CN110186935B - 一种道路桥梁混凝土检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种道路桥梁混凝土检测装置，其结构包括前连续摄像机、道路探测摄像机、伸缩臂、无线接收器、后连续摄像机、后驱动轮、路况回馈检测装置、主控底盘、前驱动轮，本发明具有的效果：因为前驱动轮和后驱动轮上安装有避震器，在路面或桥面颠簸的情况下主控底盘能够保持相对的平衡，所以设备行驶到颠簸或损坏的路段时，前驱动轮和后驱动轮产生的起伏作用力与前路况探测支架和后路况探测支架配合，超声回弹仪工作，探测路面或桥面颠簸路段的混凝土质量，并利用连续摄像机拍摄接收横杆起伏程度，以此来判断路面或桥面颠簸路段混凝土的损坏程度，从而降低道路或桥梁的混凝土质量检测时间。

Description

一种道路桥梁混凝土检测装置
技术领域
本发明涉及混凝土检测设备领域，尤其是涉及到一种道路桥梁混凝土检测装置。
背景技术
在当今建筑工程中，混凝土的应用非常广泛，无论是道路结构，还是桥隧建筑，都离不开混凝土，而混凝土质量的好坏，不但对建筑结构的安全，也对建筑工程的造价有很大影响，因此混凝土质量检测是整个检测工作中的重要环节之一，当前我国道路桥梁多采用现浇钢筋混凝土结构，道路桥梁在长期的使用中，难免结构会产生变形，导致路面或桥面不平整，为了保证道路桥梁通行安全性，人们需要定期对道路桥梁进行检修，以此来判断混凝土的质量是否能够达到继续使用的质量标准，现在通常都使用非破损法对混凝土进行检测，能够避免对结构造成局部损伤，非破损法常用的有回弹法、超声回弹综合法，相对于单一回弹法来说超声回弹综合法检测混凝土强度可以减少龄期及含水率对混凝土强度造成的影响，弥补不足，提高测试精度，所以超声回弹综合法使用率比较高，通过超声回弹综合法对道路或桥梁的混凝土质量进行检测时，需要动用多名工人逐段对道路或桥梁进行扫描，加上后期的数据整理分析，需要耗费大量时间和人力物力才能得到准确的检测数据，大大降低了混凝土质量检测的效率，因此需要研制一种新型道路桥梁混凝土检测装置，以此来解决通过超声回弹综合法对道路或桥梁的混凝土质量进行检测时，需要动用多名工人逐段对道路或桥梁进行扫描，加上后期的数据整理分析，需要耗费大量时间和人力物力才能得到准确的检测数据，大大降低了混凝土质量检测效率的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种道路桥梁混凝土检测装置，其结构包括前连续摄像机、道路探测摄像机、伸缩臂、无线接收器、后连续摄像机、后驱动轮、路况回馈检测装置、主控底盘、前驱动轮，所述的主控底盘前端两侧设有前驱动轮，所述的主控底盘后端两侧设有后驱动轮，所述的主控底盘前端的中心位置设有前连续摄像机，所述的主控底盘后端的中心位置设有后连续摄像机，所述的主控底盘两侧设有路况回馈检测装置，所述的前连续摄像机和后连续摄像机与路况回馈检测装置相配合，所述的主控底盘顶部设有无线接收器，所述的无线接收器和主控底盘采用螺纹配合，所述的无线接收器前端设有伸缩臂，所述的伸缩臂安装在主控底盘顶部，所述的伸缩臂顶端设有道路探测摄像机。
作为本技术方案的进一步优化，所述的路况回馈检测装置由路况回馈机构、触发机构、超声回弹仪组成，所述的路况回馈机构底部的中心位置设有触发机构，所述的触发机构底部设有超声回弹仪，所述的路况回馈机构和触发机构相配合，所述的超声回弹仪和触发机构相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的路况回馈机构由前路况探测支架、后路况探测支架、固定横板组成，所述的固定横板顶部由前至后分别设有前路况探测支架和后路况探测支架，所述的前路况探测支架和前驱动轮相配合，所述的后路况探测支架和后驱动轮相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的前路况探测支架由接收横杆、传动杆、从动杆、限位滑槽、压杆、压缩弹簧、定位支杆组成，所述的接收横杆底部设有定位支杆，所述的接收横杆由后向前三分之一处与定位支杆活动连接，所述的定位支杆垂直安装在固定横板上，所述的接收横杆后端设有传动杆，所述的传动杆一端和接收横杆活动连接，所述的传动杆后端设有从动杆，所述的传动杆另一端和从动杆顶端活动连接，所述的从动杆上设有限位滑槽，所述的限位滑槽和从动杆采用滑动配合，所述的限位滑槽垂直安装在固定横板上，所述的从动杆底端设有压杆，所述的压杆和从动杆采用过盈配合，所述的压杆底部设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧上下两端分别与压杆底面和固定横板顶面连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的触发机构由直杆、压板、限位滑套、动触头、静触头、弹簧组成，所述的限位滑套垂直安装在主控底盘外壁上，所述的限位滑套上设有直杆，所述的直杆和限位滑套采用滑动配合，所述的直杆顶端设有压板，所述的直杆底端设有静触头，所述的静触头固定在超声回弹仪并且与直杆滑动连接，所述的静触头上方设有动触头，所述的动触头安装在直杆上，所述的动触头和静触头之间设有弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，所述的前路况探测支架和后路况探测支架以固定横板的对称轴呈轴对称结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的前驱动轮和后驱动轮上均安装有避震器。
作为本技术方案的进一步优化，所述的前连续摄像机和后连续摄像机以主控底盘的对称轴呈轴对称结构。
本发明一种道路桥梁混凝土检测装置，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：
本发明路况回馈检测装置通过前路况探测支架和前驱动轮配合，后路况探测支架和后驱动轮配合，因为前驱动轮和后驱动轮上安装有避震器，在路面或桥面颠簸的情况下主控底盘能够保持相对的平衡，所以设备行驶到一些较为颠簸或损坏的路段时，前驱动轮和后驱动轮产生的起伏作用力与前路况探测支架和后路况探测支架配合，使静触头和动触头闭合，此时超声回弹仪工作，重点探测路面或桥面颠簸路段的混凝土质量，同时利用连续摄像机拍摄接收横杆起伏程度，以此来判断路面或桥面颠簸路段混凝土的损坏程度，从而降低道路或桥梁的混凝土质量检测时间；
本发明接收横杆、传动杆、从动杆和压杆以及定位支杆相互连接，利用杠杆原理组成连杆结构，因为接收横杆设于驱动轮上方，所以设备行驶至路面或桥面的颠簸路段时，位于主控底盘的驱动轮位置上会产生起伏，并向上撞击接收横杆，接收横杆受力后前端上翘，后端通过传动杆带动从动杆沿限位滑槽向下直线滑动，使压杆与触发机构顶部接触，在压杆的下压作用力下，静触头和动触头闭合，超声回弹仪通电进行一次勘探，通过路况回馈机构的结构设置，能够降低超声回弹仪的任务量，使超声回弹仪能够自动选择勘探路段进行混凝土的检测，从而大大提高混凝土质量检测的效率；
本发明限位滑套上设有直杆，直杆和限位滑套采用滑动配合，且直杆顶端设有压板，因为压杆设于压板上方，当接收横杆受外力上翘时，压杆向下顶压压板，直杆沿限位滑套向下直线移动，动触头在直杆带动下与静触头闭合，此时弹簧受力形变压缩，动触头和静触头闭合一次，超声回弹仪进行对应的一次检测，因为超声回弹仪与前连续摄像机和后连续摄像机电连接，所以超声回弹仪与前连续摄像机和后连续摄像机同步工作，在超声回弹仪进行检测的同时连续摄像机拍摄接收横杆受力后的上翘程度，以此来判断路面或桥面颠簸路段混凝土的损坏程度。
附图说明
图1为本发明一种道路桥梁混凝土检测装置的侧视结构示意图；
图2为本发明路况回馈检测装置的正视结构示意图；
图3为本发明路况回馈机构的正视结构示意图；
图4为本发明前路况探测支架的正视结构示意图；
图5为本发明触发机构的正视结构示意图。
图中：前连续摄像机-1、道路探测摄像机-2、伸缩臂-3、无线接收器-4、后连续摄像机-5、后驱动轮-6、路况回馈检测装置-7、路况回馈机构-71、前路况探测支架-71a、接收横杆-71a1、传动杆-71a2、从动杆-71a3、限位滑槽-71a4、压杆-71a5、压缩弹簧-71a6、定位支杆-71a7、后路况探测支架-71b、固定横板-71c、触发机构-72、直杆-72a、压板-72b、限位滑套-72c、动触头-72d、静触头-72e、弹簧-72f、超声回弹仪-73、主控底盘-8、前驱动轮-9。
具体实施方式
下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供一种道路桥梁混凝土检测装置的具体实施方式：
请参阅图1，一种道路桥梁混凝土检测装置，其结构包括前连续摄像机1、道路探测摄像机2、伸缩臂3、无线接收器4、后连续摄像机5、后驱动轮6、路况回馈检测装置7、主控底盘8、前驱动轮9，所述的主控底盘8前端两侧设有前驱动轮9，所述的主控底盘8后端两侧设有后驱动轮6，所述的前驱动轮9和后驱动轮6上均安装有避震器，在路面或桥面颠簸的情况下主控底盘8能够保持相对的平衡，所述的主控底盘8前端的中心位置设有前连续摄像机1，所述的主控底盘8后端的中心位置设有后连续摄像机5，所述的主控底盘8两侧设有路况回馈检测装置7，所述的前连续摄像机1和后连续摄像机5与路况回馈检测装置7相配合，所述的主控底盘8顶部设有无线接收器4，所述的无线接收器4和主控底盘8采用螺纹配合，所述的无线接收器4前端设有伸缩臂3，所述的伸缩臂3安装在主控底盘8顶部，所述的伸缩臂3顶端设有道路探测摄像机2，所述的前连续摄像机(1)和后连续摄像机(5)以主控底盘(8)的对称轴呈轴对称结构。
请参阅图2，所述的路况回馈检测装置7由路况回馈机构71、触发机构72、超声回弹仪73组成，所述的路况回馈机构71底部的中心位置设有触发机构72，所述的触发机构72底部设有超声回弹仪73，所述的路况回馈机构71和触发机构72相配合，所述的超声回弹仪73和触发机构72相配合，所述的超声回弹仪73与前连续摄像机1和后连续摄像机5电连接。
请参阅图3，所述的路况回馈机构71由前路况探测支架71a、后路况探测支架71b、固定横板71c组成，所述的固定横板71c呈水平状态安装在主控底盘8上，所述的固定横板71c顶部由前至后分别设有前路况探测支架71a和后路况探测支架71b，所述的前路况探测支架71a和前驱动轮9相配合，所述的后路况探测支架71b和后驱动轮6相配合，所述的前路况探测支架71a和后路况探测支架71b以固定横板71c的对称轴呈轴对称结构。
请参阅图4，所述的前路况探测支架71a由接收横杆71a1、传动杆71a2、从动杆71a3、限位滑槽71a4、压杆71a5、压缩弹簧71a6、定位支杆71a7组成，所述的接收横杆71a1底部设有定位支杆71a7，所述的接收横杆71a1由后向前三分之一处与定位支杆71a7活动连接，所述的定位支杆71a7垂直安装在固定横板71c上，所述的接收横杆71a1后端设有传动杆71a2，所述的传动杆71a2一端和接收横杆71a1活动连接，所述的传动杆71a2后端设有从动杆71a3，所述的传动杆71a2另一端和从动杆71a3顶端活动连接，所述的从动杆71a3上设有限位滑槽71a4，所述的限位滑槽71a4和从动杆71a3采用滑动配合，所述的限位滑槽71a4垂直安装在固定横板71c上，所述的从动杆71a3底端设有压杆71a5，所述的压杆71a5和从动杆71a3采用过盈配合，所述的压杆71a5和从动杆71a3组成L型结构，所述的压杆71a5底部设有压缩弹簧71a6，所述的压缩弹簧71a6上下两端分别与压杆71a5底面和固定横板71c顶面连接。
请参阅图5，所述的触发机构72由直杆72a、压板72b、限位滑套72c、动触头72d、静触头72e、弹簧72f组成，所述的限位滑套72c垂直安装在主控底盘8外壁上，所述的限位滑套72c上设有直杆72a，所述的直杆72a和限位滑套72c采用滑动配合，所述的直杆72a顶端设有压板72b，所述的压板72b和直杆72a形成T型结构，所述的直杆72a底端设有静触头72e，所述的静触头72e固定在超声回弹仪73并且与直杆72a滑动连接，所述的静触头72e上方设有动触头72d，所述的动触头72d安装在直杆72a上，所述的动触头72d和静触头72e与超声回弹仪73电连接，所述的动触头72d和静触头72e之间设有弹簧72f。
其具体实现原理如下：
本发明通过无线控制技术能够使设备在路面或桥面上行驶，路况回馈检测装置7通过前路况探测支架71a和前驱动轮9配合，后路况探测支架71b和后驱动轮6配合，因为前驱动轮9和后驱动轮6上安装有避震器，在路面或桥面颠簸的情况下主控底盘8能够保持相对的平衡，所以设备行驶到一些较为颠簸或损坏的路段时，前驱动轮9和后驱动轮6产生的起伏作用力与前路况探测支架71a和后路况探测支架71b配合，使静触头72e和动触头72d闭合，此时超声回弹仪73工作，重点探测路面或桥面颠簸路段的混凝土质量，同时利用连续摄像机拍摄接收横杆71a1起伏程度，以此来判断路面或桥面颠簸路段混凝土的损坏程度，从而降低道路或桥梁的混凝土质量检测时间，因为接收横杆71a1、传动杆71a2、从动杆71a3和压杆71a5以及定位支杆71a7相互连接，利用杠杆原理组成连杆结构，因为接收横杆71a1设于驱动轮上方，所以设备行驶至路面或桥面的颠簸路段时，位于主控底盘8的驱动轮位置上会产生起伏，并向上撞击接收横杆71a1，接收横杆71a1受力后前端上翘，后端通过传动杆71a2带动从动杆71a3沿限位滑槽71a4向下直线滑动，使压杆71a5与触发机构72顶部接触，在压杆71a5的下压作用力下，静触头72d和动触头72e闭合，超声回弹仪73通电进行一次勘探，通过路况回馈机构71的结构设置，能够降低超声回弹仪73的任务量，使超声回弹仪73能够自动选择勘探路段进行混凝土的检测，从而大大提高混凝土质量检测的效率，因为限位滑套72c上设有直杆72a，直杆72a和限位滑套72c采用滑动配合，且直杆72a顶端设有压板72b，因为压杆71a5设于压板72b上方，当接收横杆71a1受外力上翘时，压杆71a5向下顶压压板72b，直杆72a沿限位滑套72c向下直线移动，动触头72e在直杆72a带动下与静触头72d闭合，此时弹簧72f受力形变压缩，动触头72e和静触头72d闭合一次，超声回弹仪73进行对应的一次检测，因为超声回弹仪73与前连续摄像机1和后连续摄像机5电连接，所以超声回弹仪73与前连续摄像机1和后连续摄像机5同步工作，在超声回弹仪73进行检测的同时连续摄像机拍摄接收横杆71a1受力后的上翘程度，以此来判断路面或桥面颠簸路段混凝土的损坏程度，通过路况回馈检测装置7与前驱动轮9和后驱动轮6之间的配合，以此来解决通过超声回弹综合法对道路或桥梁的混凝土质量进行检测时，需要动用多名工人逐段对道路或桥梁进行扫描，加上后期的数据整理分析，需要耗费大量时间和人力物力才能得到准确的检测数据，大大降低了混凝土质量检测效率的问题。

Claims (4)

1.一种道路桥梁混凝土检测装置，其结构包括前连续摄像机(1)、道路探测摄像机(2)、伸缩臂(3)、无线接收器(4)、后连续摄像机(5)、后驱动轮(6)、路况回馈检测装置(7)、主控底盘(8)、前驱动轮(9)，其特征在于：
所述的主控底盘(8)前端设有前驱动轮(9)，所述的主控底盘(8)后端设有后驱动轮(6)，所述的主控底盘(8)前端设有前连续摄像机(1)，所述的主控底盘(8)后端设有后连续摄像机(5)，所述的主控底盘(8)两侧设有路况回馈检测装置(7)，所述的主控底盘(8)顶部设有无线接收器(4)，所述的无线接收器(4)前端设有伸缩臂(3)，所述的伸缩臂(3)顶端设有道路探测摄像机(2)；
所述的路况回馈检测装置(7)由路况回馈机构(71)、触发机构(72)、超声回弹仪(73)组成，所述的路况回馈机构(71)底部设有触发机构(72)，所述的触发机构(72)底部设有超声回弹仪(73)；
所述的路况回馈机构(71)由前路况探测支架(71a)、后路况探测支架(71b)、固定横板(71c)组成，所述的固定横板(71c)顶部由前至后分别设有前路况探测支架(71a)和后路况探测支架(71b)；
所述的前路况探测支架(71a)由接收横杆(71a1)、传动杆(71a2)、从动杆(71a3)、限位滑槽(71a4)、压杆(71a5)、压缩弹簧(71a6)、定位支杆(71a7)组成，所述的接收横杆(71a1)底部设有定位支杆(71a7)，所述的接收横杆(71a1)后端设有传动杆(71a2)，所述的传动杆(71a2)后端设有从动杆(71a3)，所述的从动杆(71a3)上设有限位滑槽(71a4)，所述的从动杆(71a3)底端设有压杆(71a5)，所述的压杆(71a5)底部设有压缩弹簧(71a6)；
所述的触发机构(72)由直杆(72a)、压板(72b)、限位滑套(72c)、动触头(72d)、静触头(72e)、弹簧(72f)组成，所述的限位滑套(72c)上设有直杆(72a)，所述的直杆(72a)顶端设有压板(72b)，所述的直杆(72a)底端设有静触头(72e)，所述的静触头(72e)上方设有动触头(72d)，所述的动触头(72d)和静触头(72e)之间设有弹簧(72f)。
2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁混凝土检测装置，其特征在于：所述的前路况探测支架(71a)和后路况探测支架(71b)以固定横板(71c)的对称轴呈轴对称结构。
3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁混凝土检测装置，其特征在于：所述的前驱动轮(9)和后驱动轮(6)上均安装有避震器。
4.根据权利要求1所述的一种道路桥梁混凝土检测装置，其特征在于：所述的前连续摄像机(1)和后连续摄像机(5)以主控底盘(8)的对称轴呈轴对称结构。
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