CN111059710A - 一种空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法及空调器，涉及空调技术领域，能够在不增加成本的前提下，解决制热时由于室内盘管温度过高导致空调器停机的问题。具体方案为：运行制热模式时，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率；控制压缩机按照目标运行频率运行；在压缩机运行第一预设时间段后，获取当前周期的室内盘管温度；根据室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率。本发明用于降低空调器的室内盘管温度的过程中。

Description

一种空调器的控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及空调器。

背景技术

目前，一拖多空调器的应用越来越多。当一拖多空调器包括的部分室内机开机运行制热模式时，会由于开机室内机的数量较少使得过多冷媒没有地方储存，从而使得开机室内机的室内盘管温度过高，甚至会出现制热过载保护故障，导致空调器无法正常工作。

在相关技术中，为了解决由于室内盘管温度过高导致空调器停机的问题，可以在压缩机的出气管上设置压力传感器。通过该压力传感器在检测到高压力时降低压缩机的运行频率，来降低室内盘管温度，从而避免制热过载保护故障。但是，增加压力传感器会增加成本。

发明内容

本发明提供一种空调器的控制方法及空调器，能够在不增加成本的前提下，解决制热时由于室内盘管温度过高导致空调器停机的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，该方法可以包括：运行制热模式时，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率；控制压缩机按照目标运行频率运行；在压缩机运行第一预设时间段后，获取当前周期的室内盘管温度；根据室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率，具体包括：确定室外环境温度对应的修正系数；根据修正系数和空调器的制热总需求能力，确定实际需求能力；制热总需求能力为开机室内机的制热需求能力和未开机室内机的制热需求能力之和；根据实际需求能力确定目标运行频率。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，根据室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率，具体包括：如果室内盘管温度小于第一预设温度值，则调高压缩机的实际运行频率；如果室内盘管温度大于或等于第一预设温度值，且小于第二预设温度值，则保持压缩机的实际运行频率；如果室内盘管温度大于或等于第二预设温度值，且小于第三预设温度值，则将压缩机的实际运行频率降低预设频率值；如果室内盘管温度大于或等于第三预设温度值，且小于第四预设温度值，则按照第一降频速度降低压缩机的实际运行频率；如果室内盘管温度大于或等于第四预设温度值，则控制压缩机停止运行。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，如果室内盘管温度小于第一预设温度值，则调高压缩机的实际运行频率，具体包括：当室内盘管温度小于第一预设温度值时，若压缩机的排气温度小于第一排气值，则按照第一升频速度升高压缩机的实际运行频率；若压缩机的排气温度大于或等于第二排气值，则按照第二升频速度升高压缩机的实际运行频率，第二升频速度小于第一升频速度。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，如果室内盘管温度大于或等于第三预设温度值，且小于第四预设温度值，则按照第一降频速度降低压缩机的实际运行频率，具体包括：当室内盘管温度大于或等于第三预设温度值，且小于第四预设温度值时，若压缩机的排气温度小于第三排气值，则按照第一降频速度降低压缩机的实际运行频率；若压缩机的排气温度大于或等于第三排气值，则按照第二降频速度降低压缩机的实际运行频率，第二降频速度大于第一降频速度。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，还包括：如果在第二预设时间段内存在预设次数的将压缩机的实际运行频率降低预设频率值，则降低压缩机的目标运行频率。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，还包括：如果在第三预设时间段内室内盘管温度均小于温度阈值，则调高压缩机的实际运行频率。

第二方面，本发明提供一种空调器，该空调器可以包括：确定单元、控制单元和获取单元。确定单元，用于在运行制热模式时，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率。控制单元，用于控制压缩机按照目标运行频率运行。获取单元，用于在压缩机运行第一预设时间段后，获取当前周期的室内盘管温度。控制单元，还用于根据室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：确定室外环境温度对应的修正系数；根据修正系数和空调器的制热总需求能力，确定实际需求能力；制热总需求能力为开机室内机的制热需求能力和未开机室内机的制热需求能力之和；根据实际需求能力确定目标运行频率。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制单元，具体用于：如果室内盘管温度小于第一预设温度值，则调高压缩机的实际运行频率；如果室内盘管温度大于或等于第一预设温度值，且小于第二预设温度值，则保持压缩机的实际运行频率；如果室内盘管温度大于或等于第二预设温度值，且小于第三预设温度值，则将压缩机的实际运行频率降低预设频率值；如果室内盘管温度大于或等于第三预设温度值，且小于第四预设温度值，则按照第一降频速度降低压缩机的实际运行频率；如果室内盘管温度大于或等于第四预设温度值，则控制压缩机停止运行。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制单元，具体用于：当室内盘管温度小于第一预设温度值时，若压缩机的排气温度小于第一排气值，则按照第一升频速度升高压缩机的实际运行频率；若压缩机的排气温度大于或等于第二排气值，则按照第二升频速度升高压缩机的实际运行频率，第二升频速度小于第一升频速度。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制单元，具体用于：当室内盘管温度大于或等于第三预设温度值，且小于第四预设温度值时，若压缩机的排气温度小于第三排气值，则按照第一降频速度降低压缩机的实际运行频率；若压缩机的排气温度大于或等于第三排气值，则按照第二降频速度降低压缩机的实际运行频率，第二降频速度大于第一降频速度。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制单元，还用于如果在第二预设时间段内存在预设次数的将压缩机的实际运行频率降低预设频率值，则降低压缩机的目标运行频率。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制单元，还用于如果在第三预设时间段内室内盘管温度均小于温度阈值，则调高压缩机的实际运行频率。

具体的实现方式可以参考第一方面或第一方面的可能的实现方式提供的空调器的控制方法中空调器的行为功能。

第三方面，提供一种空调器，该空调器包括：处理器和存储器。存储器用于存储计算机执行指令，当空调器运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使空调器执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的空调器的控制方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在空调器上运行时，使得空调器执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的空调器的控制方法。

本发明提供的空调器的控制方法，空调器在运行制热模式时，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率，并控制压缩机按照目标运行频率运行，在压缩机运行第一预设时间段后，获取当前周期的室内盘管温度，根据该室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率。这样，通过根据室外环境温度确定压缩机的目标运行频率，并根据室内盘管温度，基于该目标运行频率调整压缩机的实际运行频率，实现了在不增加成本的前提下，通过降低实际运行频率来减小室内盘管温度，避免了制热时由于室内盘管温度过高导致空调器停机的问题，保证了空调器的稳定运行。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种空调器的组成示意图；

图2为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种修正系数与室外环境温度的关系示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种空调器的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了在不增加成本的前提下，解决制热时由于室内盘管温度过高导致空调器停机的问题，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法。该方法可以应用于一拖一空调器、一拖多空调器、多联机空调器等设备中。

图1为本发明实施例提供的一种空调器的组成示意图。如图1所示，该空调器可以包括：至少一个处理器11、存储器12、通信接口13和通信总线14。

其中，处理器11是空调器的控制板，其可以是一个中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，微处理单元，或一个或多个用于控制本发明实施例程序执行的集成电路。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个CPU，例如图1中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，空调器可以包括多个处理器，例如图1中所示的处理器11和处理器15。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器12可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器12可以是独立存在，通过通信总线14与处理器11相连接。存储器12也可以和处理器11集成在一起。

在具体的实现中，存储器12，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序。处理器11可以通过运行或执行存储在存储器12内的软件程序，以及调用存储在存储器12内的数据，执行空调器的各种功能。

通信接口13，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口13可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线14可以包括一通路，在上述组件之间传送信息。

图2为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的流程图，可以应用于图1的空调器。如图2所示，该方法可以包括步骤201-步骤204。

201、运行制热模式时，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率。

其中，目标运行频率指的是根据室外环境温度和空调器的制热需求能力计算出的频率。

可选的，本发明实施例中，运行的制热模式可以是空调器的默认设置模式，也可以是记录的上次的运行模式，还可以是用户通过遥控器、线控器、终端的应用等方式选择的运行模式。

可选的，本发明实施例中，空调器确定目标运行频率的过程为：空调器先根据修正系数和室外环境温度之间的关系，确定当前的室外环境温度对应的修正系数。然后，空调器可以采用以下公式：

计算空调器制热的实际需求能力C。其中，K为修正系数，C1为每台开机室内机的制热需求能力，C2为每台未开机室内机的制热需求能力，n为开机室内机的数量，m为未开机室内机的数量，n和m之和为空调器包括的室内机数量，

为空调器的制热总需求能力。最后，空调器可以计算实际需求能力和预存的频率系数的乘积，得到压缩机的目标运行频率。这样，通过根据室外环境温度，以及室内机的制热需求能力来计算压缩机的目标运行频率，能够满足空调器的制热需求。

示例性的，图3为修正系数与室外环境温度的关系图。由图3可知，室外环境温度较高时，对应的修正系数较小，此时的制热需求能力较小，目标运行频率也较小；室外环境温度较低时，对应的修正系数较大，此时的制热需求能力较大，目标运行频率也较大。

需要说明的是，本发明实施例中，当空调器包括多台室内机时，若在运行制热模式过程中，有新的室内机开机或者有室内机关机，则空调器可以重新确定压缩机的目标运行频率。

202、控制压缩机按照目标运行频率运行。

其中，空调器在根据当前的室外环境温度确定出压缩机的目标运行频率之后，可以控制压缩机按照目标运行频率运行。此时，压缩机的实际运行频率即为目标运行频率。

203、在压缩机运行第一预设时间段后，获取当前周期的室内盘管温度。

其中，空调器在控制压缩机按照目标运行频率运行第一预设时间段后，空调器稳定运行。此时，空调器可以通过盘管温度传感器，周期性的获取室内盘管温度，本发明实施例在此以一个周期，如当前周期为例进行说明。

可选的，本发明实施例中，当空调器为一拖一空调器时，室内盘管温度为空调器包括的室内机的室内盘管温度。当空调器为一拖多空调器或多联机空调器时，室内盘管温度为空调器包括的多台室内机对应的多个室内盘管温度中，最大的温度值。

204、根据室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率。

其中，空调器在获取到当前周期的室内盘管温度之后，可以根据该室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率。该实际运行频率指的是压缩机实际运行时的频率。

可选的，空调器根据室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率，具体可以包括：如果室内盘管温度小于第一预设温度值，则调高压缩机的实际运行频率，调高后的实际运行频率小于或等于目标运行频率。如果室内盘管温度大于或等于第一预设温度值，且小于第二预设温度值，则保持压缩机的实际运行频率不变。如果室内盘管温度大于或等于第二预设温度值，且小于第三预设温度值，则将压缩机的实际运行频率降低预设频率值。如果室内盘管温度大于或等于第三预设温度值，且小于第四预设温度值，则按照第一降频速度降低压缩机的实际运行频率。如果室内盘管温度大于或等于第四预设温度值，则控制压缩机停止运行。

可以理解，在压缩机停止运行一段时候后，空调器可以重新启动压缩机，以避免影响制热。且，本发明实施例中，如果连续N次出现压缩机停止运行，则空调器不再重新启动压缩机，输出提示信息，以提示用户该空调器存在制热过载保护故障，N为大于1的整数，例如，N可以为3。

示例性的，上述第一预设温度值可以为室内盘管限频温度与预设值的差值，例如，预设值可以为1℃。第二预设温度值可以为室内盘管降频温度，该室内盘管降频温度＝室内盘管限频温度+(4+A-B)，其中，A为室外机可连接室内机的最大数量，B为室外机实际连接室内机的数量，当空调器为一拖多空调器时，B为该空调器包括的室内机的数量。第三预设温度值可以为室内盘管快速降频温度，该室内盘管快速降频温度＝室内盘管降频温度+3℃。第四预设温度值可以为室内盘管停机温度。

需要说明的是，本发明实施例中，室内盘管限频温度：当低于该温度时，调高压缩机的实际运行频率，当达到该温度时，限制实际运行频率的升高。室内盘管降频温度：当达到该温度时，降低压缩机的实际运行频率。室内盘管快速降频温度：当达到该温度时，快速降低压缩机的实际运行频率。室内盘管停机温度：在达到该温度时，控制压缩机停止运行。

可选的，本发明实施例中，上述如果室内盘管温度小于第一预设温度值，则调高压缩机的实际运行频率，具体可以包括：当室内盘管温度小于第一预设温度值时，若压缩机的排气温度小于第一排气值，则空调器可以按照第一升频速度升高压缩机的实际运行频率，升高后的实际运行频率小于或等于目标运行频率。若压缩机的排气温度大于或等于第二排气值，则空调器可以按照第二升频速度升高压缩机的实际运行频率。其中，第二升频速度小于第一升频速度。第一排气值和第二排气值可以相同，也可以不同，均是预先根据试验获得并存储在空调器中的。

可选的，本发明实施例中，上述如果室内盘管温度大于或等于第三预设温度值，且小于第四预设温度值，则按照第一降频速度降低压缩机的实际运行频率，具体可以包括：当室内盘管温度大于或等于第三预设温度值，且小于第四预设温度值时，若压缩机的排气温度小于第三排气值，则空调器可以按照第一降频速度降低压缩机的实际运行频率。若压缩机的排气温度大于或等于第三排气值，则空调器可以按照第二降频速度降低压缩机的实际运行频率。其中，第二降频速度大于第一降频速度。

这样，通过结合室内盘管温度和压缩机的排气温度来确定实际运行频率的调整速率，能够精准的控制实际运行频率，从而实现在避免室内盘管温度过热的同时，还能更好的制热。

可选的，本发明实施例中，如果在第二预设时间段内存在预设次数的将压缩机的实际运行频率降低预设频率值，则空调器可以降低压缩机的目标运行频率，以达到降低压缩机的实际运行频率的目的，从而确保空调器的系统稳定。且，空调器在将目标运行频率降低之后，可以重新计时计数。

需要说明的是，本发明实施例中，在统计降频次数时，快速降频并未被统计在内。

示例性的，假设预设次数为两次，第二预设时间段为15分钟。那么空调器在将压缩机的实际运行频率降低预设频率值后，可以判断上次将压缩机的实际运行频率降低预设频率值到此次将压缩机的实际运行频率降低预设频率值之间的时间是否达到15分钟。若是，则空调器可以降低目标运行频率，例如，将目标运行频率降低5赫兹。

可选的，本发明实施例中，为了避免目标运行频率被过度降低，从而无法保证室内机的制热能力，可以增加升频控制。例如，当用户频繁切换室内机的风量时，会多次调低目标运行频率，此时可以进行升频控制。具体的，如果在第三预设时间段内室内盘管温度均小于温度阈值，则空调器可以调高压缩机的实际运行频率，并保持目标运行频率不变。

本发明提供的空调器的控制方法，空调器在运行制热模式时，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率，并控制压缩机按照目标运行频率运行，在压缩机运行第一预设时间段后，获取当前周期的室内盘管温度，根据该室内盘管温度，调整当前周期内压缩机的实际运行频率。这样，通过根据室外环境温度确定压缩机的目标运行频率，并根据室内盘管温度，基于该目标运行频率调整压缩机的实际运行频率，实现了在不增加成本的前提下，通过降低实际运行频率来减小室内盘管温度，避免了制热时由于室内盘管温度过高导致空调器停机的问题，保证了空调器的稳定运行。

上述主要从空调器的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，空调器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对空调器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出了上述实施例中涉及的空调器的另一种可能的组成示意图，如图4所示，该空调器可以包括：确定单元31、控制单元32和获取单元33。

其中，确定单元31，用于支持空调器执行图2所示的空调器的控制方法中的步骤201。

控制单元32，用于支持空调器执行图2所示的空调器的控制方法中的步骤202、步骤204。

获取单元33，用于支持空调器执行图2所示的空调器的控制方法中的步骤203。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的空调器，用于执行上述空调器的控制方法，因此可以达到与上述空调器的控制方法相同的效果。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

运行制热模式时，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率；

控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行；

在所述压缩机运行第一预设时间段后，获取当前周期的室内盘管温度；

根据所述室内盘管温度，调整所述当前周期内所述压缩机的实际运行频率。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率，包括：

确定所述室外环境温度对应的修正系数；

根据所述修正系数和空调器的制热总需求能力，确定实际需求能力；所述制热总需求能力为开机室内机的制热需求能力和未开机室内机的制热需求能力之和；

根据所述实际需求能力确定所述目标运行频率。

3.根据权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内盘管温度，调整所述当前周期内所述压缩机的实际运行频率，包括：

如果所述室内盘管温度小于第一预设温度值，则调高所述压缩机的实际运行频率；

如果所述室内盘管温度大于或等于所述第一预设温度值，且小于第二预设温度值，则保持所述压缩机的实际运行频率；

如果所述室内盘管温度大于或等于所述第二预设温度值，且小于第三预设温度值，则将所述压缩机的实际运行频率降低预设频率值；

如果所述室内盘管温度大于或等于所述第三预设温度值，且小于第四预设温度值，则按照第一降频速度降低所述压缩机的实际运行频率；

如果所述室内盘管温度大于或等于所述第四预设温度值，则控制所述压缩机停止运行。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述如果所述室内盘管温度小于第一预设温度值，则调高所述压缩机的实际运行频率，包括：

当所述室内盘管温度小于所述第一预设温度值时，若所述压缩机的排气温度小于第一排气值，则按照第一升频速度升高所述压缩机的实际运行频率；

若所述压缩机的排气温度大于或等于第二排气值，则按照第二升频速度升高所述压缩机的实际运行频率，所述第二升频速度小于所述第一升频速度。

5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述如果所述室内盘管温度大于或等于所述第三预设温度值，且小于第四预设温度值，则按照第一降频速度降低所述压缩机的实际运行频率，包括：

当所述室内盘管温度大于或等于所述第三预设温度值，且小于所述第四预设温度值时，若所述压缩机的排气温度小于第三排气值，则按照所述第一降频速度降低所述压缩机的实际运行频率；

若所述压缩机的排气温度大于或等于所述第三排气值，则按照第二降频速度降低所述压缩机的实际运行频率，所述第二降频速度大于所述第一降频速度。

6.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在第二预设时间段内存在预设次数的将所述压缩机的实际运行频率降低所述预设频率值，则降低所述压缩机的所述目标运行频率。

7.根据权利要求1、2、4-6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在第三预设时间段内所述室内盘管温度均小于温度阈值，则调高所述压缩机的实际运行频率。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：确定单元、控制单元和获取单元；

所述确定单元，用于在运行制热模式时，根据当前的室外环境温度确定压缩机的目标运行频率；

所述控制单元，用于控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行；

所述获取单元，用于在所述压缩机运行第一预设时间段后，获取当前周期的室内盘管温度；

所述控制单元，还用于根据所述室内盘管温度，调整所述当前周期内所述压缩机的实际运行频率。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述空调器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述空调器执行如权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在空调器上运行时，使得所述空调器执行如权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法。

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