CN111487617A - 一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道检测领域，具体公开了一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒，雷达天线检测盒上设置有调节杆，调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；调节杆的一端铰接有水平杆，水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。本发明的优点是在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。

Description

一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构

技术领域

本发明涉及隧道检测领域，特别是一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构。

背景技术

隧道衬砌无损检测技术以其快速、连续、高效等特点成为目前隧道工程衬砌质量检测的主要手段。地质雷达隧道衬砌无损检测法是目前隧道衬砌无损检测技术中应用较广泛的一种，现有的地质雷达隧道衬砌无损检测设备一般是人工托举天线对隧道衬砌进行无损检测，或者采用检测台车进行检测，专利号为CN201920039081.4的中国专利公开了一种复杂工况自适应式隧道衬砌无损检测台车，在使用时将检测的设备压在隧道衬砌上，带动其在隧道衬砌上移动进行检测，其可以在遇到障碍时可以绕道进行避开，但是存在的缺陷是当遇到凸台时，无法避开，需要通过凸台，但是其没有相应的机构用于过凸台。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，其可以在检测装置遇到隧道衬砌上的凸台时，自适应通过凸台，提供检测台车的工作性能。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒，所述的雷达天线检测盒上设置有调节杆，所述调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，所述的支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，所述的两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，所述的弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；

所述的调节杆的一端铰接有水平杆，所述的水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，所述顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。

具体的，所述的第二行走轮和第一行走轮设置在一个平面内，且所述弹簧B设置在支撑杆靠近第一行走轮的一端。

具体的，所述弹簧A的弹性系数大于弹簧B的弹性系数。

具体的，所述弹簧A的自由高大于弹簧B的自由高。

本发明具有以下优点：本发明在遇到有凸台时第一行走轮先通过凸台，顶杆伸入套筒内一段距离，调节杆2被拉动，支撑杆的位置也跟着变化，使压向弹簧A和弹簧B的力改变，这时由于弹簧A的弹性系数大于弹簧B的弹性系数，在压力减小后会有伸长的趋势，弹簧A和弹簧B在相同的变化量下，弹簧A的作用力会大于弹簧B的作用力，弹簧A的伸长量会大于弹簧B，这时支撑杆设置弹簧A的一端会向设置弹簧B的一端倾斜，这时雷达天线检测盒会在调节杆的带动下靠近弹簧A的一端会翘起，在这一基础上，在台车继续带动装置前行时，设置在弹簧A一端的第二行走轮先越过凸台，在越过凸台时在弹簧A的作用下雷达天线检测盒一端翘起的幅度增大，继续前行时雷达天线检测盒翘起的一端高于凸台，就可以通过凸台，达到自动过凸台的效果，在台车带动雷达天线检测盒对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。

附图说明

图1 为本发明的整体结构示意图；

图2 为本发明过凸台时的状态图；

图中：1-雷达天线检测盒，2-调节杆，3-支撑杆，4-弹簧B，5-弹簧A，6-第二行走轮，7-水平杆，8-顶杆，9-第一行走轮，10-套筒，11-压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～2所示，一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，包括雷达天线检测盒1，所述的雷达天线检测盒1上设置有调节杆2，所述调节杆2的中部垂直于调节杆2固定设置有一支撑杆3，所述的支撑杆3的两端均平行于调节杆2设置有连接杆，所述的两根连接杆的一端分别连接有弹簧A5和弹簧B4，所述的弹簧A5和弹簧B4的一端均设置有第二行走轮6；

所述的调节杆2的一端铰接有水平杆7，所述的水平杆7的另一端垂直于水平杆7固定连接有顶杆8，所述顶杆8的一端连接有第一行走轮9，所述顶杆8的另一端连接有压缩弹簧11，所述的压缩弹簧11的另一端固定在套筒10内，所述的顶杆8与套筒10滑动配合，所述的第二行走轮6和第一行走轮9设置在一个平面内，且所述弹簧B4设置在支撑杆3靠近第一行走轮9的一端，所述弹簧A5的弹性系数大于弹簧B4的弹性系数，所述弹簧A5的自由高大于弹簧B4的自由高。在隧道施工中，需要对隧道衬砌进行质量无损检测，隧道衬砌无损检测技术以其快速、连续、高效等特点成为目前隧道工程衬砌质量检测的主要手段，地质雷达隧道衬砌无损检测法是目前隧道衬砌无损检测技术中应用较广泛的一种，现有的地质雷达隧道衬砌无损检测设备有采用台车的方式进行检测，台车检测时将检测设备压在隧道衬砌上，使检测设备与隧道衬砌紧密贴合，然后台车带动检测设备在隧道衬砌上移动进行检测，移动时检测设备也始终保持与隧道衬砌的贴合状态，但是当遇到隧道衬砌上有凸台时检测设备就很难过凸台，所以为了解决这一技术问题，本方案提出了一种可以用于检测设备过凸台的装置，在使用时，第一行走轮9和第二行走轮6均贴附在隧道衬砌上，这时顶杆8保持与隧道衬砌垂直的状态，且由于水平杆7与顶杆8垂直设置，这样水平杆7就保持水平的状态，装置在使用时是通过向隧道衬砌压顶杆8从而使第一行走轮9和第二行走轮6贴合在隧道衬砌上，由于有压向顶杆8的力，所以在平整的隧道衬砌上雷达天线检测盒1会与隧道衬砌保持贴合，这时调节杆2处于垂直于隧道衬砌的状态，且与顶杆8平行，而支撑杆3与调节杆2固定连接并与调节杆2垂直，这时支撑杆3平行于隧道衬砌，设置在支撑杆3两端的弹簧A5和弹簧B4将第二行走轮6压在隧道衬砌，此时弹簧A5和弹簧B4均处于压缩的状态，这时检测的台车通过套筒10驱动顶杆8移动就能带动雷达天线检测盒1保持与隧道衬砌贴合的状态沿隧道衬砌移动；当遇到有凸台时第一行走轮9先通过凸台，这时顶杆8压缩压缩弹簧11，顶杆8伸入套筒10内一段距离，顶杆8与隧道衬砌垂直的状态一直不变，这样水平杆7也跟着平移一段距离且保持与隧道衬砌平行的状态，这时由于水平杆7距离隧道衬砌的距离增大会带动调节杆2远离隧道衬砌，在调节杆2被拉动时，支撑杆3的位置也跟着变化，使压向弹簧A5和弹簧B4的力改变，具体为减小，这时由于弹簧A5的弹性系数大于弹簧B4的弹性系数，之前弹簧处于被压缩的状态，在压力减小后会有伸长的趋势，弹簧A5和弹簧B4在相同的变化量下，弹簧A5的作用力会大于弹簧B4的作用力，这样支撑杆3压向弹簧A5和弹簧B4的力就不平衡，弹簧A5的伸长量会大于弹簧B4，或者会在弹簧A5的作用下继续压缩弹簧11B4，这时支撑杆3设置弹簧A5的一端会向设置弹簧B4的一端倾斜，由于支撑杆3与调节杆2是固定连接的，这时在支撑杆3倾斜后会带动调节杆2一起倾斜，在水平杆7保持水平的状态下，调节杆2的一端与水平杆7的一端是铰接的，所以调节杆2可以绕与水平杆7铰接的点转动进而跟随支撑杆3倾斜，在调节杆2转动后，与调节杆2固定连接的雷达天线检测盒1会在调节杆2的带动下靠近弹簧A5的一端会翘起，这时在弹簧A5、弹簧B4、支撑杆3、水平杆7、顶杆8和压缩弹簧11的共同作用下保持平衡的状态；在这一基础上，在台车继续带动装置前行时，设置在弹簧A5一端的第二行走轮6先越过凸台，在越过凸台时在弹簧A5的作用下雷达天线检测盒1一端翘起的幅度增大，继续前行时雷达天线检测盒1翘起的一端高于凸台，就可以通过凸台，达到自动过凸台的效果，在台车带动雷达天线检测盒1对隧道衬砌进行检测时，遇到凸台就可以自适应通过凸台，不会卡在凸台处。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，其特征在于：包括雷达天线检测盒，所述的雷达天线检测盒上设置有调节杆，所述调节杆的中部垂直于调节杆固定设置有一支撑杆，所述的支撑杆的两端均平行于调节杆设置有连接杆，所述的两根连接杆的一端分别连接有弹簧A和弹簧B，所述的弹簧A和弹簧B的一端均设置有第二行走轮；

所述的调节杆的一端铰接有水平杆，所述的水平杆的另一端垂直于水平杆固定连接有顶杆，所述顶杆的一端连接有第一行走轮，所述顶杆的另一端连接有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的另一端固定在套筒内，所述的顶杆与套筒滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，其特征在于：所述的第二行走轮和第一行走轮设置在一个平面内，且所述弹簧B设置在支撑杆靠近第一行走轮的一端。

3.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，其特征在于：所述弹簧A的弹性系数大于弹簧B的弹性系数。

4.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌无损检测台车用过凸台机构，其特征在于：所述弹簧A的自由高大于弹簧B的自由高。

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