CN201589740U - 动态冲击加载试验台及其试验系统 - Google Patents

动态冲击加载试验台及其试验系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201589740U
CN201589740U CN2010201132895U CN201020113289U CN201589740U CN 201589740 U CN201589740 U CN 201589740U CN 2010201132895 U CN2010201132895 U CN 2010201132895U CN 201020113289 U CN201020113289 U CN 201020113289U CN 201589740 U CN201589740 U CN 201589740U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
extension spring
impact
dynamic
impact loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010201132895U
Other languages
English (en)
Inventor
郭文婧
马少鹏
马沁巍
罗纪
刘力强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN2010201132895U priority Critical patent/CN201589740U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201589740U publication Critical patent/CN201589740U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型公开了一种动态冲击加载试验台及其试验系统。动态冲击加载试验台包括承载于固定架上的冲击单元、提升单元和试件承载台,所述冲击单元与拉簧单元连接,所述拉簧单元能够施加弹性回复力于所述冲击单元。动态冲击加载试验系统包括该动态冲击加载试验台,其通过连接计算机来测试待测试件的力学性能。本实用新型的动态冲击加载试验台和试验系统利用拉簧单元对冲击单元施加额外的向下弹性回复力,在实现装置小型化的前提下,其仍获得较高冲击加载速度,同时具有能量转化率高、噪音污染小、发射稳定、易调速、便于重复试验等功能和特点。

Description

动态冲击加载试验台及其试验系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及结构形变及力学实验技术领域的试验设备,尤其涉及一种动态冲 击加载试验台及其试验系统。
背景技术
[0002] 在工程实际应用中,许多工程材料和结构都面临着冲击载荷的作用,承受这些载 荷的材料会以高应变率变形。大量实验结果表明,在不同的应变率下,材料的力学性能往往 不同。因此,材料的动态力学特性对工程结构安全性、可靠性设计有着重要的意义。
[0003] 目前,在研究材料在高应变率下的力学性能时往往采用的试验设备为落锤式试验 机。其基本原理是:从高处释放一重锤,重锤自由下落打击待测试试件。此类设备结构简 单,操作简便。但是,为了提供较大的冲击速率,试验设备需要满足一定高度,常见的落锤式 试验机高度为3至5米,设备体积庞大,在一定程度上受制于试验机的工作环境。另外,测 量试件材料在高应变率下的力学性能时,分离式霍普金森压杆(简称SHPB)也是较广泛使 用的技术之一。但是,SHPB设备多基于气动发射装置或轻气炮发射装置,这种装置设备较 为昂贵,且实验过程中能量转化率低、发射噪音污染大、实验成本高。
[0004] 目前,国内外现有的对试件进行冲击加载的设备多为落锤式试验装置。如专利申 请号:CN01205945. 5中披露了针对落锤导向问题设计了石油套管保护环落锤冲击试验机; 专利申请号:CN200720084399. 1中披露了针对现有落锤冲击试验机安全性能差的问题进 行了改进。然而以上设计中,施载的重锤都是以接近自由落体的形式下落的,未能解决设备 体积庞大的问题。因此如何提供一种体积较小同时又不牺牲冲击速率的冲击试验机为亟待 解决的问题。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的就是在于提供一种体积较小且仍能提供较大的冲击速率的动 态冲击加载试验台,其具有如下技术方案:
[0006] 一种动态冲击加载试验台,包括承载于固定架上的冲击单元、提升单元和试件承 载台,其中,所述冲击单元与拉簧单元连接,所述拉簧单元能够施加弹性回复力于所述冲击 单元。
[0007] 优选的,所述拉簧单元包括拉绳、第一滑轮和拉簧组件;其中,所述拉簧组件固定 于所述固定架的上部;所述第一滑轮定位于所述拉簧组件的正下方,安装于所述固定架的 所述上部和下部之间;所述拉绳绕过所述第一滑轮,一端与所述冲击单元相连,另一端与所 述拉簧组件的拉伸端相连。
[0008] 优选的,所述拉绳为两根,分别连接有一个所述拉簧组件,并通过各自对应的所述 第一滑轮对称设置在所述冲击单元的两侧。
[0009] 所述拉簧组件可以包括多个拉簧和连接板,所述连接板上设有拉簧连接孔,所述 拉簧平行设置。[0010] 优选的,所述每组拉簧组件满载荷配置为5根拉簧,拉簧的最大行程为1.2米,可 按需求选择拉簧数量和行程,从而便于调节冲击速率。
[0011] 所述冲击单元可以为T型锤状物,其包括锤体和垂直于所述锤体的锤头,所述锤 体两侧的端部与所述拉簧单元的拉绳连接。
[0012] 所述锤体上可以包覆有尼龙套,所述尼龙套在所述重锤下落时用于减少摩擦和起 限位作用。
[0013] 优选的,所述提升单元可以包括锁固件、提绳以及提拉组件,所述锁固件以可松 开、锁固的方式与所述冲击单元连接;所述提绳的两端分别与所述锁固件和所述提拉组件 连接,所述锁固件上设有能够使所述冲击单元脱离所述锁固件的释放开关。
[0014] 优选的,所述释放开关与所述锤体顶端的插销配合形成了可松开地卡合连接。
[0015] 所述提拉组件可以包括固定在所述固定架上的棘轮和第二滑轮;所述提绳的一端 缠绕设置在所述棘轮上,另一端通过所述第二滑轮改变方向连接至所述锁固件;所述棘轮 上还可以设有驱动棘轮以缠绕所述提绳的摇臂,从而便于重复试验。
[0016] 优选的,所述提拉组件还包括有保险销,该保险销被设置成在所述冲击单元提升 时能够保持所述棘轮正向运行,在按下所述保险销时,所述棘轮能够反向倒回。
[0017] 优选的,所述固定架在位于其上部的上板和位于其下部的试件承载台之间安装有 可上下调节的横板,所述横板上设有限位竖杆,所述限位竖杆的上端穿过所述上板,下端固 定在所述横板上;所述冲击单元的本体套设在所述限位竖杆上,可介于所述上板和所述横 板之间竖向移动,所述横板上还设有供所述冲击单元的打击部穿过的开口 ;所述第一滑轮 设置在所述横板上,所述拉簧组件固定于所述上板的下表面,所述拉绳缠绕所述第一滑轮, 且所述拉绳的一端与所述冲击单元的本体的下表面相连,另一端与所述拉簧组件的拉伸端 相连;所述第二滑轮为两个,分别设置在所述上板的中部以及靠近所述棘轮的端部;所述 提绳的一端缠绕设置在所述棘轮上,另一端通过所述第二滑轮改变方向连接至所述锁固 件。
[0018] 所述横板在所述冲击单元的本体的正下方处可设有缓冲件。
[0019] 所述拉绳和所述提绳可为尼龙绳。
[0020] 本实用新型还提出了一种动态冲击加载试验系统,其通过连接计算机来测试待测 试件的力学性能,包括采用如上所述的技术方案的动态冲击加载试验台、冲击载荷信号采 集装置以及设置在所述试件承载台内的、位于整个冲击单元的正下方的力传感器,该力传 感器经由所述冲击载荷信号采集装置与所述计算机相连。
[0021] 本实用新型的动态冲击加载试验台和试验系统通过利用拉簧单元对冲击单元施 加额外的向下弹性回复力,在实现装置小型化的前提下,仍获得较高冲击加载速度,同时具 有能量转化率高、噪音污染小、发射稳定、易调速、便于重复试验等功能和特点。
附图说明
[0022] 图1为根据本实用新型一具体实施例的动态冲击加载试验台的整体结构示意图。
[0023] 图2A为图1所示的动态冲击加载试验台中的横板的示意图。
[0024] 图2B为图1所示的动态冲击加载试验台中的锁固件的示意图。
[0025] 图3为图1所示的动态冲击加载试验台中的试件承载台的示意图。具体实施方式
[0026] 下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。对于所属技 术领域的技术人员而言,从对本实用新型的详细说明中,本实用新型的上述目的、特征和优 点将显而易见。
[0027] 参照图1,为根据本实用新型一具体实施例的动态冲击加载试验台的整体结构示 意图。如图所示,动态冲击加载试验台100包括承载于固定架上的冲击单元、拉簧单元、提 升单元以及试件承载台。
[0028] 在图1中,所述冲击单元为T型重锤,包括形成本体的锤体5和形成打击部的锤头 14。锤体5上包覆有尼龙套,在所述重锤下落时用于减小与下面所说的“工”字型调节横板 6的摩擦并起限位作用。
[0029] 固定架对整个动态冲击加载试验台100提供支持与支撑,是试验台100安全性的 保证,其包括上板1、横板6、两根外立柱8、底座18和位于底座18四角上的调平螺栓19。此 处的上板1、横板6分别为“工”字型上板、“工”字型横板。但应了解的是,上板1和横板6 并不限于“工”字型板,只要是能够提供支持和支撑的板均可。底座18起稳定整个试验台 100的作用,其通过两个外立柱8与“工”字型上板1连接;此处的调平螺栓19起调平作用, 可配合水平尺进行调平。
[0030] 固定架在“工”字型上板1和位于其下部的试件承载台之间安装有可上下调节的 “工”字型调节横板6,“工”字型调节横板6的两端分别可拆卸地安装在两根外立柱8上; 在“工”字型调节横板6上还设有竖向平行的限位竖杆12,限位竖杆12的上端穿过“工”字 型上板1,下端固定在“工”字型调节横板6上;所述的“工”字型调节横板6可以带动限位 竖杆12上下调节以适应不同高度的试件;锤体5两侧的端部套设在限位竖杆12上,可介于 “工”字型上板1和“工”字型调节横板6之间沿限位竖杆12竖向移动,所述“工”字型调节 横板6上还设有一开口,锤头14移动下落时通过该开口撞击试件。加固螺杆15位于外立 柱8外侧,连接该“工”字型调节横板6和底座18从而起加固作用。
[0031] 继续参照图1,拉簧单元包括两根尼龙拉绳11、两个第一滑轮7、两个拉簧连接板 10以及两组拉簧组9,在冲击单元的两侧形成了两套相互对称的拉簧单元。
[0032] 所述第一滑轮7设置在“工”字型调节横板6上,拉簧组9固定于“工”字型上板1 的下表面,拉簧组9与拉簧连接板10相连,每组拉簧组9包括5根拉簧,所述5根拉簧平行 设置,避免拉簧间接触或缠绕,拉簧连接板10上设有与拉簧数量相应的拉簧连接孔,可以 根据实际需求,将拉簧的拉伸端从拉簧连接孔中取下而减少作用于重锤的拉簧数量,或将 已取下的拉簧的拉伸端钩挂在拉簧连接孔中而增加作用于重锤的拉簧数量;拉绳11缠绕 第一滑轮7,且拉绳11的一端与锤体5两侧的端部的下表面相连,另一端与拉簧连接板10 相连。
[0033] 所述提升单元包括锁固件4、尼龙提绳13以及构成提拉组件的棘轮3、两个第二滑 轮V以及设置在棘轮3上驱动棘轮3以缠绕提绳13的摇臂2,摇臂2为棘轮3运行提供 动力。锁固件4以可松开、锁固的方式与锤体5连接;提绳13的两端分别与锁固件4和棘 轮3连接,锁固件4上设有能够使锤体5脱离锁固件4的释放开关40,其中,锁固件4与锤 体5的连接方式可为所属技术领域的技术人员所采用的任何一种连接方式,只要其能实现锁固件4能以锁固的方式与锤体5连接,当操作释放开关40时又能够使锤体5脱离锁固件 4即可;对于棘轮3来说,作为替代,只要是能够起到驱动以缠绕提绳13的任一元件均可用 来构成本实用新型中的提升单元。
[0034] 棘轮3固定在外立柱8的其中之一上,两个第二滑轮7’分别设置在“工”字型上 板1的中部以及靠近棘轮3的端部;提绳13的一端缠绕设置在棘轮3上,另一端通过两个 第二滑轮7’改变方向连接至锁固件4。
[0035] 棘轮3上还可设有保险销(未图示),此处的保险销为所属技术领域的技术人员可 以想到的任何元件和结构,只要能够实现所述保险销保证棘轮3在重锤提升的过程中保持 正向运行,按下保险销后棘轮3即可反向倒回即可。
[0036] 参照图2A,为图1所示的动态冲击加载试验台中的横板的示意图。该“工”字型调 节横板6上、位于两个第一滑轮7之间、位于所述锤体5的正下方处安装有四个起缓冲作用 的橡胶立柱60,以缓冲重锤下落时对“工”字型调节横板6的冲击,提高试验台100的稳定 性。在图2A中,由于锁固件4与重锤5脱离开来,可以看到位于锤体5的上表面的中间位 置处设有连接插销51,结合图2B中所示的锁固件4底部上设有的插孔41,连接插销51和 插口 41配合形成了可松开地卡合连接,从而用于锁固和释放重锤,当按下锁固件4上的释 放开关40,重锤即被释放。
[0037] 参照图3,为图1所示的动态冲击加载试验台中的试件承载台的示意图。所述的试 件承载台包括三点弯曲下夹具16和夹具支撑盘17。所述的三点弯曲下夹具16含有标尺, 可根据需求调整两支撑端的距离;夹具支撑盘17用于支持三点弯曲下夹具16,其为含同心 圆形通孔圆台。当然,本实用新型的动态冲击加载试验台并不限于采用上述的三点弯曲下 夹具16和夹具支撑盘17构成的试件承载台,作为替代,可以选用任何的可以承载和夹持试 件的装置或元件作为试件承载台。
[0038] 下面结合图1-3描述冲击该动态冲击加载试验台的使用方法:
[0039] 1.首先,放置试件在三点弯曲下夹具16上;
[0040] 2.根据试件的高度上下调整“工”字型调节横板6的高度;
[0041] 3.根据试件的大小和种类挑选具有合适质量的锤头14(锤体和锤头为可拆卸 的),挑选具有合适行程的拉簧组9,并调整为合适的拉簧数量(拆卸或增加),按照上述的 动态冲击加载试验台中的各部件的连接关系进行试验台的装配;
[0042] 4.摇动摇臂2,锤体5和锤头14通过尼龙提绳13被棘轮3缠绕而提起,此时固定 在“工”字型上板1的拉簧组9通过尼龙拉绳11被向下拉伸,当锤体5和锤头14达到所需 要的高度时,按下锁固件4上的释放开关40,锤体5和锤头14在自身重力以及拉簧给予其 的弹性回复力的作用下,同时沿着限位竖杆12快速下落,锤头14通过“工”字型调节横板6 上的开口冲击放置于三点弯曲下夹具16上的试件;锤体5则通过四个橡胶立柱60缓冲并 限位。
[0043] 5.如有需要,重复步骤4。
[0044] 该动态冲击加载试验台由于采用了拉簧单元拉动冲击单元对试件施加冲击加载 的技术,结构紧凑,具有小型化的特点,整个装置高度为1. 5米左右,宽度为60厘米左右, 加工简单方便,成本低廉,便于移动,从而大幅度扩展了有限空间内的冲击速率,避免了现 有的落锤试验装置体积较大的现状。该装置稳定性高,重锤的下落速度最大可达lOm/s,容易实现和满足不同冲击加载速度调节的要求;该装置对实验场所要求低,降低了实验成本; 该装置中的重锤下落后不会掉落或偏离,安全性高。
[0045] 同时,在实际的测试材料的冲击载荷中,还可以基于上述包含有上述动态冲击加 载试验台来构建冲击试验系统,仅需通过:在含同心圆形通孔圆台的夹具支撑盘内设置有 力传感器,上述力传感器通过冲击载荷信号采集装置与计算机相连。上述的力传感器可以 为市售的S型圆柱力传感器,上述的冲击载荷信号采集装置包括动态应变仪和粘贴在在上 述S型圆柱力传感器上的应变片,上述应变片将冲击载荷产生的应变转化为电信号;上述 动态应变仪的采集端与所述应变片的电桥相连,其输出端于电脑相连。经过以上设置形成 的测力系统可进行海量存储,基于动态应变测量技术,可用于实时测试载荷数据,从而提供 完整实时冲击载荷信号测量与分析平台。该系统可快速、准确、实时地测量出冲击载荷,可 对脆性试件进行动态力学性能的测试。
[0046] 值得注意的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非因此限定本实用新 型的专利保护范围,本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进, 或者是采用技术等同物进行替换,例如:更改拉簧单元形状和结构,更改提升单元形状和结 构、更改拉簧和滑轮的数量等等。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结 构变化,或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围 内。

Claims (10)

  1. 一种动态冲击加载试验台,包括承载于固定架上的冲击单元、提升单元和试件承载台,其特征在于,所述冲击单元与拉簧单元连接,所述拉簧单元能够施加弹性回复力于所述冲击单元。
  2. 2.根据权利要求1所述的动态冲击加载试验台,其特征在于,所述拉簧单元包括拉绳、 第一滑轮和拉簧组件;所述拉簧组件固定于所述固定架的上部;所述第一滑轮定位于所述拉簧组件的正下方;所述拉绳绕过所述第一滑轮,一端与所述冲击单元相连,另一端与所述拉簧组件的拉 伸端相连。
  3. 3.根据权利要求2所述的动态冲击加载试验台,其特征在于,所述拉绳为两根,分别 连接有一个所述拉簧组件,并通过各自对应的所述第一滑轮对称设置在所述冲击单元的两 侧。
  4. 4.根据权利要求3所述的动态冲击加载试验台,其特征在于,所述拉簧组件包括多个 拉簧和连接板,所述连接板上设有拉簧连接孔,所述拉簧平行设置。
  5. 5.根据权利要求2-4中任一项所述的动态冲击加载试验台,其特征在于,所述冲击单 元为T型锤状物,其包括锤体和垂直于所述锤体的锤头,所述锤体两侧的端部与所述拉簧 单元的拉绳连接。
  6. 6.根据权利要求2-4中任一项所述的动态冲击加载试验台,其特征在于,所述提升单 元包括锁固件、提绳以及提拉组件,所述锁固件以可松开、锁固的方式与所述冲击单元连 接;所述提绳的两端分别与所述锁固件和所述提拉组件连接,所述锁固件上设有能够使所 述冲击单元脱离所述锁固件的释放开关。
  7. 7.根据权利要求6所述的动态冲击加载试验台,其特征在于,所述提拉组件包括固定 在所述固定架上的棘轮和第二滑轮;所述提绳的一端缠绕设置在所述棘轮上,另一端通过 所述第二滑轮改变方向连接至所述锁固件;所述棘轮上还设有驱动棘轮以缠绕所述提绳的 摇臂。
  8. 8.根据权利要求7所述的动态冲击加载试验台,其特征在于,所述固定架在位于其上部的上板和位于其下部的试件承载台之间安装有可上下调节 的横板,所述横板上设有限位竖杆,所述限位竖杆的上端穿过所述上板,下端固定在所述横板上;所述冲击单元的本体套设在所述限位竖杆上,可介于所述上板和所述横板之间竖向移 动,所述横板上还设有供所述冲击单元的打击部穿过的开口 ;所述第一滑轮设置在所述横板上,所述拉簧组件固定于所述上板的下表面;所述第二滑轮为两个,分别设置在所述上板的中部以及靠近所述棘轮的端部。
  9. 9.根据权利要求8所述的动态冲击加载试验台,其特征在于,所述横板在所述冲击单 元的正下方处设有缓冲件。
  10. 10.一种动态冲击加载试验系统,其通过连接计算机来测试待测试件的力学性能,其特 征在于,该试验系统包括权利要求1-9中任一项所述的动态冲击加载试验台、冲击载荷信 号采集装置以及设置在所述试件承载台内的、位于整个冲击单元的正下方的力传感器,该力传感器经由所述冲击载荷信号采集装置与所述计算机相连。
CN2010201132895U 2010-02-08 2010-02-08 动态冲击加载试验台及其试验系统 Expired - Fee Related CN201589740U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201132895U CN201589740U (zh) 2010-02-08 2010-02-08 动态冲击加载试验台及其试验系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201132895U CN201589740U (zh) 2010-02-08 2010-02-08 动态冲击加载试验台及其试验系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201589740U true CN201589740U (zh) 2010-09-22

Family

ID=42749527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201132895U Expired - Fee Related CN201589740U (zh) 2010-02-08 2010-02-08 动态冲击加载试验台及其试验系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201589740U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101769838A (zh) * 2010-02-08 2010-07-07 北京理工大学 动态冲击加载试验台及其试验系统
CN102967511A (zh) * 2012-11-29 2013-03-13 哈尔滨工业大学 一种测试材料冲击韧性的装置及方法
CN112903484A (zh) * 2021-01-26 2021-06-04 西南交通大学 一种材料冲击强度测量装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101769838A (zh) * 2010-02-08 2010-07-07 北京理工大学 动态冲击加载试验台及其试验系统
CN101769838B (zh) * 2010-02-08 2012-10-10 北京理工大学 动态冲击加载试验台及其试验系统
CN102967511A (zh) * 2012-11-29 2013-03-13 哈尔滨工业大学 一种测试材料冲击韧性的装置及方法
CN102967511B (zh) * 2012-11-29 2014-10-15 哈尔滨工业大学 一种测试材料冲击韧性的装置及方法
CN112903484A (zh) * 2021-01-26 2021-06-04 西南交通大学 一种材料冲击强度测量装置
CN112903484B (zh) * 2021-01-26 2022-02-11 西南交通大学 一种材料冲击强度测量装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101769838B (zh) 动态冲击加载试验台及其试验系统
CN103604578B (zh) 基于气动式大型高量级水平冲击试验台
CN103134725B (zh) 一种锚杆性能测试装置
CN102621013B (zh) 动力学性能测试系统
WO2013143145A1 (zh) 动力学性能测试系统
CN201277925Y (zh) 可控加载速率的混凝土应力应变全曲线试验装置
CN103033385B (zh) 一种自平衡便携式自动控制剪力墙水平竖向荷载共同作用性能试验装置及方法
CN109115634A (zh) 可精确测量冲击载荷与动态位移的落锤冲击试验台及试验方法
CN201885863U (zh) 安全气囊跌落冲击试验装置
CN201589740U (zh) 动态冲击加载试验台及其试验系统
CN104749047B (zh) 一种受弯构件力学性能测试装置及其使用方法
CN202372410U (zh) 一种锚杆性能测试装置
CN105352694A (zh) 一种模拟冲击体耗能的冲击试验用落锤
CN109972670A (zh) 用于室内组合荷载作用下桩基承载力特性试验的加载装置
CN2839431Y (zh) 碳纤维布加固梁张拉锚固机构
CN203037475U (zh) 一种自平衡便携式自动控制剪力墙水平竖向荷载共同作用性能试验装置
CN212506455U (zh) 一种用于基桩高应变法检测的测试装置
CN107505191A (zh) 一种基于力学反馈的食品包装抗压测试装置
CN209086089U (zh) 可精确测量冲击载荷与动态位移的落锤冲击试验台
CN105606472A (zh) 一种锚杆冲击试验装置及其方法
CN210742024U (zh) 落锤冲击试验装置
CN209941757U (zh) 用于室内组合荷载作用下桩基承载力特性试验的加载装置
CN202511955U (zh) 可调刚度模拟器
CN110530740A (zh) 冲击试验装置和锚杆冲击试验系统
CN210742025U (zh) 冲击试验装置和锚杆冲击试验系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100922

Termination date: 20110208

C17 Cessation of patent right