CN205914486U - 一种用于自动清洗机械手的防压篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其包括机械臂，机械臂的一自由端固定有吊板，吊板的两端均设有吊钩，吊钩的顶端穿过所述吊板，两个吊钩的顶部通过感应板连接，吊板的顶部端面设有感应器，感应板上设有与感应器配合的感应片，感应器与感应片组成感应开关，正常状态时感应片与感应器接触，吊钩受朝上的力后，吊钩沿着吊板向上移动，感应片与感应器分离。当洗篮下方出现阻挡时，吊钩遇到阻力向上方运动，感应片脱离感应器，感应器将信号发送至关联节点，设备停止运行，避免了机械臂的压篮故障，很好的保护了设备正常运行。

Description

一种用于自动清洗机械手的防压篮装置

技术领域

本实用新型涉及自动清洗装置领域，尤其是防护装置，具体涉及一种用于自动清洗机械手的防压篮装置。

背景技术

五金零部件加工或使用之后，需要对五金零部件进行清洗，为了提高清洗效率，需要辅助自动清洗机。全自动清洗装置，需要配置机械手来提放清洗篮，机械手结构通常是进退钩结构，机械手下移后，钩子钩住清洗篮，然后上提，将清洗篮从清洗槽中取出。在实际的运行过程中，可能存在因为机械手程序或开关失灵故障，机械手不能及时停止下降，压坏清洗篮，出现了机械臂的压篮故障，设备无法正常运行。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，本实用新型的结构简单，设计合理，能够有效的控制设备运行，避免了机械臂压篮的故障，保护了设备正常运行。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其包括机械臂，所述机械臂的一自由端固定有吊板，所述吊板的两端均设有吊钩，所述吊钩的顶端穿过所述吊板，两个所述吊钩的顶部通过感应板连接，所述吊板的顶部端面设有感应器，所述感应板上设有与所述感应器配合的感应片，所述感应器与所述感应片组成感应开关，正常状态时所述感应片与所述感应器接触，所述吊钩受朝上的力后，所述吊钩沿着所述吊板向上移动，所述感应片与所述感应器分离。

进一步优选地，所述吊板上设有两个直线轴承，所述吊钩穿过所述直线轴承。

进一步优选地，所述机械臂的另一自由端固定于升降导轨上，所述升降导轨沿垂直方向的导柱升降。

进一步优选地，还包括行走导轨，所述导柱设置于所述行走导轨，所述导柱、升降导轨以及机械臂沿所述行走导轨在水平方向上移动。

本实用新型的有益效果是:

一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，在机械臂的一自由端固定有吊板，吊板的两端均设有吊钩，吊钩的顶端穿过吊板，两个吊钩的顶部通过感应板连接，吊板的顶部端面设有感应开关，正常状态时感应板与感应开关接触，当吊钩触到清洗篮后，吊钩受朝上的力，吊钩沿着吊板向上移动，感应板与所述感应开关分离。上述机械臂采用圆钢制作，并与直线轴承配合使用，再将两个吊钩连接起来，形成联动，在吊杆上安装感应片，当洗篮下方出现阻挡时，吊钩遇到阻力向上方运动，感应片脱离感应器，感应器将信号发送至关联节点，设备停止运行，避免了机械臂的压篮故障，很好的保护了设备正常运行。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型在正常状态时的结构示意图；

图2是在压篮状态时的结构示意图。

10-机械臂，20-吊板，201-直线轴承，30-吊钩，40-感应板，50-感应开关，501-感应器，502-感应片，60-升降导轨，601-导柱，70-行走导轨，80-洗篮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-2所示，一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其主要设置在机械臂10上，上述机械臂10采用圆钢制作，防止机械臂压洗篮80造成机械故障。在上述机械臂10的一自由端固定有吊板20，上述吊板20的两端均设有直线轴承201，穿过每个直线轴承201为吊钩30，上述吊钩30的顶端穿过上述吊板20，两个上述吊钩30的顶部通过感应板40连接，在上述感应板40与吊板20之间设有感应开关50，上述感应开关50包括感应器501和感应片502，感应器501设置在上述吊板20的顶部端面上，上述感应片502设置在上述感应板40上，正常状态时上述感应片502与上述感应器501接触，上述吊钩30受朝上的力后，上述吊钩30配合上述直线轴承201沿着上述吊板20向上移动，上述感应片502与上述感应器501分离。感应片502脱离感应器501，感应器501将信号发送至关联节点，设备停止运行，避免了机械臂的压篮故障，很好的保护了设备正常运行。

本实施例中，上述机械臂10能够在垂直和水平方向上移动，因此，在上述机械臂10的另一自由端固定于升降导轨60上，上述升降导轨60沿垂直方向的导柱601升降。

在水平方向上移动通过行走导轨70实现，上述导柱601设置于上述行走导轨70上，上述导柱601、升降导轨60以及机械臂10沿上述行走导轨70在水平方向上移动。

本实施例的工作原理如下：

行走导轨70驱动上述机械臂10在水平方向上移动，移动到位后，上述升降导轨60驱动上述机械臂在垂直方向上移动，当机械臂10下移后，用吊钩30将洗篮80吊起来，在正常状态下，将两个吊钩连接起来，形成联动，在吊杆上安装感应片，当洗篮80下方出现阻挡时，吊钩30遇到阻力向上方运动，感应片脱离感应器，感应器将信号发送至关联节点，设备停止运行，避免了机械臂的压篮故障，很好的保护了设备正常运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其包括机械臂，所述机械臂的一自由端固定有吊板，其特征在于，所述吊板的两端均设有吊钩，所述吊钩的顶端穿过所述吊板，两个所述吊钩的顶部通过感应板连接，所述吊板的顶部端面设有感应器，所述感应板上设有与所述感应器配合的感应片，所述感应器与所述感应片组成感应开关，正常状态时所述感应片与所述感应器接触，所述吊钩受朝上的力后，所述吊钩沿着所述吊板向上移动，所述感应片与所述感应器分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其特征在于，所述吊板上设有两个直线轴承，所述吊钩穿过所述直线轴承。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其特征在于，所述机械臂的另一自由端固定于升降导轨上，所述升降导轨沿垂直方向的导柱升降。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动清洗机械手的防压篮装置，其特征在于，还包括行走导轨，所述导柱设置于所述行走导轨，所述导柱、升降导轨以及机械臂沿所述行走导轨在水平方向上移动。