CN110182024A - 用于车辆的车窗调色系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一个一般性方面包括一种用于启动或停用车辆的一个或多个电致变色车窗的系统，该系统包括：存储器，该存储器配置为包括一个或多个可执行指令；控制器，该控制器配置为执行可执行指令；车辆，该车辆包括一个或多个电致变色车窗，其中在接收到启动时一个或多个电致变色车窗将处于变暗状态，且在接收到停用时一个或多个电致变色车窗将处于透明状态；并且其中可执行指令使控制器能够：接收变暗信息；分析该变暗信息；基于变暗信息分析，针对一个或多个电致变色车窗中的至少一个生成启动或停用；将启动或停用传送给一个或多个电致变色车窗中的至少一个。

Description

用于车辆的车窗调色系统和方法
引言
本公开涉及用于自主车辆的自动化车窗调色系统和方法，该自主车辆可以是或可以不是共乘系统的一部分。具体地，本公开涉及基于冲击检测、搭乘状态、乘员检测传感器、车辆位置和/或来自后端数据中心的远程控制来启动或禁用一个或多个车辆安装的电致变色“智能”车窗。
车辆可以包括一个或多个通常所知的电致变色“智能”车窗，其光透射性能在由一个或多个车辆系统施加电压、光或热量时改变。这些智能车窗和天窗已知能够为车辆乘客提供许多益处。例如，它们不仅可以提供隐私、减少车厢内部内的多余光以便减少内部显示器上的眩光，而且允许乘客保持其感知车辆周围环境的能力。智能车窗还可以最小化在车辆内部内积累的热量并阻挡多余的紫外线。
发明内容
一种具有一个或多个计算机的系统可以配置为借助于具有安装在系统上的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定的操作或动作，该软件、固件、硬件或它们的组合在运行过程中促使系统执行动作。一个或多个计算机程序可以配置为借助于包括指令来执行特定操作或动作，当该指令由控制器执行时促使控制器执行动作。一个一般性方面包括一种用于启动或停用车辆的一个或多个电致变色车窗的系统，该系统包括：存储器，该存储器配置为包括一个或多个可执行指令；控制器，该控制器配置为执行可执行指令；车辆，该车辆包括一个或多个电致变色车窗，其中在接收到启动时一个或多个电致变色车窗将处于变暗状态，且在接收到停用时一个或多个电致变色车窗将处于透明状态；并且其中可执行指令使控制器能够：接收变暗信息；分析该变暗信息；基于该变暗信息分析，针对一个或多个电致变色车窗中的至少一个生成启动或停用；将该启动或停用传送给一个或多个电致变色车窗中的至少一个。该方面的其他实施例包括相对应的计算机系统、控制器以及记录在一个或多个计算机存储装置上的各自配置为执行方法的动作的计算机程序。
实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。在该系统中启动或停用通过车身控制模块(BCM)被传送给一个或多个电致变色车窗。在该系统中车辆为自主车辆。在该系统中车辆为电动车辆。在该系统中：车辆进一步包括温度计，该温度计配置为检测车辆环境的温度；变暗信息至少部分由车辆环境的温度来限定并由温度计提供；控制器分析该变暗信息以确定温度是否超过了阈值温度；其中如果温度超过了阈值温度控制器将生成启动；并且其中如果温度降到阈值温度以下控制器将生成停用。在该系统中：车辆进一步包括位于一个或多个车辆座椅中的座椅重量传感器，该座椅重量传感器配置为提供车辆座椅占用信息；变暗信息至少部分由车辆座椅占用信息来限定并由座椅重量传感器提供；其中控制器分析变暗信息以确定一个或多个车辆座椅是否被充分地占用；其中当一个或多个车辆座椅被占用时控制器将生成启动。在该系统中：车辆进一步包括一个或多个碰撞传感器，该一个或多个碰撞传感器配置为提供车辆碰撞信息；变暗信息至少部分由车辆碰撞信息来限定并由一个或多个碰撞传感器提供；其中控制器分析变暗信息以确定车辆是否已经充分地遭遇车辆碰撞事件；其中如果车辆已经遭遇车辆碰撞事件则控制器将生成停用。系统进一步包括：位于车辆远程的数据中心；其中车辆被进一步配置为与数据中心无线地通信；变暗信息至少部分由远程启动请求或远程停用请求来限定并由数据中心提供。系统还可以包括其中控制器分析变暗信息以确定是否存在远程启动请求或远程停用请求。系统还可以包括其中当存在远程启动请求时生成启动；并且其中当存在远程停用请求时控制器将生成停用。系统可以进一步包括：与数据中心进行通信的应急服务调度中心；并且其中调度中心促使数据中心产生至少部分由远程停用请求限定的变暗信息。系统进一步包括：位于车辆远程的数据中心；调色限制数据模块，其配置为针对选定位置产生车窗调色限制数据；其中车辆进一步配置为生成车辆位置数据，车辆进一步配置为将车辆位置数据传送至数据中心；其中，当接收到车辆位置数据时，数据中心将：执行调色限制数据模块以识别在该车辆位置处的一个或多个车窗调色限制；基于在该车辆位置处的一个或多个车窗调色限制，产生限制输出信息；其中变暗信息至少部分由该限制输出信息限定并由数据中心提供；其中控制器分析变暗信息以确定是否存在限制输出信息；并且其中当存在限制输出信息时控制器将生成停用。所述技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或者在计算机可访问介质上的计算机软件。
一个一般性方面包括一种用于启动或停用车辆的一个或多个电致变色车窗的方法，该方法包括：(a)提供存储器，该存储器配置为包括一个或多个可执行指令；(b)提供控制器，该控制器配置为执行可执行指令；(c)提供车辆，该车辆包括一个或多个电致变色车窗，其中在接收到启动时一个或多个电致变色车窗将处于变暗状态，且在接收到停用时一个或多个电致变色车窗将处于透明状态；(d)在控制器处接收变暗信息；(e)通过控制器分析变暗信息；(f)基于该变暗信息分析，通过控制器针对一个或多个电致变色车窗中的至少一个生成启动或停用；以及(g)通过控制器将该启动或停用传送给一个或多个电致变色车窗中的至少一个。该方面的其他实施例包括相对应的计算机系统、控制器以及记录在一个或多个计算机存储装置上的各自配置为执行方法的动作的计算机程序。
实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法进一步包括：其中启动或停用通过车身控制模块(BCM)被传送给一个或多个电致变色车窗；以及(h)通过BCM引起一个或多个电致变色车窗的启动或停用。在该方法中车辆为自主车辆。在该方法中车辆为电动车辆。方法进一步包括：(h)提供位于车辆处的温度计，该温度计配置为检测车辆环境的温度；其中变暗信息至少部分由车辆环境的温度来限定并由温度计提供；其中步骤(e)通过控制器确定温度是否超过或降到阈值温度以下来进一步限定；其中步骤(f)通过以下来进一步限定，即如果温度超过阈值温度则控制器生成启动，且如果温度降到阈值温度以下则控制器生成停用。该方法进一步包括：(h)提供位于一个或多个车辆座椅中的座椅重量传感器，该座椅重量传感器配置为提供车辆座椅占用信息；其中变暗信息至少部分由车辆座椅占用信息来限定并由座椅重量传感器提供；其中步骤(e)通过控制器确定是否存在车辆座椅占用信息来进一步限定；其中步骤(f)通过当一个或多个车辆座椅被占用时控制器生成启动来进一步限定。方法进一步包括：(h)提供位于车辆周围的一个或多个碰撞传感器，该一个或多个碰撞传感器配置为提供车辆碰撞信息；其中变暗信息至少部分由车辆碰撞信息来限定并由一个或多个碰撞传感器提供；其中步骤(e)通过控制器确定是否存在车辆碰撞信息来进一步限定；其中步骤通过如果车辆已经遭遇车辆碰撞事件则控制器生成停用来进一步限定。方法进一步包括：(h)提供位于车辆远程的数据中心；其中车辆被进一步配置为与数据中心进行通信；其中变暗信息至少部分由远程启动请求或远程停用请求来限定并由数据中心提供；其中步骤(e)通过控制器确定是否存在远程启动请求或远程停用请求来进一步限定；其中步骤(f)通过以下来进一步限定，即当存在远程启动请求时控制器生成启动，且当存在远程停用请求时生成停用。方法进一步包括：(i)提供与数据中心进行通信的应急服务调度中心；并且(j)通过应急服务调度中心促使数据中心产生至少部分由远程停用请求限定的变暗信息。方法进一步包括：(h)提供位于车辆远程的数据中心；(i)提供调色限制数据模块，其配置为针对选定位置产生车窗调色限制数据；其中车辆进一步配置为生成车辆位置数据，车辆进一步配置为将车辆位置数据传送至数据中心；(j)通过车辆生成车辆位置数据；(k)通过车辆将车辆位置数据传送至数据中心；(i)执行调色限制数据模块以识别该车辆位置处的一个或多个车窗调色限制，并且基于在该车辆位置处的一个或多个车窗调色限制，产生限制输出信息；其中变暗信息至少部分由限制输出信息来限定并由数据中心提供；其中步骤(e)通过控制器确定是否存在限制输出信息来进一步限定；并且其中步骤(f)通过当存在限制输出信息时控制器生成停用来进一步限定；所述技术的实施方式可以包括硬件、方法或过程、或者在计算机可访问介质上的计算机软件。
通过详细描述、权利要求书以及附图本公开的其他应用领域将变得显而易见。详细描述和具体实例仅旨在用于例示说明的目的而并非旨在限制本公开的范围。
附图说明
以下将结合附图描述所公开的实例，其中相同的标记指代相同的元件，并且其中：
图1是描绘能够利用本文所公开的系统和方法的通信系统的示范性实施例的框图；
图2是根据图1的通信系统的实施例的自主控制电动车辆的示意图；
图3是用于图2的车辆的示范性自动化驾驶系统(ADS)的示意性框图；
图4表现了说明调色限制数据模块的性能的示范性地图的广泛方面；
图5是用于启动或停用图2中车辆的一个或多个电致变色“智能”车窗的示范性方法的流程图；
图6是用于启动或停用图2中车辆的一个或多个智能车窗的示范性方法的流程图；
图7是用于启动或停用图2中车辆的一个或多个智能车窗的示范性方法的流程图；
图8是用于启动或停用图2中车辆的一个或多个智能车窗的示范性方法的流程图；以及
图9是用于启动或停用图2中车辆的一个或多个智能车窗的示范性方法的流程图。
具体实施方式
本文中描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅作为示例，并且其他实施例可以采用各种形式和替代形式。图未必是成比例的；一些特征可能被夸大或尽可能减小以显示特定部件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被解释为进行限制，而是仅作为用于教导本领域技术人员不同地采用本系统和/或方法的代表性基础。本领域普通技术人员可以理解，参考图中任一个所例示说明和描述的各种特征可以与在一个或多个其他图中例示说明的特征相组合以产生未明确进行例示说明或描述的实施例。所示特征的组合提供了针对典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的对特征的各种组合和修改对于特定应用或实施方式而言是所期望的。
以下详细描述在本质上仅是示范性的，并且并不旨在限制应用和使用。另外，不存在被任何前述的背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明确的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)以及执行一个或多个软件或固件程序后代码段的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其他合适部件。
如图1中所示，示出了可以与本文中所公开的系统一起使用的和/或用来实现本文所公开的方法实例的通信系统10的非限制性实例。通信系统10通常包括一个或多个车辆12(显示为一个)、无线载波系统14、陆地网络16、数据中心18(即，后端)、应急调度中心74，以及模块服务器21。应当意识到，整体架构、设置和操作，以及所示系统的各个部件仅是示范性的，并且还可以利用经不同配置的通信系统来实现本文所公开的系统和/或方法。因此，以下段落提供了对所示通信系统10的简要概述，并非旨在进行限制。
车辆12可以是任何类型的用户操作的或(以下所讨论的)自主车辆，例如摩托车、汽车、卡车、自行车、休闲车辆(RV)、船只、飞机等，并且配备有合适的硬件和软件，使其能够通过通信系统10进行通信。车辆12可以包括动力传动系系统，该动力传动系系统具有多个公知的转矩产生装置，包括例如，发动机15。在某些实施例中，发动机15可以是内燃机，该内燃机使用一个或多个汽缸来燃烧燃料，例如汽油，以便推进车辆12。然而，在一个或多个替代实施例中，动力传动系系统可以包括各种电动马达或牵引马达，其将电能转换成机械能以用于车辆12的推进(以下所讨论的)。技术人员还可以预见发动机15可以是压燃式发动机，其使用燃烧室来燃烧燃料，例如柴油燃料、压缩天然气或丙烷。
在图1中总体上示出了用于每个车队车辆的一些基本车辆硬件20，包括远程信息处理单元24、麦克风26、扬声器28、连接至远程信息处理单元24的按钮和/或控制张志30，以及一个或多个内部相机31。网络连接或车辆总线32可操作地耦合至远程信息处理单元24。合适的网络连接的实例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、以太网、专用短程通信信道(DSRC)、以及其他适当的连接，例如那些符合ISO(国际标准化组织)、SAE(美国汽车工程师学会)和/或IEEE(电气和电子工程师协会)标准和规范的那些连接，仅举一些例子。
远程信息处理单元24是一种通过其与数据中心18的通信提供各种服务的通信系统，并且通常包括电子处理装置38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片组/部件34、无线调制解调器36、双模式天线70以及包含能够通过GPS卫星系统65传送车辆位置信息的GPS芯片组/部件42的导航单元。GPS部件42由此从GPS卫星65的星座接收坐标信号。通过这些信号，GPS部件42可以确定车辆位置，该车辆位置可以用于向车辆操作者提供导航以及其他位置相关的服务。导航信息可以呈现在远程信息处理单元24的显示器(或车辆内的其他显示器)上，或者可以口头地呈现，例如当提供逐向导航时所作的那样。导航服务可以通过利用专用车载导航模块(其可以是GPS部件42的一部分)来提供，或者一些或全部导航服务可以通过远程信息处理单元24来完成，其中位置坐标信息(车辆位置数据)被发送到某远程位置以为了向车辆提供导航地图、地图注释、路线计算等。
远程信息处理单元24可以提供各种服务，包括：逐向指示以及结合GPS部件42所提供的其他导航相关服务；结合位于整个车辆中的各种撞车和/或碰撞传感器接口模块66和碰撞传感器68提供的安全气囊展开通知和其他应急或道路救援相关服务，和/或信息娱乐相关服务，其中音乐、因特网网页、电影、电视节目、电子游戏和/或其他内容通过信息娱乐中心46下载，该信息娱乐中心通过车辆总线32和音频总线22可操作地连接至远程信息处理单元24。在一个实例中，下载的内容被存储用于当前或后续回放。以上所列举的服务绝非远程信息处理单元24的所有能力的的穷尽性列表，而仅是远程信息处理单元24能够提供的一些服务的示例。远程信息处理单元24可以包括除了以上所列举的那些部件之外的附加部件和/或不同的部件。
车辆通信可以使用无线电传输来建立与无线载波系统14的语音信道，使得可以在该语音信道上同时发送和接收语音和数据传输两者。车辆通信通过用于语音通信的蜂窝部件34和用于数据传输的无线调节解调器36来实现。任何适当的编码或调制技术可以与本发明实例一起使用，包括数字传输技术，例如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。为了实现这种效果，双模天线70服务GPS部件42和蜂窝部件34。
麦克风26为驾驶员或其他车辆乘员提供了用于输入口头或其他可听命令的手段，并且可以配备有利用本领域已知的人/机界面(HMI)技术的嵌入式语音处理单元。相反，扬声器28向车辆乘员提供了可听输出并且可以是专门与远程信息处理单元24一起使用的独立式扬声器或者可以是车辆音频部件64的一部分。在任一种情况下，麦克风26和扬声器28使得车辆硬件20和数据中心18能够通过可听语音与乘员进行通信。车辆硬件20还包括一个或多个按钮和/或控制装置30以用于使车辆乘员能够启动或接合一个或多个车辆硬件部件20。例如，按钮和/或控制装置30中的一个可以是用于发起与数据中心18的语音通信(无论其是人，例如顾问58，还是自动呼叫响应系统)。在另一实例中，按钮和/或控制装置30中的一个可以用于发起应急服务。车辆硬件甚至进一步包括用于扫描车辆内部和检测目标的一个或多个内部相机31。例如，内部相机31可以位于仪表盘上并且指向一个或多个车辆座椅73，并且能够观察并识别车辆乘客何时就座在他们相应的车辆座椅73中。
音频部件64可操作地连接至车辆总线32和音频总线22。音频部件64接收模拟信息，通过音频总线22将其呈现为声音。数字信息通过车辆总线32接收。音频部件64独立于信息娱乐中心46提供调幅(AM)和跳频(FM)无线电、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)以及多媒体功能。音频部件64还包含扬声器系统，或者可以通过对车辆总线32和/或音频总线22仲裁来利用扬声器28。
车辆撞车和/或碰撞检测传感器接口66可操作地连接至车辆总线32。碰撞传感器68通过撞车和/或碰撞检测传感器接口66向远程信息处理单元24提供和车辆碰撞的严重程度有关的信息，例如冲击的角度和持续的力的量。
车辆传感器72连接至采用电子硬件部件形式的各种车辆传感器模块44(VSM)，位于每个车队车辆整个中并且使用感测输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其他功能。车辆传感器72的一个实例是位于一个或多个车辆座椅73中的座椅重量传感器，其配置为通过确定车辆乘员何时就座来检测车辆座椅占用。座椅重量传感器可以是体现为硅树脂填充的“囊”，其用信号表示就座在车辆座椅73上的乘员重量的向下压力并且可以指示所宣称的向下压力的量。车辆传感器72的另一实例是温度计(外部温度表)，其位于车辆12的车身上并且配置为检测车辆12周围环境中的温度。
每个VSM 44优选地通过车辆总线32连接至其他VSM 44，以及连接至远程信息处理单元24，并且可以编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。作为实例，一个VSM 44可以是发动机控制模块(ECM)，其控制发动机操作的各个方面，例如燃料点火和点火正时。根据一个实施例中，ECM配备有车载诊断(OBD)特征，该特征提供了大量的实时系统功能数据，例如从各种传感器接收到的那些数据，包括车辆排放传感器、燃料诊断传感器和车辆油压传感器，以及提供一系列标准化的诊断故障码(DTC)，这允许技师迅速地识别并修复车辆内的故障。另一VSM 44可以是车身控制模块(BCM)，其监测并管理位于整个车辆车身的各种电气部件，如车辆的电动门锁、空调、胎压、照明系统、发动机点火、车辆座椅调节和加热、后视镜、前灯以及多个智能车窗13。此外，如本领域技术人员可以理解的，以上所提到的VSM仅是可以车辆12可以使用的一些模块的实例，因为许多其他模块也是可能的。
智能车窗13已知由电致变色玻璃制成，该电致变色玻璃配置为根据命令在车窗上产生变暗效果以便减少热射线和炫光进入到车辆内部、过滤紫外线使其无法进入车辆内部、为车辆乘员形成因私或以其他方式装饰车辆12。例如，当通过来自BCM 44的电压施加启动时，智能车窗13的窗格玻璃将从清晰转变成着色、不透明或者镜子状，或者智能车窗13可以迅速地改变颜色(例如，从黄色调转变成棕色调)。相反，还可从智能车窗13去除电压，从而窗格玻璃恢复到透明，或者可以按照一定增亮去除电压使得窗格玻璃可以从较深变暗状态转变成较淡变暗状态(例如，70％着色到30％着色或者从棕色调到黄色调)。技术人员可以理解，智能车窗13通常还被称为“可切换车窗”、“智能玻璃”以及“动态车窗”。应当理解的是，在车辆12的一个或多个实施例中，智能车窗13可以直接有线连接至远程信息处理单元24，使得远程信息处理单元24可以启动或停用每个智能车窗13。
例如，无钥匙进入及启动(PEPS)模块可以许多VSM中的另一种，并且提供对被动物理钥匙或虚拟车辆钥匙的存在或不存在的被动检测。当被动物理钥匙靠近时，PEPS模块可以确定该被动物理钥匙是否可信为属于该车辆。PEPS可以同样使用从数据中心18接收的认证信息来确定具有虚拟车辆钥匙的移动计算装置57对车辆是已授权/可信的。当虚拟车辆钥匙被视为可信时，PEPS可以向BCM 44发送允许访问其车辆的命令。应当理解的是，PEPS可以是连接至车辆总线32的电子硬件部件，或者，在替代实施例中，可以是加载到电子存储器40的一个或多个软件代码段。
无线载波系统14可以是蜂窝电话系统或者在车辆硬件20和陆地网络16之间传送信号的任何其他合适的无线系统。根据一实例，无线载波系统14包括一个或多个蜂窝塔48。
陆地网络16可以是传统的陆基电信网络，其连接至一个或多个陆线电话并且将无线载波系统14连接至数据中心18。例如，陆地网络16可以包括公共交换电话网络(PSTN)和/或因特网协议(IP)网络，如本领域技术人员所理解的。当然，陆地网络16的一个或多个段可以采用以下形式来是实现，即标准有线网络、光纤或其他光网络、电缆网络、其他无线网络，例如无线局域网(WLAN)或提供宽带无线接入(BWA)的网络，或者它们的任意组合。
如以上所揭示的，可以直接或间接与远程信息处理单元24进行通信的联网装置中的一个是移动计算装置57，例如(但不限于)智能电话、个人膝上型计算机或具有双向通信能力的平板计算机、可穿戴计算机，例如(但不限于)智能手表或眼镜，或者它们的任何合适的组合。移动计算装置57可以包括计算机处理能力、能够与远程位置(例如，数据中心18)进行通信的收发器53、数字相机55、用户界面59、用来存储一个或多个数据库的移动存储器61、和/或能够接收GPS卫星信号并基于这些信号生成GPS坐标的GPS模块63。用户界面59可以体现为触摸屏图形界面，其能够进行用户交互以及呈现信息。数字相机55可以包括能够通过公知操作生成所捕获的有形目标图像的位图数据表示。移动计算装置57的实例包括各自由苹果公司制造iPhoneTM和Apple WatchTM和由摩托罗拉公司制造的DroidTM智能电话，以及其他。
移动装置57可以在车辆内部或外部使用，并且可以有线或无线地耦合至车辆。移动装置57还可以配置为根据与第三方设施或无线/电话服务提供商的认购协议提供服务。应当理解的是，各种服务提供商可以利用无线载波系统14并且远程信息处理单元24的服务提供商不一定要与移动装置57的服务提供商相同。
当利用短程无线连接(SRWC)协议(例如，低功率蓝牙、Wi-Fi等)时，移动计算装置57和远程信息处理单元24可以逐个地相互配对(或彼此链接)并在无线范围内；SRWC配对于技术人员是已知的。SRWC协议可以是远程信息处理单元24的方面或者可以是例如PEPS和/或BCM 44的一个或多个独立VSM 44的一部分。一旦SRWC已建立，装置可以被认为是绑定的(即，当他们在彼此的预定接近度或范围内时他们可以识别出彼此和/或自动地连接。换言之，他们可能至少暂时地编程网络参与者)。
这种唯一配对，例如允许移动计算装置57用作以上简要提到的虚拟密钥卡。为了例示虚拟密钥卡配对可以如何发生—在接收到请求时，数据中心18将生成加密虚拟车辆钥匙以允许通过移动计算装置57的车辆访问。数据中心18随后通过远程信息处理单元24将该加密虚拟车辆钥匙信息的方面同时传送给移动计算装置57和PEPS模块44两者。在已经建立配对之后，移动计算装置57可以将其虚拟车辆钥匙方面发送给远程信息处理单元24以用于根据其存储的虚拟钥匙方面进行识别，并且继而PEPS可以将移动计算装置57确立为该车辆的代理密钥卡。数据中心18还可以与加密虚拟车辆钥匙信息一起传送一个或多个时间参数，以便暂时地建立移动装置57的虚拟车辆钥匙。
数据中心18被设计成提供具有若干不同系统后端功能的车辆硬件20，并且根据此处所示的实例，大体上包括一个或多个交换机52、服务器54、数据库56、顾问58以及各种其他电信/计算机设备60。这些各种数据中心部件通过网络连接或总线62被适当地耦合至彼此，例如之前结合车辆硬件20所述的那样。交换机52可以是专用小交换机(PBX)，其路由输入的信号，从而使得语音传输通常被发送给顾问58或自动响应系统，而数据传输被传递给调制解调器或其他电信/计算机设备60件以用于解调和进一步的信号处理。调制解调器或其他电信/计算机设备60可以包括编码器，如之前所解释的，并且可以连接至各种装置，例如服务器54和数据库56。尽管所示实例已经被描述成其将结合有人的数据中心18来使用，但是可以意识到，数据中心18可以是期望能够向或从其交换语音和数据的任何的中央或远程设施，有人的或无人的、移动的或固定的。
服务器54可以包含实质上控制器操作的数据控制器。服务器54可以控制数据信息以及用作从数据库56、远程信息处理单元24以及移动计算装置57中的一个或多个发送和/或接收数据信息(即，数据传输)的收发器。控制器另外能够读取存储在非暂时性机器可读介质中的可执行指令并且可以包括来自以下中的一个或多个：处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)状态机以及硬件、软件和固件部件的组合。
数据库56可以被设计成以可执行指令的形式存储信息，例如但不限于，各种应用程序接口(API)套件。此外，在某些实例中，这些API套件可以由系统用户、数据中心18或一个或多个第三方访问。作为示例，一个API套件可以是共乘服务套件，其包含各种共乘系统记录(即，车辆预定信息)，该记录各自具有和车辆12有关的信息，例如但不限于共乘车辆记录(例如，车辆VSM信息)，和用户有关的信息，例如但不限于预定账户记录(例如，车辆舒适度设置信息、远程信息处理单元设置，或者车辆制造型号偏好)，和管理车辆预定有关的信息，例如但不限于预定简档记录(例如，预定日程表信息、车辆分配信息，第三方联系人信息等)，以及和车队管理有关的信息(例如，车队车辆反馈数据、定位和地图数据，路径规划反馈数据等)，或者任何其他相关的共乘系统信息。记录可以另外按照表格形式复制、组织和/或存储，从而如允许连续的实时更新。记录可以另外和(以下所讨论的)预定账户合作以用于支持例如预定管理。
移动计算装置57的用户可以创建他们自己的个性化车辆预定账户，该个性化车辆预定账户将被存储在移动存储器61中并且可以接入后端处的共乘记录。用户可以通过各种前端装置执行创建这种账户的任务，例如，通过远程计算机和移动计算装置57。该预定账户可以上传到服务器54或者可以其上访问(即，为了支持后端功能)。数据中心18还可以访问一个或多个附加的远程服务器21和/或远程数据库(例如，机动车辆管理局、天气数据库、交通数据库等)以接收支持建立预定账户的信息以及特定预定和一个或多个共乘系统记录。
预定账户可以包括验证数据以核实和/或验证未来的登录尝试是安全的(例如，仅授权该用户访问)。验证数据可以包括账户用户名和账户密码以及用户信息(例如，驾驶证信息)、移动计算装置信息，例如，唯一的移动装置标识符(即，序列号)。用户账户可以另外存储各种用户偏好。
移动装置57的用户可以访问在线软件应用程序商店或网页服务并从中下载预定账户作为软件模块。预定账户可以另外包括一个或多个提示以指导用户提供支持账户创建的信息(例如，验证数据)。
预定账户还可以提供一个或多个提示来辅助共乘系统用户通过可操作地访问和与后端共乘系统记录进行通信来预定个人运输车辆(以为了获得到特定目的地的运输)。一旦做出了预定，移动计算装置57可以将该预定信息传送给一个或多个共乘记录以用于对其进行更新。在后端，服务器54将与数据库56和一个或多个共乘系统记录合作以确立可以用于预定的车辆的子集。
为了例示说明，例如，在通信系统10的一个或多个实施例中，服务器54可以管理具有在特定地理位置的二十个(20)车辆的车队的使用，并且这些车辆中的十个(10)可以用于执行所请求的共乘预定。服务器54随后可以例如利用车辆标识符选择这些车队车辆中的一个并将该标识符分配给预定账户和对应的共乘记录以用于在请求预定期间使用。服务器54随后通过其远程信息处理单元24将提供的接上坐标和放下坐标传送给选定的车队车辆，从而使车辆可以将自身引导至用户，接上该用户，并且随后在制定位置将该用户放下。随着车辆被请求和使用，服务器54可以确定当前在使用中的车辆的标识并监测其他车队车辆的各个方面，以便知晓在任意特定时间那些车辆可用。这种监测过程可以由此通过回顾一个或多个共乘记录来进行。
模块服务器21可以是若干计算机中的一个，其可以通过私人或公共网络访问，例如因特网。每个此类计算机21可以用于一种或多个目的，例如处理调色限制数据模块19配置为在一个或多个选定车辆位置处产生车窗调色限制数据(以下进行讨论)。其他此类可访问计算机21可以例如是第三方储存库，车辆数据或其他信息被提供给该第三方储存库或者从其提供，无论是通过与车辆12还是与数据18或者两者进行通信。
应急服务调度中心74是一种专业电信商，除了其他之外，其任务是采集和医疗应急有关的信息以及派遣和支持应急医疗服务(EMS)救援人员。调度中心74的一个实例是911呼叫中心。调度中心74还可以向数据中心18做出一个或多个应急请求。
电动车辆方面
参考图2，在一个或多个实施例中，车辆12可以使电动车辆(EV)，其通常包括可旋转地支撑车辆车身211的车辆车轮215。车辆12可以进一步包括具有至少一个电动马达219的推进系统213。电动马达219可操作地连接至车辆车轮215中的每一个以向其传递扭矩，并且由此推进车辆12。在一个或多个实施例中，这些马达可以另外通过变速器214直接或间接地连接至它们对应的车轮(图中显示为直接连接配置)。应当理解的是，车辆12还可以体现为增程型电动车辆(EREV)或混合动力车辆(结合了内燃机和一个或多个电动马达)。
推进系统213还可以包括电源218，其被体现为蓄电池，用于提供直流(DC)电以对每个马达以及其他车辆系统供电的目的。每个马达可以是永磁体马达、感应马达或使用交流(AC)电的任何类型的马达。因此，推进系统213可以包括逆变器方面220，其可操作地连接至电源输出以便允许DC电流在被提供给马达之前被转换成AC电流。推进系统213可以另外地连接至以下所讨论的的车辆控制装置222，以调节从电源218传送的能量的量，以便有效地控制每个马达219的扭矩输出。推进系统213可以进一步包括输入部件，在一些实施例中其可以由人操作(即，可选择性压下的脚踏板)以提供具有期望扭矩输出的输入。推进系统213可以另外连接至车辆总线32以与一个或多个VSM 44(未示出)进行通信。例如，OBD44可以基于从一个多个功率读取传感器接收到的信息提供电源218的充电状态(SoC)信息。
尽管为了例示说明的目的被描绘为单个单元，车辆控制装置222可以另外包括一个或多个其他控制器，统称为“控制装置”或“车辆控制装置”。控制装置222可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质进行通信的微处理器，例如中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)。计算机可读存储装置或介质可以包括例如采用只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及保活存储器(KAM)的易失性和非易失性存储装置。KAM是一种永久性或非易失性存储器，其可以用于在CPU断电时粗出各种操作变量。计算机可读存储装置或介质可以利用若干已知存储器装置中的任一种来实现，例如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)闪存或任何其他的电、磁、光存储器装置或能够存储数据的组合存储器装置，数据中的一些表示有控制装置222在控制车辆过程中使用的可执行指令。
自主车辆方面
除了以上所讨论的车辆方面之外，在一个或多个实施例中，车辆12可以是自主车辆。在那些其中车辆12是自主车辆的实施例中，变速器214可以被安装成根据可选择的速度比将动力从推进系统213传递到车辆车轮215。根据各种实施例，变速器214可以包括步进比自动变速器、无级变速器或其他合适的变速器。车辆12另外包括车轮制动器217，其配置为向车辆车轮215提供制动扭矩。在各种实施例中，车轮制动器217可以包括摩擦制动器、再生制动系统(例如，电机)和/或其他合适的制动系统。应当理解的是，变速器214不一定需要为了推进系统213来推进车辆12来进行安装。
车辆12另外包括转向系统216。尽管为了例示说明的目的被描绘为包括方向盘，在一些设想的实施例中，转向系统216可以不包括方向盘。远程信息处理单元24另外被配置为与其他车辆(“V2V”)和/或基础设施(“V2I”)和/或行人(“V2P”)无线地通信。这些通信可以被统称为车辆-对-实体通信(“V2X”)。在示范性实施例中，这种通信系统通过至少一个短程通信(DSRC)信道进行通信。DSRC信道是指专门设计用于汽车使用的短程到中程无线通信信道以及对应的一组协议和标准。
推进系统213(以上所解释的)、变速器214、转向系统216以及车轮制动器217与控制装置222进行通信或者受其控制。车辆控制装置222包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶系统(ADS)224。在示范性实施例中，ADS 224是所谓的四级或五级自动化系统。四级系统表示“高度自动化”，是指由自动驾驶系统具体执行动态驾驶任务的所有方面的驾驶模式，即使人类驾驶员对干预请求没有做出适当响应。五级系统表示“全自动化”，是指由自动驾驶系统在可由人类驾驶员管理所有道路和环境状况下全时执行动态驾驶任务的所有方面。在示范性实施例中，ADS 224配置为响应于来自视情况可以包括GPS、雷达、激光雷达、光学相机、热相机、超声波传感器和/或其他传感器的多个驾驶传感器226的输入，在没有人类干预的情况下分别向控制推进系统213、变速器214、马达219、转向系统216以及车轮制动器217传送自动驾驶信息并通过多个致动器230控制它们。
在各种实施例中，ADS 224的指令可以由功能或系统来组织。例如，如图3中所示，ADS 224可以包括传感器融合系统232(计算机视觉系统)、定位系统234、引导系统236以及车辆控制系统238。可以理解，在各种实施例中，指令可以被组织成任何数量的系统(例如，被合并、进一步分割等)，因为本公开并不限于当前实例。
在各种实施例中，传感器融合系统232合成和处理传感器数据并与预测目标的存在、位置、分类和/或路径以及车辆12的环境的特征。在各种实施例中，传感器融合系统232和包含来自多个传感器的信息，包括但不限于相机、激光雷达、雷达和/或任意数量的其他类型的传感器。在本文中所述的一个或多个示范性实施例中，传感器融合系统232支持或以其他方式执行地面参考确定过程，并利用与相应相机和参考系的配对相关联的校准转换参数将图像数据与激光雷达点云数据、车辆参考系或一些其他参考坐标系进行关联，从而使激光雷达点与像素位置相关、为图像数据分配深度、识别一个或多个图像数据中和激光雷达数据中的目标或以其他方式合成关联的图像数据和激光雷达数据。换言之，来自传感器融合系统232的被提供给车辆控制系统238的传感器输出(例如，所检测目标的标记和/或其相对于车辆12的位置)反应了或在其他方面受到了相机图像、激光雷达点云数据等之间的校准和关联的影响。
定位系统234处理传感器数据连同其他数据以确定车辆12相对于环境的位置(例如，相对于地图的局部位置、相对于道路车道的精确位置、车辆前进方向、速度等)。引导系统236处理传感器数据连同其他数据以确定车辆12将遵循的路径(例如，路径规划数据)。车辆控制系统238生成用于根据已确定路径控制车辆12的控制信号。
在各种实施例中，车辆控制装置222实施机器学习技术来辅助车辆控制装置222的功能，例如特征检测/分类、阻塞减轻、路线穿越、绘图、传感器集成、地面真实情况确定等。
车辆控制装置222的输出被传送给致动器230。在示范性实施例中，致动器230包括转向控制装置、换挡器控制装置、油门控制装置以及制动器控制装置。转向控制装置可以例如控制图2中所示的转向系统216。换挡器控制装置可以例如控制图2中所示的变速器214。油门控制装置可以例如控制图2中所示的推进系统213。制动器控制装置可以例如控制图2中所示的车轮制动器217。
车窗调色限制数据模块
如参考图4可以理解的，调色限制数据模块19包括绘图引擎代码段。绘图引擎接收并服务来自并代表数据中心服务器54的的地图请求。例如，响应于提供具有给定GPS坐标的地图的请求，绘图应请还从模块服务器21中的一个或多个数据库检索所需要的信息，并且随后按照适当的形式过滤并格式化地图数据以用于提供给数据中心服务器54。在一个或多个实施例中，数据模块19还可以包括搜索引擎代码段以接收并服务来自数据中心服务器54的定位地图的某些地理特征的请求，例如但不限于，城市/城镇限制306、街道、车窗调色限制信息、建筑物地址、以及兴趣点信息。在某些实例中，模块服务器21可以相对应地使用来自第三方服务提供商(未示出)的数据来支持地图数据输出的产生。数据模块19的限制输出可以被压缩成二进制形式，以尽可能减小数据从模块服务器21到数据中心服务器54的传输所消耗的带宽。为了数据安全的目的所传送的数据可以进一步被加密。
为了操作数据模块19，在第一目标步骤中，所传送的定位数据将到达模块服务器21；该定位数据包括已经通过GPS部件42生成的已跟踪、解调的GPS坐标。在另一目标步骤中，数据模块19可以接收定位数据(例如，通过服务器54)并且随后提供该数据作为对绘图引擎的地图请求。在另一目标步骤中，绘图引擎随后可以从模块服务器数据库检索所需要的信息，并且随后按照适当的形式过滤并格式化该地图数据。当包含时，在任选的目标步骤中，搜索引擎可以定位并检索针对该地图数据的某些地理特征。搜索引擎可以附加地与第三方服务提供商通信以接收更精确的地图数据(例如，动态数据)并且随后编译并分析该第三方数据。在另一目标步骤中，数据模块19合并通过绘图引擎(以及搜索引擎)处理、编译和接收的数据以构建地图数据作为精确地图300，该精确地图包括具有车辆车窗调色限制的一个或多个地理区域。
如图所示，所构建的地图300包括具有高清晰度的活动画布、具有多个数据坐标302的三维地形数据，以创建和真实环境相对应的绘图数据的虚拟环境。地图300还包括调色限制304的至少一个区域，其可以例如对应于管辖权，例如城镇或城市(这可以从第三方服务提供商接收)。如图所示，调色限制区域覆盖在地图300的一部分上以指示对该特定区域的车窗调色限制。
在另一目标步骤中，数据模块19可以确定输入是否将车辆位置308置于车窗调色限制的区域中。如果车辆位置308反映处对该位置应用了限制，按照适当的数据格式(二进制代码格式)，数据模块19将向数据中心18提供限制输出，该限制输出确立车辆当前正在受限制区域304的一个中并且其可以适应于由远程信息处理单元24进一步处理。技术人员可以预见该数据可以进一步包括视觉化方面以允许数据呈现在显示器上，例如但不限于，远程信息处理单元24的显示器上。然而，如果车辆位置308反映出对该位置应用了限制，数据模块19将不会提供限制输出或者其可以提供确立车辆位置没有车窗调色限制的输出。
方法
如以上至少部分所解释的，可以在以下所讨论的方法的一个或多个实施例中使用的共乘系统是这样的系统，其允许用户(共乘系统用户)将预定账户下载到移动计算装置57并且随后通过提供个人和/或支付信息来注册其预定账户。用户随后可以使用共乘系统来请求搭乘在其位置的特定接近度内(例如，5至10英里)的自主电动车辆(以上所讨论的)。一旦确认，预定账户可以例如呈现车辆的名称和类型、来自一个或多个先前用户的反馈/评价以及所请求的车辆的图像。在共乘系统服务操作的窗口期间，被委托的车辆将自主地移动到用户的位置，接上用户，自主地将用户运送到其选定的目的地，并且随后在该选定的目的地放下用户。在完成共乘服务之后，可以向用户提供提交他们对一个或多个共乘系统服务的反馈/评价的机会。车辆可以另外自主地移动到下一个请求、停放位置，或者车辆充电站(即，其每一个将完成共乘系统任务)。
现在转向图5至图9，可见用于启动或停用(以上所讨论的)至少一个智能车窗13的各种的方法的应用。这种方法的方面可以通过电子处理装置38(即控制器)来执行，例如，启动智能车窗13使其处于变暗状态(即，已调色)或者停用智能车窗13使其透明。电子处理装置38可以另外直接地启动/停用智能车窗13或者电子处理装置38可以通过BCM 44间接地启动/停用智能车窗13。在一个或多个实施例中，外围方面可以通过车辆12的自主版本的控制装置222来执行，例如，以实施所生成的指令并促使车辆正确地按照所生成的路线行进并最优地执行器共乘系统任务。在一个或多个实施例中，外围方面还可以包含作为电动车辆或电动自主车辆的车辆12。
参考图5，方法400涉及由于车辆12周围环境的温度的原因启动/停用智能车窗13，以用于减少车舱中热量的目的。方法400在401处开始，同时一个或多个智能车窗处于启动状态或者停用状态。在步骤410中，安装在车辆车身上的温度计72(外部温度表)将检测直接在车辆12周围的环境的温度。在正确读取时，温度计72还可以将该温度指示传送给电子处理装置38(即，作为指定的变暗信息，以辅助处理装置38做出一个或多个车辆安装的智能车窗13是否应当被启动或停用的决策)。技术人员可以预见，该变暗信息可以是例如沿车辆总线32提供给处理装置38的数据流，在某些情况下，其可以包括一个或多个组成读数，其允许处理装置38确定何时启动/停用一个或多个智能车窗13。
在步骤420中，电子处理装置38可以接收并分析温度(即，作为温度计72的读数产生并被传送给处理装置38作为变暗信息传输的至少一部分)。在该步骤中，处理装置38还可以确定温度读数是否超过(即，上升到以上)或降到预定阈值温度以下。在一个或多个实施例中，这种确定可以根据根据一个或多个先前得到的温度读数(其可以在可预订时间/在全天出现的事件时传送)做出。由此，在一个或多个实施例中，当发现先前得到的温度读数在阈值温度以下且当前读数在阈值温度以上时，温度将超过阈值温度。类似地，当发现先前得到的温度读数在阈值温度以上且当前读数在阈值温度以下时，温度将降到阈值温度以下。阈值温度可以例如存储在电子存储器40中并且可以被设置成被视为将在车辆内部中形成多余且恼人的加热的温度。例如，阈值温度将被设置在85度，因为该温度将很可能导致车辆内部变得过分热。此外，如果处理装置38确定所接收的温度读数超过了阈值温度，则方法400可以移至步骤430；否则，方法400将移至步骤440。
在步骤430中，处理装置38可以生成对智能车窗13的启动命令。处理装置38随后可以将启动命令传送给智能车窗13，这可以直接地或者通过BCM 44。可以理解，所接收的启动命令促使智能车窗13从停用状态完全启动并且继而形成变暗效果。本质上，电压被发送给车窗13以促使玻璃变成调色的、镜面的、不透明的或者具有一些其他已知的变暗效果。处理装置38还可以允许智能车窗13保持活动指导需要停用(例如，当环境温度读数降到阈值温度以下时)。在步骤430之后，方法400将移至完成402。在步骤440中，处理装置38可以生成对智能车窗13的停用命令。处理装置38随后可以将停用命令传送给智能车窗13(例如，通过BCM 44)。可以理解，停用命令促使智能车窗13从启动状态停用，并且继而停止向车窗13发送电压，从而促使车窗变得透明。在步骤440之后，方法400将移至完成402。在完成402之后，在一定时间段之后、在预定时间或者预定事件时方法400可以再次开始。
参考图6，方法500涉及由于车辆乘客占用车辆座椅73的原因启动一个或多个智能车窗13。方法500在501处开始，同时一个或多个智能车窗处于停用状态。在步骤510中，嵌入在车辆座椅73中的座椅重量传感器72中的至少一个将检测到车辆乘员已就座在该座椅上(例如，座椅坐垫)。一旦正确检测，至少一个座椅传感器72还可以将该座椅占用指示传送给电子处理装置38(即，作为变暗信息的至少一部分)，该座椅占用指示可以或可以不对应于特定座椅73。在步骤520中，电子处理装置38可以接收并分析该变暗信息以确定存在车辆座椅占用信息。在该步骤中，处理装置38还可以另外确定座椅占用信息是否指示了人正在占用座椅中的至少一个而不是一些其他物体(例如，书、杂货、要洗的衣物等)。如果处理装置38确定所接收的座椅占用信息指示了人正在占用至少一个座椅，则方法500可以移至步骤530；否则，方法500将移至方法开始501。在步骤530中，处理装置38可以生成对智能车窗13的启动命令。处理装置38随后可以将启动命令传送给智能车窗13，这可以是直接地或者通过BCM44。在一个或多个实施例中，处理装置38可以传送该命令以适应性地仅启动对应于其中座椅重量传感器72已经指示座椅占用的座椅73的智能车窗13。在一个或多个替代实施例中，处理装置38可以传送命令以适应性地启动所有安装的智能车窗13。应当理解，在车辆乘客离开车辆12时，处理装置38可以配置为自动地生成停用命令并将其传送给智能车窗13。应当理解的是，在一个或多个实施例中，座椅占用信息可以由内部相机31产生。在此类实施例中，相机31可以扫描座椅，识别出任意目标，并且当扫描的目标反映出乘客位于座椅37中时产生座椅占用信息。
参考图7，方法600涉及由于车辆碰撞的原因停用一个或多个智能车窗13。方法600在601处开始，同时一个或多个智能车窗处于启动状态。在步骤610中，嵌入地定位在车辆12周围的至少一个碰撞传感器68将检测到车辆12已经遭遇了车辆碰撞事件(在车辆12与例如街道标志、建筑物、大石头之间的严重冲击后者在车辆12和另一车辆之间的严重冲击)。一旦正确检测，至少一个碰撞传感器68还可以将该车辆碰撞指示传送给电子处理装置38(即，作为变暗信息的至少一部分)。在步骤620中，电子处理装置38可以接收并分析该变暗信息以确定是否存在车辆碰撞信息。在该步骤中，处理装置38还可以另外确定车辆碰撞信息是否指示了该碰撞事件是否是其中智能车窗13应当变得透明的碰撞事件。例如，碰撞事件并非基于故障传感器的读数或者由于飞过的微小道路碎屑(例如，砾石)所形成的微弱冲击。如果处理装置38确定该碰撞信息指示了车辆12已经严重受到另一车辆/目标的冲击，则方法600将移至步骤630；否则，方法600可以移至开始601。在步骤630中，处理装置38可以生成对智能车窗13的停用命令。处理装置38随后可以将停用命令传送给每一个智能车窗13，这可以是直接地或者通过BCM 44。方法600随后可以移至完成602。
参考图8，方法700涉及通过数据中心18请求启动或停用的实例。方法700在701处开始，同时一个或多个智能车窗处于启动状态或停用状态。在步骤710中，数据中心18产生并传送远程启动或远程停用请求。两种请求均可以由现场顾问58或服务器54产生。远程启动请求可以在一个或多个车辆乘客由于一种或多种原因(例如，个人的或应急的)呼叫数据中心18请求远程启动之后，由数据中心18产生并传送。相反，远程停用请求可以在一个或多个车辆乘客由于一种或多种原因(例如，个人的或应急的)呼叫数据中心18请求远程停用之后，由数据中心18产生并传送。在应急情况下，在一个或多个实施例中，受制于本地法律，应急服务调度中心74还可以命令数据中心18产生并传送远程停用请求以便确保当一个或多个EMS救援人员到达车辆12时智能车窗13是透明的。技术人员还可以预见，受制于本地法律，在一个或多个实施例中，应急服务调度中心74可以具有直接向车辆12直接传送停用请求(例如，通过远程信息处理单元24)的能力。
在步骤720中，电子处理装置38可以接收并分析该变暗信息并确定是否存在远程启动请求或远程停用请求，并且如果存在，确定存在哪种类型。此外，如果处理装置38确定在变暗信息的至少一部分中存在远程启动请求或远程停用请求，则方法700可以移至步骤730。否则方法700可以移至开始701。
在步骤730中，如果存在远程启动请求，则处理装置38可以生成对智能车窗13的启动命令，或者如果存在远程停用请求，则可以生成对智能车窗13的停用命令。处理装置38随后可以将启动/停用命令传送给智能车窗13，这可以是直接地或者通过BCM 44。处理装置38还可以允许智能车窗13保持启动或停用直到出于一种或多种原因需要替代的状态。在步骤730之后，方法700将移至完成702。
参考图9，受制于本地法律，方法800可以涉及由数据中心18基于在车辆12的位置处的车窗调色限制请求启动或停用的实例。方法700在701处开始，同时一个或多个智能车窗处于启动状态。在步骤710中，在一个或多个实施例中，车辆12实施GPS芯片组/部件42以生成器车辆位置并将其传送给数据中心18(即，通过远程信息处理单元24)。在一个或多个实施例中，当车辆12是自主车辆时，车辆12可以另外实施驾驶传感器226(例如，雷达、激光雷达、光学相机等)来生成车辆位置数据。在步骤820中，数据中心18接收该车辆位置数据并执行调色限制数据模块19以识别在车辆12的识别位置处是否存在任何车窗调色限制(以上所讨论的)。在步骤830中，如果在该位置处存在任何车窗调色限制则调色限制数据模块19可以产生限制输出并将其发送至数据中心18。数据中心18随后可以将来自数据模块19的调色限制信息传送给电子处理装置38(即，作为变暗信息的至少一部分)。在步骤840中，电子处理装置38可以接收并分析该变暗信息以确定是否存在限制输出。此外，在该步骤中，如果处理装置38确定在变暗信息中存在限制输出，则方法800可以移至步骤850；否则，方法800可以移回开始801。在步骤850中，处理装置38可以生成对智能车窗13的停用命令。处理装置38随后可以将停用命令传送给每一个智能车窗13，这可以是直接地或者通过BCM 44。一旦步骤850完成，方法800可以移至完成802。
应当理解，这种变暗信息可以通过多个车辆部件同时提供给电子处理装置38。本质上，以上所述的多种方法可以影响传送给处理装置38的变暗信息并且启动/停用可以基于有影响的方法中的任一种的结构来发生。例如，处理装置38可以接收同时包括来自温度计72的车辆环境温度和通过数据中心18来自数据模块19的限制输出两者的变暗信息。在此类情况下，即使所接收的环境温度超过了阈值温度，由于存在限制输出，将不会发生对智能车窗13的启动。技术人员可以理解，这至变暗信息的一种配置并且还可以存在其他配置。技术人员还可以预见，出于一种或多种原因，一种方法的结果可能优于同时的方法一个多个其他结果中的结果。
本文中所述的过程、方法或算法可以交付给处理装置、控制器或计算机或由其实现，其可以包括现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，过程、方法或算法可以被存储作为由控制器或计算机执行的数据和指令，采用许多形式，包括但不限于，永久存储在例如ROM装置的非可写存储介质上的信息以及可变存储在可写存储介质上的信息，例如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其他磁和光介质。过程、方法或算法还可以按照软件可执行对象来实现。替代地，过程、方法或算法可以整体地或部分地利用合适的硬件部件来体现，例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件部件或装置，或者硬件、软件和固件部件的组合。
尽管以上描述了示范性实施例，但是并非旨在这些实施例描述权利要求书所涵盖的所有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性而非限制性词语，并且应当理解，在不偏离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如之前所述，可以将各种实施例的特征进行组合以形成可能未明确进行描述或例示的的系统和/或方法的其他实施例。尽管针对一个或多个期望特性，可能已经将各种实施例描述为提供优点或者优于其他实施例或现有技术实施方式，本领域技术人员可以意识到，可以将一个或多个特征或特性进行折衷以获得期望的整体系统属性，这取决于特定应用和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、封装、尺寸、可服务性、重量、可制造性、装配的容易程度等。如此，针对一个或多个期望特性被描述为不如其他实施例或现有技术实施方式预期的的实施例并非在本公开的范围之外，并且对于特定应用可能是所需要的。

Claims (10)

1.一种用于启动或停用车辆的一个或多个电致变色车窗的系统，所述系统包括：
存储器，所述存储器配置为包括一个或多个可执行指令；
控制器，所述控制器配置为执行所述可执行指令；
车辆，所述车辆包括一个或多个电致变色车窗，其中在接收到启动时所述一个或多个电致变色车窗将处于变暗状态，且在接收到停用时所述一个或多个电致变色车窗将处于透明状态；并且
其中所述可执行指令使所述控制器能够：
接收变暗信息；
分析所述变暗信息；
基于所述变暗信息的分析，针对所述一个或多个电致变色车窗中的至少一个生成所述启动或停用；以及
将所述启动或停用传送给所述一个或多个电致变色车窗中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述启动或停用通过车身控制模块(BCM)传送给所述一个或多个电致变色车窗。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆是自主车辆。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆是电动车辆。
5.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述车辆进一步包括温度计，所述温度计配置为检测车辆环境的温度；
所述变暗信息至少部分由所述车辆环境的所述温度来限定并由所述温度计提供；
其中所述控制器分析所述变暗信息以确定所述温度是否超过了阈值温度；
其中如果所述温度超过了所述阈值温度所述控制器将生成所述启动；并且
其中如果所述温度降到所述阈值温度以下所述控制器将生成所述停用。
6.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述车辆进一步包括位于一个或多个车辆座椅中的座椅重量传感器，所述座椅重量传感器配置为提供车辆座椅占用信息；
所述变暗信息至少部分由所述车辆座椅占用信息来限定并由所述座椅重量传感器提供；
其中所述控制器分析所述变暗信息以确定一个或多个车辆座椅是否被充分地占用；并且
其中当一个或多个车辆座椅被占用时所述控制器生成所述启动。
7.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述车辆进一步包括一个或多个碰撞传感器，所述一个或多个碰撞传感器配置为提供车辆碰撞信息；
所述变暗信息至少部分由所述车辆碰撞信息来限定并由所述一个或多个碰撞传感器提供；
其中所述控制器分析所述变暗信息以确定所述车辆是否已经充分地遭遇车辆碰撞事件；并且
其中如果所述车辆已经遭遇所述车辆碰撞事件则所述控制器将生成所述停用。
8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
位于所述车辆远程的数据中心；
其中所述车辆进一步配置为与所述数据中心无线地通信；
所述变暗信息至少部分由远程启动请求或远程停用请求来限定并由所述数据中心提供；
其中所述控制器分析所述变暗信息以确定是否存在远程启动请求或远程停用请求；
其中当存在所述远程启动请求时所述控制器将生成所述启动；并且
其中当存在所述远程停用请求时所述控制器将生成所述停用。
9.根据权利要求8所述的系统，进一步包括：
与所述数据中心进行通信的应急服务调度中心；并且
其中所述调度中心促使所述数据中心产生至少部分由所述远程停用请求限定的所述变暗信息。
10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
位于所述车辆远程的数据中心；
调色限制数据模块，所述调色限制数据模块配置为针对选定位置产生车窗调色限制数据；
其中所述车辆进一步配置为生成车辆位置数据，所述车辆进一步配置为将所述车辆位置数据传送至所述数据中心；
其中，在接收到所述车辆位置数据时，所述数据中心将：
执行所述调色限制数据模块以识别在所述车辆位置处的一个或多个车窗调色限制；并且
基于在所述车辆位置处的所述一个或多个车窗调色限制，产生限制输出信息；
其中所述变暗信息至少部分由所述限制输出信息来限定并由所述数据中心提供；
其中所述控制器分析所述变暗信息以确定是否存在所述限制输出信息；并且
其中当存在所述限制输出信息时所述控制器将生成所述停用。
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