CN117490182A - 室内温度的控制方法及多联机空调、存储介质、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种室内温度的控制方法及多联机空调、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度。解决了相关技术中多联机控制多个内机的室内温度导致压缩机频繁启停的技术问题，优化了多联机空调的制冷效果，提升了用户在使用过程中的感受和体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种室内温度的控制方法及多联机空调、存储介质、电子设备。
背景技术
相关技术中，在多联机空调中，一台外机接多台内机，由于在空调运行过程中，全部室内机所处的室内侧负荷变化不同，这要求室内机具备与之同步的处理负荷的能力，尤其当有部分室内侧环境温度接近设定温度时，负荷很小，要求内机能力输出也很小。
相关技术中，由于压缩机输出频率有一个最低值，即压缩机有最小输出限制，所以一旦室内负荷低于压缩机最小输出限制，即一旦室内环境温度低于设定温度，在室内环境温度达到设定温度之后，室内环境温度会在设定温度附近波动，低于设定温度则停机，然后室内温度上升后再开机，这样带来的后果就是压缩机的频繁启停，给多联机系统可靠性带来危害，最终导致压缩机频繁启动，影响多联机空调的稳定性。
针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现高效且准确的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种室内温度的控制方法及多联机空调、存储介质、电子设备，以解决相关技术中多联机控制多个内机的室内温度导致压缩机频繁启停的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种室内温度的控制方法，包括：在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度。
可选地，判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内包括：针对所述多台第一内机中的每台第一内机，获取所述第一内机对应的设定温度；判断所述室内温度与所述设定温度的温差是否小于预设值；若所述室内温度与所述设定温度的温差是否小于预设值，确定所述第一内机与设定温度的温差在预设范围内。
可选地，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度包括：针对每台第一内机，按照周期持续检测所述第一内机的室内温度；读取所述第一内机在历史周期的历史室内温度，当前周期的当前室内温度，并读取所述第一内机在当前周期的设定温度；根据所述历史室内温度、所述当前室内温度的、所述设定温度计算所述第一内机的电子膨胀阀的开度；基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量。
可选地，根据所述历史室内温度、所述当前室内温度的、所述设定温度计算所述第一内机的电子膨胀阀的开度包括：采用以下公式计算所述第一内机在周期n的电子膨胀阀的开度△OUTPUT( EXVn) ：△OUTPUT( EXVn) = Lp(－/>)+Li(/>－/>)+Ld(/>－2/>+/>)；其中，/>为周期n的室内温度，/>为周期n-1的室内温度，/>为周期n-2的室内温度，/>为周期n的设定温度，Lp为比例系数，Li为积分系数，Ld为微分系数。
可选地，基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量包括：判断所述开度是否大于零；若所述开度大于零，基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量；若所述开度小于或等于零，采用最小开度限制控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量。
可选地，在通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度之后，所述方法还包括：检测所述多联机在休眠状态的第二内机是否启动；若所述第二内机启动，提高所述压缩机的运行频率；采用所述压缩机控制所述第二内机的室内温度，并检测所述第二内机的第二室内温度；判断所述第二室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；若所述第二室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀控制所述第二内机的室内温度。
可选地，控制所述压缩机在固定频率持续运行包括：将所述压缩机的运行频率降低至最小输出频率；控制所述压缩机固定在所述最小输出频率持续运行。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种多联机空调，包括：第一控制模块，用于在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；第一判断模块，用于判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；第二控制模块，用于若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度。
可选地，所述第一判断模块包括：获取单元，用于针对所述多台第一内机中的每台第一内机，获取所述第一内机对应的设定温度；判断单元，用于判断所述室内温度与所述设定温度的温差是否小于预设值；确定单元，用于若所述室内温度与所述设定温度的温差是否小于预设值，确定所述第一内机与设定温度的温差在预设范围内。
可选地，所述第二控制模块包括：检测单元，用于针对每台第一内机，按照周期持续检测所述第一内机的室内温度；读取单元，用于读取所述第一内机在历史周期的历史室内温度，当前周期的当前室内温度，并读取所述第一内机在当前周期的设定温度；计算单元，用于根据所述历史室内温度、所述当前室内温度的、所述设定温度计算所述第一内机的电子膨胀阀的开度；控制单元，用于基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量。
可选地，所述计算单元包括：计算子单元，用于采用以下公式计算所述第一内机在周期n的电子膨胀阀的开度△OUTPUT( EXVn) ：△OUTPUT( EXVn) = Lp(－/>)+Li(－/>)+Ld(/>－2/>+/>)；
其中，为周期n的室内温度，/>为周期n-1的室内温度，/>为周期n-2的室内温度，/>为周期n的设定温度，Lp为比例系数，Li为积分系数，Ld为微分系数。
可选地，所述控制单元包括：判断子单元，用于判断所述开度是否大于零；控制子单元，用于若所述开度大于零，基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量；若所述开度小于或等于零，采用最小开度限制控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量。
可选地，所述装置还包括：检测模块，用于在所述第二控制模块通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度之后，检测所述多联机在休眠状态的第二内机是否启动；第三控制模块，用于若所述第二内机启动，提高所述压缩机的运行频率；第四控制模块，用于采用所述压缩机控制所述第二内机的室内温度，并检测所述第二内机的第二室内温度；第二判断模块，用于判断所述第二室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；第五控制模块，用于若所述第二室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀控制所述第二内机的室内温度。
可选地，所述第二控制模块或所述第五控制模块包括：降低单元，用于将所述压缩机的运行频率降低至最小输出频率；控制单元，用于控制所述压缩机固定在所述最小输出频率持续运行。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。
通过本发明实施例，在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度，实现同一外机对多个内机的单独温控，可以实现每个内机的低负荷输出，并使房间室内环境温度稳定在设定温度附近，同时避免压缩机频繁启动，也避免了压缩机启动导致的室内温度骤升骤降，解决了相关技术中多联机控制多个内机的室内温度导致压缩机频繁启停的技术问题，优化了多联机空调的制冷效果，提升了用户在使用过程中的感受和体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种空调控制器的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种室内温度的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种多联机空调的管路结构示意图；
图4是本发明实施例中通过PID 算法控制室内环境温度的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种多联机空调的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在空调控制器、空调、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在空调控制器上为例，图1是本发明实施例的一种空调控制器的硬件结构框图。如图1所示，空调控制器可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，可选地，上述空调控制器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述空调控制器的结构造成限定。例如，空调控制器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储空调控制器程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种空调控制器的控制方法对应的空调控制器程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的空调控制器程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至空调控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括空调控制器的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频（Radio Frequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种室内温度的控制方法，图2是根据本发明实施例的室内温度的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制多台第一内机的室内温度，并检测多台第一内机的多个室内温度，其中，多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；
可选地，多联机可以是中央空调，风管机等一拖多的空调系统，每台内机可以实现单独的温度控制，本实施例的室内温度也称为室内环境温度。
图3是根据本发明实施例的一种多联机空调的管路结构示意图，包括1台室外机和4台内机，分别安装在房间1~房间4内，设定温度分别为T1~T4，检测到室内环境分别为Tset1~Tset4，外机通过气管和液管与每个内机分别连接。
步骤S204，判断多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；
步骤S206，若多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制多台第一内机的室内温度。
在本实施例的一个示例中，在多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内之前，也即，在只有部分第一内机的室内温度与设定温度的温差在预设范围内的情况下（如设定温度较高的内机A），可以通过电子膨胀阀控制温差在预设范围内的第一内机（内机A），通过调节电子膨胀阀的开度降低房间内机的负荷，减少压缩机输出到内机A的输出功率（制冷量），避免室内温度持续下降、甚至远远低于设定温度，而对温差未在预设范围内的第一内机（内机B），保持电子膨胀阀的开度为最大状态，使其室内温度尽快降低至设定温度。在一些示例中，也可以在多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内之前，保持电子膨胀阀的开度均为最大状态，等到多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内之后，再控制压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制多台第一内机的室内温度，因为在内机开启前期，房间的室内温度可能不太准确，冷气未完全填充整个房间，由于热空气流动，室内温度可能会回升，等到多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，压缩机已经运行一段时间，室内温度稳定，再采用电子膨胀阀分别控制每台第一内机的室内温度，可以保证制冷效果。
本实施例的电子膨胀阀用于控制进入内机换热器的冷媒流量，当开度增大时，进入内机换热器的冷媒流量也增加，当开度减小时，进入内机换热器的冷媒流量也减少，通过控制冷媒流量，从而控制内机的制冷功率，实现更精细的温度控制。
通过以上步骤，在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制多台第一内机的室内温度，并检测多台第一内机的多个室内温度，其中，多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；判断多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；若多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制多台第一内机的室内温度，实现同一外机对多个内机的单独温控，可以实现每个内机的低负荷输出，并使房间室内环境温度稳定在设定温度附近，同时避免压缩机频繁启动，也避免了压缩机启动导致的室内温度骤升骤降，解决了相关技术中多联机控制多个内机的室内温度导致压缩机频繁启停的技术问题，优化了多联机空调的制冷效果，提升了用户在使用过程中的感受和体验。
在本实施例中，判断多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内包括：针对多台第一内机中的每台第一内机，获取第一内机对应的设定温度；判断室内温度与设定温度的温差是否小于预设值；若室内温度与设定温度的温差是否小于预设值，确定第一内机与设定温度的温差在预设范围内。
在一个示例中，预设值为0.5℃，多台第一内机包括内机1、内机2、内机3，其设定温度分别为26℃，28℃，30℃，针对每台第一内机分别检测室内温度，只有当内机1的室内温度在25.5℃~26.5℃、内机2的室内温度在27.5℃~28.5℃、内机3的室内温度在29.5℃~30.5℃时，多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内。
在本实施例的一个实施方式中，通过电子膨胀阀分别控制多台第一内机的室内温度包括：
S11，针对每台第一内机，按照周期持续检测第一内机的室内温度；
S12，读取第一内机在历史周期的历史室内温度，当前周期的当前室内温度，并读取第一内机在当前周期的设定温度；
可选的，可以读取第一内机在多个历史周期的历史室内温度，如读取当前周期的上两个历史周期的历史室内温度。
S13，根据历史室内温度、当前室内温度的、设定温度计算第一内机的电子膨胀阀的开度；
在一个示例中，根据历史室内温度、当前室内温度的、设定温度计算第一内机的电子膨胀阀的开度包括：采用以下公式计算第一内机在周期n的电子膨胀阀的开度△OUTPUT( EXVn) :△OUTPUT( EXVn) = Lp(－/>)+Li(/>－/>)+Ld(/>－2/>+/>)；其中，/>为周期n的室内温度，/>为周期n-1的室内温度，/>为周期n-2的室内温度，为周期n的设定温度，Lp为比例系数，Li为积分系数，Ld为微分系数。
在本实施例中，Lp，Li，Ld均为预设值，在一些示例中，Li和Ld可以用积分运算式和微分运算式代替，从而实现更精细的开度调节和室内温度调节。
S14，基于开度控制当前周期进入第一内机的冷媒流量。
在本实施方式中，通过室内环境温度的变化直接反馈控制内机电子膨胀阀的调节，通过前后3 个检测周期检测得到的室内环境温度和设定温度的对比，决定第3 个周期的室内机电子膨胀阀开度的变化量，以增量型PID 算法原型为基础，经过计算变换，将室内环境温度的变化趋势应用于PID 算法中，由此决定内机电子膨胀阀的开或者关的变化步数，通过这种手段，控制进入内机换热器的冷媒流量，从而控制内机处理负荷的能力。
在一个示例中，基于开度控制当前周期进入第一内机的冷媒流量包括：判断开度是否大于零；若开度大于零，基于开度控制当前周期进入第一内机的冷媒流量；若开度小于或等于零，采用最小开度限制控制当前周期进入第一内机的冷媒流量。
在本实施例中，最小开度限制是电子膨胀阀可以调节的最小开度，在最小开度限制时，单位时间内进入第一内机换热器的冷媒流量最少。
在本实施例的一个实施场景中，在通过电子膨胀阀分别控制多台第一内机的室内温度之后，还包括：检测多联机在休眠状态的第二内机是否启动；若第二内机启动，提高压缩机的运行频率；采用压缩机控制第二内机的室内温度，并检测第二内机的第二室内温度；判断第二室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；若第二室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀控制第二内机的室内温度。
在一个实施场景中，多联机包括四台内机，已经启动了内机1~内机3，在运动一段时间之后，内机4房间的用户启动内机4，在这种情况下，通过提高压缩机的运行频率，可以快速降低第二内机所在房间的室内温度。已经启动的多台第一内机，则同时采用通过压缩机和电子膨胀阀分别控制多台第一内机的室内温度。
可选的，控制压缩机在固定频率持续运行包括：将压缩机的运行频率降低至最小输出频率；控制压缩机固定在最小输出频率持续运行。
通过将压缩机的运行频率降低至最小输出频率，持续启动，在降低功耗的情况下，避免了压缩机的频繁启停，既减少了压缩机启动带来的噪声，又保证了空调在，每个房间的制冷效果。
本实施例的多联机是一台外机接多台内机，一台内机对应一个房间负荷，由于每个房间的负荷和设定温度都不同，所以每个内机的蒸发温度不同，对于一个多联机制冷系统而言，控制的是同一个低压或者高压，因此，在不同的房间，室内环境温度是先后达到设定温度的，而不是同时达到设定温度，在这个过程中，为了保证负荷大的房间的舒适性，系统低压保持为一定值，室内环境温度先接近设定温度的房间的低压跟负荷大的房间的低压是相同的，低压维持一定值，压缩机的输出变化不大，此时通过降低压缩机频率的办法降低先接近设定温度的房间的能力输出行不通，否则会导致室内温度远远低于设定温度，采用本实施例的方案，调节内机电子膨胀阀的开度来控制进入内机的流量可以在不影响压缩机输出功率的情况对每个内机进行单独负荷管理和温度。图4是本发明实施例中通过PID 算法控制室内环境温度的示意图，包括：
S41，空调开机制冷，例如，m=3，4台内机开了3台内机，对应房间1~3，设定26℃；
S42，内机制冷使室内环境温度下降，如刚开机室内32℃，压缩机频率80Hz，开一段时间室内温度下降；
S43，3个房间温度均达到26.5℃，接近设定的26℃；
S44，压缩机不需要高输出，运行30Hz左右即可；
S45，该压缩机频率下，系统低压维持在5℃左右，保证室内舒适性；
S46，每台内机的电子膨胀阀进行PID控制，使每个房间的温度维持在合适范围；
S47，房间4的内机开启后，压缩机频率会升高，房间4的温度降低，当达到设定温度后，压缩机频率再降低；
S48，四个房间温度都维持在25.5~26.5℃；
S49，每台内机的电子膨胀阀进行PID控制，使每个房间的温度维持在合适范围；
S50，压缩机维持在35Hz左右运行。
采用本实施例的方案，根据室内温度来调节，可以根据每个房间室内温度的不同来实现各房间温度的精确控制，适用于多联机系统，即一台外机搭配多台室内机的系统中，实际运行过程中，各个房间所需要的温度不同，可以实现不同室内房间温度的精确控制，从而达到保证所有房间舒适性的效果。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种多联机空调，该多联机空调用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的术语“模块”可以实现预订功能的软件和硬件的组合。尽管以下实施例所描述的多联机空调较佳地以软件实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可以被构想的。
图5是本发明实施例的一种多联机空调的结构框图，如图5所示，该多联机空调包括：
第一控制模块50，用于在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；
第一判断模块52，用于判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；
第二控制模块54，用于若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度。
可选地，所述第一判断模块包括：获取单元，用于针对所述多台第一内机中的每台第一内机，获取所述第一内机对应的设定温度；判断单元，用于判断所述室内温度与所述设定温度的温差是否小于预设值；确定单元，用于若所述室内温度与所述设定温度的温差是否小于预设值，确定所述第一内机与设定温度的温差在预设范围内。
可选地，所述第二控制模块包括：检测单元，用于针对每台第一内机，按照周期持续检测所述第一内机的室内温度；读取单元，用于读取所述第一内机在历史周期的历史室内温度，当前周期的当前室内温度，并读取所述第一内机在当前周期的设定温度；计算单元，用于根据所述历史室内温度、所述当前室内温度的、所述设定温度计算所述第一内机的电子膨胀阀的开度；控制单元，用于基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量。
可选地，所述计算单元包括：计算子单元，用于采用以下公式计算所述第一内机在周期n的电子膨胀阀的开度△OUTPUT( EXVn) ：△OUTPUT( EXVn) = Lp(－/>)+Li(－/>)+Ld(/>－2/>+/>)；
其中，为周期n的室内温度，/>为周期n-1的室内温度，/>为周期n-2的室内温度，/>为周期n的设定温度，Lp为比例系数，Li为积分系数，Ld为微分系数。
可选地，所述控制单元包括：判断子单元，用于判断所述开度是否大于零；控制子单元，用于若所述开度大于零，基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量；若所述开度小于或等于零，采用最小开度限制控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量。
可选地，所述装置还包括：检测模块，用于在所述第二控制模块通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度之后，检测所述多联机在休眠状态的第二内机是否启动；第三控制模块，用于若所述第二内机启动，提高所述压缩机的运行频率；第四控制模块，用于采用所述压缩机控制所述第二内机的室内温度，并检测所述第二内机的第二室内温度；第二判断模块，用于判断所述第二室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；第五控制模块，用于若所述第二室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀控制所述第二内机的室内温度。
可选地，所述第二控制模块或所述第五控制模块包括：降低单元，用于将所述压缩机的运行频率降低至最小输出频率；控制单元，用于控制所述压缩机固定在所述最小输出频率持续运行。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行的计算机程序：
S1，在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；
S2，判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；
S3，若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；
S2，判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；
S3，若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机课读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、控制器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种室内温度的控制方法，其特征在于，包括：
在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；
判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；
若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度；
其中，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度包括：针对每台第一内机，按照周期持续检测所述第一内机的室内温度；读取所述第一内机在历史周期的历史室内温度，当前周期的当前室内温度，并读取所述第一内机在当前周期的设定温度；根据所述历史室内温度、所述当前室内温度的、所述设定温度计算所述第一内机的电子膨胀阀的开度；基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量；
其中，根据所述历史室内温度、所述当前室内温度的、所述设定温度计算所述第一内机的电子膨胀阀的开度包括：采用以下公式计算所述第一内机在周期n的电子膨胀阀的开度△OUTPUT( EXVn) :△OUTPUT( EXVn) = Lp(－/>)+Li(/>－/>)+Ld(/>－2/>+/>)；其中，/>为周期n的室内温度，/>为周期n-1的室内温度，/>为周期n-2的室内温度，/>为周期n的设定温度，Lp为比例系数，Li为积分系数，Ld为微分系数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内包括：
针对所述多台第一内机中的每台第一内机，获取所述第一内机对应的设定温度；
判断所述室内温度与所述设定温度的温差是否小于预设值；
若所述室内温度与所述设定温度的温差是否小于预设值，确定所述第一内机与设定温度的温差在预设范围内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量包括：
判断所述开度是否大于零；
若所述开度大于零，基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量；若所述开度小于或等于零，采用最小开度限制控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度之后，所述方法还包括：
检测所述多联机在休眠状态的第二内机是否启动；
若所述第二内机启动，提高所述压缩机的运行频率；
采用所述压缩机控制所述第二内机的室内温度，并检测所述第二内机的第二室内温度；
判断所述第二室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；
若所述第二室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀控制所述第二内机的室内温度。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，控制所述压缩机在固定频率持续运行包括：
将所述压缩机的运行频率降低至最小输出频率；
控制所述压缩机固定在所述最小输出频率持续运行。
6.一种多联机空调，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于在多联机的多台第一内机启动后，通过压缩机控制所述多台第一内机的室内温度，并检测所述多台第一内机的多个室内温度，其中，所述多联机包括一台外机和多台内机，每台内机对应一个房间；
第一判断模块，用于判断所述多个室内温度与设定温度的温差是否均在预设范围内；
第二控制模块，用于若所述多个室内温度与设定温度的温差均在预设范围内，控制所述压缩机在固定频率持续运行，通过电子膨胀阀分别控制所述多台第一内机的室内温度；
其中，所述第二控制模块包括：检测单元，用于针对每台第一内机，按照周期持续检测所述第一内机的室内温度；读取单元，用于读取所述第一内机在历史周期的历史室内温度，当前周期的当前室内温度，并读取所述第一内机在当前周期的设定温度；计算单元，用于根据所述历史室内温度、所述当前室内温度的、所述设定温度计算所述第一内机的电子膨胀阀的开度；控制单元，用于基于所述开度控制当前周期进入所述第一内机的冷媒流量；
其中，所述计算单元包括：计算子单元，用于采用以下公式计算所述第一内机在周期n的电子膨胀阀的开度△OUTPUT( EXVn) ：△OUTPUT( EXVn) = Lp(－/>)+Li(/>－)+Ld(/>－2/>+/>)；其中，/>为周期n的室内温度，/>为周期n-1的室内温度，/>为周期n-2的室内温度，/>为周期n的设定温度，Lp为比例系数，Li为积分系数，Ld为微分系数。
7.一种存储介质，其特征在于，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5任一项中的方法。
8.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1至5中任一项所述的方法步骤。
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