CN205926444U - 一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，其包括机械臂，机械臂的一自由端固定有吊板，吊板的两端均设有吊钩，吊钩的顶端穿过吊板，吊钩的底部为钩子，吊钩的顶部设有接触片，吊板的两端均设有感应开关，接触片与感应开关配合，正常状态时接触片与感应开关接触，吊钩受朝上的力后，吊钩沿着所述吊板向上移动，接触片与感应开关分离。本实用新型的结构简单，设计合理，能够有效的控制设备运行，避免了机械臂压篮、叠篮的故障，保护了设备正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动清洗装置领域，具体涉及一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，尤其是用在自动清洗机中机械手臂上的防止叠篮的装置。
背景技术
五金零部件加工或使用之后，需要对五金零部件进行清洗，为了提高清洗效率，需要辅助自动清洗机。全自动清洗装置，需要配置机械手来提放清洗篮，机械手结构通常是进退钩结构，机械手下移后，钩子钩住清洗篮，然后上提，将清洗篮从清洗槽中取出。在实际的运行过程中，可能存在因为机械手程序或开关失灵故障，机械手不能及时停止下降，压坏清洗篮，出现了机械臂的压篮故障，设备无法正常运行。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用在自动清洗机中机械手臂上的防止叠篮的装置，本实用新型的结构简单，设计合理，能够有效的控制设备运行，避免了机械臂压篮、叠篮的故障，保护了设备正常运行。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，其包括机械臂，所述机 械臂的一自由端固定有吊板，所述吊板的两端均设有吊钩，所述吊钩的顶端穿过所述吊板，所述吊钩的底部为钩子，所述吊钩的顶部设有接触片，所述吊板的两端均设有感应开关，所述接触片与所述感应开关配合，正常状态时所述接触片与所述感应开关接触，所述吊钩受朝上的力后，所述吊钩沿着所述吊板向上移动，所述接触片与所述感应开关分离。
进一步优选地，所述吊板上设有两个箱式轴承座，所述吊钩沿着所述吊板移动时配合所述箱式轴承座。
进一步优选地，还包括两根光轴导杆，两根所述光轴导杆分别设置在所述吊钩上，所述光轴导杆穿过所述箱式轴承座。
进一步优选地，所述机械臂的另一自由端固定于升降导轨上，所述升降导轨沿垂直方向的导柱升降。
进一步优选地，还包括行走导轨，所述导柱设置于所述行走导轨，所述导柱、升降导轨以及机械臂沿所述行走导轨在水平方向上移动。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型公开了一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，机械臂的一自由端固定有吊板，吊板的两端均设有吊钩，吊钩的顶端穿过吊板，吊钩的底部为钩子，吊钩的顶部设有接触片，吊板的两端均设有感应开关，接触片与感应开关配合，正常状态时接触片与感应开关接触，吊钩受朝上的力后，吊钩沿着所述吊板向上移动，接触片与感应开关分离。并且在吊钩在向上移动时配合光轴导杆和箱式轴承座，当洗篮下方出现阻挡时，吊钩遇到阻力向上方运动，接触片脱离感应开关，感应开关将信号发送至关联节点，设备停止运行，避免了机械臂的压篮故障，很好的保护了设备正常运行。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本 实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型在正常状态时的结构示意图；
其中，10-机械臂，20-吊板，201-箱式轴承座，301-接触片，302-光轴导杆，40-感应开关，50-升降导轨，60-导柱，70-行走导轨，80-洗篮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1所示，本实施例中公开了一种防止叠篮的装置，主要应用在自动清洗机中的机械手上，主要安装在机械臂10上，上述机械臂10采用圆钢制造，在上述机械臂10的一自由端固定有吊板20，上述吊板20的两端均设有箱式轴承座201，上述箱式轴承座201有吊钩30穿过，上述吊钩30的顶端穿过上述吊板20，上述吊钩30的底部为钩子，上述吊钩30的顶部设有接触片301，上述吊板20的两 端均设有感应开关40，上述接触片301与上述感应开关40配合，正常状态时上述接触片301与上述感应开关40接触，上述吊钩30受朝上的力后，上述吊钩30沿着上述吊板20向上移动，上述接触片301与上述感应开关40分离。
在本实施例中，为了使上述吊钩30更好的向上移动，使接触片301与感应开关40更好的配合，还设置了两根光轴导杆302，两根上述光轴导杆302分别设置在上述吊钩30上，上述光轴导杆302穿过上述箱式轴承座201，上述光轴导杆302的长度为上述吊钩30在吊板20上的移动行程。
本实施例中，上述机械臂10能够在垂直和水平方向上移动，因此，在上述机械臂10的另一自由端固定于升降导轨50上，上述升降导轨50沿垂直方向的导柱60升降。
在水平方向上移动通过行走导轨70实现，上述导柱60设置于上述行走导轨70上，上述导柱60、升降导轨50以及机械臂10沿上述行走导轨70在水平方向上移动。
本实施例的工作原理如下：
行走导轨70驱动上述机械臂10在水平方向上移动，移动到位后，上述升降导轨50驱动上述机械臂在垂直方向上移动，当机械臂10下移后，用吊钩30将洗篮80吊起来，在正常状态下，将两个吊钩连接起来，形成联动，在吊板上安装感应开关，当洗篮80下方出现阻挡时，吊钩30遇到阻力向上方运动，接触片脱离感应开关，感应开关将信号发送至关联节点，设备停止运行，避免了机械臂的压篮故障，很好的保护了设备正常运行。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实 用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，其包括机械臂，所述机械臂的一自由端固定有吊板，其特征在于，所述吊板的两端均设有吊钩，所述吊钩的顶端穿过所述吊板，所述吊钩的底部为钩子，所述吊钩的顶部设有接触片，所述吊板的两端均设有感应开关，所述接触片与所述感应开关配合，正常状态时所述接触片与所述感应开关接触，所述吊钩受朝上的力后，所述吊钩沿着所述吊板向上移动，所述接触片与所述感应开关分离。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，其特征在于，所述吊板上设有两个箱式轴承座，所述吊钩沿着所述吊板移动时配合所述箱式轴承座。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，其特征在于，还包括两根光轴导杆，两根所述光轴导杆分别设置在所述吊钩上，所述光轴导杆穿过所述箱式轴承座。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，其特征在于，所述机械臂的另一自由端固定于升降导轨上，所述升降导轨沿垂直方向的导柱升降。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动清洗机械手的防叠篮装置，其特征在于，还包括行走导轨，所述导柱设置于所述行走导轨，所述导柱、升降导轨以及机械臂沿所述行走导轨在水平方向上移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN110193495A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-03 | 深圳市信濠光电科技股份有限公司 | 玻璃盖板全自动清洗机传输系统 |
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