CN114234383B - 空调控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及电器技术领域，具体提供了一种空调控制方法及装置。一种空调控制方法，包括：获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度；响应于所述第一温度不小于停机温度阈值，触发针对所述压缩机的停机保护；响应于在预设时间段内，所述压缩机的停机保护次数不小于预设次数阈值，基于预设温度修正值降低所述空调的限频温度阈值和/或降频温度阈值。本公开实施方式中，提前对压缩机频率进行限制和降低，抑制温度上升，降低停机保护的频繁度，提高制冷或者制热效果。

Description

空调控制方法及装置

技术领域

本公开涉及电器技术领域，具体涉及一种空调控制方法及装置。

背景技术

目前，空调系统处于高负荷等极限运行状况时，系统保护是提高空调系统使用寿命的重要保证。例如空调系统在制冷运行时，压缩机长时间高负荷工作，室外机换热器盘管温度会持续升高，为了保证系统安全性，空调系统预先设置有停机温度，当换热器盘管温度超过停机温度，压缩机将会停机不再运行。空调系统频繁停机影响制冷和制热的舒适度，导致用户使用感受较差。

发明内容

为解决空调系统频繁停机降低制冷和制热舒适度的技术问题，本公开实施方式提供了一种空调及其控制方法、装置、存储介质。

第一方面，本公开实施方式提供了一种空调控制方法，包括：

获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度；

响应于所述第一温度不小于停机温度阈值，触发针对所述压缩机的停机保护；

响应于在预设时间段内，所述压缩机的停机保护次数不小于预设次数阈值，基于预设温度修正值降低所述空调的限频温度阈值和/或降频温度阈值。

在一些实施方式中，所述空调控制方法，还包括：

根据当前室外环境温度和预设温度阈值，确定所述空调的当前负荷状态；

响应于所述当前负荷状态为低负荷，基于所述压缩机的所述停机保护次数修正所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述基于所述压缩机的所述停机保护次数修正所述压缩机运行时的上限频率，包括：

根据所述停机保护次数与预设的单次修正频率的乘积，确定目标修正频率；

基于所述目标修正频率降低所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述空调控制方法，还包括：

响应于所述当前负荷状态为高负荷，基于预设频率修正值降低所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度，包括：

在所述空调制冷运行的情况下，获取所述压缩机运行状态下，所述空调的外盘管温度，并将所述外盘管温度确定为所述第一温度；

和/或，

在所述空调制热运行的情况下，获取所述压缩机运行状态下，所述空调的排气管温度，并将所述排气管温度确定为所述第一温度。

在一些实施方式中，获取所述第一温度和所述当前室外环境温度的过程包括：

通过设于所述压缩机热端管路上的第一传感器采集得到所述第一温度，并通过设于所述空调上的第二传感器采集得到所述当前室外环境温度；

对采集得到的所述第一温度和所述当前室外环境温度进行信号过滤处理，得到处理后的所述第一温度和所述当前室外环境温度。

第二方面，本公开实施方式提供了一种空调控制装置，包括：

获取模块，被配置为获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度；

停机保护模块，被配置为响应于所述第一温度不小于停机温度阈值，触发针对所述压缩机的停机保护；

温度修正模块，被配置为响应于在预设时间段内，所述压缩机的停机保护次数不小于预设次数阈值，基于预设温度修正值降低所述空调的限频温度阈值和/或降频温度阈值。

在一些实施方式中，所述的空调控制装置还包括：

确定模块，被配置为根据当前室外环境温度和预设温度阈值，确定所述空调的当前负荷状态；

频率修正模块，被配置为响应于所述当前负荷状态为低负荷，基于所述压缩机的所述停机保护次数修正所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述频率修正模块被配置为：

根据所述停机保护次数与预设的单次修正频率的乘积，确定目标修正频率；

基于所述目标修正频率降低所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述频率修正模块被配置为：

响应于所述当前负荷状态为高负荷，基于预设频率修正值降低所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述获取模块被配置为：

在所述空调制冷运行的情况下，获取所述压缩机运行状态下，所述空调的外盘管温度，并将所述外盘管温度确定为所述第一温度；

和/或，

在所述空调制热运行的情况下，获取所述压缩机运行状态下，所述空调的排气管温度，并将所述排气管温度确定为所述第一温度。

在一些实施方式中，所述获取模块被配置为：

通过设于所述压缩机热端管路上的第一传感器采集得到所述第一温度，并通过设于所述空调上的第二传感器采集得到所述当前室外环境温度；

对采集得到的所述第一温度和所述当前室外环境温度进行信号过滤处理，得到处理后的所述第一温度和所述当前室外环境温度。

第三方面，本公开实施方式提供了一种空调，包括：

处理器；以及

存储器，存储有可被所述处理器读取的计算机指令，所述计算机指令用于使所述处理器执行根据第一方面任一实施方式所述的方法。

第四方面，本公开实施方式提供了一种存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据第一方面任一实施方式所述的方法。

本公开实施方式的空调控制方法，包括获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度，响应于第一温度不小于停机温度阈值，触发针对压缩机的停机保护，响应于在预设时间段内，压缩机的停机保护次数不小于预设次数阈值，基于预设温度修正值降低空调的限频温度阈值和/或降频温度阈值。本公开实施方式中，基于压缩机停机保护次数对压缩机的限频温度阈值和/或降频温度阈值进行调整，可以提前对压缩机频率进行限制和降低，抑制温度上升，降低第一温度升高至停机温度阈值的可能性，降低停机保护的频繁度，提高制冷或者制热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一些实施方式中空调的结构示意图。

图2是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。

图3是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。

图4是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。

图5是根据本公开一些实施方式中空调控制方法的流程图。

图6是根据本公开一些实施方式中空调控制装置的结构框图。

图7是根据本公开一些实施方式中空调控制装置的结构框图。

图8是根据本公开一些实施方式中空调的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

空调系统在高负荷场景长时间连续运行的情况下，换热系统的温度会不断升高，为了保护系统安全，相关技术中会预先设置空调系统的限频温度、降频温度以及停机温度。限频温度是指限制压缩机频率上升的温度，降频温度是降低压缩机频率的温度，停机温度是指压缩机停止运行的温度。

以空调系统的制冷运行为例，空调压缩机在长时间高负荷场景运行时，室外机的换热器盘管温度会不断上升。当盘管温度升高至限频温度时，则需要控制压缩机频率不再升高，减缓温度上升速率。当盘管温度继续升高至降频温度时，则需要控制压缩机频率降低，从而控制盘管温度。当盘管温度继续升高至停机温度时，则需要控制压缩机停机，降低由于温度过高导致的烧毁风险。

但是，空调压缩机的频繁启停，会影响空调系统的制冷或制热效果，导致用户在室内的制冷或制热体验较差。

正是基于上述相关技术存在的缺陷，本公开实施方式提供了一种空调控制方法、装置、空调系统以及存储介质，旨在降低空调系统停机频繁度，提高制冷或制热舒适度。

第一方面，本公开实施方式提供了一种空调控制方法，该方法可应用于空调系统中。

例如图1中示出了本公开一些实施方式中空调系统的结构示意图。如图1所示，空调系统主要包括室内机100和室外机200，室内机100通常挂装在室内墙壁上，室外机200则设于室外。空调系统在进行热交换(例如制冷、制热等)工作时，需要实时采集室内外环境温度和换热器件的温度，以此来调整空调系统的工况。因此，相关技术中，空调系统的室内机100和室外机200上均会设置多个温度传感器。

以变频空调为例，空调系统一般至少包括以下几个温度传感器：设于室外机上的室外环境温度传感器，其主要是用来检测室外环境温度，起到在例如除霜或者恶劣环境下保护系统的作用；设于室外机上的换热器温度传感器，其主要是用来检测室外换热器盘管温度，起到保护系统及除霜的作用；设于室外机上的排气温度传感器，其主要用来检测压缩机出口温度，对压缩机起到保护作用；设于室内机上的室内环境温度传感器，其主要用来检测室内环境温度，对压缩机频率控制起作用；设于室内机上的换热器温度传感器，其主要用来检测室内机换热器温度，起到保护系统及制热防冷风的作用。

空调系统的制冷制热原理略有不同，为便于下文理解，在此对空调系统的制冷和制热原理进行简单说明。

空调系统在制冷时，室外机的压缩机运行压缩制冷剂，制冷剂被压缩变成高温高压的气体后流向室外机换热器，在室外机换热器液化成低温高压的液体，液化产生的热量随室外风机排到室外。低温高压的液态制冷剂通过膨胀阀降压后变成低温低压易蒸发的状态，再到室内机换热器进行蒸发气化吸热使周围环境温度降低，低温气体随室内机风机吹向室内，达到降低室温的效果。经过室内机换热器后的气体制冷剂再次被室外机压缩机压缩，如此循环往复实现制冷。

空调系统在制热时，室外机的压缩机运行压缩制冷剂，制冷剂被压缩变成高温高压的气体后流向室内机换热器，在室内机换热器液化释放热量变成低温高压的液体，释放的热量随室内机风机吹向室内，达到提高室温的效果。液化后的低温高压液态制冷剂经过膨胀阀降低压力后流向室外机的换热器，在室外机换热器蒸发吸收热量后变成气体状态再次进入压缩机压缩，如此循环往复实现制热。

上述仅对空调系统的制冷和制热原理进行概述性的说明，对于上述未尽详述之处，本领域技术人员参照相关技术毫无疑问可以理解，本公开对此不再赘述。

基于上述原理可知，空调系统在制冷和制热运行时，热量交换过程中存在热端和冷端。例如制冷运行时，压缩机排气管至室外机换热器出口端即为热端，而室内机换热器入口至出口端即为冷端。又例如制热运行时，压缩机排气管至室内机换热器出口端即为热端，而室外机换热器入口至出口端即为冷端。

在本公开实施方式中，即通过监测空调系统的热端管路温度，实现对空调系统的控制，下面结合图2实施方式进行说明。

如图2所示，在一些实施方式中，本公开示例的空调控制方法，包括：

S210、获取空调压缩机运行状态下，压缩机热端管路的第一温度。

具体而言，基于上述原理可知，空调在换热运行时具有热端和冷端，本公开实施方式中，通过检测热端管路的温度得到第一温度。

在一些实施方式中，可以通过设于空调热端管路上的温度传感器采集得到第一温度。

例如一个示例中，空调在制冷运行时，可以通过设于室外机上的换热器温度传感器，实时采集获取室外机的外盘管温度，将外盘管温度作为热端管路的第一温度。

例如又一个示例中，空调在制热运行时，可以通过设于室外机上的排气温度传感器，实时采集获取压缩机的排气管温度，将排气管温度作为热端管路的第一温度。

可以理解，本公开实施方式所述的热端管路的第一温度，并不局限于上述示例中的外盘管温度和排气管温度，还可以是其他任何适于实施的热端管路温度，本公开对此不作限制。但是，同样可以理解，可以采用空调已有的温度传感器来获取热端管路的第一温度，例如上述示例中的外盘管温度、排气管温度等，从而无需额外增加传感器硬件，使得本公开实施方式方法的通用性更强。

S220、响应于第一温度不小于停机温度阈值，触发针对压缩机的停机保护。

具体而言，基于前述可知，空调系统可预先设置限频温度阈值、降频温度阈值以及停机温度阈值。

例如一个示例中，以空调系统的制冷运行为例，S210中获取的第一温度为室外机换热器的外盘管温度，空调系统预先设置的限频温度阈值例如为57℃、降频温度阈值例如为59℃、停机温度阈值例如为62℃。

在空调制冷运行过程中，当获取的外盘管温度(第一温度)上升至57℃时，控制压缩机频率不再升高；当获取的外盘管温度(第一温度)上升至59℃时，控制压缩机频率降低；当获取的外盘管温度(第一温度)上升至62℃时，控制压缩机停机。

也即，本公开实施方式中，当检测到空调热端管路的第一温度不小于停机温度阈值时，控制压缩机停止运行，触发停机保护。可以理解，随着压缩机停机，外盘管自然冷却温度逐渐降低，压缩机可以再次启动恢复运行。

当然，本领域技术人员可以理解，对于停机温度阈值的具体数值，可以根据具体需要进行设置，并不局限于上述示例的数值，本公开对此不再赘述。

S230、响应于在预设时间段内，压缩机的停机保护次数不小于预设次数阈值，基于预设温度修正值降低空调的限频温度阈值和/或降频温度阈值。

具体而言，空调系统在运行换热时，压缩机可能会频繁出现停机，也即热端管路的第一温度频繁超过停机温度阈值，导致空调压缩机停止运行，降低制冷或者制热效果。

本公开实施方式中，可以检测预设时间段内，压缩机出现停机保护的次数，并且预先设置预设次数阈值，当压缩机出现停机保护的次数不小于该预设次数阈值时，表示压缩机停机保护次数过于频繁。而当压缩机出现停机保护的次数小于该预设次数阈值时，表示压缩机处于正常运行状态。

在一些实施方式中，预设时间段可以是在压缩机首次发生停机保护时开始计时的预设长度的时间段，也可以是基于预设长度的时间周期。例如，可以将压缩机首次发生停机保护之后的十分钟作为预设时间段，也可以将每十分钟作为一个时间周期，一个时间周期即为一个预设时间段。本公开对此不作限制。

在一个示例中，可以在压缩机首次发生停机保护时开始计时，将之后的十分钟作为预设时间段，预设次数阈值可以为3次。从而，当在预设时间段的十分钟之内，如果压缩机发生停机保护的总次数不小于3次，则确定压缩机停机保护次数过于频繁。如果在预设时间段的十分钟之内，压缩机发生停机保护的总次数小于5次，则确定压缩机停机保护次数处于正常范围。

当然，本领域技术人员可以理解，对于预设时间段和预设次数阈值的具体数值，可以根据具体需要进行设置，并不局限于上述示例的数值，本公开对此不再赘述。

在确定压缩机的停机保护次数过于频繁的情况下，需要对空调系统的限频温度阈值和降频温度阈值进行调整。

可以理解，限频温度阈值和降频温度阈值分别表示的是对空调系统的压缩机频率进行限频和降频的临界值，限频温度阈值和降频温度阈值越小，对压缩机频率进行限频和降频的时间越提前。从而，本公开实施方式中，在压缩机的停机保护次数过于频繁的情况下，可以基于预设温度修正值对限频温度阈值和降频温度阈值进行降低。

例如上述示例中，空调系统预先设置的限频温度阈值为57℃、降频温度阈值为59℃、停机温度阈值为62℃。在一个示例中，可设置预设温度修正值为2℃，从而修正降低后的限频温度阈值为55℃、降频温度阈值为57℃、停机温度阈值为62℃。

在本示例中，以空调制系统冷运行为例。在初始状态下，随着压缩机运行热端管路的第一温度逐渐升高，当检测到第一温度到达57℃时，控制压缩机频率不再升高；当检测到第一温度继续升高至59℃时，控制压缩机频率降低；当检测到第一温度继续升高至62℃时，控制压缩机停止运行。

而在本公开实施方式对限频温度和降频温度阈值调整之后，随着压缩机运行热端管路的第一温度逐渐升高，当检测到第一温度到达55℃时，即控制压缩机频率不再升高；当检测到第一温度继续升高至57℃时，控制压缩机频率降低；当检测到第一温度继续升高至62℃时，控制压缩机停止运行。

可以看到，本公开实施方式中，通过对限频温度阈值和/或降频温度阈值进行下调，从而使得空调可以更早地对压缩机频率进行限制和调整，抑制温度上升，降低第一温度升高至停机温度阈值的可能性，降低停机保护的频繁度。

在一些实施方式中，在预设时间段内压缩机的停机保护次数小于预设次数阈值的情况下，说明压缩机为正常的停机保护，从而无需对限降频温度进行下降调整，空调系统基于原始的压缩机频率曲线运行即可。本公开对此不再赘述。

值得说明的是，本公开实施方式中，可以仅基于预设温度修正值调整限频温度阈值，也可以仅基于预设温度修正值调整降频温度阈值，还可以基于预设温度修正值同时调整限频温度阈值和降频温度阈值，本公开对此不作限制。另外，预设温度修正值的具体数值，本领域技术人员可以基于需要进行设置，本公开对此不作限制。

通过上述可知，本公开实施方式中，基于压缩机停机保护次数对压缩机的限频温度阈值和/或降频温度阈值进行调整，可以提前对压缩机频率进行限制和降低，抑制温度上升，降低第一温度升高至停机温度阈值的可能性，降低停机保护的频繁度，提高制冷或者制热效果。

对于变频空调系统，压缩机在不同的工况下具有对应的压缩机运行频率上限和下限，在本公开实施方式中，通过降低限频温度阈值和/或降频温度阈值，使得提前对压缩机频率进行限制和降低。但是，在压缩机高负荷运行工况下，较早对压缩机频率进行限降频，可能会产生由于压缩机运行频率过低导致的压缩机失步风险。压缩机失步是指压缩机转子步数与控制脉冲信号不同步，产生丢步或者越步，压缩机失步会大大影响系统稳定性，甚至导致压缩机启动失败。

因此，本公开一些实施方式中，在实现限频温度阈值和/或降频温度阈值的调整的基础上，同时可根据当前运行工况对压缩机频率进行调整，降低在高负荷场景下由于运行频率降低导致的压缩机失步风险。

如图3所示，在一些实施方式中，本公开示例的空调控制方法，还包括：

S310、根据当前室外环境温度和预设温度阈值，确定空调的当前负荷状态。

S320、响应于当前负荷状态为低负荷，基于压缩机的停机保护次数修正压缩机运行时的上限频率。

S330、响应于当前负荷状态为高负荷，基于预设频率修正值降低压缩机运行时的上限频率。

具体而言，本公开实施方式中，基于当前室外环境温度和预设温度阈值，来确定空调的当前负荷状态。空调的当前负荷状态可以包括“高负荷”和“低负荷”两种状态。

以空调系统制冷运行为例，当前室外环境温度越高，表示空调室外机散热越困难，从而空调系统的负荷程度越高。而在空调系统制冷运行时，当前室外环境温度越低，表示空调室外机吸热越困难，从而空调系统的负荷程度越高。

因此，空调系统可以预先针对制冷和制热场景设置预设温度阈值，预设温度阈值表示空调系统处于高负荷运行状态和低负荷运行状态的临界值。以制冷运行为例，在当前室外环境温度不小于该预设温度阈值时，表示空调系统处于高负荷状态；反之，在当前室外环境温度小于该预设温度阈值时，表示空调系统处于低负荷状态。以制热运行为例，在当前室外环境温度不大于该预设温度阈值时，表示空调系统处于高负荷状态；反之，在当前室外环境温度大于该预设温度阈值时，表示空调系统处于低负荷状态。

可以理解，空调系统在制冷和制热运行时的预设温度阈值可以相同，也可以不同，本公开对此不作限制。在一些实施方式中，当前室外环境温度可以通过设于空调室外机上的环境温度传感器采集获取，从而无需额外设置传感器硬件。

在一些实施方式中，在确定空调系统的当前负荷状态为“高负荷”的情况下，说明当前空调的工况较为恶劣，若是一直对压缩机的运行频率进行下降调整，可能存在导致压缩机频率过低，很有可能会导致压缩机出现失步风险。因此，在本公开实施方式中，在确定当前负荷状态为高负荷时，可以基于预设频率修正值降低压缩机运行时的上限频率。

预设频率修正值可以是基于先验知识或者有限次实验，在空调出厂前进行预先设置的频率修正值。预设频率修正值是保证压缩机稳定运行，降低压缩机失步风险的修正值，基于预设频率修正值对压缩机运行时的上限频率进行降低调整，避免压缩机上限频率降低过多导致失步风险。

例如一个示例中，在某个复杂工况下，压缩机运行的初始上限频率为65Hz，本公开实施方式的预设频率修正值为10Hz，从而修正后的压缩机上限频率为65Hz–10Hz＝55Hz。

在一些实施方式中，在确定空调系统的当前负荷状态为“低负荷”的情况下，说明当前空调的工况较为良好，则可以根据压缩机出现停机保护的次数来调整压缩机运行时的上限频率，下面结合图4实施方式进行说明。

如图4所示，在一些实施方式中，本公开示例的空调控制方法，基于停机保护次数修正压缩机运行时的上限频率包括：

S321、根据停机保护次数与预设的单次修正频率的乘积，确定目标修正频率。

S322、基于目标修正频率降低压缩机运行时的上限频率。

可以理解，空调压缩机出现停机保护的次数越多，说明空调热端温度频繁接近停机温度阈值，在保证系统稳定的基础上需要尽可能多的降低压缩机运行频率，从而降低热端温度。反之，空调压缩机出现停机保护的次数越少，说明空调热端温度接近停机温度阈值的次数较少，可以相对较少的降低压缩机运行频率。

本公开实施方式中，可以预先设置单次修正频率，然后根据停机保护次数与单次修正频率的乘积确定目标修正频率。例如一个示例中，单次修正频率的数值为3Hz，预设时间段内压缩机的停机保护次数为5次，从而确定的目标修正频率即为：3Hz*5＝15Hz。

在确定目标修正频率之后，即可基于目标修正频率，对相同工况下压缩机的原始上限频率进行降低调整。例如上述示例中，压缩机的原始上限频率为75Hz，从而修正后的上限频率即为：75Hz–15Hz＝60Hz。

通过上述可知，本公开实施方式中，在空调系统处于高负荷状态时，基于预设频率修正值对压缩机上限频率进行修正，避免压缩机上限频率降低过多导致失步风险。并且，在空调系统处于低负荷状态时，基于压缩机的停机保护次数对上限频率进行调整，可以在最大程度保证换热效果的基础上，降低压缩机频繁停机的风险。

如图5所示，在一些实施方式中，为了提高传感器检测数值的准确性，本公开控制方法还包括：

S510、通过设于压缩机热端管路上的第一传感器采集得到第一温度，并通过设于空调上的第二传感器采集得到当前室外环境温度。

S520、对采集得到的第一温度和所述当前室外环境温度进行信号过滤处理，得到处理后的第一温度和当前室外环境温度。

具体而言，基于图1实施方式可知，在空调制冷运行时，可以将已有的设于室外机换热器上的换热器温度传感器作为第一传感器，从而将采集到的室外机换热器盘管温度作为第一温度。在空调制热运行时，可以将已有的设于室外机排气管上的排气温度传感器作为第一传感器，从而将采集到的压缩机排气管温度作为第一温度。可以将设于室外机上的室外环境温度传感器作为第二传感器，从而检测得到当前室外环境温度。

可以理解，上述的换热器温度传感器、排气温度传感器以及室外环境温度传感器均是空调已有的传感器，本公开实施方式通过对已有的传感器硬件进行复用，从而无需额外设置传感器硬件，可以在已有的任何空调系统中部署本公开实施方式的控制方法，降低成本，提高通用性。

另外，在通过例如换热器温度传感器、排气温度传感器以及室外环境温度传感器采集得到第一温度和当前室外环境温度之后，空调系统可以通过例如滤波电路、AD(模数)转换等方法对采样信号进行过滤处理，从而得到处理后的第一温度和当前室外环境温度，提高温度检测的准确性。

通过上述可知，本公开实施方式中，基于压缩机停机保护次数对压缩机的限频温度阈值和/或降频温度阈值进行调整，可以提前对压缩机频率进行限制和降低，抑制温度上升，降低第一温度升高至停机温度阈值的可能性，降低停机保护的频繁度，提高制冷或者制热效果。在空调系统处于高负荷状态时，基于预设频率修正值对压缩机上限频率进行修正，避免压缩机上限频率降低过多导致失步风险。并且，在空调系统处于低负荷状态时，基于压缩机的停机保护次数对上限频率进行调整，可以在最大程度保证换热效果的基础上，降低压缩机频繁停机的风险。

第二方面，本公开实施方式提供了一种空调控制装置，该装置可应用于例如图1所示的空调系统中。

如图6所示，在一些实施方式中，本公开示例的空调控制装置，包括：

获取模块10，被配置为获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度；

停机保护模块20，被配置为响应于所述第一温度不小于停机温度阈值，触发针对所述压缩机的停机保护；

温度修正模块30，被配置为响应于在预设时间段内，所述压缩机的停机保护次数不小于预设次数阈值，基于预设温度修正值降低所述空调的限频温度阈值和/或降频温度阈值。

通过上述可知，本公开实施方式中，基于压缩机停机保护次数对压缩机的限频温度阈值和/或降频温度阈值进行调整，可以提前对压缩机频率进行限制和降低，抑制温度上升，降低第一温度升高至停机温度阈值的可能性，降低停机保护的频繁度，提高制冷或者制热效果。

如图7所示，在一些实施方式中，所述的空调控制装置还包括：

确定模块40，被配置为根据当前室外环境温度和预设温度阈值，确定所述空调的当前负荷状态；

频率修正模块50，被配置为响应于所述当前负荷状态为低负荷，基于所述压缩机的所述停机保护次数修正所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述频率修正模块被配置为：

根据所述停机保护次数与预设的单次修正频率的乘积，确定目标修正频率；

基于所述目标修正频率降低所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述频率修正模块被配置为：

响应于所述当前负荷状态为高负荷，基于预设频率修正值降低所述压缩机运行时的上限频率。

在一些实施方式中，所述获取模块10被配置为：

在所述空调制冷运行的情况下，获取所述压缩机运行状态下，所述空调的外盘管温度，并将所述外盘管温度确定为所述第一温度；

和/或，

在所述空调制热运行的情况下，获取所述压缩机运行状态下，所述空调的排气管温度，并将所述排气管温度确定为所述第一温度。

在一些实施方式中，所述获取模块10被配置为：

通过设于所述压缩机热端管路上的第一传感器采集得到所述第一温度，并通过设于所述空调上的第二传感器采集得到所述当前室外环境温度；

对采集得到的所述第一温度和所述当前室外环境温度进行信号过滤处理，得到处理后的所述第一温度和所述当前室外环境温度。

通过上述可知，本公开实施方式中，基于压缩机停机保护次数对压缩机的限频温度阈值和/或降频温度阈值进行调整，可以提前对压缩机频率进行限制和降低，抑制温度上升，降低第一温度升高至停机温度阈值的可能性，降低停机保护的频繁度，提高制冷或者制热效果。在空调系统处于高负荷状态时，基于预设频率修正值对压缩机上限频率进行修正，避免压缩机上限频率降低过多导致失步风险。并且，在空调系统处于低负荷状态时，基于压缩机的停机保护次数对上限频率进行调整，可以在最大程度保证换热效果的基础上，降低压缩机频繁停机的风险。

第三方面，本公开实施方式提供了一种空调，包括：

处理器；以及

存储器，存储有可被所述处理器读取的计算机指令，所述计算机指令用于使所述处理器执行根据第一方面任一实施方式所述的方法。

本公开实施方式的空调可以参照前述图1实施方式，本公开对此不再赘述。

第四方面，本公开实施方式提供了一种存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据第一方面任一实施方式所述的方法。

图8示出了适于用来实现本公开方法的空调系统600的结构框图，通过图8所示系统，可实现上述处理器及存储介质相应功能。

如图8所示，空调系统600包括处理器601，其可以根据存储在存储器602中的程序或者从存储部分608加载到存储器602中的程序而执行各种适当的动作和处理。在存储器602中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。处理器601和存储器602通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施方式，上文方法过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本公开创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度；

响应于所述第一温度不小于停机温度阈值，触发针对所述压缩机的停机保护；

响应于在预设时间段内，所述压缩机的停机保护次数不小于预设次数阈值，基于预设温度修正值降低所述空调的限频温度阈值和/或降频温度阈值；

根据当前室外环境温度和预设温度阈值，确定所述空调的当前负荷状态；

响应于所述当前负荷状态为低负荷，基于所述压缩机的所述停机保护次数修正所述压缩机运行时的上限频率；响应于所述当前负荷状态为高负荷，基于预设频率修正值确定所述压缩机运行时的上限频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述压缩机的所述停机保护次数修正所述压缩机运行时的上限频率，包括：

根据所述停机保护次数与预设的单次修正频率的乘积，确定目标修正频率；

基于所述目标修正频率降低所述压缩机运行时的上限频率。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度，包括：

在所述空调制冷运行的情况下，获取所述压缩机运行状态下，所述空调的外盘管温度，并将所述外盘管温度确定为所述第一温度；

和/或，

在所述空调制热运行的情况下，获取所述压缩机运行状态下，所述空调的排气管温度，并将所述排气管温度确定为所述第一温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一温度和所述当前室外环境温度的过程包括：

通过设于所述压缩机热端管路上的第一传感器采集得到所述第一温度，并通过设于所述空调上的第二传感器采集得到所述当前室外环境温度；

对采集得到的所述第一温度和所述当前室外环境温度进行信号过滤处理，得到处理后的所述第一温度和所述当前室外环境温度。

5.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取空调压缩机运行状态下，空调热端管路的第一温度；

停机保护模块，被配置为响应于所述第一温度不小于停机温度阈值，触发针对所述压缩机的停机保护；

温度修正模块，被配置为响应于在预设时间段内，所述压缩机的停机保护次数不小于预设次数阈值，基于预设温度修正值降低所述空调的限频温度阈值和/或降频温度阈值；

确定模块，被配置为根据当前室外环境温度和预设温度阈值，确定所述空调的当前负荷状态；

频率修正模块，被配置为响应于所述当前负荷状态为低负荷，基于所述压缩机的所述停机保护次数修正所述压缩机运行时的上限频率；响应于所述当前负荷状态为高负荷，基于预设频率修正值确定所述压缩机运行时的上限频率。

6.一种空调，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，存储有可被所述处理器读取的计算机指令，所述计算机指令用于使所述处理器执行根据权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至4任一项所述的方法。