CN110173854B - 一种空调器低温制热启动控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

一种空调器低温制热启动控制方法,应用于多联机空调系统，包括以下步骤：采集室外环境温度，判定是否小于设定室外环境温度；如果小于设定室外环境温度，则采集实时压缩机回气压力，并根据实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度；判断是否达到第一有效计时时长；如果达到，则根据设定温度和实时室内温度的温差调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度。还公开一种空调器。本发明所公开的空调器低温制热启动控制方法和空调器，可以有效地解决多联机空调系统长配管超低温情况下制热运转时，由于低压开关的动作而导致空调器无法正常运行的问题。

Description

一种空调器低温制热启动控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空气调节设备技术领域，尤其涉及一种空调器低温制热启动控制方法，以及一种空调器。

背景技术

多联机空调系统是指由一台室外机和若干台室内机组成的一个冷媒循环系统，是变制冷剂流量空调系统的一种形式。一拖多空调系统由制冷剂管路连接的室外机和室内机组成，室外机由室外侧换热器、压缩机和其它制冷附件组成，室内机由风机和室内侧换热器组成。一台室外机通过管路能够向若干个室内机输送制冷剂。每一台室内机分别配套设置由一个膨胀阀，通过调节压缩机的制冷剂循环量和进入室内各个换热器的制冷剂流量，可以适时地满足室内冷热负荷要求。

在多联机空调系统中通常设置由高压和低压保护，即在系统中设置高压压力开关和低压压力开关。当高压压力开关或低压压力开关检测压力超出允许范围时将异常信号输出给控制芯片，控制芯片进一步驱动制冷系统停止工作并将故障显示出来。一般来说，低压保护是防止系统中没有制冷剂运行而损坏压缩机，而高压保护是防止系统中制冷剂过多和冷凝器散热不良，出现损坏压缩机或爆裂管道的问题。

当多联机空调系统运行在超低温环境时，由于室外机和室内机之间的配管较长，当其中部分室内机运行时，制冷剂可能会存在于整个系统内，容易出现气态制冷剂回不到压缩机的低压侧导致系统压力低于压力开关的设定值而无法开机的问题。

发明内容

为了解决多联机空调系统运行在超低温环境时，由于低压开关而无法开机的问题，本发明提供一种空调器低温制热启动控制方法。

一种空调器低温制热启动控制方法，应用于多联机空调系统，包括以下步骤：

采集室外环境温度，判定启动时的室外环境温度是否小于设定室外环境温度；

如果启动时的室外环境温度小于设定室外环境温度，则采集实时压缩机回气压力，并根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度；

判断是否达到第一有效计时时长；

如果达到第一有效计时时长，则根据设定温度和实时室内温度的温差调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度。

同时还公开一种空调器，所述空调器为多联机空调系统，包括：

温度获取模块，用于采集室外环境温度;

第一对比模块，用于判定启动时的室外环境温度是否小于设定室外环境温度；

压力获取模块，用于当启动时的室外环境温度小于设定室外环境温度时采集实时压缩机回气压力；

第一执行模块，用于根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度;

计时模块，用于判断所述第一执行模块的动作是否达到第一有效计时时长;

第二执行模块，用于在达到第一有效计时时长时，根据设定温度和实时室内温度的温差调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀开度。

本发明所公开的空调器低温制热启动控制方法和空调器，可以有效地解决多联机空调系统长配管超低温情况下制热运转时，由于低压开关的动作而导致空调器无法正常运行的情况，同时可以保证空调器的正常安全运行，低压开关依旧可以有效地在制冷剂泄漏等情形下对压缩机进行保护。具有实用性好，硬件改造小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多联机空调器的制冷循环结构示意图；

图2为本发明所公开的空调器低温制热启动控制方法一种实施例的流程图；

图3为根据实时压缩机回气压力调节膨胀阀的开度的一种具体实施方式的流程图；

图4为根据实时压缩机回气压力调节膨胀阀的开度的另一种具体实施方式的流程图；

图5为根据实时压缩机回气压力调节膨胀阀开度的另一种具体实施方式的流程图；

图6为本发明所公开的空调器一种具体实施方式的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，代表覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元。而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中“实施例”代表结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中，各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以理解，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，在本发明实施例中所指的制热模式，是指多联机空调系统的一种运行模式，在多联机空调系统运行于制热模式时，可以分别控制处于开机状态和关机状态的室内机11中的制冷剂流量。如图1所示，在多联机空调系统10中，无论是处于开机状态或关机状态，每一台室内机11均配套设置一个膨胀阀14。膨胀阀14的开度可以通过控制器进行调节。控制器驱动四相脉冲步进动机动作。步进电机的转子采用永久磁铁，由转子感应的磁铁与定子绕组感应的磁极之间产生磁力的吸引与排斥作用，使转子旋转。步进电机由控制器按一定的逻辑关系发出脉冲指令，在电动机定子绕组上施加脉冲电压，驱动转子动作。脉冲指令信号序列反向时，电动机反向转动。所以，脉冲信号的序列方向可以控制步进的电机正反转，使得膨胀阀阀杆上下移动，改变阀针的开度，实现指令及流量的调节。脉冲指令的数量，也称为步数，即为膨胀阀开度的控制单位，通常开度的可调范围即一个步数范围。在多联机空调系统中，通电不开机的情况下，每一个膨胀阀均保持一个固定的开度，是一个非完全打开且非完全关闭状态。

多联机空调系统中通常设置有压力控制器，即低压开关（如图1所示15）和高压开关，也称低压控制器或者高压控制器。低压控制器和高压控制器是受压力信号控制的电器开关。当压缩机17的排气压力超过正常运行压力时，很可能使压缩机的电动机绕组烧毁和损伤压缩机的排气膜片。因此当压缩机的排气压力超过给定值时，高压继电器将立即切断压缩机电动机的电源使得压缩机停止工作。而当压缩机17的吸气压力，即回气压力过低时，低于设定动作压力时，也会给制冷系统带来不安全因素，如电机烧毁等。而低压开关15即用于使得压缩机吸气压力保持在安全压力以上工作。但是，在低温环境下，尤其是超低温环境下，室外环境温度可能会低于制冷剂的饱和温度。从而使得整个制冷系统管路中的液态制冷剂较正常情况偏多，而气态制冷剂偏少；而多联机空调系统中室外机与室内机之间的配管长度较长，通常会超过50米，当空调器处于超低温静止状态时，制冷剂会存在于整个系统内。如果仅开启其中的部分室内机，尤其是只开启一台室内机时，制冷剂会流动到其它室内机处，气态冷媒回不到压缩机的低压侧，而是积存在大部分非开机状态下的室内机处，导致整个系统压力过低。此种情况下的系统压力过低与制冷剂泄漏，膨胀阀脏堵或冰堵导致的压力过低不同，随着空调运行制冷剂管路中气态制冷剂的增加会得到改善，并不会对压缩机造成不可逆的损伤。而由于低压开关的作用，这种情况下空调器依旧无法正常开机。为了克服这一情况，本实施例提供了一下控制方法。

如图2所示是本发明所公开的空调器低温制热启动控制方法一种具体实施方式的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，首先采集室外环境温度，判定启动时的室外环境温度是否小于设定室外环境温度。室外环境温度可以通过设置在室外换热器（如图1所示12）上的室外温度传感器（如图1所示13）按照设定采样频率获得，并直接输出至控制器的一路I/O端口。室外环境温度还可以由设置在室外其它位置的温度传感器测量得到，并通过不同的通信方式传输至控制器。通信方式包括但不限于有线通信或无线通信。如果采用无线通信的形式，这些通信可以为一对一的通信模式，或者通过局域网中的一个或多个服务器通信，或者通过云服务器通信。进一步判定启动时的室外环境温度是否小于设定室外环境温度。设定室外环境温度可以根据不同种类制冷剂的饱和温度设定，通常为-10℃～-25℃，在这种环境条件下，容易发生无法启动的故障。

步骤S102，如果启动时的室外环境温度小于设定室外环境温度，即判定为多联机空调系统工作在超低温环境中。进一步执行以下控制，以在确保空调安全工作的同时，避免出现开机故障。具体来说，控制器开始采集实时压缩机回气压力。实时压缩机回气压力由设置在压缩机吸气口的压力传感器（如图1所示16）按照设定采样频率采样得到。控制器根据实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度。由于每一台室内机均对应一台膨胀阀，因此，通过调节与不同工作状态的室内机配套的膨胀阀的开度，可以在超低温环境下对制冷系统管路中的制冷剂进行二次分配，避免制冷剂积存在非开机状态的室内机处，进一步使得管路中的制冷剂压力高于安全值，使得空调器可以正常开机并安全工作。

步骤S103，为了保证设定为开机状态的室内机的正常制热运行。在执行上述控制的同时开始计时。判断计时时长是否达到第一有效计时时长。

步骤S104，如果达到第一有效计时时长，则根据设定温度和实时室内温度的温差调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度，多联机空调系统处于正常运行状态。第一有效计时时长可以根据室内机的正常运行条件下的多次试验得到，其代表正常开机状态的平均启动时间。在本实施例中提供一个第一有效计时时长的优选值1min。利用第一有效计时时长判断开机过程是否结束可以有效地提高控制系统的响应效率，使得制冷元件的响应更为快速准确。

具体来说，如图3所示，根据实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度包括以下步骤：

首先，判断实时压缩机回气压力是否大于等于第一设定压力。第一设定压力大于等于低压开关的设定动作压力。通常来说，低压开关的设定动作压力为0.05MPa， 以第一设定压力也同样为0.05MPa进行说明。

当实时压缩机回气压力大于等于第一设定压力时，如果用户设定开启多联机空调系统中的小部分室内机，尤其是设定仅开启一台室内机时，系统压力可能会进一步下降，由于实时压缩机回气压力和第一设定压力之间的差距较小，甚至等于第一设定压力，因此，很有可能在气态制冷剂增加之前就触发低压开关动作，为避免这一情况，在本实施例中，控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀开度并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀开度，避免压缩机吸气端的压力低于保护压力。

如图4所示为一种更为精确的控制方式。根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度时，执行以下步骤：

判断所述实时压缩机回气压力是否大于等于第一设定压力且小于第二设定压力。其中，第一设定压力优选为0.05MPa，第二设定压力优选为0.1MPa。在此步骤中，即判断出当前实时压缩机回气压力是否处于一个相对较为临界的状态，与保护压力之间的偏差较小。如果处于相对较为临界的状态，即所述实时压缩机回气压力大于等于第一设定压力且小于第二设定压力，则控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第一脉冲步数并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第二脉冲步数。其中，第一脉冲步数优选为200pls，第二脉冲步数为50pls。

保持每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度为第二脉冲步数直至到达第二有效计时时长，以使得空调系统的运行状态相对稳定。在本实施例中，提供一个第二有效计时时长的优选值为30s。

到达第二有效计时时长后，按照设定采样频率采样多个实时压缩机回气压力并判断所述实时压缩机回气压力是否处于降低状态，举例来说，可以连续采样三个实时压缩机回气压力，并比较是否处于连续降低状态。若所述实时压缩机回气压力处于降低状态，则控制每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度按照设定速率增加，直至实时压缩机回气压力停止降低并保持大于等于第一设定压力，即处于安全状态，或者每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀达到最大开度。即通过对每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的控制，补偿压力损失，使得空调器可以在开机状态时保持平稳，避免低压开关触发动作。在本实施例中，提供设定速率的一组优选值，即实时压缩机回气压力每降低0.01MPa，阀开度增加100pls。最大开度为460pls。

另一方面，如图5所示，根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度时，还执行以下步骤：

判断所述实时压缩机回气压力是否大于等于第二设定压力。其中，第二设定压力优选为0.1MPa。在此步骤中，即判断出当前实时压缩机回气压力是否处于一个相对较为安全的状态，与保护压力之间的偏差较大。如果处于相对较为安全的状态，即所述实时压缩机回气压力大于等于第二设定压力，则控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第一脉冲步数并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第二脉冲步数。其中，第一脉冲步数优选为200pls，第二脉冲步数为50pls。同时保持每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度保持第二脉冲步数为50pls不变，使得整个系统的制冷剂流量稳定，平稳的度过开机阶段。

上述实施例所提供的控制方法，尤其适用于用户设定处于开机状态的室内机为一台的情况。

本发明所公开的空调器低温制热启动控制方法，可以有效地解决多联机空调系统长配管超低温情况下制热运转时，由于低压开关的动作而导致空调器无法正常运行的情况，同时可以保证空调器的正常安全运行，低压开关依旧可以有效地在制冷剂泄漏等情形下对压缩机进行保护。具有实用性好，硬件改造小的优点。

本发明同时还公开一种空调器，如图所示，具体有以下几个部分组成。

温度获取模块20，用于采集室外环境温度;

第一对比模块21，用于判定启动时的室外环境温度是否小于设定室外环境温度.

在本发明实施例中，温度获取模块和第一对比模块可以用于执行第一实施例中的步骤S101。

压力获取模块22，用于当启动时的室外环境温度小于设定室外环境温度时采集实时压缩机回气压力。

第一执行模块23，用于根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度。

在本发明实施例中，压力获取模块和第一执行模块可以用于执行第一实施例中的步骤S102。

计时模块24，用于判断所述第一执行模块的动作是否达到第一有效计时时长。

在本发明实施例中，计时模块可以用于执行第一实施例中的步骤S103。

第二执行模块25，用于在达到第一有效计时时长时，根据设定温度和实时室内温度的温差调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀开度。

在本发明实施例中，第二执行模块可以用于执行第一实施例中的步骤S104。

可选的，还包括第一计算模块，其用于判断所述实时压缩机回气压力是否大于等于第一设定压力。如果所述第一计算模块判断所述实时压缩机回气压力是否大于等于第一设定压力，则所述第一执行模块控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度；其中所述第一设定压力大于等于低压开关的设定动作压力。

可选的，还包括第二计算模块，其用于判断所述实时压缩机回气压力是否大于等于第一设定压力且小于第二设定压力。

如果所述第二计算模块判断所述实时压缩机回气压力是否大于等于第一设定压力且小于第二设定压力，则所述第一执行模块控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第一脉冲步数并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第二脉冲步数；同时所述计时模块判断所述第一执行模块的动作是否达到第二有效计时时长。

监测模块，所述监测模块用于在所述计时模块判断所述第一执行模块的动作达到第二有效计时时长时按照设定采样频率采样多个实时压缩机回气压力并判断所述实时压缩机回气压力是否处于降低状态。和

第三执行模块，其用于在所述实时压缩机回气压力处于降低状态时，控制每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度按照设定速率增加直至达到最大开度。

可选的，所述第二计算模块还用于判断实时压缩机回气压力是否大于等于第二设定压力；

如果所述第二计算模块判断实时压缩机回气压力是否大于等于第二设定压力，则所述第一执行模块控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第一脉冲步数并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第二脉冲步数，保持每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度为所述第二脉冲步数。

可选的，还包括：设定模块，其用于设定处于开机状态的室内机的数量为一台。

本发明可以有效地解决多联机空调系统长配管超低温情况下制热运转时，由于低压开关的动作而导致空调器无法正常运行的情况，同时可以保证空调器的正常安全运行。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得空调器执行如上方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述均各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个物理空间，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种空调器低温制热启动控制方法，应用于多联机空调系统，多联机空调系统中的每一台室内机均配套设置一个膨胀阀，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集室外环境温度，判定启动时的室外环境温度是否小于设定室外环境温度，所述设定室外环境温度为-10℃～-25℃；

如果启动时的室外环境温度小于设定室外环境温度，则采集实时压缩机回气压力，并根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度；

判断是否达到第一有效计时时长；

如果达到第一有效计时时长，则根据设定温度和实时室内温度的温差调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度；

所述根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度的步骤包括：

判断实时压缩机回气压力是否大于等于第一设定压力且小于第二设定压力，所述第一设定压力大于等于低压开关的设定动作压力；

如果实时压缩机回气压力大于等于第一设定压力且小于第二设定压力，则控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第一脉冲步数并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第二脉冲步数；其中第一脉冲步数为200pls，第二脉冲步数为50pls；

保持每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度为第二脉冲步数直至达到第二有效计时时长；

到达第二有效计时时长后，按照设定采样频率采样多个实时压缩机回气压力并判断实时压缩机回气压力是否处于连续降低状态；

如果实时压缩机回气压力处于连续降低状态，则控制每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀开度按照设定速率增加，直至实时压缩机回气压力停止降低并保持大于等于第一设定压力或者每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀达到最大开度；所述设定速率为实时压缩机回气压力每降低0.01MPa，阀开度增加100pls，最大开度为460pls。

2.根据权利要求1所述的空调器低温制热启动控制方法，其特征在于，

所述根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度的步骤还包括：

判断实时压缩机回气压力是否大于等于第二设定压力；

如果所述实时压缩机回气压力大于等于第二设定压力，则控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第一脉冲步数并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第二脉冲步数，保持每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度为所述第二脉冲步数。

3.根据权利要求1或2所述的空调器低温制热启动控制方法，其特征在于，其中，设定处于开机状态的室内机的数量为一台。

4.一种空调器，所述空调器为多联机空调系统，多联机空调系统中的每一台室内机均配套设置一个膨胀阀，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于采集室外环境温度;

第一对比模块，用于判定启动时的室外环境温度是否小于设定室外环境温度，所述设定室外环境温度为-10℃～-25℃；

压力获取模块，用于当启动时的室外环境温度小于设定室外环境温度时采集实时压缩机回气压力；

第一执行模块，用于根据所述实时压缩机回气压力分别调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度和每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度;

计时模块，用于判断所述第一执行模块的动作是否达到第一有效计时时长;

第二执行模块，用于在达到第一有效计时时长时，根据设定温度和实时室内温度的温差调节每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀开度；

第二计算模块，用于判断所述实时压缩机回气压力是否大于等于第一设定压力且小于第二设定压力，所述第一设定压力大于等于低压开关的设定动作压力；

所述第一执行模块具体用于在所述实时压缩机回气压力大于等于第一设定压力且小于第二设定压力时，控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第一脉冲步数并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第二脉冲步数；其中第一脉冲步数为200pls，第二脉冲步数为50pls；

所述计时模块还用于判断所述第一执行模块的动作是否达到第二有效计时时长；

监测模块，用于在所述计时模块判断所述第一执行模块的动作达到第二有效计时时长时按照设定采样频率采样多个实时压缩机回气压力并判断所述实时压缩机回气压力是否处于连续降低状态；和

第三执行模块，用于在实时压缩机回气压力处于连续降低状态时，控制每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度按照设定速率增加直至实时压缩机回气压力停止降低并保持大于等于第一设定压力或者每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀达到最大开度；所述设定速率为实时压缩机回气压力每降低0.01MPa，阀开度增加100pls，最大开度为460pls。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于：

所述第二计算模块还用于判断实时压缩机回气压力是否大于等于第二设定压力；

如果所述第二计算模块判断实时压缩机回气压力大于等于第二设定压力，则所述第一执行模块控制增加每台处于开机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第一脉冲步数并控制减少每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度至第二脉冲步数，保持每台处于关机状态的室内机所对应的膨胀阀的开度为所述第二脉冲步数。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，还包括：

设定模块，其用于设定处于开机状态的室内机的数量为一台。