CN110182314B - 一种可展为十二棱柱的箱式方舱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可展为十二棱柱的箱式方舱，方舱包括主舱体以及安装于舱体两侧的两个结构相同的扩展舱；主舱体为长方体形,扩展舱包括主扩展侧板、两个副扩展侧板、两个扩展端板、折叠扩展底板和折叠扩展顶板,方舱处于完全扩展状态时,两个扩展舱从舱体左右侧面伸出,此时其整体外形为十二棱柱形；方舱收缩时，推动主扩展侧板，便可使扩展舱缩回至舱体左右侧面内，此时整个方舱为长方体。相比现有的可扩展方舱，本发明专利在保证方舱整体刚度的同时，还具有良好的密封性能。而且本发明操作方便、扩展迅速、易转场，由于没有复杂的机械结构，因此具有维护成本低的技术优势。

Description

一种可展为十二棱柱的箱式方舱

技术领域

本发明涉及船舶用手术舱领域，具体地涉及一种可展为十二棱柱的箱式方舱。

背景技术

船舶在航行时，由于受到海浪的影响，船体会产生六维摇荡运动。因此，需要设计一种可配合并联稳定平台使用的扩展方舱，给医生提供一个相对稳定的手术环境。现有可扩展方舱扩展之后多为长方体，而且扩展后整体刚度很差，扩展机构动作可靠性不高、稳定性较差，并且扩展后内部空间十分有限，难以安装多种医用设备，医生和护士在方舱内部活动空间狭小，难以保证手术顺利实施。

申请号为201810058634.0的专利文献中公开了一种方舱扩展机构及移动医疗舱，该医疗方舱的顶板与底板采用双板折叠的方式进行多级扩展，通过侧面多组丝杠螺母加曲柄滑块机构的驱动方式进行驱动，虽然扩展空间较大，但是其扩展后整体刚度较差，需要在扩展舱底部加较多的支撑部件，在高海况下已发生震动摇晃，且驱动装置较多容易卡死、维护调整不方便,成本又较高，故不适用于海上稳定医疗方舱。

申请号为201810561200.2的专利文献中公开了一种电动剪式扩展方舱，通过剪叉机构驱动两侧的整体抽拉式扩展方舱实现扩展，该方案扩展方式简单、快速，解决了扩展舱收拢时结构死点的问题，但是扩展舱扩展之后悬臂较长，刚度无法达到放置较重医疗设备的要求，所以无法使用。

申请号为201521092713.1的专利文献中提出了一种移动指挥舱，该发明具有主固定舱和左右扩展舱，左右扩展方舱可以通过伸缩结构实现从主固定舱伸出和缩回功能，但该发明存在扩展后整体刚度不足，传动系统载荷不均，左右舱在扩展过程中容易卡死等缺点。

申请号为201510179802.8公开了一种多级折叠式向两侧扩展的方舱，虽然其扩展空间较大、重量轻，但是由于其折叠扩展板件串联较多，导致其扩展舱部分刚度较差，无法放置较多的医疗设备，而且由于其扩展链较长，容易导致机构卡死，在紧急时刻无法快速扩展为工作状态，所以不适用于海上稳定医疗方舱的应用。

申请号为201220533716.4的专利文献中公开了一种野战CT方舱，该发明可采用汽车运输，采用推拉翻板来扩展内部有效空间。但是，该发明仍存在扩展后整体刚度不足，抽拉过程容易卡死，机械动作不可靠等缺点。

发明内容

本发明针对以上现有技术中存在的不足之处，提出一种可展为十二棱柱的箱式方舱，所述方舱主舱体的左右两侧面各有一个扩展舱，扩展之后方舱可由长方体形变成工作状态下的十二棱柱形，在保证方舱整体刚度的同时具有良好的密封性能，且扩展方式简单、操作方便且迅速，非工作状态下，两个扩展舱可以完全缩回主舱体内部侧面，从而节省占地面积。另一方面，本发明由于没有复杂的机械结构而具有维护成本低的技术优势。

具体地，本发明提供一种可展为十二棱柱的箱式方舱，其包括主舱体和两个扩展舱，两个结构相同的扩展舱对称布置在主舱体的两个侧面，

所述主舱体包括第一舱板、第二舱板、顶部舱板以及底部舱板，所述第一舱板或第二舱板的其中一个开设有门，所述第一舱板和第二舱板的内侧分别设置有两组滑轨，每两组滑轨分别相互平行的设置在第一舱板和第二舱板的两内侧面，所述两个扩展舱能够相对于所述主舱体伸展或缩回，

所述扩展舱包括主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板、第二扩展端板、折叠扩展顶板以及折叠扩展底板，第一副扩展侧板和第二副扩展侧板对称布置在主扩展侧板的两边，所述第一副扩展侧板的第一端通过第一转动副与所述主扩展侧板连接，所述第二副扩展侧板的第一端通过第二转动副与所述主扩展侧板连接，所述第一副扩展侧板的第二端通过第三转动副与所述第一扩展端板的第一端连接，所述第二副扩展侧板的第二端通过第四转动副与所述第二扩展端板的第一端连接，所述第一扩展端板的第二端通过第一回转滑动副与所述第一舱板一侧的滑轨连接，所述第二扩展端板的第二端通过第二回转滑动副与所述第二舱板一侧内部的滑轨连接，

所述折叠扩展顶板包括第一顶部折叠分板和第二顶部折叠分板，所述第一顶部折叠分板的第一端通过第五转动副与所述主扩展侧板的上边缘连接，所述第一顶部折叠分板的第二端通过第六转动副与所述第二顶部折叠分板的第一端连接，所述第二顶部折叠分板的第二端通过第九转动副与主舱体的顶部舱板的内侧边缘连接，

所述折叠扩展底板包括第一底部折叠分板和第二底部折叠分板，所述第一底部折叠分板的第一端通过第七转动副与主扩展侧板的下边缘连接，所述第一底部折叠分板的第二端通过第八转动副与第二底部折叠分板的第一端连接，所述第二底部折叠分板的第二端通过第十转动副与主舱体的底部舱板的内侧边缘连接。

优选地，所述第一回转滑动副和所述第二回转滑动副均包括转动铰链与滑块，所述第一回转滑动副的转动铰链与第一扩展端板的第二端连接，所述第一回转滑动副的滑块与所述第一舱板一侧的滑轨连接，所述第二回转滑动副的转动铰链与第二扩展端板的第二端连接，所述第二回转滑动副的滑块与所述第二舱板一侧的滑轨连接。

优选地，所述第一转动副、第二转动副、第三转动副和第四转动副的转动副回转轴线，第一回转滑动副轴线以及第二回转滑动副轴线相互平行，所述第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副、第九转动副以及第十转动副的转动副回转轴线相互平行，第一转动副和第五转动副的转动副回转轴线相互垂直。

优选地，所述主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板以及第二扩展端板的高度均相等，所述主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板以及第二扩展端板的上边缘与主舱体的顶部舱板内侧边缘所在平面平齐，所述主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板以及第二扩展端板的下边缘与主舱体的底部舱板内侧边缘所在平面平齐，

当所述折叠扩展顶板的第一顶部折叠分板与第二顶部折叠分板平行时，所述折叠扩展顶板的外侧面与主舱体的顶部舱板内侧边缘所在平面平齐，当所述折叠扩展底板的第一底部折叠分板与第二底部折叠分板平行时，所述折叠扩展底板的外侧面与主舱体的底部舱板内侧边缘所在平面平齐。

优选地，所述主扩展侧板的两侧分别设有转动副转动限位装置，所述转动副转动限位装置为平板状，所述转动副转动限位装置包括安装平面和限位平面，所述安装平面与主扩展侧板的外侧平行贴紧并且固定连接，所述限位平面从主扩展侧板外侧左右边缘伸出且该限位平面与主扩展侧板外侧平齐，在推动扩展舱缩回过程中，当主扩展侧板与其两侧的两个副扩展侧板平行之后，第一转动副和第二转动副在转动副转动限位装置的限位下停止向外转动，此时，两个扩展端板分别与第一舱板和第二舱板平行。

优选地，所述第一顶部折叠分板与所述第二顶部折叠分板之间设置有转动副转动锁死装置，所述转动副转动锁死装置包括插销与两个吊耳，其中一个吊耳固定安装于第一顶部折叠分板的内侧凹槽中，另一个吊耳安装于第二顶部折叠分板的内侧凹槽中，两个吊耳的高度低于顶部折叠分板内侧面的高度，所述插销依次穿入两个吊耳的插孔内，当扩展舱伸出后，借助于转动副转动锁死装置对第六转动副进行锁死以保证扩展状态稳定。

优选地，所述扩展方舱的驱动方式为手动驱动、电动驱动以及液压驱动，所述顶部舱板的外侧以及所述底部舱板的外侧分别平行设置有四条直线驱动单元，每条直线驱动单元的驱动方向均沿着第一舱板与顶部舱板连接的棱边；

顶部舱板外侧上的其中两条直线驱动单元的运动部件与其中一侧的扩展舱的主扩展侧板的上边缘的两端对称连接，顶部舱板外侧上的另外两条直线驱动单元的运动部件与另一侧的扩展舱的主扩展侧板的上边缘的两端对称连接；

底部舱板外侧上的其中两条直线驱动单元的运动部件与其中一侧扩展舱的主扩展侧板的下边缘的两端对称连接，底部舱板外侧上的另外两条直线驱动单元的运动部件与另一侧的扩展舱的主扩展侧板的下边缘的两端对称连接。

优选地，本发明还提供一种可展为十二棱柱的箱式方舱的使用方法，其包括以下步骤：

S1、由箱式方舱伸展为十二棱柱；以及

S2、由十二棱柱缩回为箱式方舱；

其中所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11、向外拉动扩展舱的主扩展侧板，直至第一顶部折叠分板和第二顶部折叠分板平行或第一底部折叠分板和第二底部折叠分板平行；

S12、锁定设置于所述第一顶部折叠分板与第二顶部折叠分板之间的转动副转动锁死装置，完成伸展；

所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21、打开所述第一顶部折叠分板与第二顶部折叠分板之间的转动副转动锁死装置；

S22、在方舱内部向下拉动第二顶部折叠分板或向上拉动第二底部折叠分板，使折叠扩展顶板与折叠扩展底板折叠成适当角度，以解除伸展自锁；

S23、向主舱体内部推动主扩展侧板，第一副扩展侧板以及第二副扩展侧板先分别绕第一转动副或第二转动副相对于主扩展侧板转动，直至两个副扩展侧板均与主扩展侧板平行，此时两个对称布置的扩展端板分别与主舱体的第一舱板平行；

S24、继续推动主扩展侧板，主扩展侧板两侧的转动副转动限位装置带动与之平行的副扩展侧板向主舱体内侧运动，进而两个副扩展侧板带动两个扩展端板向主舱体内侧滑动，直至两个扩展端板完全滑入主舱体内部，完成缩回过程。

优选地，一种可展为十二棱柱的箱式方舱，其包括主舱体和两个扩展舱，两个结构相同的扩展舱对称布置在主舱体的两个侧面，

所述主舱体包括第一舱板、第二舱板、顶部舱板以及底部舱板，所述第一舱板或第二舱板的其中一个开设有门，所述第一舱板和第二舱板的内侧分别设置有两组滑轨，每两组滑轨分别相互平行的设置在第一舱板和第二舱板的两侧，所述两个扩展舱能够借助于所述滑轨相对于所述主舱体伸出或缩回，

所述扩展舱包括主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板、第二扩展端板、扩展顶板以及扩展底板，第一副扩展侧板和第二副扩展侧板对称布置在主扩展侧板的两边，所述第一副扩展侧板的第一端通过第一转动副与所述主扩展侧板连接，所述第二副扩展侧板的第一端通过第二转动副与所述主扩展侧板连接，所述第一副扩展侧板的第二端通过第三转动副与所述第一扩展端板的第一端连接，所述第二副扩展侧板的第二端通过第四转动副与所述第二扩展端板的第一端连接，所述第一扩展端板的第二端通过第一回转滑动副与所述第一舱板一侧的滑轨连接，所述第二扩展端板的第二端通过第二回转滑动副与所述第二舱板一侧内部的滑轨连接，

所述扩展顶板与所述主扩展侧板的上边缘固定连接，所述扩展顶板能够采用抽拉方式在主舱体的顶部舱板的夹层内滑动，所述扩展底板为能翻转的翻板，所述扩展底板与所述主舱体的底部舱板内侧的两个边缘通过一个转动副连接。

优选地，一种可展为十二棱柱的箱式方舱的使用方法，其包括以下步骤：

S1、由箱式方舱伸展为十二棱柱；以及

S2、由十二棱柱缩回为箱式方舱；

其中所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11、向外先拉动主扩展侧板，直至扩展顶板完全伸出；

S12、从方舱内部向外翻动扩展底板，使扩展底板与主舱体的底部舱板平行。

所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21、从内侧拉起扩展底板，使扩展底板与主舱体的底部舱板垂直；

S22、向内推动主扩展侧板，第一副扩展侧板以及第二副扩展侧板先分别绕第一转动副或第二转动副相对于主扩展侧板转动，直至两个副扩展侧板均与主扩展侧板平行，此时两个对称布置的扩展端板分别与主舱体的第一舱板平行，扩展顶板与扩展底板的一部分分别插入主舱体顶部舱板与顶部舱板内侧的夹层中；

S23、继续推动主扩展侧板，主扩展侧板两侧的转动副转动限位装置带动与之平行的副扩展侧板向主舱体内侧运动，进而两个副扩展侧板带动两个扩展端板向主舱体内侧滑动，直至两个扩展端板完全滑入主舱体内部，扩展顶板与扩展底板分别完全插入主舱体顶部舱板与底部舱板的夹层内，同时主扩展侧板与第一副扩展侧板以及第二副扩展侧板平行且完全嵌入主舱体的两个侧面内部，完成回缩过程。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的方舱扩展后，在保证方舱整体刚度的同时还可由扩展舱的扩展特性得到很好的密封性能，不仅可以在扩展舱内放置相应的医疗设备，还可以大大减少方舱内部医疗环境受外部污染源的影响。

(2)本发明的扩展方式简单、操作方便、扩展迅速、扩展比大，可以很好地满足医疗人员的手术空间需求、应对医疗救护紧急情况，又由于没有复杂的机械结构而具有维护成本低的技术优势。

(3)本发明方舱的扩展舱可以完全缩回主舱体的左右侧面内部，不增加方舱整体宽度，便于利用运输车进行装载与运输。

附图说明

图1为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱的立体结构示意图；

图2为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱主舱体的外形示意简图；

图3为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱的一个扩展舱的组成示意简图；

图4为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱扩展后扩展舱俯视图；

图5为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱变形过程示意简图；

图6为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱变形过程侧面剖视示简图；

图7为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱处于完全缩回状态时的示意简图；

图8为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱处于完全缩回状态时的剖视简图；

图9为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱上的位于折叠扩展顶板上的锁死装置示意简图；

图10为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱的第二实施例完全扩展后的简图；以及

图11为根据本发明的可展为十二棱柱的箱式方舱的第二实施例处于完全缩回状态时的剖视简图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

具体实施例1：

本发明提供一种可展十二棱柱箱式方舱，如图1至图8所示，其包括扩展舱1、主舱体2与扩展舱3。两个扩展舱对称布置于主舱体的左右两个侧面。

主舱体2为长方体，其前、后、上、下面设置有固定舱板，左右侧面与扩展舱连通，第一舱板21或第二舱板22的其中一个舱板上设有门100，一般在前面的舱板上设置门。第一舱板21与第二舱板22内侧各设有两组相互平行的滑轨412和滑轨422。

扩展舱1和扩展舱3均包括主扩展侧板14、两个副扩展侧板13、两个扩展端板12、扩展顶板11和扩展底板15。两个副扩展侧板13包括第一副扩展侧板131和第二副扩展侧板132，两个扩展端板12包括第一扩展端板121和第二扩展端板122。

第一副扩展侧板131和第二副扩展侧板132对称布置在主扩展侧板14的两边，且第一副扩展侧板131的第一端通过第一转动副501与主扩展侧板14连接；第二副扩展侧板132的第一端通过第二转动副502与主扩展侧板14连接，第一副扩展侧板131的第二端通过第三转动副503与第一扩展端板121的第一端对称连接，第二副扩展侧板132的第二端通过第四转动副504与第二扩展端板122的第一端对称连接。

在本实施例中，扩展顶板11为折叠扩展顶板，扩展顶板11包括第一顶部折叠分板111和第二顶部折叠分板112，第一顶部折叠分板111的第一端通过第五转动副505与主扩展侧板14的上边缘连接，第一顶部折叠分板111的第二端通过第六转动副506与第二顶部折叠分板的第一端连接；第二顶部折叠分板112的第二端通过第九转动副509与主舱体顶部舱板23的内侧边缘连接。

扩展底板15为折叠扩展底板，扩展底板15包括第一底部折叠分板151与第二底部折叠分板152，其连接方式与折叠扩展顶板相同，即第一底部折叠分板151的第一端通过第七转动副507与主扩展侧板14的下边缘连接，第一底部折叠分板151的第二端通过第八转动副508与第二底部折叠分板152的第一端连接；第二底部折叠分板152的第二端通过第十转动副510与主舱体底部舱板24的内侧边缘连接。

第一扩展端板121的第二端通过第一回转滑动副与主舱体第一舱板21上的滑轨412连接，第二扩展端板122的第二端通过第二回转滑动副与主舱体第二舱板22上的滑轨422连接，第一回转滑动副包括转动铰链511与滑块411，第二回转滑动副512包括转动铰链512与滑块422，第一回转滑动副和第二回转滑动副的滑块分别与主舱体第一舱板21和第二舱板22内侧的滑轨412和滑轨422连接，第一回转滑动副和第二回转滑动副的转动铰链分别与两个扩展端板12连接。

第一转动副501、第二转动副502、第三转动副503、第四转动副504的转动轴线与第一回转滑动副轴线511和第二回转滑动副轴线512相互平行；第五转动副505、第六转动副506、第七转动副507、第八转动副508、第九转动副509和第十转动副510的转轴均相互平行，且第一转动副501的轴线与第五转动副505的轴线相互垂直。

主扩展侧板14、两个副扩展侧板13、两个扩展端板12的高度均相等且其上边缘与顶部舱板23内侧边缘所在平面平齐，其下边缘与底部舱板24内侧边缘所在平面平齐；扩展顶板11的第一顶部折叠分板111和第二顶部折叠分板112平行时，其外侧面与顶部舱板23内侧边缘所在平面平齐，扩展底板15的第一底部折叠分板151和第二底部折叠分板152平行时，其外侧面与底部舱板24内侧边缘所在平面平齐。因此，方舱折叠之后各个扩展板件均能完全缩回主舱体2内部。

扩展顶板11与扩展底板15均采用双板折叠的扩展方式，即扩展舱收缩时，扩展顶板与扩展底板的第二顶部折叠分板112与第二底部折叠分板152同时向内翻折，同时第一顶部折叠分板111与第一底部折叠分板151同时向外翻折；扩展舱扩展时，各个分板的翻折方向与此相反。

如图5所示，扩展舱主扩展侧板的两边设有转动副转动限位装置141，该限位装置为平板状，其包括安装平面和限位平面，其安装平面与主扩展侧板14外侧平行贴紧并固连，限位平面从主扩展侧板外侧左右边缘伸出且该限位平面与主扩展侧板外侧平齐，即在推动主扩展侧板回缩的过程中，主扩展侧板与其两侧的两个副扩展侧板平行之后第一转动副501与第二转动副502便无法继续向外旋转，此时两个扩展端板恰好与主舱体的第一舱板21平行。

如图9所示，第一顶部折叠分板111与第二顶部折叠分板112之间设有转动副转动锁死装置16，该装置包括插销161与两个吊耳162、163；其中一个吊耳固定安装于第一顶部折叠分板111内侧凹槽中，另一个吊耳安装于第二顶部折叠分板112内侧凹槽中，插销161可依次穿入两个吊耳的插孔且吊耳高度低于两折叠分板内侧面，即扩展舱完成扩展后，通过锁死机构保证第六转动副506不发生转动，保持扩展状态稳定。

扩展方舱可以采用电动或液压的方式进行扩展驱动，即在顶部舱板23外侧平行布置四条直线驱动单元，底部舱板24外侧平行布置四条直线驱动单元，其驱动的方向均沿着第一舱板21与顶部舱板23所成的棱边。顶部舱板23外侧上的两条驱动单元的运动部件与其中一个扩展舱主扩展侧板14的上边缘两端对称连接，另外两条驱动单元的运动部件与另一个扩展舱主扩展侧板14的上边缘两端对称连接；底部舱板24外侧上的两条驱动单元的运动部件与其中一个扩展舱主扩展侧板14的下边缘两端对称连接，另外两条驱动单元的运动部件与另一个扩展舱主扩展侧板14的下边缘两端对称连接。

本发明中的方舱不工作时为长方体形，进行手术时扩展为十二棱柱形。当方舱需要处于工作状态时，要扩展为十二棱柱形态，其具体步骤如下：

向外拉动扩展舱的主扩展侧板14，直至扩展顶板11的两个分板平行或扩展底板15的两个分板平行；

锁定位于第一顶部折叠分板111与第二顶部折叠分板112之间的转动副转动锁死装置16，完成伸展。

该方舱的工作状态为十二棱柱，可以通过变形操作转变为长方体形，便于运输与减少占地面积。从十二棱柱转变为长方体形的过程为：

打开扩展舱上的位于第一顶部折叠分板111与第二顶部折叠分板112之间的转动副转动锁死装置16；

在方舱内部向下拉动第二顶部折叠分板112或向上拉动第二底部折叠分板152，使折叠顶板与折叠底板折叠适当角度，以解除伸展自锁；

向方舱内部推动主扩展侧板14，两个对称布置的副扩展侧板13由于扩展特性会先分别绕第一转动副501、第二转动副502相对于主扩展侧板14转动，直至两个副扩展侧板13均与主扩展侧板14平行，此时两个对称布置的扩展端板12恰好均与主舱体2的第一舱板21平行；

继续推动主扩展侧板14，主扩展侧板14两侧的转动副转动限位装置141将带动与之平行的副扩展侧板13向主舱体2内侧运动，进而副扩展侧板13带动两个扩展端板12向主舱体2内侧滑动，直至两个扩展端板12完全滑入主舱体2内部，此时其余扩展板件完全折叠至主舱体2左右侧面内部，完成缩回过程。

具体实施例2：

本发明提供一种可展十二棱柱箱式方舱，如图1所示，其包括扩展舱1、主舱体2与扩展舱3。两个扩展舱对称布置于主舱体2的左右两个侧面。

如图1、图4、图9和图10所示，主舱体2为长方体，其前、后、上、下面设置有固定舱板，左右侧面与扩展舱连通，第一舱板21或第二舱板22的其中一个舱板上设有门100，实际应用中，一般在前面的舱板上设置门100。第一舱板21与第二舱板22内侧各设有两组相互平行的滑轨412和滑轨422。

扩展舱1和扩展舱3均包括主扩展侧板14、两个副扩展侧板13、两个扩展端板12、扩展顶板11和扩展底板15。两个副扩展侧板13包括第一副扩展侧板131和第二副扩展侧板132，两个扩展端板12包括第一扩展端板121和第二扩展端板122。

第一副扩展侧板131和第二副扩展侧板132对称布置在主扩展侧板14的两边，且第一副扩展侧板131和第二副扩展侧板132的第一端分别通过第一转动副501、第二转动副502与主扩展侧板14连接。第一副扩展侧板131与第二副扩展侧板132的第二端分别通过第三转动副503、第四转动副504与第一扩展端板121、第二扩展端板122的第一端对称连接。

将第一顶部折叠分板111与第二顶部折叠分板112整体替换为一个固定的扩展顶板11，固定扩展顶板11与主扩展侧板14上边缘固连，即固定扩展顶板11采用抽拉方式在主舱体顶部舱板23的夹层内通过滑动副滑动。同时，第一底部折叠分板151与第二底部折叠分板152整体替换为一个固定的扩展底板15，固定的扩展底板15与主舱体底部舱板24内侧左右边缘通过第十转动副510连接，即扩展底板15采用单独翻板的形式实现扩展。左右侧面扩展舱的扩展方式不发生改变，除去扩展顶板11和扩展底板15的结构与实施例1不同之外，其余结构与实施例1中一致，在此不再赘述。

下面对本实施例的工作原理进行进一步叙述：

方舱扩展时，向外先拉动主扩展侧板14，直至抽拉扩展顶板11完全伸出，其次从方舱内部向外翻动扩展底板15，使其与主舱体2的下表面平行。

方舱收缩时，先从内侧拉起扩展底板15，使扩展底板15与主舱体2的底部舱板24垂直。

其次，向内推动主扩展侧板14，第一副扩展侧板131以及第二副扩展侧板132先分别绕第一转动副501或第二转动副502相对于主扩展侧板14转动，直至两个副扩展侧板13均与主扩展侧板14平行，此时两个对称布置的扩展端板12分别与主舱体2的第一舱板21平行，扩展顶板11与扩展底板15的一部分分别插入主舱体2顶部舱板23与底部舱板24内侧的夹层中。

最后，继续推动主扩展侧板14，主扩展侧板14两侧的转动副转动限位装置141带动与之平行的副扩展侧板13向主舱体2内侧运动，进而两个副扩展侧板13带动两个扩展端板12向主舱体2内侧滑动，直至两个扩展端板12完全滑入主舱体2内部，扩展顶板11与扩展底板15分别完全插入主舱体顶部舱板23与底部舱板24的夹层内，同时主扩展侧板14与第一副扩展侧板131以及第二副扩展侧板132平行且完全嵌入主舱体2的两个侧面内部，完成回缩过程。

本实施例也可以采用电动或液压的方式进行扩展驱动，驱动装置的安装与实施例1完全一致。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种可展为十二棱柱的箱式方舱，其特征在于：其包括主舱体和两个扩展舱，所述两个扩展舱结构相同且分别对称地布置在主舱体的两个侧面，

所述主舱体包括第一舱板、第二舱板、顶部舱板以及底部舱板，所述第一舱板或第二舱板的其中一个开设有门，所述第一舱板和第二舱板的内侧分别设置有两组滑轨，每两组滑轨分别相互平行地设置在第一舱板和第二舱板的两内侧面，所述两个扩展舱能够相对于所述主舱体伸展或缩回，

所述扩展舱包括主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板、第二扩展端板、折叠扩展顶板以及折叠扩展底板，第一副扩展侧板和第二副扩展侧板对称布置在主扩展侧板的两边，所述第一副扩展侧板的第一端通过第一转动副与所述主扩展侧板连接，所述第二副扩展侧板的第一端通过第二转动副与所述主扩展侧板连接，所述第一副扩展侧板的第二端通过第三转动副与所述第一扩展端板的第一端连接，所述第二副扩展侧板的第二端通过第四转动副与所述第二扩展端板的第一端连接，所述第一扩展端板的第二端通过第一回转滑动副与所述第一舱板一侧的滑轨连接，所述第二扩展端板的第二端通过第二回转滑动副与所述第二舱板一侧内部的滑轨连接，

所述折叠扩展顶板包括第一顶部折叠分板和第二顶部折叠分板，所述第一顶部折叠分板的第一端通过第五转动副与所述主扩展侧板的上边缘连接，所述第一顶部折叠分板的第二端通过第六转动副与所述第二顶部折叠分板的第一端连接，所述第二顶部折叠分板的第二端通过第九转动副与主舱体的顶部舱板的内侧边缘连接，

所述折叠扩展底板包括第一底部折叠分板和第二底部折叠分板，所述第一底部折叠分板的第一端通过第七转动副与主扩展侧板的下边缘连接，所述第一底部折叠分板的第二端通过第八转动副与第二底部折叠分板的第一端连接，所述第二底部折叠分板的第二端通过第十转动副与主舱体的底部舱板的内侧边缘连接；

所述主扩展侧板的两侧分别设有转动副转动限位装置，所述转动副转动限位装置为平板状，所述转动副转动限位装置包括安装平面和限位平面，所述安装平面与主扩展侧板的外侧平行贴紧并且固定连接，所述限位平面从主扩展侧板外侧左右边缘伸出且该限位平面与主扩展侧板外侧平齐，在推动扩展舱缩回过程中，当主扩展侧板与其两侧的两个副扩展侧板平行之后，第一转动副和第二转动副在转动副转动限位装置的限位下停止向外转动，此时，两个扩展端板分别与第一舱板和第二舱板平行；

所述第一顶部折叠分板与所述第二顶部折叠分板之间设置有转动副转动锁死装置，所述转动副转动锁死装置包括插销与两个吊耳，其中一个吊耳固定安装于第一顶部折叠分板的内侧凹槽中，另一个吊耳安装于第二顶部折叠分板的内侧凹槽中，两个吊耳的高度低于顶部折叠分板内侧面的高度，所述插销依次穿入两个吊耳的插孔内，当扩展舱伸展后，借助于转动副转动锁死装置对第六转动副进行锁死以保证扩展状态稳定；

箱式方舱的驱动方式为手动驱动、电动驱动以及液压驱动，所述顶部舱板的外侧以及所述底部舱板的外侧分别平行设置有四条直线驱动单元，每条直线驱动单元的驱动方向均沿着第一舱板与顶部舱板连接的棱边；

顶部舱板外侧上的其中两条直线驱动单元的运动部件与其中一侧的扩展舱的主扩展侧板的上边缘两端对称连接，顶部舱板外侧上的另外两条直线驱动单元的运动部件与另一侧的扩展舱的主扩展侧板的上边缘两端对称连接；

底部舱板外侧上的其中两条直线驱动单元的运动部件与其中一侧扩展舱的主扩展侧板的下边缘的两端对称连接，底部舱板外侧上的另外两条直线驱动单元的运动部件与另一侧的扩展舱的主扩展侧板的下边缘的两端对称连接。

2.根据权利要求1所述的可展为十二棱柱的箱式方舱，其特征在于：所述第一回转滑动副和所述第二回转滑动副均包括转动铰链与滑块，所述第一回转滑动副的转动铰链与第一扩展端板的第二端连接，所述第一回转滑动副的滑块与所述第一舱板一侧的滑轨连接，所述第二回转滑动副的转动铰链与第二扩展端板的第二端连接，所述第二回转滑动副的滑块与所述第二舱板一侧的滑轨连接。

3.根据权利要求2所述的可展为十二棱柱的箱式方舱，其特征在于：所述第一转动副、第二转动副、第三转动副和第四转动副的转动副回转轴线，第一回转滑动副轴线以及第二回转滑动副轴线相互平行，所述第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副、第九转动副以及第十转动副的转动副回转轴线相互平行，第一转动副和第五转动副的转动副回转轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的可展为十二棱柱的箱式方舱，其特征在于：所述主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板以及第二扩展端板的高度均相等，所述主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板以及第二扩展端板的上边缘与主舱体的顶部舱板内侧边缘所在平面平齐，所述主扩展侧板、第一副扩展侧板、第二副扩展侧板、第一扩展端板以及第二扩展端板的下边缘与主舱体的底部舱板内侧边缘所在平面平齐，

当所述折叠扩展顶板的第一顶部折叠分板与第二顶部折叠分板平行时，所述折叠扩展顶板的外侧面与主舱体的顶部舱板内侧边缘所在平面平齐，当所述折叠扩展底板的第一底部折叠分板与第二底部折叠分板平行时，所述折叠扩展底板的外侧面与主舱体的底部舱板内侧边缘所在平面平齐。

5.一种用于权利要求1-4任一项所述的可展为十二棱柱的箱式方舱的使用方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、由箱式方舱伸展为十二棱柱；以及

S2、由十二棱柱缩回为箱式方舱；

其中所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11、向外拉动扩展舱的主扩展侧板，直至第一顶部折叠分板和第二顶部折叠分板平行或第一底部折叠分板和第二底部折叠分板平行；

S12、锁定设置于所述第一顶部折叠分板与第二顶部折叠分板之间的转动副转动锁死装置，完成伸展；

所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21、打开所述第一顶部折叠分板与第二顶部折叠分板之间的转动副转动锁死装置；

S22、在方舱内部向下拉动第二顶部折叠分板或向上拉动第二底部折叠分板，使折叠扩展顶板与折叠扩展底板折叠成适当角度，以解除伸展自锁；

S23、向主舱体内部推动主扩展侧板，第一副扩展侧板以及第二副扩展侧板先分别绕第一转动副或第二转动副相对于主扩展侧板转动，直至两个副扩展侧板均与主扩展侧板平行，此时两个对称布置的扩展端板分别与主舱体的第一舱板平行；

S24、继续推动主扩展侧板，主扩展侧板两侧的转动副转动限位装置带动与之平行的副扩展侧板向主舱体内侧运动，进而两个副扩展侧板带动两个扩展端板向主舱体内侧滑动，直至两个扩展端板完全滑入主舱体内部，完成缩回过程。

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