CN214263810U - 一种机械手制壳柔性转挂夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手制壳柔性转挂夹具，属于涂浆夹具技术领域，包括夹爪底座，所述夹爪底座上方安装有与其滑动连接的夹爪，所述夹爪设置有两个，两个夹爪关于夹爪底座对称设置，所述夹爪内安装有夹爪主体，所述夹爪主体底部通过第一柔性连接机构与夹爪相连，所述夹爪底座底部外侧套设有左右滑动座，所述左右滑动座通过第二柔性连接机构与夹爪底座相连。本实用新型机械手与辅助机手的配套使用，能对辅助机械手涂浆后的模壳实现自动转挂，彻底解放劳动力，降低生产成本,减少人工原因造成的停机，极大提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂浆夹具技术领域，具体是一种机械手制壳柔性转挂夹具。
背景技术
目前精密铸造行业的辅助机械手（三头六臂）制壳后需要手工转挂到悬链上，而此操作受人的因素影响，人停机停，而从辅助机械手转挂至悬链是，由于辅助机械手的停止位重复偏差在±1.5mm，而机械手的定位精度0.5mm，这样在机械手与辅助机械的长期对接的过程中会对机械手或者辅助机械手造成一定损伤，这样就需要一种可以绕XY轴浮动的机械手夹具，而避免长期转挂过程中的损伤，从而用机械手代替人工转挂，来降低由于人为因素的停机现象有，同时用机械手代替人工转挂，减少人员投入，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手制壳柔性转挂夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手制壳柔性转挂夹具，包括夹爪底座，所述夹爪底座上方安装有与其滑动连接的夹爪，所述夹爪设置有两个，两个夹爪关于夹爪底座对称设置，所述夹爪内安装有夹爪主体，所述夹爪主体底部通过第一柔性连接机构与夹爪相连，所述夹爪底座底部外侧套设有左右滑动座，所述左右滑动座通过第二柔性连接机构与夹爪底座相连。
作为本实用新型的进一步技术方案：两个所述夹爪分别通过两个气缸与夹爪底座固定连接，所述第一柔性连接机构包括第一弹性块，所述夹爪内侧开设有上下滑动槽，所述第一弹性块设置在上下滑动槽底部，所述夹爪主体设置在第一弹性块上端并与上下滑动槽滑动连接。
作为本实用新型的更进一步技术方案：所述第二柔性连接机构包括第二弹性块，所述左右滑动座上表面开设有左右滑动槽，所述第二弹性块设置有两个，两个所述第二弹性块分别设置在左右滑动槽的两端，所述夹爪底座设置在两个第二弹性块之间并与左右滑动槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手与辅助机手的配套使用，能对辅助机械手涂浆后的模壳实现自动转挂，彻底解放劳动力，降低生产成本,减少人工原因造成的停机，极大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为机械手制壳柔性转挂夹具的主视图。
图中：1-夹爪、2-夹爪主体、3-第一弹性块、4-气缸、5-夹爪底座、6-第二弹性块、7-左右滑动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1所示的机械手制壳柔性转挂夹具，包括夹爪底座5，所述夹爪底座5上方安装有与其滑动连接的夹爪1，所述夹爪1设置有两个，两个夹爪1关于夹爪底座5对称设置，即通过两个夹爪1相互靠近或远离实现抓取与松开，从而完成转挂工作，为方便驱动，两个所述夹爪1分别通过两个气缸4与夹爪底座5固定连接，即通过两个气缸4驱动两个夹爪1相互靠近或远离，完成稳定夹持；所述夹爪1内安装有夹爪主体2，所述夹爪主体2底部通过第一柔性连接机构与夹爪1相连，即通过第一柔性连接机构连接的两个夹爪主体2配合抓取模壳手柄，转移至辅助机械手两者偏离时，当有垂直方向上的阻力时，夹爪主体2延垂直方向滑动，具体为，所述第一柔性连接机构包括第一弹性块3，所述夹爪1内侧开设有上下滑动槽，所述第一弹性块3设置在上下滑动槽底部，所述夹爪主体2设置在第一弹性块3上端并与上下滑动槽滑动连接；所述夹爪底座5底部外侧套设有左右滑动座6，所述左右滑动座6通过第二柔性连接机构与夹爪底座5相连，同理，当有左右方向的阻力时，夹爪底座5延左右方向滑动，保证机械手与辅助机械手的小阻力对接，具体为，所述第二柔性连接机构包括第二弹性块6，所述左右滑动座7上表面开设有左右滑动槽，所述第二弹性块6设置有两个，两个所述第二弹性块6分别设置在左右滑动槽的两端，所述夹爪底座5设置在两个第二弹性块6之间并与左右滑动槽滑动连接。
工作原理如下：工作时，机械手带动夹具移动到工件位置，气缸4拉动夹爪1打开夹爪主体2，到位后气缸4推动夹爪主体2夹取模壳手柄，转移至辅助机械手两者偏离时，当有垂直方向上的阻力时，夹爪主体2延垂直方向前后滑动，当有左右方向的阻力时夹爪底座5延左右方向在左右滑动槽内滑动，保证机械手与辅助机械手的小阻力对接，辅助机械手固定手柄后，气缸4打开拉动夹爪主体2打开，夹爪主体2松开后，阻力消除，夹爪主体2和夹爪底座5在第一弹性块3和第二弹性块6的反作用力下恢复到自由状态，完成一次抓取转运操作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种机械手制壳柔性转挂夹具，包括夹爪底座（5），其特征在于：所述夹爪底座（5）上方安装有与其滑动连接的夹爪（1），所述夹爪（1）设置有两个，两个夹爪（1）关于夹爪底座（5）对称设置，所述夹爪（1）内安装有夹爪主体（2），所述夹爪主体（2）底部通过第一柔性连接机构与夹爪（1）相连，所述夹爪底座（5）底部外侧套设有左右滑动座（7），所述左右滑动座（7）通过第二柔性连接机构与夹爪底座（5）相连。
2.根据权利要求1所述的机械手制壳柔性转挂夹具，其特征在于：两个所述夹爪（1）分别通过两个气缸（4）与夹爪底座（5）固定连接，所述第一柔性连接机构包括第一弹性块（3），所述夹爪（1）内侧开设有上下滑动槽，所述第一弹性块（3）设置在上下滑动槽底部，所述夹爪主体（2）设置在第一弹性块（3）上端并与上下滑动槽滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的机械手制壳柔性转挂夹具，其特征在于：所述第二柔性连接机构包括第二弹性块（6），所述左右滑动座（7）上表面开设有左右滑动槽，所述第二弹性块（6）设置有两个，两个所述第二弹性块（6）分别设置在左右滑动槽的两端，所述夹爪底座（5）设置在两个第二弹性块（6）之间并与左右滑动槽滑动连接。
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