CN110179353A - 一种烹饪器具及其锁合控制方法和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪器具及其锁合控制方法和可读存储介质，所述烹饪器具包括锅体、锅盖，所述锅盖设有锁合机构和可拆的内盖，所述锅体设有内胆，方法包括：在内盖盖上内胆的开口后，对烹饪器具进行温度检测；若温度检测的结果表明烹饪器具处于预定义的热态，则等待第一预定时长，再控制锁合机构将内盖和内胆进行锁合。本申请在准备锁合时，会自动检测烹饪器具是否处于预定义的热态，若是，则不会直接控制锁合机构将锅盖和锅体进行锁合，而是等待一定时间，以便烹饪器具更充分地排气散热后，再控制锁合机构进行锁合，从而有助于降低锁合不到位的可能性，进而降低安全风险。

Description

一种烹饪器具及其锁合控制方法和可读存储介质

技术领域

本申请涉及烹饪器具技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的锁合控制方法，以及相应的一种烹饪器具和计算机可读存储介质。

背景技术

大部分烹饪器具在进行烹饪时，其用于容纳食材的内胆都不是敞开的，而是用内盖盖住的，不仅如此，一些烹饪器具还会通过锁合机构，将内胆和内盖进行锁合。

常见的锁合机构是锅牙和盖牙扣合形式的，在烹饪器具的外盖下边缘具有若干盖牙，而容纳内胆的外壳或内胆本身的边缘上具有对应的卡槽和锅牙，用户手动将盖牙对准卡槽，嵌入后旋转外盖，即可实现锁合。

此外，还有另一种锁合机构，是卡钳式的，通过卡钳在径向运动，卡接内胆和内盖，从而实现锁合。

图1为采用该另一种锁合机构的烹饪器具的结构示意图，图1中的子图(a)标示出了一部分部件，包括内胆1、内盖2、锁合机构3(卡钳31)、胶圈4、顶部温度传感器5、底部温度传感器6等，内胆1用于容纳食材以便加热，内盖2用于盖住内胆1的开口，锁合机构3用于将内盖2和内胆1进行锁合，胶圈4用于将内盖2与内胆1的接触处进行密封，顶部温度传感器5、底部温度传感器6分别用于检测内胆1顶部和底部的温度，子图(a)示出了锁合机构3锁合到位的状态。

图1中的烹饪器具在处于热态的情况下(比如，一种烹饪流程刚刚结束时、或者在前期加热一段时间，但未上压，中途用户开盖加料或者看一下的情况)，往往不能连续工作，原因在于，在现有技术中，用户指示烹饪器具开始工作后，烹饪器具立即进入锁合工作流程，然后继续进行加热，而由于此时整个内胆1腔内的热气较多，胶圈4也是热膨胀的，则进行锁合时容易锁合不到位，从而存在安全风险，尤其是对于具有压力功能的烹饪器具，更是安全风险较大，图1中的子图(b)示出了锁合机构3锁合不到位的状态，可以看到，卡钳31未能扣到内胆1边缘的下沿，从而未能成功将内盖2和内胆1锁合。

发明内容

本申请实施例提供一种烹饪器具的锁合控制方法，以及相应的一种烹饪器具和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：采用卡钳式锁合机构的烹饪器具处于热态的情况下，容易锁合不到位，从而存在安全风险。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种烹饪器具的锁合控制方法，所述烹饪器具包括锅体、锅盖，所述锅盖设有锁合机构和可拆的内盖，所述锅体设有内胆，所述锁合机构包括卡钳，所述锁合机构用于在所述内盖盖上所述内胆的开口的状态下，通过所述卡钳在径向运动，卡接所述锅体和所述内盖的边缘，从而实现将所述锅盖和所述锅体进行锁合，所述方法包括：

在所述内盖盖上所述内胆的开口后，对所述烹饪器具进行温度检测；

若所述温度检测的结果表明所述烹饪器具处于预定义的热态，则等待第一预定时长，再控制所述锁合机构将所述内盖和所述内胆进行锁合。

可选地，所述锁合机构还包括驱动电机，用于驱动所述卡钳，从而实现将所述锅盖和所述锅体进行自动锁合和自动解锁；

再控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行锁合之后，所述方法还包括：

等待第二预定时长，再控制所述锁合机构自动解锁；

在所述自动解锁后，控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行自动锁合。

可选地，所述烹饪器具还包括用于加热所述内胆的加热模块；所述方法还包括：

在所述第一预定时长和/或所述第二预定时长内，使所述加热模块处于停止加热的状态。

可选地，对所述烹饪器具进行温度检测，包括：

对所述烹饪器具的顶部和/或底部进行温度检测。

可选地，所述烹饪器具的顶部包括所述内胆的顶部，所述内盖或所述锅盖朝向所述内胆的一面上设有第一温度传感器，则对所述烹饪器具的顶部进行温度检测，包括：通过所述第一温度传感器，对所述内胆的顶部进行温度检测；或者，

所述烹饪器具的底部包括所述内胆的底部，所述内胆的底部的外面设有第二温度传感器，则对所述烹饪器具的底部进行温度检测，包括：

通过所述第二温度传感器，对所述内胆的底部进行温度检测。

可选地，所述烹饪器具还包括位置检测模块，用于检测所述锁合机构的位置；

所述方法还包括：

根据所述位置检测模块的检测结果，判定所述锁合机构是否处于预定义的能够可靠锁合的位置；

若是，则控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行锁合。

可选地，所述烹饪器具还包括在位检测模块，用于检测所述内盖是否盖上所述内胆的开口；

在所述等待第一预定时长的期间，所述方法还包括：

通过所述在位检测模块，检测所述内盖是否保持盖上所述内胆的开口的状态；

若否，则在所述内盖再次盖上所述内胆的开口后，重置所述第一预定时长。

可选地，所述第一预定时长不小于10秒钟，或者，所述第二预定时长不小于1分钟。

一种烹饪器具，包括锅体、锅盖，所述锅盖设有锁合机构和可拆的内盖，所述锅体设有内胆，及控制芯片，所述锁合机构包括卡钳，所述锁合机构用于在所述内盖盖上所述内胆的开口的状态下，通过所述卡钳在径向运动，卡接所述锅体和所述内盖的边缘，从而实现将所述锅盖和所述锅体进行锁合，所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的锁合控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的锁合控制方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在准备锁合时，会检测烹饪器具是否处于预定义的热态，若是，则不会直接控制锁合机构将内盖和内胆进行锁合，而是等待一定时间，以便烹饪器具更充分地排气散热后，再控制锁合机构进行锁合，从而有助于降低锁合不到位的可能性，进而降低安全风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为采用卡钳式锁合机构的烹饪器具的结构示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的一种烹饪器具的锁合控制方法的流程示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的另一种烹饪器具的锁合控制方法的流程示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，上述锁合控制方法的详细流程示意图；

图5为本申请的一些实施例提供的一种烹饪器具的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的实施例提到的烹饪器具，主要指卡钳式的烹饪器具。背景技术中已经提到，用户指示烹饪器具开始工作(比如，按下烹饪器具上的启动按键)后，烹饪器具立即进入锁合工作流程，但是，在烹饪器具处于热态的情况下，容易锁合不到位。而本申请在热态的情况下，用户指示烹饪器具开始工作后，不会立即进行锁合，而是会自动等待一定时间，以便烹饪器具更充分地排气散热，之后再进行锁合。本申请的方案主要涉及软件算法的改进，可以沿用现有的硬件，实施成本较小。

下面结合图2详细说明。图2为本申请的一些实施例提供的一种烹饪器具的锁合控制方法的流程示意图。烹饪器具包括锅体、锅盖，所述锅盖设有锁合机构和可拆的内盖，所述锅体设有内胆，以及温度传感器、控制芯片、加热模块等部件，锁合机构包括卡钳，锁合机构用于在内盖盖上内胆的开口的状态下，通过卡钳在径向运动，卡接所述锅体和所述内盖的边缘，从而实现将所述锅盖和所述锅体进行锁合，或者，在锁合状态下，松开锅体和内盖的边缘，从而实现将锅盖和锅体进行解锁。锁合机构可以是电驱动的，比如，锁合机构还可以包括用于驱动卡钳的驱动电机，基于控制芯片对驱动电机的控制，卡钳能够自动执行锁合和解锁动作，下面一些实施例主要以锁合机构能够通过电驱动，自动锁合和自动解锁为例进行说明。温度传感器用于对烹饪器具的相应部位进行温度检测，控制芯片能够获取并使用温度传感器进行温度检测的结果，加热模块用于加热内胆，以便烹饪，其比如是加热盘或者加热管等。

本实施例中，卡钳卡接锅体可以卡接在内胆的边缘上、也可以卡接在用于容纳内胆的罩体的边缘上；本发明不做限制。

图2中的流程包括以下步骤：

S200：在所述内盖盖上所述内胆的开口后，对所述烹饪器具进行温度检测。

在本申请的一些实施例中，“内盖盖上内胆的开口”这个动作可以是电动或者手动实现的。比如，用户按下烹饪器具上的启动按键，若此时内盖尚未盖上内胆的开口，则控制芯片控制内盖的电动机构，驱动内盖自动盖上内胆的开口；再比如，用户直接用手按下烹饪器具的内盖，使其盖上内胆的开口。

进一步地，在内盖盖上内胆的开口后，是否立即执行流程中的后续动作，可以取决于预设的功能逻辑。比如，可以由“内盖盖上内胆的开口”这个动作本身，来触发该后续动作，或者，也可以在内盖盖上内胆的开口后，由用户对烹饪器具进一步的操作来触发该后续动作。

在本申请的一些实施例中，对烹饪器具进行温度检测，是为了确定烹饪器具是否处于热态，所检测的具体位置可以是多样的。比如，检测内胆的腔内的温度，检测支撑内胆的底盘的温度，检测内盖的温度，等等。

S202：若所述温度检测的结果表明所述烹饪器具处于预定义的热态，则等待第一预定时长，再控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行锁合。

在本申请的一些实施例中，对于不同的烹饪器具，影响其能否安全锁合的具体温度值或者温度范围可能是有区别的，因此，本申请所述的热态未必有一个统一的标准，可以根据实际情况来预定义，烹饪器具具体怎样的状态算是热态。比如，当烹饪器具的某些部位的温度超过相应的设定阈值时，判定其处于热态；再比如，烹饪器具的某些部位之间的温差超过相应的设定阈值时，判定其处于热态；等等。需要说明的是，也可以不通过温度检测来判定热态，比如，若一种烹饪流程刚结束，则开始计时，在为该烹饪流程预设的一个时间范围(比如，几十秒乃至几分钟)内，均直接判定烹饪器具处于热态。

烹饪器具的温度能够间接反映内胆腔内的压力。当在一个密闭环境中，气压增大，相应的液体的沸点也随之增大，相应的产生的蒸汽温度也随之增大，可以将温度数据换算成压强数据，从而能够判断是否处于有压(指高于周围环境的大气压)状态。

热态是内胆腔内有热蒸汽的有压状态，因为热蒸汽源源不断产生，才产生了压力；当然，要满足开盖和合盖条件，内胆腔内的压力需要与外部大气压保持平衡，所以一般而言，此时热蒸汽的温度也就在100度附近，甚至低于100度，但短暂的合盖动作，热蒸气没办法及时排出，也就造成内胆腔内部压力短暂增加，这样就使得内盖上浮，进而带动卡钳上浮，上浮的内盖的密封圈有一个内侧唇边，该内侧唇边贴合着内胆的内壁，热态下，密封圈会膨胀，所以与内胆的内壁之间的摩擦力就增加，导致内盖很难在短时间内依靠自身的重力在压力解除后(就是热蒸气通过限压阀或者浮子阀排出去了)自动落下，此时若驱动锁合结构锁合，将没有办法锁合到位；而等待一定时间之后，内盖若是自动落下了，卡钳也就落下了，从而也就能锁合到位了。

在本申请的一些实施例中，第一预定时长具体设置为多少，可以取决于实际情况，比如，刚执行了怎样的烹饪流程，内胆大小如何，温度具体有多高等。实验证明，可以将第一预定时长设置为不小于10秒钟，以便烹饪器具能够较为充分地排气散热，在排气散热过程中，内盖会随内胆内气压降低和温度降低而下落，从而有助于后续锁合到位，而若第一预定时长过短甚至没有，则热蒸汽不能及时排出，内盖难以下落到位，进而也难以锁合到位。

需要说明的是，第一预定时长也不宜设置得过长，否则可能影响用户体验。理论上来说，只要第一预定时长足够长，烹饪器具总能够充分地排气散热，从而解决热态导致锁合不到位的问题。但是，一般地，用户是期望按下启动按键后，烹饪器具立刻进行锁合的，在马达带动锁合机构锁合的过程中，用户可以从听觉和视觉上直接感受到锁合动作，而若第一预定时长较长，则用户按下启动按键后，将会久久不能感受到锁合动作，进而则可能会误以为烹饪器具出故障了，基于此，为了防止用户等待过长而误判，第一预定时长不宜设置得过长。

通过图2的方法，在准备锁合时，会自动检测烹饪器具是否处于预定义的热态，若是，则不会直接控制锁合机构将内盖和内胆进行锁合，而是等待一段合适的时间，以便烹饪器具更充分地排气散热后，再控制锁合机构进行锁合，从而有助于降低锁合不到位的可能性，进而降低安全风险，也有助于保证用户体验。

基于图2的方法，本申请的一些实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，以及扩展方案，下面继续说明。

在本申请的一些实施例中，由于温度传感器一般设置于烹饪器具的顶部和/或底部，则对于步骤S200，可以通过所设置的温度传感器，对烹饪器具的顶部和/或底部进行温度检测。

由于是内盖和内胆这两者后续将被锁合，因此，这两者本身的温度，以及内胆腔内的温度的参考价值较高，结合温度传感器的一般所在位置，具体可以对内胆腔内的顶部，和/或内胆腔内的底部外侧进行温度检测。

例如，假定内盖朝向内胆的一面上设有第一温度传感器，作为上述的顶部温度传感器，则可以通过第一温度传感器，对内胆的顶部进行温度检测，所得结果可以视为对烹饪器具的顶部的温度检测结果。

又例如，假定内胆的底部的外面(比如，支撑内胆的底部的支撑部)设有第二温度传感器，作为上述的底部温度传感器，则可以通过第二温度传感器，对内胆的底部进行温度检测，所得结果可以视为对烹饪器具的底部的温度检测结果。

为顶部和底部可以分别设定温度阈值，用于判定烹饪器具是否处于热态。比如，当顶部和底部的温度均大于相应的温度阈值时，判定烹饪器具处于热态；再比如，当顶部或者底部的温度大于相应的温度阈值时，判定烹饪器具处于热态。当然，也可以设定压力阈值，将温度数据转换为压力数据，根据压力数据与压力阈值之间的关系，判定烹饪器具是否处于热态。

在本申请的一些实施例中，根据前面的说明，图2中的流程能够降低热态下锁合不到位的可能性，为了将这种可能性降得更低，还可以进一步地执行一些额外动作。比如，可以在自动锁合后，再反复自动解锁以及自动再锁合一次或者多次，在解锁与再锁合之间可以等待一定时间，如此，有助于排出由于余热导致内胆腔内新产生的热蒸汽。

不仅如此，上一段的例子中的额外动作还有助于解决其他问题。比如，在等待第一预定时长的过程中，内盖正在随着排气散热而落下，但可能用户误操作打开了一下锅盖，又重新盖上锅盖，在此过程中，对第一预定时长的计时依然在进行中，但是，再次合盖时，内盖又可能恢复到了初始的上浮状态，第一预定时长剩余的时长可能无法达到排气散热的预期效果，易导致后续锁合不到位，而通过进一步地执行该额外动作，有助于解决该问题。

基于此，本申请的一些实施例还提供的另一种烹饪器具的锁合控制方法的流程示意图，如图3所示。

图3中的流程包括以下步骤：

S300：在所述内盖盖上所述内胆的开口后，对所述烹饪器具进行温度检测。

S302：若所述温度检测的结果表明所述烹饪器具处于预定义的热态，则等待第一预定时长，再控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行自动锁合。

S304：在所述锁合后，等待第二预定时长，再控制所述锁合机构自动解锁。

S306：在所述自动解锁后，控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行自动锁合。

在本申请的一些实施例中，相比于第一预定时长，第二预定时长可以更长一些。一方面是为了更充分地排气散热，另一方面，对于用户而言，在相对短的第一预定时长之后，用户立即能够感受到锁合动作，从而不会误认为烹饪器具故障了，而对于之后解锁和再锁合动作，用户有较大可能不再关注，因此，第二预定时长即使相对长，也不太会影响用户体验。第二预定时长比如可以不小于1分钟。

在本申请的一些实施例中，还有其他的硬件或者软件或者纯机械手段，能够解决在等待第一预定时长的过程中，用户打开内盖所导致的问题。

例如，假定烹饪器具上设置有在位检测模块，用于检测内盖是否盖上内胆的开口。在这种情况下，在等待第一预定时长的期间，可以通过在位检测模块，检测内盖是否保持盖上内胆的开口的状态，若否，则说明锅盖被打开了，可以在锅盖再次盖上内胆的开口后，重置第一预定时长，以提高达到排气散热的预期效果的可能性。

又例如，假定烹饪器具上设置有位置检测模块，用于检测锁合机构的位置。在这种情况下，可以根据位置检测模块的检测结果，判定锁合机构是否处于预定义的能够可靠锁合的位置(比如，锁合机构的卡钳在径向是否处于足够靠下的位置)；若是，则控制锁合机构将内盖和内胆进行锁合。

在位检测模块、位置检测模块比如是设置在外盖或者内盖上的微动开关，当内盖或者卡钳回落至内胆的开口位置时，触发电信号。

在本申请的一些实施例中，在上述的第一预定时长和/或第二预定时长内，可以使加热模块处于停止加热的状态，从而，内胆腔内有更多的热蒸汽产生。当然，即使加热模块处于停止加热的状态，其仍然可能存在余热。

根据上面的说明，本申请的一些实施例还提供了一种应用场景下，上述锁合控制方法的详细流程示意图，如图4所示。在图4中，t₁表示上述的第一预定时长，t₂表示上述的第二预定时长。

图4中的流程包括以下步骤：通过对烹饪器具进行温度检测，判断烹饪器具的底部和顶部的温度是否大于相应的温度阈值，若是，则确定烹饪器具处于热态，进而可以开始延时t₁，在延时时间t₁到时，控制锁合机构进行锁合，之后再开始延时t₂，在延时时间t₂到时，控制锁合机构解锁，解锁到位后，控制锁合机构进行再锁合，解锁和再锁合的步骤可以执行一次或者多次，直至执行次数到达设定的次数阈值，或者直至锁合到位(若有能力自动检测是否锁合到位)；而若确定烹饪器具未处于热态，则可以直接控制锁合机构进行锁合。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种烹饪器具，能够执行上述的烹饪器具的锁合控制方法，图5为该烹饪器具的部分结构示意图。

在图5中，该烹饪器具包括体、锅盖，所述锅盖设有锁合机构和可拆的内盖，所述锅体设有内胆，及控制芯片，锁合机构包括卡钳，锁合机构用于在内盖盖上内胆的开口的状态下，通过所述卡钳在径向运动，卡接所述锅体和所述内盖的边缘，从而实现将所述锅盖和所述锅体进行锁合，控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的锁合控制方法。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的锁合控制方法。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪器具的锁合控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括锅体、锅盖，所述锅盖设有锁合机构和可拆的内盖，所述锅体设有内胆，所述锁合机构包括卡钳，所述锁合机构用于在所述内盖盖上所述内胆的开口的状态下，通过所述卡钳在径向运动，卡接所述锅体和所述内盖的边缘，从而实现将所述锅盖和所述锅体进行锁合，所述方法包括：

在所述内盖盖上所述内胆的开口后，对所述烹饪器具进行温度检测；

若所述温度检测的结果表明所述烹饪器具处于预定义的热态，则等待第一预定时长，再控制所述锁合机构将所述内盖和所述内胆进行锁合。

2.如权利要求1所述的烹饪器具的锁合控制方法，其特征在于，所述锁合机构还包括驱动电机，用于驱动所述卡钳，从而实现将所述锅盖和所述锅体进行自动锁合和自动解锁；

再控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行锁合之后，所述方法还包括：

等待第二预定时长，再控制所述锁合机构自动解锁；

在所述自动解锁后，控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行自动锁合。

3.如权利要求2所述的烹饪器具的锁合控制方法，其特征在于，所述烹饪器具还包括用于加热所述内胆的加热模块；所述方法还包括：

在所述第一预定时长和/或所述第二预定时长内，使所述加热模块处于停止加热的状态。

4.如权利要求1所述的烹饪器具的锁合控制方法，其特征在于，对所述烹饪器具进行温度检测，包括：

对所述烹饪器具的顶部和/或底部进行温度检测。

5.如权利要求4所述的烹饪器具的锁合控制方法，其特征在于，所述烹饪器具的顶部包括所述内胆的顶部，所述内盖或所述锅盖朝向所述内胆的一面上设有第一温度传感器，则对所述烹饪器具的顶部进行温度检测，包括：通过所述第一温度传感器，对所述内胆的顶部进行温度检测；或者，

所述烹饪器具的底部包括所述内胆的底部，所述内胆的底部的外面设有第二温度传感器，则对所述烹饪器具的底部进行温度检测，包括：通过所述第二温度传感器，对所述内胆的底部进行温度检测。

6.如权利要求1所述的烹饪器具的锁合控制方法，其特征在于，所述烹饪器具还包括位置检测模块，用于检测所述锁合机构的位置；

所述方法还包括：

根据所述位置检测模块的检测结果，判定所述锁合机构是否处于预定义的能够可靠锁合的位置；

若是，则控制所述锁合机构将所述锅盖和所述锅体进行锁合。

7.如权利要求1所述的烹饪器具的锁合控制方法，其特征在于，所述烹饪器具还包括在位检测模块，用于检测所述内盖是否盖上所述内胆的开口；

在所述等待第一预定时长的期间，所述方法还包括：

通过所述在位检测模块，检测所述内盖是否保持盖上所述内胆的开口的状态；

若否，则在所述内盖再次盖上所述内胆的开口后，重置所述第一预定时长。

8.如权利要求2所述的烹饪器具的锁合控制方法，其特征在于，所述第一预定时长不小于10秒钟，或者，所述第二预定时长不小于1分钟。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括锅体、锅盖，所述锅盖设有锁合机构和可拆的内盖及控制芯片，所述锅体设有内胆，所述锁合机构包括卡钳，所述锁合机构用于在所述内盖盖上所述内胆的开口的状态下，通过所述卡钳在径向运动，卡接所述锅体和所述内盖的边缘，从而实现将所述锅盖和所述锅体进行锁合，所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。