件设置在所述第二丝杠轴上，所述第二旋转驱动器用于驱动所述第二丝杠轴转动以使所述第二运载件在所述第二丝杠轴上活动。
9.根据权利要求7所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述第一动力组件包括第一传动轴及与所述第一传动轴传动连接的换向轴，所述第一传动轴水平设置，所述换向轴竖向设置；所述第一运载导轨沿水平轴向设置在所述机架上，所述第一运载件包括设置在所述第一运载导轨上的第一滑块，所述第一传动轴位于所述第一滑块的下方，所述换向轴用于带动所述第一滑块在所述第一运载导轨上在水平轴方向上活动；
所述第二动力组件包括竖向设置的第二运载导轨，所述第二运载导轨设置在所述第一滑块上；在所述第二运载导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二横梁连接，所述第二滑块用于在所述第二传动轴的转动作用下带动所述第二横梁在竖直轴方向上活动。
10.根据权利要求7所述的玻璃盖板全自动清洗机传输系统，其特征在于，所述限位件包括连接板及与所述连接板一端连接的托板，所述连接板的另一端与所述第二横梁的端部连接，所述活动段抵靠于所述托板的上板面上，且所述托板至所述第二横梁的距离为第二预设距离。
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