CN106705362A - 一种低温制冷控制方法、控制器及空调器 - Google Patents

一种低温制冷控制方法、控制器及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种低温制冷控制方法、控制器及空调器，方法包括：在空调器处于低温制冷模式时，获取室外温度、室内温度以及空调器的设定温度；若室外温度小于低温制冷模式对应的预设室外温度，则确定室内温度与设定温度的温差；基于温差、低温制冷模式对应的各预设温差范围以及低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定压缩机的运行频率以及外风机转速；基于压缩机的运行频率以及外风机转速，对压缩机以及外风机进行控制。本发明新增了低温制冷控制模式，通过获取室内外温度及空调器的设定温度，确定压缩机运行频率和外风机转速，从而对压缩机和外风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求，解决了外风机间断性停机的问题。

Description

一种低温制冷控制方法、控制器及空调器
技术领域
本发明涉及空调器控制技术领域，具体涉及一种低温制冷控制方法、控制器及空调器。
背景技术
空调器即空气调节器(air conditioner)，也可简称为空调，用于对室内环境空气的温度、湿度、洁净度等参数进行调节和控制。空调器通常由室内机和室外机构成。
目前空调器越来越追求其功能的多样化、智能化和差异化。低温环境例如北欧国家等地的数据中心和机房，虽然冬天的室外温度低，但是室内因为大型计算机组和服务器24小时不间断工作而产生了大量的冷，因此还需要通过空调器开启制冷模式把大型计算机组和服务器产生的冷量散去，因此需要特别注重低温制冷效果。
但是目前空调器对低温环境这种特殊工况验证不够充分，因此存在室外机的风机(简称外风机)经常出现间断性停机，导致空调器室外机中压缩机产生的制冷量不足，室内温度不能维持稳定，对大型计算机组和服务器造成重要影响的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种低温制冷控制方法、控制器及空调器。
为此目的，第一方面，本发明提出一种低温制冷控制方法，包括以下步骤：
在空调器处于低温制冷模式时，获取室外温度、室内温度以及所述空调器的设定温度；
若所述室外温度小于所述低温制冷模式对应的预设室外温度，则确定所述室内温度与所述设定温度的温差；
基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速；
基于所述压缩机的运行频率以及外风机转速，对所述压缩机以及所述外风机进行控制。
可选的，所述基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速，包括：
若所述温差处于所述低温制冷模式对应的第一预设温差范围，则控制所述空调器进入所述低温制冷模式待机状态；
若所述温差处于所述低温制冷模式对应的第二预设温差范围，则基于所述温差以及预先确定的温差与压缩机运行频率之间的对应关系，确定所述压缩机的运行频率；
基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定外风机转速；
其中，所述第一预设温差范围的上限值为所述第二预设温差范围的下限值。
可选的，所述基于所述温差以及预先确定的温差与压缩机运行频率之间的对应关系，确定所述压缩机的运行频率，包括：
所述压缩机的运行频率通过下式确定：
F＝A×(ΔT)2+B×(ΔT)+C
其中，F为压缩机运行频率，ΔT为温差，A、B和C均为预设正数，且A＜B＜C。
可选的，所述基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定外风机转速，包括：
基于所述压缩机的运行频率所处的预设运行频率范围，确定所述外风机转速为该预设运行频率范围对应的外风机转速。
可选的，所述基于所述压缩机的运行频率所处的预设运行频率范围，确定所述外风机转速为该预设运行频率范围对应的外风机转速，包括：
若所述压缩机的运行频率处于第一预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第一转速；
若所述压缩机的运行频率处于第二预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第二转速；
若所述压缩机的运行频率处于第三预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第三转速；
若所述压缩机的运行频率处于第四预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第四转速；
若所述压缩机的运行频率处于第五预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第五转速；
其中，所述第一预设运行频率范围的上限频率为所述压缩机预设的最大运行频率；所述第一预设运行频率范围的下限频率为所述第二预设运行频率范围的上限频率；所述第二预设运行频率范围的下限频率为所述第三预设运行频率范围的上限频率；所述第三预设运行频率范围的下限频率为所述第四预设运行频率范围的上限频率；所述第四预设运行频率范围的下限频率为所述第五预设运行频率范围的上限频率；所述第五预设运行频率范围的下限频率为零。
可选的，所述基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速之后，所述方法还包括：
基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定电子膨胀阀的开度；
基于所述电子膨胀阀的开度，对所述电子膨胀阀进行控制。
可选的，所述基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定电子膨胀阀的开度，包括：
若所述压缩机的运行频率处于第一预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第一开度；
若所述压缩机的运行频率处于第二预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第二开度；
若所述压缩机的运行频率处于第三预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第三开度；
若所述压缩机的运行频率处于第四预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第四开度；
若所述压缩机的运行频率处于第五预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第五开度；
其中，所述第一预设运行频率范围的上限频率为所述压缩机预设的最大运行频率；所述第一预设运行频率范围的下限频率为所述第二预设运行频率范围的上限频率；所述第二预设运行频率范围的下限频率为所述第三预设运行频率范围的上限频率；所述第三预设运行频率范围的下限频率为所述第四预设运行频率范围的上限频率；所述第四预设运行频率范围的下限频率为所述第五预设运行频率范围的上限频率；所述第五预设运行频率范围的下限频率为零。
第二方面，本发明还提出一种控制器，包括以下单元：
获取单元，用于在空调器处于低温制冷模式时，获取室外温度、室内温度以及所述空调器的设定温度；
第一确定单元，用于在所述室外温度小于所述低温制冷模式对应的预设室外温度时，则确定所述室内温度与所述设定温度的温差；
第二确定单元，用于基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速；
控制单元，用于基于所述压缩机的运行频率以及外风机转速，对所述压缩机以及所述外风机进行控制。
第三方面，本发明还提出一种空调器，包括：如第二方面所述的控制器。
可选的，所述空调器还包括：
安装在冷凝器上用于获取室外温度的第一温度传感器以及安装在蒸发器上用于获取室内温度的第二温度传感器；
所述第一温度传感器、所述第二温度传感器分别与所述控制器连接。
相比于现有技术，本发明提出的低温制冷控制方法、控制器及空调器，新增了低温制冷控制模式，通过获取室内外温度及空调器的设定温度，确定低温制冷控制模式下压缩机运行频率以及外风机转速，从而对压缩机和外风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求，解决了外风机间断性停机的问题。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种低温制冷控制方法流程图；
图2为本发明第二实施例提供的一种控制器结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将相同的名称区分开来，而不是暗示这些名称之间的关系或者顺序。
目前空调器的外风机之所以会出现经常出现间断性停机，其主要原因是：
外风机的启停是根据室外机中冷凝器的出口温度T1进行控制的。空调器开机后，室外机中压缩机先启动，当T1高于某温度设定值S1时，外风机会启动，使室外机中冷凝器换热量大大增加，从而冷凝器的出口温度T1会逐渐降低，当T1低于某温度设定值S2(S2小于S1)后，外风机就会停止。通常情况下(即非低温环境)，T1不会低于S2，但是当室外温度较低时，T1则会低于S2，所以外风机会停止，外风机停止后，T1温度升高，当T1高于S1，外风机又会重新开启，从而导致外风机总是启停。
如图1所示，本实施例公开一种低温制冷控制方法，可包括如下步骤101至104：
101、在空调器处于低温制冷模式时，获取室外温度、室内温度以及所述空调器的设定温度。
本实施例中，空调器处于低温制冷模式例如：预先在所述空调器的遥控器上设置“低温制冷模式”按键，用户通过此按键可向所述空调器发送指令，使空调器进入低温制冷模式。
本实施例中，获取室外温度可以为实时获取室外温度，获取室外温度方式例如：接收安装在所述空调器室外机的冷凝器上的温度传感器实时检测的室外温度。
本实施例中，获取室内温度可以为实时获取室内温度，获取室内温度方式例如：接收安装在所述空调器室内机的蒸发器上的温度传感器实时检测的室内温度。
本实施例中，所述空调器的设定温度可以为所述空调器处于低温制冷模式时，所述空调器的遥控器设置的设定温度。
102、若所述室外温度小于所述低温制冷模式对应的预设室外温度，则确定所述室内温度与所述设定温度的温差。
本实施例中，所述温差＝所述室内温度-所述设定温度。
本实施例中，所述低温制冷模式对应的预设室外温度例如为10℃，若所述室外温度小于10℃，说明室外为低温工况，则确定所述室内温度与所述设定温度的温差；若所述室外温度大于等于10℃，说明室外不为低温工况，则不执行确定所述室内温度与所述设定温度的温差的步骤，此时，可以控制空调器进入常规制冷模式，并按照现有技术中常规制冷模式的制冷控制方式来控制压缩机和外风机的运行，本实施例不再赘述。在空调器处于常规制冷模式时，外风机转速会达到800～900转/分。
需要说明的是，本领域技术人员可根据实际情况设置所述低温制冷模式对应的预设室外温度，本实施例不限定预设室外温度的具体取值。
103、基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速。
本实施例中，所述低温制冷模式对应有两个预设温差范围：第一预设温差范围对应所述低温制冷模式的待机状态，也即所述压缩机的运行频率为零(即0.0Hz)且所述外风机转速为零(即0转/分)；第二预设温差范围对应所述低温制冷模式的工作状态。
本实施例中，所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围例如为70.0Hz以上、55.0Hz至70.0Hz、40.0Hz至55.0Hz、25.0Hz至40.0Hz以及0.0Hz至25.0Hz。
本实施例中，可预先确定不同的预设运行频率范围对应的外风机转速，即预先确定各预设运行频率范围与外风机转速的对应关系。
104、基于所述压缩机的运行频率以及外风机转速，对所述压缩机以及所述外风机进行控制。
本实施例中，所述空调器室内机的风机(简称内风机)的控制，可采用现有控制方式，例如，用户使用遥控器选择内风机的运行风档，运行风档包括：静音、低风、中风和高风，其中，静音对应的内风机转速为650-700转/分，低风对应的内风机转速为850-900转/分，中风对应的内风机转速为1050-1100转/分，高风对应的内风机转速为1250-1300转/分。
可见，本实施例提出的低温制冷控制方法，相比于现有技术，本发明提出的低温制冷控制方法、控制器及空调器，新增了低温制冷控制模式，通过获取室内外温度及空调器的设定温度，确定低温制冷控制模式下压缩机运行频率以及外风机转速，从而对压缩机和外风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求，解决了外风机间断性停机的问题。
在一个具体的例子中，步骤103所述基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速，具体包括图1中未示出的如下步骤1031至1033：
1031、若所述温差处于所述低温制冷模式对应的第一预设温差范围，则控制所述空调器进入所述低温制冷模式待机状态。
本实施例中，所述第一预设温差范围例如为-3℃以下。
本实施例中，控制所述空调器进入所述低温制冷模式待机状态，也意味着控制所述压缩机的运行频率为0.0Hz，所述外风机转速为0转/分。
1032、若所述温差处于所述低温制冷模式对应的第二预设温差范围，则基于所述温差以及预先确定的温差与压缩机运行频率之间的对应关系，确定所述压缩机的运行频率。
本实施例中，所述第二预设温差范围例如为-3℃以上。
1033、基于步骤1032中确定的压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定外风机转速。
本实施例中，各预设运行频率范围分别对应不同的外风机转速，例如：
70.0Hz以上对应的外风机转速例如为340～350转/分中的任一转速；
55.0Hz至70.0Hz对应的外风机转速例如为290～310转/分中的任一转速；
40.0Hz至55.0Hz对应的外风机转速例如为240～250转/分中的任一转速；
25.0Hz至40.0Hz对应的外风机转速例如为190～210转/分中的任一转速；
0.0Hz至25.0Hz对应的外风机转速例如为140～150转/分中的任一转速。
需要说明的是，考虑到所述压缩机的运行频率等于0.0Hz的这种特殊情况，在所述压缩机的运行频率等于0.0Hz时，应当确定所述外风机转速为0转/分。
需要说明的是，实施例中公开的取值仅为举例说明，本领域技术人员应当理解，可根据实际情况或需求，对取值进行调整，本实施例不限定各预设运行频率范围分别对应的外风机转速的具体取值。
需要说明的是，本领域技术人员应当理解，所述第一预设温差范围的上限值以及所述第二预设温差范围的下限值可为包含或非包含，也即-3℃以上可理解为：ΔT＞-3℃，或ΔT≥-3℃，ΔT为温差，本领域技术人员可根据实际情况作出选择，但应符合本实施例的控制思路。
在一个具体的例子中，步骤1032中所述基于所述温差以及预先确定的温差与压缩机运行频率之间的对应关系，确定所述压缩机的运行频率，具体描述如下：
所述压缩机的运行频率通过下式确定：
F＝A×(ΔT)2+B×(ΔT)+C
其中，F为压缩机运行频率，ΔT为温差，A、B和C均为预设正数，且A＜B＜C。
本实施例中，A例如为0.17，B例如为7，C例如为30，本领域技术人员可根据实际情况确定A、B和C的取值，本实施例不限定A、B和C的具体取值。
本实施例中，所述压缩机的运行频率保留一位小数。
在一个具体的例子中，步骤1033中所述基于步骤1032中确定的压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定外风机转速，具体描述如下：
基于所述压缩机的运行频率所处的预设运行频率范围，确定所述外风机转速为该预设运行频率范围对应的外风机转速。具体包括如下五个方面A～E：
A、若所述压缩机的运行频率处于第一预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第一转速；
B、若所述压缩机的运行频率处于第二预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第二转速；
C、若所述压缩机的运行频率处于第三预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第三转速；
D、若所述压缩机的运行频率处于第四预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第四转速；
E、若所述压缩机的运行频率处于第五预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第五转速；
其中，所述第一预设运行频率范围的上限频率为所述压缩机预设的最大运行频率；所述第一预设运行频率范围的下限频率为所述第二预设运行频率范围的上限频率；所述第二预设运行频率范围的下限频率为所述第三预设运行频率范围的上限频率；所述第三预设运行频率范围的下限频率为所述第四预设运行频率范围的上限频率；所述第四预设运行频率范围的下限频率为所述第五预设运行频率范围的上限频率；所述第五预设运行频率范围的下限频率为零。
本实施例中，所述低温制冷模式下压缩机的有五个预设运行频率范围，本领域技术人员应当理解，可根据实际需要设置更多个或更少个预设运行频率范围，但低温制冷控制方法的思想应符合该实施例提供的控制方式。
本实施例中，所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围例如为70.0Hz以上、55.0Hz至70.0Hz、40.0Hz至55.0Hz、25.0Hz至40.0Hz以及0.0Hz至25.0Hz。各预设运行频率范围对应的外风机转速可参考之前的实施例，本实施例不再赘述。
本领域技术人员应当理解，各预设运行频率范围的上限频率和下限频率可为包含或非包含，也即55.0Hz至70.0Hz可理解为：55.0Hz≤F≤70.0Hz、55.0Hz＜F≤70.0Hz、55.0Hz≤F＜70.0Hz或55.0Hz＜F＜70.0Hz，本领域技术人员可根据实际情况作出选择，但应符合本实施例的控制思路。
在一个具体的例子中，若所述空调器室外机中还包括电子膨胀阀，则步骤103所述基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速之后，所述方法还包括图1中未示出的步骤105和106：
105、基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定电子膨胀阀的开度。
106、基于所述电子膨胀阀的开度，对所述电子膨胀阀进行控制。
在一个具体的例子中，步骤105具体包括以下五个方面A’～E’：
A’、若所述压缩机的运行频率处于第一预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第一开度；
B’、若所述压缩机的运行频率处于第二预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第二开度；
C’、若所述压缩机的运行频率处于第三预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第三开度；
D’、若所述压缩机的运行频率处于第四预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第四开度；
E’、若所述压缩机的运行频率处于第五预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第五开度；
其中，所述第一预设运行频率范围至第五预设运行频率范围与前文中提及的第一预设运行频率范围至第五预设运行频率范围相同，再次不再赘述。
本实施例中，所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围例如为70.0Hz以上、55.0Hz至70.0Hz、40.0Hz至55.0Hz、25.0Hz至40.0Hz以及0.0Hz至25.0Hz。
本实施例中，各预设运行频率范围分别对应不同的电子膨胀阀开度，例如：
70.0Hz以上对应的电子膨胀阀开度例如为M；
55.0Hz至70.0Hz对应的电子膨胀阀开度例如为0.75×M；
40.0Hz至55.0Hz对应的电子膨胀阀开度例如为0.5×M；
25.0Hz至40.0Hz对应的电子膨胀阀开度例如为0.3×M；
0.0Hz至25.0Hz对应的电子膨胀阀开度例如为0.2×M。
其中，M为所述电子膨胀阀预设的最大开度。
需要说明的是，考虑到所述压缩机的运行频率等于0.0Hz的这种特殊情况，在所述压缩机的运行频率等于0.0Hz时，应当确定电子膨胀阀开度为M。
需要说明的是，实施例中公开的取值仅为举例说明，本领域技术人员应当理解，可根据实际情况或需求，对取值进行调整，本实施例不限定各预设运行频率范围分别对应的电子膨胀阀开度的具体取值。
在一个具体的例子中，图1所述方法还包括图1未示出的以下步骤107：
107、在所述空调器处于低温制冷模式时停机并重新启动后，控制所述空调器恢复到所述低温制冷模式，所述停机为预设保护类型的故障导致的停机。
本实施例中，预设保护类型的故障例如电流保护、电压保护、温度保护等。
可见，以上实施例提出的低温制冷控制方法，新增了低温制冷控制模式，通过获取室内外温度及空调器的设定温度，确定低温制冷控制模式下压缩机运行频率以及外风机转速，从而对压缩机和外风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求，解决了外风机间断性停机的问题，避免了制冷量的波动，对室内的温度控制比较恒定，对设备起到保护作用。
如图2所示，本实施例公开一种控制器，可包括以下单元：获取单元21、第一确定单元22、第二确定单元23以及控制单元24。各单元具体说明如下：
获取单元21，用于在空调器处于低温制冷模式时，获取室外温度、室内温度以及所述空调器的设定温度；
第一确定单元22，用于在所述室外温度小于所述低温制冷模式对应的预设室外温度时，则确定所述室内温度与所述设定温度的温差；
第二确定单元23，用于基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速；
控制单元24，用于基于所述压缩机的运行频率以及外风机转速，对所述压缩机以及所述外风机进行控制。
本实施例公开的控制器，可实现图1所示的低温制冷控制方法流程，因此，本实施例中的控制器的效果及说明可参见图1所示的方法实施例，在此不再赘述。
进一步地，在本实施例公开的控制器的基础上，针对以上各低温制冷控制方法实施例中的步骤，均可实现为相应的功能单元，在此不再赘述。
可见，以上实施例提出的控制器，新增了低温制冷控制模式，通过获取室内外温度及空调器的设定温度，确定低温制冷控制模式下压缩机运行频率以及外风机转速，从而对压缩机和外风机进行控制，可满足低温环境例如北欧国家等地的使用要求，解决了外风机间断性停机的问题，避免了制冷量的波动，对室内的温度控制比较恒定，对设备起到保护作用。
本发明实施例还提供一种空调器，包括：以上实施例提出的控制器。
在一个具体的例子中，所述空调器还包括：安装在冷凝器上用于获取室外温度的第一温度传感器以及安装在蒸发器上用于获取室内温度的第二温度传感器；所述第一温度传感器、所述第二温度传感器分别与所述控制器连接。
本领域技术人员可以理解，可以把实施例中的各单元组合成一个单元，以及此外可以把它们分成多个子单元。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是互相排斥之处，可以采用任何组合对本说明书中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域技术人员可以理解，实施例中的各单元可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种低温制冷控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在空调器处于低温制冷模式时，获取室外温度、室内温度以及所述空调器的设定温度；
若所述室外温度小于所述低温制冷模式对应的预设室外温度，则确定所述室内温度与所述设定温度的温差；
基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速；
基于所述压缩机的运行频率以及外风机转速，对所述压缩机以及所述外风机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速，包括：
若所述温差处于所述低温制冷模式对应的第一预设温差范围，则控制所述空调器进入所述低温制冷模式待机状态；
若所述温差处于所述低温制冷模式对应的第二预设温差范围，则基于所述温差以及预先确定的温差与压缩机运行频率之间的对应关系，确定所述压缩机的运行频率；
基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定外风机转速；
其中，所述第一预设温差范围的上限值为所述第二预设温差范围的下限值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述温差以及预先确定的温差与压缩机运行频率之间的对应关系，确定所述压缩机的运行频率，包括：
所述压缩机的运行频率通过下式确定：
F＝A×(ΔT)2+B×(ΔT)+C
其中，F为压缩机运行频率，ΔT为温差，A、B和C均为预设正数，且A＜B＜C。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定外风机转速，包括：
基于所述压缩机的运行频率所处的预设运行频率范围，确定所述外风机转速为该预设运行频率范围对应的外风机转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述压缩机的运行频率所处的预设运行频率范围，确定所述外风机转速为该预设运行频率范围对应的外风机转速，包括：
若所述压缩机的运行频率处于第一预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第一转速；
若所述压缩机的运行频率处于第二预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第二转速；
若所述压缩机的运行频率处于第三预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第三转速；
若所述压缩机的运行频率处于第四预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第四转速；
若所述压缩机的运行频率处于第五预设运行频率范围，则确定所述外风机转速为外风机第五转速；
其中，所述第一预设运行频率范围的上限频率为所述压缩机预设的最大运行频率；所述第一预设运行频率范围的下限频率为所述第二预设运行频率范围的上限频率；所述第二预设运行频率范围的下限频率为所述第三预设运行频率范围的上限频率；所述第三预设运行频率范围的下限频率为所述第四预设运行频率范围的上限频率；所述第四预设运行频率范围的下限频率为所述第五预设运行频率范围的上限频率；所述第五预设运行频率范围的下限频率为零。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速之后，所述方法还包括：
基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定电子膨胀阀的开度；
基于所述电子膨胀阀的开度，对所述电子膨胀阀进行控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述压缩机的运行频率以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定电子膨胀阀的开度，包括：
若所述压缩机的运行频率处于第一预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第一开度；
若所述压缩机的运行频率处于第二预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第二开度；
若所述压缩机的运行频率处于第三预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第三开度；
若所述压缩机的运行频率处于第四预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第四开度；
若所述压缩机的运行频率处于第五预设运行频率范围，则确定所述电子膨胀阀的开度为第五开度；
其中，所述第一预设运行频率范围的上限频率为所述压缩机预设的最大运行频率；所述第一预设运行频率范围的下限频率为所述第二预设运行频率范围的上限频率；所述第二预设运行频率范围的下限频率为所述第三预设运行频率范围的上限频率；所述第三预设运行频率范围的下限频率为所述第四预设运行频率范围的上限频率；所述第四预设运行频率范围的下限频率为所述第五预设运行频率范围的上限频率；所述第五预设运行频率范围的下限频率为零。
8.一种控制器，其特征在于，包括以下单元：
获取单元，用于在空调器处于低温制冷模式时，获取室外温度、室内温度以及所述空调器的设定温度；
第一确定单元，用于在所述室外温度小于所述低温制冷模式对应的预设室外温度时，则确定所述室内温度与所述设定温度的温差；
第二确定单元，用于基于所述温差、所述低温制冷模式对应的各预设温差范围以及所述低温制冷模式下压缩机的各预设运行频率范围，确定所述压缩机的运行频率以及外风机转速；
控制单元，用于基于所述压缩机的运行频率以及外风机转速，对所述压缩机以及所述外风机进行控制。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求8所述的控制器。
10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
安装在冷凝器上用于获取室外温度的第一温度传感器以及安装在蒸发器上用于获取室内温度的第二温度传感器；
所述第一温度传感器、所述第二温度传感器分别与所述控制器连接。
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