CN110181825A - 一种板材的翻板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种板材的翻板装置，包括基座、设于基座上的一级升降装置、与一级升降装置输出端连接的一级升降台、设于一级升降台上的二级升降装置、与二级升降装置输出端连接的两个二级升降台，二级升降台上设有翻转装置，翻转装置包括设于设于二级升降台上的翻转驱动装置、与翻转驱动装置输出端铰接的翻转板，翻转板内侧铰接于二级升降台上，翻转驱动装置的机体铰接于二级升降板台上，一级升降装置、翻转驱动装置均为直线位移驱动装置，二级升降装置包括前后独立设置的两个升降气缸。本发明的板材的翻板装置定位准确、自动化程度和加工效率高。

Description

一种板材的翻板装置
技术领域
本发明涉及一种板材焊接辅助装置，尤其涉及一种板材的翻板装置。
背景技术
用于制备PP中空板箱体的各种板材在进行焊接前需要通过翻板装置对其进行翻折及定位，以制作具有一定规格尺寸的箱体。现有的翻板装置的V字翻板都是铰接在一个基座基础上进行上翻转，V字翻板左右两端升降的高度需要相同，目前的设备，由于翻转过程容易导致V字翻板左右的高度不同，而其又无法单独调整某一边的高度，导致其不能准确定位，进而影响焊接的质量，造成废品率较高的现象，同时其自动化程度较低，高度较高，体积较大，加工效率较低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的板材的翻板装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种定位准确、自动化程度和加工效率高的板材的翻板装置。
本发明的板材的翻板装置，包括基座、设于基座上的一级升降装置、与一级升降装置输出端连接的一级升降台、设于一级升降台上的二级升降装置、与二级升降装置输出端连接的两个二级升降台，二级升降台上设有翻转装置，翻转装置包括设于所述设于二级升降台上的翻转驱动装置、与翻转驱动装置输出端铰接的翻转板，所述翻转板内侧铰接于所述二级升降台上，所述翻转驱动装置的机体铰接于二级升降板台上，所述一级升降装置、翻转驱动装置均为直线位移驱动装置，所述二级升降装置包括前后独立设置的两个升降气缸。
进一步的，本发明的板材的翻板装置，所述翻转板上设置有吸盘。
进一步的，本发明的板材的翻板装置，所述翻转板上设置有可调支板，所述吸盘设置于可调支板的表面。
进一步的，本发明的板材的翻板装置，所述一级升降台上的右侧和后侧设置有第一定位板，位于右侧的第一定位板垂直于位于后侧的第一定位板。
进一步的，本发明的板材的翻板装置，所述第一升降台的左侧和前面设置有动态定位板。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的板材的翻板装置，装配和制造等因素容易导致左右被翻转板材的两个顶端不在一个水平面、左边翻转板材的顶端前高后低、右边翻转板材的顶端前低后高等现象；这就需要独立调整左右翻转板材各自前后的升起高度，本发明的板材的翻板装置，包括一级升降装置和两个独立的二级升降装置，每个独立的二级升降装置前后各有一个升降气缸调节翻板升起的前后高度，复合两级升降装置，可以节省装置的整体高度和所占空间；由于采用复合两级升降，节省了高度空间占用，其中每一级升降装置完成不同目标。一级升降装置用于驱动一级升降台的升降，二级升降装置用于独立驱动两个二级升降台的升降，其可以各自独立调整前后升降不同高度达到最终相同。一级升降装置的伸缩高度是按箱体的大小分类来决定；二级升降装置的伸缩高度是由同类箱体的不同尺寸决定。此外，翻转板及翻转驱动装置的设置，实现了对板材的翻折作业，其自动化程度、加工效率更高。
具体工作时，一级升降台、二级升降台分别在一级升降装置、二级升降装置的驱动下到到达预定高度，翻转板上有吸盘锁住板材，接着翻转驱动装置的输出端带动翻转向内侧转动，从而使得位于两侧翻转板上的板材向内弯折，直至其被弯折至预定角度，进而完成对板材的翻折作业。翻折完成后，片材被传输至下一工序，翻转驱动装置及翻转板恢复原位，以待下一次循环作业。
其中，一级升降装置、二级升降装置、翻转驱动装置均为直线位移装置，具体的，其可以是气缸、油缸、直线位移电机等具有直线位移驱动能力的装置，此处优选为气缸。
此外，一级升降装置的数目可以是多个，此处优选为两个；一个翻转装置可包含多个二级升降装置，此处优选为两个，且前后设置。
综上所述，本发明的板材的翻板装置定位准确、自动化程度和加工效率高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的板材的翻板装置的立体结构图；
图2是板材的翻板装置的前视图；
图3是板材的翻板装置的俯视图；
图4板材的翻板装置的侧视图；
图5是板材的翻板装置的另一角度的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图5，本发明一较佳实施例的一种板材的翻板装置，包括基座1、设于基座上的一级升降装置2、与一级升降装置输出端连接的一级升降台3、设于一级升降台上的二级升降装置、与二级升降装置输出端连接的两个二级升降台6，一级升降装置、二级升降装置形成复合式升降装置，二级升降台上设有翻转装置4，翻转装置包括设于设于二级升降台上的翻转驱动装置7、与翻转驱动装置输出端铰接的翻转板8，翻转板内侧铰接于二级升降台上，翻转驱动装置的机体铰接于二级升降板台上，一级升降装置、翻转驱动装置均为直线位移驱动装置，二级升降装置包括前后独立设置的两个升降气缸5。
装配和制造等因素容易导致左右被翻转板材的两个顶端不在一个水平面、左边翻转板材的顶端前高后低、右边翻转板材的顶端前低后高等现象；这就需要独立调整左右翻转板材各自前后的升起高度，本发明的板材的翻板装置，包括一级升降装置和两个独立的二级升降装置，每个独立的二级升降装置前后各有一个升降气缸调节翻板升起的前后高度，复合两级升降装置，可以节省装置的整体高度和所占空间；由于采用复合两级升降，节省了高度空间占用，其中每一级升降装置完成不同目标。一级升降装置用于驱动一级升降台的升降，二级升降装置用于独立驱动两个二级升降台的升降，其可以各自独立调整前后升降不同高度达到最终相同。一级升降装置的伸缩高度是按箱体的大小分类来决定；二级升降装置的伸缩高度是由同类箱体的不同尺寸决定。此外，翻转板及翻转驱动装置的设置，实现了对板材的翻折作业，其自动化程度、加工效率更高。
具体工作时，一级升降台、二级升降台分别在一级升降装置、二级升降装置的驱动下到到达预定高度，翻转板上有吸盘锁住板材，接着翻转驱动装置的输出端带动翻转向内侧转动，从而使得位于两侧翻转板上的板材向内弯折，直至其被弯折至预定角度，进而完成对板材的翻折作业。翻折完成后，片材被传输至下一工序，翻转驱动装置及翻转板恢复原位，以待下一次循环作业。
其中，一级升降装置、二级升降装置、翻转驱动装置均为直线位移装置，具体的，其可以是气缸、油缸、直线位移电机等具有直线位移驱动能力的装置，此处优选为气缸。
此外，一级升降装置的数目可以是多个，此处优选为两个；一个翻转装置可包含多个二级升降装置，此处优选为两个，且前后设置。
作为优选，本发明的板材的翻板装置，翻转板上设置有吸盘9。
吸盘的设置，使得翻转板在对板材进行翻折时能够将其与翻转板固定，从而实现将其翻折的目的。
作为优选，本发明的板材的翻板装置，翻转板上设置有可调支板10，吸盘设置于可调支板的表面。
可调支板的设置，使得翻转板能够与不同型号的板材相适应，从而提高板材的翻板装置的通用性。具体地，操作人员可通过螺钉或锁紧螺栓等固定装置将其与翻转板固连，从而实现可调的目的。
作为优选，本发明的板材的翻板装置，一级升降台上的右侧和后侧设置有第一定位板11，位于右侧的第一定位板垂直于位于后侧的第一定位板。
第一定位板用于约束板材的里面和右面边缘，使其垂直，进而实现对板材的准确定位。具体使用时，第一定位板可以通过气缸或手动的方式调节位置，此处优选为带有U槽的固定方式，且里面定位板与设置的U槽连接杆前后设置，右面定位板与设置的U槽连接杆左右设置以适配不同尺寸的板材。
作为优选，本发明的板材的翻板装置，第一升降台的左侧和前面设置有动态定位板12。
动态定位板用于动态约束板材的左侧和前面，实际使用时，操作者只要将板材放入左、右、后、前定位约束框内，由前、左动态定位板推动板材即可将板材推到右、后定位板接触处起到定位准确，从而实现对板材的精确定位。具体使用时，第二定位板可以通过气缸的方式调节位置，以适配不同尺寸的板材。
实际实施时，基座由前后平行设置的两根第一槽钢构成，第一升降台包括前后平行设置的两根第二槽钢及连接两根第二槽钢的多根型材。第二槽钢上通过安装座与安装座连接的连接杆、与连接杆连接的安装板来安装连接横板，多个气缸的缸体固设于连接横板上，并且其输出端与第二定位板连接。
翻转驱动装置的机体的顶端铰接于第二升降台上的第一铰接座上，其输出端与翻转板上第二铰接座铰接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。
此外，以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种板材的翻板装置，其特征在于：包括基座(1)、设于基座上的一级升降装置(2)、与一级升降装置输出端连接的一级升降台(3)、设于一级升降台上的二级升降装置、与二级升降装置输出端连接的两个二级升降台(6)，二级升降台上设有翻转装置(4)，翻转装置包括设于所述设于二级升降台上的翻转驱动装置(7)、与翻转驱动装置输出端铰接的翻转板(8)，所述翻转板内侧铰接于所述二级升降台上，所述翻转驱动装置的机体铰接于二级升降板台上，所述一级升降装置、翻转驱动装置均为直线位移驱动装置，所述二级升降装置包括前后独立设置的两个升降气缸(5)。
2.根据权利要求1所述的板材的翻板装置，其特征在于：所述翻转板上设置有吸盘(9)。
3.根据权利要求2所述的板材的翻板装置，其特征在于：所述翻转板上设置有可调支板(10)，所述吸盘设置于可调支板的表面。
4.根据权利要求1所述的板材的翻板装置，其特征在于：所述一级升降台上的右侧和后侧设置有第一定位板(11)，位于右侧的第一定位板垂直于位于后侧的第一定位板。
5.根据权利要求1所述的板材的翻板装置，其特征在于：所述第一升降台的左侧和前面设置有动态定位板(12)。
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