CN110182536B - 一种甘蔗蔗种夹持输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种甘蔗蔗种夹持输送装置，属于农业机械技术领域，包括支座、电机、上传输机构和下传输机构；所述上传输机构和下传输结构均设于支座上，且所述下传输机构设置于上传输机构的下方，所述上传输机构与下传输机构之间为用于甘蔗输送的通道，所述电机固定安装于支座的底部，所述电机与所上传输机构连接。本发明采用上传输机构和下传输机构相互配合的方式对甘蔗种进行输送的方式，实现根据甘蔗种形状状进行自适应，将甘蔗种在切断之前和切断的时稳步的进给输送。

Description

一种甘蔗蔗种夹持输送装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种甘蔗蔗种夹持输送装置。
背景技术
甘蔗在种植之前，需要先将蔗种砍断成单芽段或者多芽段。目前对甘蔗种切断装置的研究不断增多，但技术不够成熟，很多装置的输送机构不够合理，在蔗种进给输送过程中不能适应甘蔗种的形状，如有些甘蔗种比较弯曲，使得输送进给比较困难，或者造成输送进给过程中对蔗种的种芽造成破损。如中国发明专利一种高效智能甘蔗种切割机(2016100304171)，检测种芽采用检测轮对种芽进行压紧检测，但输送带则没法将全段甘蔗进行有效的压紧，可能导致甘蔗种在割断的时候移位甚至飞开，造成伤芽等破坏。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种根据甘蔗种的形状进行自适应，将甘蔗种在切断之前和切断的时稳步的进给输送的甘蔗蔗种夹持输送装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种甘蔗蔗种夹持输送装置，包括支座、电机、上传输机构和下传输机构；所述上传输机构和下传输结构均设于支座上，且所述下传输机构设置于上传输机构的下方，所述上传输机构与下传输机构之间为用于甘蔗输送的通道，所述电机固定安装于支座的底部，所述电机与所上传输机构连接。
进一步的，所述上传输机构包括上传输带和压板；所述上传输带的内部为由多条间隔带分隔成多个镂空的框型结构；所述压板滑动安装于所述间隔带上，所述上传输带的一端两侧分别安装有带轮A，另一端的两侧分别安装有带轮B；所述带轮A之间通过转轴A同轴安装于支座上形成转动副连接，所述带轮B之间通过转轴B同轴安装于支座上形成转动副连接；所述转轴A外侧还设置有带轮F，所述带轮F用于与所述电机连接。电机带动带轮A、带轮B的转动使得上传输带转动，甘蔗种子放入到上传输带后，被压板在摩擦力的带动下往前运动，由于压板滑动设置与间隔条上，压板可以滑动调节，适应甘蔗种的大小，同时甘蔗种受到压板和下传输机构的挤压作用，使甘蔗种稳步向前输送。
进一步的，所述上传输机构内还固定安装有回位弹簧A，所述回位弹簧A一端与压板固定连接，另一端与上传输带固定连接。压板可根据蔗种形状相对于上传输带克服回位弹簧A的作用而在间隔带上横向滑动调节。
进一步的，所述压板软质橡胶材料制成。橡胶材料的压板对甘蔗种上的芽具有很好的保护作用。
进一步的，所述压板顶部为90°-150°的V型槽结构，底部设有与所述间隔带结构相对应的套孔。套孔能将压板套于间隔带上左右滑动，压板的顶部为V型槽结构能更好的将甘蔗种挤压输送。
进一步的，所述电机的输出轴上设置有带轮E,所述带轮E通过V带与所述带轮F连接。
进一步的，所述下传输机构包括下传输带，所述下传输带上均布设有多根滑动钉，所述滑动钉可沿着传输带内外滑动；所述下传输带的一端两侧分别安装有带轮C，另一端的两侧分别安装有带轮D；所述带轮C之间通过转轴C同轴安装于支座上形成转动副连接，所述带轮D之间通过转轴D同轴安装于支座上形成转动副连接。
进一步的，所述滑动钉与传输带之间设置有回位弹簧B。
进一步的，所述滑动钉顶部设置有缓冲体。
进一步的，所述缓冲体为呈球形结构。在输送甘蔗种时，同时蔗种被压板和滑动钉上的球形结构的缓冲体挤压，此时克服回位弹簧B的作用，缓冲体和滑动钉往下传输带内部挤压移动，在动力传输下，蔗种则稳步往前传输，对于一些弯曲的甘蔗种，密布的多个滑动钉能够适应甘蔗的形状而对甘蔗形成自适应的夹持输送，压板和密布的多根滑动钉能够形成有效的自适应夹持输送。
本发明的工作原理为：
启动电机，根据结构关系动力传输到上传输带机构，然后将甘蔗种放入上传输带机构和下传输带机构间，甘蔗种则被压板在摩擦力的带动下往前运动，同时蔗种被压板和滑动钉上的缓冲体挤压，此时克服回位弹簧B的作用，将缓冲体和滑动钉往下传输带内部挤压移动，在动力传输下，蔗种则稳步往前传输。对于一些弯曲的甘蔗种，密布的多个滑动钉能够适应甘蔗的形状而对甘蔗形成自适应的夹持输送，同时压板也可根据蔗种形状相对于上传输带克服回位弹簧A作用而横向滑动调节，压板和密布的多个滑动钉能够形成有效的自适应夹持输送。
本发明的有益效果在于：
1、本发明中，采用上传输机构和下传输机构相互配合的方式对甘蔗种进行输送的方式，实现根据甘蔗种形状状进行自适应，将甘蔗种在切断之前和切断的时稳步的进给输送。
2、本发明中，上传输带上设置有压板和以及回位弹簧A，下传输带上设置有滑动钉和回位弹簧B，实现对甘蔗种输送过程中对甘蔗种进行调整与保护，实现甘蔗种的自适应夹持输送。
3、本发明结构紧凑、合理、操作简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中上传输机构结构示意图。
图3是本发明中上传输带结构示意图。
图4是本发明中压板结构示意图。
图5为本发明中下传输机构结构示意图。
图中：1-带轮A，2-压板，3-回位弹簧A，4-上传输带，5-转轴B，6-带轮B，7-带轮C，8-转轴C，9-下传输带，10-电机，11-带轮E，12-支座，13-V带，14-转轴D，15-带轮D，16-回位弹簧B，17-滑动钉，18-缓冲体，19-带轮F，20-转轴A，21-V型槽，22-套孔，23-间隔带，24-框型结构。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例：
如图1-5所示，一种甘蔗蔗种夹持输送装置，包括支座12、电机10、上传输机构和下传输机构；上传输机构和下传输结构均设于支座12上，且下传输机构设置于上传输机构的下方，上传输机构与下传输机构之间为用于甘蔗输送的通道，电机10固定安装于支座12的底部，电机10与所上传输机构连接。
上传输机构包括上传输带4和压板2；上传输带4的内部为由多条间隔带23分隔成多个镂空的框型结构24；压板2滑动安装于间隔带23上，上传输带4的一端两侧分别安装有带轮A1，另一端的两侧分别安装有带轮B6；带轮A1之间通过转轴A20同轴安装于支座12上形成转动副连接，带轮B6之间通过转轴B5同轴安装于支座12上形成转动副连接；转轴A20外侧还设置有带轮F19，带轮F19用于与电机10连接。电机10带动带轮A1、带轮B6的转动使得上传输带4转动，甘蔗种子放入到上传输带4后，被压板2在摩擦力的带动下往前运动，由于压板2滑动设置与间隔条上，压板2可以滑动调节，适应甘蔗种的大小，同时甘蔗种受到压板2和下传输机构的挤压作用，使甘蔗种稳步向前输送。
上传输机构内还固定安装有回位弹簧A3，回位弹簧A3一端与压板2固定连接，另一端与上传输带4固定连接。压板2可根据蔗种形状相对于上传输带4克服回位弹簧A3的作用而在间隔带23上横向滑动调节。
压板2软质橡胶材料制成。橡胶材料的压板2对甘蔗种上的芽具有很好的保护作用。
压板2顶部为120°的V型槽21结构，底部设有与间隔带23结构相对应的套孔22。套孔22能将压板2套于间隔带23上左右滑动，压板2的顶部为V型槽21结构能更好的将甘蔗种挤压输送。
电机10的输出轴上设置有带轮E11,带轮E11通过V带13与带轮F19连接。
下传输机构包括下传输带9，下传输带9上均布设有多根滑动钉17，滑动钉17可沿着传输带内外滑动；下传输带9的一端两侧分别安装有带轮C7，另一端的两侧分别安装有带轮D15；带轮C7之间通过转轴C8同轴安装于支座12上形成转动副连接，带轮D15之间通过转轴D14同轴安装于支座12上形成转动副连接。
滑动钉17与传输带之间设置有回位弹簧B16。
滑动钉17顶部设置有缓冲体18。
缓冲体18为呈球形结构。在输送甘蔗种时，同时蔗种被压板2和滑动钉17上的球形结构的缓冲体18挤压，此时克服回位弹簧B16的作用，缓冲体18和滑动钉17往下传输带9内部挤压移动，在动力传输下，蔗种则稳步往前传输，对于一些弯曲的甘蔗种，密布的多个滑动钉17能够适应甘蔗的形状而对甘蔗形成自适应的夹持输送，压板2和密布的多根滑动钉17能够形成有效的自适应夹持输送。
本实施例的工作原理为：
启动电机10，根据结构关系动力传输到上传输带机构，然后将甘蔗种放入上传输带机构和下传输带机构之间的通道，甘蔗种则被压板2在摩擦力的带动下往前运动，同时蔗种被压板2和滑动钉17上的球形缓冲体18挤压，此时克服回位弹簧B16的作用，将缓冲体18和滑动钉17往下传输带9内部挤压移动，在动力传输下，蔗种则稳步往前传输。对于一些弯曲的甘蔗种，密布的多个滑动钉17能够适应甘蔗的形状而对甘蔗形成自适应的夹持输送，同时压板2也可根据蔗种形状相对于上传输带4克服回位弹簧A3的作用而横向滑动调节，压板2和密布的多个滑动钉17能够形成有效的自适应夹持输送。
实施例2：
本实施例与实施例1的不同之处在于：压板2顶部为90°的V型槽21结构。
本实施例的工作原理与实施例1的工作原理相同。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于：压板2顶部为150°的V型槽21结构。
本实施例的工作原理与实施例1的工作原理相同。

Claims (6)

1.一种甘蔗蔗种夹持输送装置，其特征在于：包括支座(12)、电机(10)、上传输机构和下传输机构；所述上传输机构和下传输结构均设于支座(12)上，且所述下传输机构设置于上传输机构的下方，所述上传输机构与下传输机构之间为用于甘蔗输送的通道，所述电机(10)固定安装于支座(12)的底部，所述电机(10)与所上传输机构连接；
所述上传输机构包括上传输带(4)和压板(2)；所述上传输带(4)的内部为由多条间隔带(23)分隔成多个镂空的框型结构(24)；所述压板(2)滑动安装于所述间隔带(23)上，所述上传输带(4)的一端两侧分别安装有带轮A(1)，另一端的两侧分别安装有带轮B(6)；所述带轮A(1)之间通过转轴A(20)同轴安装于支座(12)上形成转动副连接，所述带轮B(6)之间通过转轴B(5)同轴安装于支座(12)上形成转动副连接；所述转轴A(20)外侧还设置有带轮F(19)，所述带轮F(19)用于与所述电机(10)连接；
所述压板(2)顶部为90°-150°的V型槽(21)结构，底部设有与所述间隔带(23)结构相对应的套孔(22)；
所述下传输机构包括下传输带(9)，所述下传输带(9)上均布设有多根滑动钉（17)，所述滑动钉(17)可沿着下传输带内外滑动；所述下传输带(9)的一端两侧分别安装有带轮C(7)，另一端的两侧分别安装有带轮D(15)；所述带轮C(7)之间通过转轴C(8)同轴安装于支座(12)上形成转动副连接，所述带轮D(15)之间通过转轴D(14)同轴安装于支座(12)上形成转动副连接；
所述滑动钉(17)顶部设置有缓冲体(18)。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗蔗种夹持输送装置，其特征在于：所述上传输机构内还固定安装有回位弹簧A(3)，所述回位弹簧A(3)一端与压板(2)固定连接，另一端与上传输带(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗蔗种夹持输送装置，其特征在于：所述压板(2)为 软质橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种甘蔗蔗种夹持输送装置，其特征在于：所述电机(10)的输出轴上设置有带轮E(11),所述带轮E(11)通过V带(13)与所述带轮F(19)连接。
5.根据权利要求1所述的一种甘蔗蔗种夹持输送装置，其特征在于：所述滑动钉(17)与下传输带之间设置有回位弹簧B(16)。
6.根据权利要求1所述的一种甘蔗蔗种夹持输送装置，其特征在于：所述缓冲体(18)为呈球形结构。
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Application publication date: 20190830

Assignee: Guangxi Futuan Technology Co.,Ltd.

Assignor: NANNING University

Contract record no.: X2022450000609

Denomination of invention: A device for holding and conveying sugarcane seeds

Granted publication date: 20210316

License type: Common License

Record date: 20221230

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20190830

Assignee: Shenyang Jinfeng Machinery Co.,Ltd.

Assignor: NANNING University

Contract record no.: X2023980054058

Denomination of invention: A sugarcane seed clamping and conveying device

Granted publication date: 20210316

License type: Common License

Record date: 20231226

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