CN104803146B - 履带式柔性输送装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
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Abstract

本发明公开了一种履带式柔性输送装置，其中，包括：机架，其前后两端分别设置有两个滚动轮；履带，其包括若干个首尾依序铰接在一起的履带节，该履带绕设于所述两个滚动轮上；每个所述履带节包括一输送板以及一传动板，所述传动板的内表面凸设有一用于与所述滚动轮进行啮合的传动齿；所述输送板通过一弹性机构架设于所述传动板的外表面；夹持板，其呈“人”字状，该夹持板以开口朝下的方式架设于所述机架上，且该夹持板位于所述履带的上方；以及驱动机构，其用于驱动其中一个所述滚动轮进行转动。本发明通过夹持板保证对杆状农作物的直线输送，且输送板通过弹性机构架设于传动板的外表面，能够实现柔性输送，避免损坏杆状农作物。

Description

履带式柔性输送装置
技术领域
本发明涉及输送装置领域，特别涉及一种履带式柔性输送装置。
背景技术
在对甘蔗或玉米秆等杆状农作物进行切断或其他加工的过程中，常需要通过输送装置对杆状农作物进行自动化输送，以降低工人的劳动强度，提高对杆状农作物的加工效率，但是，目前的输送装置在对杆状农作物进行输送时，杆状农作物在前进的过程中容易出现跑偏或损坏杆状农作物的现象，通常把杆状农作物输送到加工位置出现跑偏时，需要人工摆正杆状农作物；而当杆状农作物受到损坏时，将会造成浪费，甚至会堵塞输送装置。因此现有的输送装置仍会给加工过程带来不便，影响对杆状农作物的加工效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带式柔性输送装置，从而克服现有的输送装置在输送杆状农作物时容易跑偏或损坏杆状农作物的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种履带式柔性输送装置，其中，包括：机架，其前后两端分别设置有两个滚动轮；履带，其包括若干个首尾依序铰接在一起的履带节，该履带绕设于所述两个滚动轮上；每个所述履带节包括一输送板以及一传动板，所述传动板的内表面凸设有一用于与所述滚动轮进行啮合的传动齿；所述输送板通过一弹性机构架设于所述传动板的外表面；夹持板，其呈“人”字状，该夹持板以开口朝下的方式架设于所述机架上，且该夹持板位于所述履带的上方；以及驱动机构，其用于驱动其中一个所述滚动轮进行转动。
优选地，上述技术方案中，所述夹持板由两个圆弧板固定连接而成。
优选地，上述技术方案中，所述夹持板通过若干个能够伸缩的支脚进行架设于所述机架上。
优选地，上述技术方案中，所述支脚包括：上支撑杆，其上端与所述夹持板的下端固定连接；套筒，其固定设置于所述上支撑杆的下端，该套筒设置有螺纹孔；以及下支撑杆，其上端设置有外螺纹以与所述套筒的螺纹孔连接，且该下支撑杆的下端与所述机架连接。
优选地，上述技术方案中，所述弹性机构包括：连接板，两个该连接板的下端分别固定设置于所述传动板的左右两侧；且该两个连接板的上部分别设置有滑槽；以及弹簧，每个所述滑槽内均设置有该弹簧，所述输送板的左右两侧分别通过销轴活动卡嵌于所述两个连接板的滑槽内，且所述销轴压在该弹簧的上端。
优选地，上述技术方案中，相邻两个所述履带节的两个输送板的左右两侧分别通过两个铰接头进行铰接，且该两个履带节的两个传动板的左右两侧分别通过另外两个所述铰接头进行铰接。
优选地，上述技术方案中，所述驱动机构为一电机，该电机与其中一个所述滚动轮连接。
优选地，上述技术方案中，所述电机通过带传动与其中一个所述滚动轮进行连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过夹持板保证对杆状农作物的直线输送，且输送板通过弹性机构架设于传动板的外表面，能够对杆状农作物实现柔性输送，以避免损坏杆状农作物。
2、本发明的夹持板通过能够伸缩的支脚架设于机架上，以能够根据不同直径大小的杆状农作物来调整夹持板与履带之间的距离，提高适用性。
3、本发明的弹性机构结构简单，反应灵活。
4、本发明的驱动机构结构简单、成本较低。
附图说明
图1是根据本发明履带式柔性输送装置的结构示意图。
图2是根据本发明的履带的主视图。
图3是根据本发明的图2的A部分放大图。
图4是根据本发明的夹持板及支脚的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-机架；2-滚动轮；3-夹持板，31-圆弧板，32-上支撑杆，33-套筒，34-下支撑杆；4-履带，41-传动板，42-输送板，43-传动齿，44-连接板，45-滑槽，46-弹簧，47-销轴，48-铰接头；5-电机，51-电机箱，52-第一带轮，53-皮带，54-第二带轮。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图4所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种履带式柔性输送装置，其包括机架1、滚动轮2、夹持板3、履带4以及驱动机构，其中：
如图1所示，机架1的前后两端分别设置有两个滚动轮2。履带4绕设于两个滚动轮2上，以绕着滚动轮2进行循环移动。其中一个滚动轮2由驱动机构驱动进行转动，以作为主动轮。优选地，驱动机构为一电机5，电机5与其中一个滚动轮2连接，从而驱动滚动轮2带动履带4作循环移动。进一步优选地，电机5通过带传动与其中一个滚动轮2进行连接，如图1所示，电机5设置于电机箱51中，其主轴上设置有一个第一带轮52，一个第二带轮54与其中一个滚动轮2同轴设置，且第二带轮54通过皮带与第一带轮52连接，因此本发明的驱动机构的结构简单，成本较低。
履带4包括若干个首尾依序铰接在一起的履带节，如图2和图3所示，每个履带节包括一输送板42以及一传动板41，传动板41的内表面凸设有一用于与滚动轮2进行啮合的传动齿43，从而通过滚动轮2带动整个履带4进行移动来输送农作物。输送板42通过一弹性机构架设于传动板41的外表面，物料在输送板42上进行输送，由于设置有弹性机构，从而能够实现对杆状农作物的柔性输送。优选地，如图3所示，弹性机构包括连接板44以及弹簧46，两个连接板44的下端分别固定设置于传动板41的左右两侧，且两个连接板44的上部分别设置有滑槽45，每个滑槽45内均设置有弹簧46，输送板42的左右两侧分别通过销轴47活动卡嵌于两个连接板44的滑槽45内，且销轴47压在弹簧46的上端。优选地，连接板44上设置有前后两个滑槽44，从而使输送板42的左右两侧均通过销轴47被两个弹簧46支撑，以提高稳定性和反应的灵敏性。进一步优选地，如图3所示，相邻两个履带节的两个输送板42的左右两侧分别通过两个铰接头48进行铰接，铰接头48的前端与位于前方的输送板42的后端进行铰接，且铰接头48的后端与位于后方的输送板42的前端进行铰接，同时，相邻的两个履带节的两个传动板41的左右两侧分别通过另外两个铰接头48进行铰接，同样地，铰接头48的前后两端分别与位于前后的两个传动板41进行铰接，从而使履带4整体能够平顺地绕过滚动齿2。
如图1和图4所示，夹持板3呈“人”字状，夹持板3以开口朝下的方式架设于机架1上，且夹持板3位于履带4的上方，夹持板用于对杆状农作物进行导向，在履带4的输送板42把杆状农作物向前输送的过程中，杆状农作物只能够沿着支持板3的开口前进，从而有效地避免出现跑偏的现象。优选地，夹持板3由两个圆弧板31固定连接而成，圆弧板31与杆状农作物的接触面积较小且表面光滑，从而不会对杆状农作物的前进产生较大的阻力。进一步优选地，夹持板3通过若干个能够伸缩的支脚进行架设于机架1上。伸缩的支脚能够调整夹持板3与履带4的输送板42之间的距离，从而可以对不同直径的杆状农作物进行输送，以提高本发明的适用范围。如图4所示，优选地，支脚包括上支撑杆32、套筒33以及下支撑杆34，上支撑杆32的上端与夹持板3的下端固定连接，套筒33固定设置于上支撑杆32的下端，套筒33设置有螺纹孔，下支撑杆34的上端设置有外螺纹以与套筒33的螺纹孔连接，且下支撑杆34的下端与机架1连接。通过控制下支撑杆34旋入套筒33内的长度来调整夹持板3与输送板42之间的距离，其结构简单，操作方便。
本发明在对甘蔗或玉米秆等杆状农作物进行输送时，把杆状农作物放置于输送板42上，输送板42带着杆状农作物前进，杆状农作物便被带入到夹持板3的下方，夹持板3使杆状农作物保持直线向前输送，当杆状农作物的直径不均匀时，由于输送板42通过弹性机构架设于传动板41上，因此，其可以被向下压缩或自动恢复，以适应杆状农作物直径的变化，对杆状农作物实现柔性输送，避免因压坏杆状农作物而造成浪费甚至堵塞。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种履带式柔性输送装置，其特征在于，包括：
机架，其前后两端分别设置有两个滚动轮；
履带，其包括若干个首尾依序铰接在一起的履带节，该履带绕设于所述两个滚动轮上；每个所述履带节包括一输送板以及一传动板，所述传动板的内表面凸设有一用于与所述滚动轮进行啮合的传动齿；所述输送板通过一弹性机构架设于所述传动板的外表面；
夹持板，其呈“人”字状，该夹持板以开口朝下的方式架设于所述机架上，且该夹持板位于所述履带的上方；以及
驱动机构，其用于驱动其中一个所述滚动轮进行转动。
2.根据权利要求1所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述夹持板由两个圆弧板固定连接而成。
3.根据权利要求1所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述夹持板通过若干个能够伸缩的支脚进行架设于所述机架上。
4.根据权利要求3所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述支脚包括：
上支撑杆，其上端与所述夹持板的下端固定连接；
套筒，其固定设置于所述上支撑杆的下端，该套筒设置有螺纹孔；以及
下支撑杆，其上端设置有外螺纹以与所述套筒的螺纹孔连接，且该下支撑杆的下端与所述机架连接。
5.根据权利要求1所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述弹性机构包括：
连接板，两个该连接板的下端分别固定设置于所述传动板的左右两侧；且该两个连接板的上部分别设置有滑槽；以及
弹簧，每个所述滑槽内均设置有该弹簧，所述输送板的左右两侧分别通过销轴活动卡嵌于所述两个连接板的滑槽内，且所述销轴压在该弹簧的上端。
6.根据权利要求1所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，相邻两个所述履带节的两个输送板的左右两侧分别通过两个铰接头进行铰接，且该两个履带节的两个传动板的左右两侧分别通过另外两个所述铰接头进行铰接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述驱动机构为一电机，该电机与其中一个所述滚动轮连接。
8.根据权利要求7所述的履带式柔性输送装置，其特征在于，所述电机通过带传动与其中一个所述滚动轮进行连接。
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