CN110180740A - 一种石材密封胶胶水施工装置 - Google Patents

Abstract

一种石材密封胶胶水施工装置，包括施工台、施工机械结构以及出胶结构，施工台包括固定台面、位移滑轨以及施工架体，施工架体顶端设置有第一导轨和第二导轨，施工机械结构包括机械手和驱动电机，机械手包括夹取单元和连接单元，夹取单元的夹持端夹爪通过驱动电机的驱动可将石材进行夹持，连接单元可在第一导轨内进行滑行，并将夹取单元进行固定，出胶结构包括存储箱，存储箱底部设置有连接软管和出胶头，连接软管和出胶头之间设置有分流管，出胶头对应分流管设置有多个出胶管，存储箱通过固定梁和固定卡板可在第二导轨内进行滑行，所述存储箱底侧端设置有出胶部，存储箱顶侧端设置有入胶口，该设计大大方便了人们对石材的密封。

Description

一种石材密封胶胶水施工装置

技术领域

本发明涉及一种施工装置，尤其涉及一种石材密封胶胶水施工装置。

背景技术

密封胶是随密封面形状而变形，不易流淌，有一定粘结性的密封材料，其功能是用来填充构形间隙、以起到密封作用的胶粘剂，密封胶常用于天然石材、人造石材等材质的密封，目前对石材密封胶的应用越来越广泛，但由于石材本身重量较重，在对其使用密封胶胶水进行密封时非常不便。

发明内容

本发明为解决上述技术的不足，提供了一种石材密封胶胶水施工装置，可通过施工机械结构对应石材进行固定，通过出胶结构对应石材进行密封，大大方便了人们对石材的密封，同时也大大提升了密封时的工作效率。

本发明的技术方案：一种石材密封胶胶水施工装置，包括施工台、施工机械结构以及出胶结构，所述施工台包括固定台面、位移滑轨以及施工架体，所述固定台面下端设置有卡轨，所述位移滑轨对应卡轨设置有位移槽道，所述固定台面通过卡轨可在位移滑轨内进行位移，所述位移滑轨固定于施工架体，所述施工架体顶端对应固定台面平行设置有第一导轨和第二导轨，所述施工机械结构固定连接于第一导轨，所述施工机械结构包括机械手和驱动电机，所述机械手包括用于夹取石材的夹取单元以及用于连接第一导轨和夹取单元的连接单元，所述夹取单元包括夹持端，夹持端前端设置有夹爪，所述驱动电机可驱动所述夹爪，所述夹爪通过驱动电机的驱动可将石材进行夹持，所述连接单元包括固定连接的连接柱和连接卡板，所述连接卡板与第一导轨相匹配，并固定于第一导轨内可进行滑行，所述出胶结构固定连接于第二导轨，所述出胶结构包括存储箱，所述存储箱底部设置有固定连接的连接软管和出胶头，所述存储箱底部设置有出胶槽，所述连接软管匹配出胶槽设置，并与出胶槽为固定连接，所述连接软管和出胶头之间设置有分流管，所述出胶头对应分流管设置有多个出胶管，所述分流管与多个出胶管之间设置有出胶阀门，所述存储箱顶端设置有固定梁和固定卡板，所述固定梁与固定卡板为固定连接，所述固定卡板与第二导轨相匹配，并固定于第二导轨内可进行滑行，所述存储箱底侧端设置有出胶部，所述出胶部包括出胶水泵和排胶管，排胶管包括第一排胶管和第二排胶管，所述第一排胶管连接所述存储箱和所述出胶水泵入口，所述第二排胶管连接所述出胶水泵出口，所述存储箱顶侧端设置有入胶口，所述入胶口匹配设置有入胶管。

采用上述技术方案，本设计胶水施工装置包括施工台、施工机械结构以及出胶结构，施工台的固定台面通过卡轨的设计可在位移滑轨的位移槽道内进行位移，施工机械结构和出胶结构固定于施工台的施工架体上，施工机械结构包括四肢机械爪，四肢机械爪包括用于抓握的机械爪和用于连接机械臂的固定支座，机械爪前端设置为呈三角形的抓取指，三角形的同一边上铰接有支撑杆和一级推拉杆，支撑杆中部铰接有二级推拉杆，一级推拉杆的另一端铰接在二级推拉杆中部，抓取指、支撑杆、一级推拉杆和二级推拉杆构成四边形的联动结构，支撑杆的另一端铰接在固定支座上，本设计机械爪的数量为4个、且均匀地环状布置在固定支座上，驱动电机固定安装于固定支座上，驱动电机的输出端连接设置有丝杆，丝杆上设置有螺纹配合的中心推拉块，丝杆下端设置有用于防止中心推拉块滑脱的限位螺母，中心推拉块上均匀分布四个凸耳，二级推拉杆铰接在凸耳上，这样设计的施工机械结构将抓取指、支撑杆、一级推拉杆和二级推拉杆构成四边形的联动结构，支撑杆延长端铰接在固定支座上，二级推拉杆延长端铰接在滑块装置上，机械爪的肢节成为联动结构，通过与二级推拉杆连接的滑块装置带动所述联动结构张开或收紧，使机械爪获得良好的抓取效果，滑块装置设置为由驱动电机驱动的丝杆和与丝杆螺纹配合的中心推拉块组合，并在丝杆下端设置防止中心推拉块滑脱的限位螺母，当中心推拉块沿丝杆下移时，机械爪张开，当中心推拉块沿丝杆上移时，机械爪收紧，驱动电机停止转动，丝杆停止转动，中心推拉块不能上下移动，机械爪保持既定的抓握姿势，不会收紧，也不会张开，保证良好的抓握能力，施工机械结构的机械手可对石材进行夹取，同时可通过连接单元在第一导轨的配合可在第一导轨上滑行，出胶结构的设置便于选择位置对夹取的石材进行涂胶，通过固定梁和固定卡板固定于第二导轨，通过入胶管可对存储箱内的密封胶胶水进行加仓，通过出胶水泵和排胶管可将存储箱内部密封胶胶水抽出排掉，存储箱底部设置有固定连接的连接软管和出胶头，所述存储箱底部对应连接软管匹配设置有出胶槽，并与出胶槽为固定连接，本设计连接软管和出胶头之间还设置有分流管，出胶头对应分流管设置有多个出胶管，分流管与多个出胶管之间设置有出胶阀门，分流管的设计实现了多个出胶管，本方案使用了4个出胶管，4个出胶管出口口径不同，分别为按口径大小依次排列，便于对应不同缝隙，采用不同口径的出胶管，有效控制了胶水的出胶量，出胶阀门对应每个出胶管都有设置，该设计便于单独控制每个出胶管的开关，本方案的第一导轨、第二导轨的横截面结构皆设置为方形管结构，方形管两端向内凹陷设置有开槽，连接卡板和固定卡板的宽度尺寸与该开槽尺寸相匹配，连接柱连接连接卡板可从第一导轨侧边的开口进入，并在可开槽内进行滑行，固定梁连接固定卡板可从第二导轨侧端的开口进入，并可在开槽内进行滑行，这样的设计通过施工机械结构对应石材可进行固定，同时固定台面、施工机械结构和出胶结构可进行移动更易于固定，通过出胶结构对应固定后的石材进行有效密封，并对胶水量进行了有效控制，该设计大大方便了人们对石材的密封，提升了工作效率，同时也防止胶水的浪费。

本发明的进一步设置：所述位移滑轨设置有2排。

采用上述技术方案，2排设置的位移滑轨，可使固定台面位移时更为稳定。

本发明的进一步设置：所述施工机械结构位于第一导轨设置有2组。

采用上述技术方案，2组施工机械结构可有效提升密封质量，可同时对2块甚至多块石材进行夹持涂胶密封。

本发明的进一步设置：所述入胶管顶部安装有密封盖。

采用上述技术方案，密封盖的设计可有效减少空气流动，减缓胶水凝结速率。

本发明的进一步设置：所述存储箱顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端设置有延伸至存储箱内部的搅拌杆，所述搅拌杆外周固定设置有搅拌叶。

采用上述技术方案，搅拌杆的设计可以对密封胶胶水进行搅拌，可以避免胶水长时间不使用发生凝结，同时可以在涂胶时对胶水进行搅拌，使得胶水更加的均匀，从而提高胶水的粘合力，对石材的密封性能更好。

本发明的进一步设置：所述固定梁与固定卡板设置为挂环结构，所述挂环结构包括固定连接于存储箱顶端的固定环以及固定连接于固定卡板底端的固定勾，所述固定勾与固定环相匹配设置，所述固定环可挂接于固定勾内进行固定连接。

采用上述技术方案，采用挂环结构的固定梁与固定卡板的固定方式，便于对存储箱的取放，提升了取放自由度。

附图说明

附图1为本发明具体实施例的整体结构图；

附图2为本发明具体实施例的连接单元结构图；

附图3为本发明具体实施例的出胶结构结构图；

附图4为本发明具体实施例的施工机械结构结构图。

具体实施方式

如图1至4所示的一种石材密封胶胶水施工装置，包括施工台、施工机械结构以及出胶结构，所述施工台包括固定台面1、位移滑轨2以及施工架体3，所述固定台面1下端设置有卡轨4，所述位移滑轨2对应卡轨4设置有位移槽道5，所述固定台面1通过卡轨4可在位移滑轨2内进行位移，所述位移滑轨2固定于施工架体3，所述施工架体3顶端对应固定台面1平行设置有第一导轨6和第二导轨7，所述施工机械结构固定连接于第一导轨6，所述施工机械结构包括机械手11和驱动电机12，所述机械手11包括用于夹取石材的夹取单元13以及用于连接第一导轨6和夹取单元13的连接单元14，所述夹取单元13包括夹持端，夹持端前端设置有夹爪15，所述驱动电机12可驱动所述夹爪15，所述夹爪15通过驱动电机12的驱动可将石材进行夹持，所述连接单元14包括固定连接的连接柱16和连接卡板17，所述连接卡板17与第一导轨6相匹配，并固定于第一导轨6内可进行滑行，所述出胶结构固定连接于第二导轨7，所述出胶结构包括存储箱31，所述存储箱31底部设置有固定连接的连接软管32和出胶头，所述存储箱31底部设置有出胶槽，所述连接软管32匹配出胶槽设置，并与出胶槽为固定连接，所述连接软管32和出胶头之间设置有分流管34，所述出胶头对应分流管34设置有多个出胶管33，所述分流管34与多个出胶管33之间设置有出胶阀门，所述存储箱31顶端设置有固定梁41和固定卡板42，所述固定梁41与固定卡板42为固定连接，所述固定卡板42与第二导轨7相匹配，并固定于第二导轨7内可进行滑行，所述存储箱31底侧端设置有出胶部，所述出胶部包括出胶水泵51和排胶管52，排胶管52包括第一排胶管和第二排胶管，所述第一排胶管连接所述存储箱31和所述出胶水泵51入口，所述第二排胶管连接所述出胶水泵52出口，所述存储箱31顶侧端设置有入胶口53，所述入胶口53匹配设置有入胶管。

本设计胶水施工装置包括施工台、施工机械结构以及出胶结构，施工台的固定台面1通过卡轨4的设计可在位移滑轨2的位移槽道5内进行位移，施工机械结构和出胶结构固定于施工台的施工架体3上，施工机械结构包括四肢机械爪，四肢机械爪包括用于抓握的机械爪和用于连接机械臂的固定支座，固定支座包括中心固定板112和支撑杆安装座105，中心固定板112上一体成型有多个连接柱106，连接柱106固定连接在用于连接机械臂的连接板111上，连接板111与连接单元14为焊接固定连接，机械爪前端设置为呈三角形的抓取指101，三角形的同一边上铰接有支撑杆102和一级推拉杆103，支撑杆102中部铰接有二级推拉杆104，一级推拉杆103的另一端铰接在二级推拉杆104中部，抓取指101、支撑杆102、一级推拉杆103和二级推拉杆104构成四边形的联动结构，支撑杆102的另一端铰接在固定支座上，本设计机械爪的数量为4个、且均匀地环状布置在固定支座上，驱动电机107固定安装于固定支座上，驱动电机107的输出端连接设置有丝杆108，丝杆108上设置有螺纹配合的中心推拉块110，丝杆108下端设置有用于防止中心推拉块110滑脱的限位螺母109，中心推拉块110上均匀分布四个凸耳，二级推拉杆104铰接在凸耳上，铰接是通过关节螺丝113和锁定螺母114配合连接，这样设计的施工机械结构将抓取指101、支撑杆102、一级推拉杆103和二级推拉杆104构成四边形的联动结构，支撑杆102延长端铰接在固定支座上，二级推拉杆104延长端铰接在滑块装置上，机械爪的肢节成为联动结构，通过与二级推拉杆104连接的滑块装置带动所述联动结构张开或收紧，使机械爪获得良好的抓取效果，滑块装置设置为由驱动电机107驱动的丝杆108和与丝杆108螺纹配合的中心推拉块110组合，并在丝杆108下端设置防止中心推拉块110滑脱的限位螺母109，当中心推拉块110沿丝杆108下移时，机械爪张开，当中心推拉块110沿丝杆108上移时，机械爪收紧，驱动电机107停止转动，丝杆108停止转动，中心推拉块110不能上下移动，机械爪保持既定的抓握姿势，不会收紧，也不会张开，保证良好的抓握能力，施工机械结构的机械手11可对石材进行夹取，同时可通过连接单元14在第一导轨6的配合可在第一导轨6上滑行，出胶结构的设置便于选择位置对夹取的石材进行涂胶，通过固定梁41和固定卡板42固定于第二导轨7，通过入胶管可对存储箱31内的密封胶胶水进行加仓，通过出胶水泵51和排胶管52可将存储箱31内部密封胶胶水抽出排掉，存储箱31底部设置有固定连接的连接软管32和出胶头，所述存储箱31底部对应连接软管32匹配设置有出胶槽，并与出胶槽为固定连接，本设计连接软管32和出胶头之间还设置有分流管34，出胶头对应分流管34设置有多个出胶管33，分流管34与多个出胶管33之间设置有出胶阀门，分流管34的设计实现了多个出胶管33，本方案使用了4个出胶管33，4个出胶管33出口口径不同，分别为按口径大小依次排列，便于对应不同缝隙，采用不同口径的出胶管33，有效控制了胶水的出胶量，出胶阀门对应每个出胶管33都有设置，该设计便于单独控制每个出胶管33的开关，本方案的第一导轨6、第二导轨7的横截面结构皆设置为方形管结构，方形管两侧向内凹陷设置有开槽61，连接卡板17和固定卡板42皆设置为两端相对7字型设置的结构，并且其宽度尺寸与开槽61尺寸相匹配，7字型之间的间距与方形管宽度尺寸相匹配，其头端可连接至方形管两侧的开槽内，连接柱16连接连接卡板17可从第一导轨6侧边的开口进入，并在可开槽61内进行滑行，固定梁41连接固定卡板42可从第二导轨7侧端的开口进入，并可在开槽61内进行滑行，这样的设计通过施工机械结构对应石材可进行固定，同时固定台面、施工机械结构和出胶结构可进行移动更易于固定，通过出胶结构对应固定后的石材进行有效密封，并对胶水量进行了有效控制，该设计大大方便了人们对石材的密封，提升了工作效率，同时也防止胶水的浪费。

所述位移滑轨2设置有2排。

2排设置的位移滑轨2，可使固定台面1位移时更为稳定。

所述施工机械结构位于第一导轨6设置有2组。

2组施工机械结构可有效提升密封质量，可同时对2块甚至多块石材进行夹持涂胶密封。

所述入胶管顶部安装有密封盖。

密封盖的设计可有效减少空气流动，减缓胶水凝结速率。

所述存储箱31顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端设置有延伸至存储箱31内部的搅拌杆，所述搅拌杆外周固定设置有搅拌叶。

搅拌杆的设计可以对密封胶胶水进行搅拌，可以避免胶水长时间不使用发生凝结，同时可以在涂胶时对胶水进行搅拌，使得胶水更加的均匀，从而提高胶水的粘合力，对石材的密封性能更好。

所述固定梁41与固定卡板42设置为挂环结构，所述挂环结构包括固定连接于存储箱31顶端的固定环71以及固定连接于固定卡板42底端的固定勾72，所述固定勾与固定环相匹配设置，所述固定环71可挂接于固定勾72内进行固定连接。

采用挂环结构的固定梁41与固定卡板42的固定方式，便于对存储箱31的取放，提升了取放自由度。

Claims (6)

1.一种石材密封胶胶水施工装置，其特征在于，包括施工台、施工机械结构以及出胶结构，所述施工台包括固定台面、位移滑轨以及施工架体，所述固定台面下端设置有卡轨，所述位移滑轨对应卡轨设置有位移槽道，所述固定台面通过卡轨可在位移滑轨内进行位移，所述位移滑轨固定于施工架体，所述施工架体顶端对应固定台面平行设置有第一导轨和第二导轨，所述施工机械结构固定连接于第一导轨，所述施工机械结构包括机械手和驱动电机，所述机械手包括用于夹取石材的夹取单元以及用于连接第一导轨和夹取单元的连接单元，所述夹取单元包括夹持端，夹持端前端设置有夹爪，所述驱动电机可驱动所述夹爪，所述夹爪通过驱动电机的驱动可将石材进行夹持，所述连接单元包括固定连接的连接柱和连接卡板，所述连接卡板与第一导轨相匹配，并固定于第一导轨内可进行滑行，所述出胶结构固定连接于第二导轨，所述出胶结构包括存储箱，所述存储箱底部设置有固定连接的连接软管和出胶头，所述存储箱底部设置有出胶槽，所述连接软管匹配出胶槽设置，并与出胶槽为固定连接，所述连接软管和出胶头之间设置有分流管，所述出胶头对应分流管设置有多个出胶管，所述分流管与多个出胶管之间设置有出胶阀门，所述存储箱顶端设置有固定梁和固定卡板，所述固定梁与固定卡板为固定连接，所述固定卡板与第二导轨相匹配，并固定于第二导轨内可进行滑行，所述存储箱底侧端设置有出胶部，所述出胶部包括出胶水泵和排胶管，排胶管包括第一排胶管和第二排胶管，所述第一排胶管连接所述存储箱和所述出胶水泵入口，所述第二排胶管连接所述出胶水泵出口，所述存储箱顶侧端设置有入胶口，所述入胶口匹配设置有入胶管。

2.根据权利要求1所述的石材密封胶胶水施工装置，其特征在于，所述位移滑轨设置有2排。

3.根据权利要求1所述的石材密封胶胶水施工装置，其特征在于，所述施工机械结构位于第一导轨设置有2组。

4.根据权利要求1所述的石材密封胶胶水施工装置，其特征在于，所述入胶管顶部安装有密封盖。

5.根据权利要求1所述的石材密封胶胶水施工装置，其特征在于，所述存储箱顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端设置有延伸 至存储箱内部的搅拌杆，所述搅拌杆外周固定设置有搅拌叶。

6.根据权利要求1所述的石材密封胶胶水施工装置，其特征在于，所述固定梁与固定卡板设置为挂环结构，所述挂环结构包括固定连接于存储箱顶端的固定环以及固定连接于固定卡板底端的固定勾，所述固定勾与固定环相匹配设置，所述固定环可挂接于固定勾内进行固定连接。