CN110170785A - 一种ld芯片定位装置 - Google Patents

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吴杨波
卢刚
李小艳
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Abstract

本发明涉及共晶焊接设备技术领域，具体涉及一种LD芯片定位装置，包括CCD摄像头、定位板、电动滑台和步进电机；定位板中部开设有定位孔，定位孔的四周设置有多个可调节的限位片，定位孔的下方安装有载物台，载物台的底部与步进电机的输出轴固接；步进电机的输出轴为中空轴，载物台开设有与输出轴连通的吸附孔，输出轴的底端部与负压装置连通；步进电机固定安装在电动滑台的工作端，以使电动滑台驱动步进电机在水平面移动；CCD摄像头安装在定位孔的上方，与现有技术相比，其定位效果稳定，不会受外部环境影响定位精度，操作简便，能够有效地提高工作效率。

Description

一种LD芯片定位装置
技术领域
本发明涉及共晶焊接设备技术领域，具体涉及一种LD芯片定位装置。
背景技术
半导体激光器，简称LD，其具有效率高、寿命长、光束质量好、体积小、重量轻、可全固化等诸多优点。
目前，制备LD都是采用共晶焊进行制备，其一般包括三个零部件，分别为管座、陶瓷芯片和LD芯片，其焊接工序为：先将陶瓷芯片通过共晶的方法焊接在底座上，然后再将LD芯片通过共晶的方法焊接在陶瓷芯片。
在实际生产过程中，在上文的焊接工序前，需要对LD芯片进行定位后才能够进行下一步的焊接，而现有技术中对LD芯片进行定位的装置，都是采用纯机械点位的方式，其主要利用至少三个气缸，各个气缸的工作端均安装一个定位块，并且分别从各个方向对LD芯片进行限位，这种纯机械点位的定位方式，若定位块上出现杂物活脏物，就会导致定位不准，这种定位装置很容易受外部环境影响，稳定性不够，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种LD芯片定位装置，采用该芯片定位装置能够解决以往稳定性差、工作效率低的问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种LD芯片定位装置，包括CCD摄像头、定位板、电动滑台和步进电机；定位板中部开设有定位孔，定位孔的四周设置有多个可调节的限位片，定位孔的下方安装有载物台，载物台的底部与步进电机的输出轴固接；步进电机的输出轴为中空轴，载物台开设有与输出轴连通的吸附孔，输出轴的底端部与负压装置连通；步进电机固定安装在电动滑台的工作端，以使电动滑台驱动步进电机在水平面移动；CCD摄像头安装在定位孔的上方。
其中，定位孔呈矩形状设置。
其中，限位片设置有四个，四个限位片呈十字形排布在定位孔的四周。
其中，还包括控制器，CCD摄像头、电动滑台、负压装置和步进电机分别与控制器电连接并受其控制，CCD摄像头获取定位孔的影像并产生图像信号输送至控制器，控制器根据该图像信号产生移动信号、吸附信号和转动信号并对应输送至电动滑台、负压装置和步进电机进行控制调节。
其中，输出轴的底端部与负压装置之间连通设置有气动旋转接头。
其中，还包括架空支架，架空支架的顶端与步进电机固接，架空支架的底端与电动滑台的工作端固接。
本发明的有益效果：本申请的LD芯片定位装置的工作过程，首先将LD芯片放入载物台的中心，然后根据CCD摄像头获取LD芯片处的图像信息，控制电动滑台令步进电机在水平方向上移动，从而间接带动载物台上的芯片在定位孔中作水平个移动，再利用设置在定位孔四周的限位片，把LD芯片在水平方向上的位置定位好，接着根据CCD摄像头获取LD芯片处的图像信息，控制步进电机的输出轴旋转，从而对LD芯片角度进行校准调整，完成整个定位工序，最后吸嘴把产品吸放到焊接位置，与现有技术相比，其定位效果稳定，不会受外部环境影响定位精度，操作简便，能够有效地提高工作效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种LD芯片定位装置的结构示意图。
图2为本发明的一种LD芯片定位装置的分解图。
图3为本发明的一种LD芯片定位装置的俯视图。
图4为图3中A处的放大图。
附图标记：CCD摄像头1、定位板2、定位孔21、限位片3、步进电机4、输出轴41、气动旋转接头42、架空支架5、电动滑台6、载物台7、LD芯片10。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种LD芯片定位装置的具体实施方式，如图1和图2所示，包括CCD摄像头1、定位板2、电动滑台6和步进电机4。
作为改进的是，定位板2中部开设有定位孔21，为了便于加工和后续的安装，定位孔21可以呈矩形状或者十字形设置，而定位孔21的四周设置有多个可调节的限位片3。进一步地令调节更方便，请见图3和图4，限位片3在本实施例中设置有四个，四个限位片3呈十字形排布在定位孔21的四周，应当说明的是，为了使LD芯片10在水平方向上的限位更加准确，相邻的两个限位片3的工作端为垂直设置，这种结构能够保证LD芯片10在X-Y平面上的有效定位。应当说明的是，CCD摄像头1是安装在定位孔21的上方并用于获取定位孔21处的图像信息。
请见图2和图4，定位孔21的下方安装有载物台7，载物台7的底部与步进电机4的输出轴41固接；步进电机4的输出轴41为中空轴，载物台7开设有与输出轴41连通的吸附孔，输出轴41的底端部与负压装置(未画出)连通。为了保证负压装置与步进电机4的输出轴41之间能够形成有效密封，输出轴41的底端部与负压装置之间连通设置有气动旋转接头42。
作为优选的方案，请见图1和图2，步进电机4固定安装在电动滑台6的工作端，以使电动滑台6驱动步进电机4在水平面移动，具体地，LD芯片定位装置还包括架空支架5，架空支架5的顶端与步进电机4固接，架空支架5的底端与电动滑台6的工作端固接。
在本实施中，LD芯片定位装置还包括控制器，CCD摄像头1、电动滑台6、负压装置和步进电机4分别与控制器电连接并受其控制，CCD摄像头1获取定位孔21的影像并产生图像信号输送至控制器，控制器根据该图像信号产生移动信号并输送至电动滑台6，电动滑台6根据该移动信号驱动步进电机4水平移动；控制器根据该图像信号产生吸附信号并输送至负压装置，负压装置根据该吸附信号判断是否吸附LD芯片10；控制器根据该图像信号产生转动信号并输送至步进电机4，步进电机4根据该转动信号对LD芯片10进行角度校准。
本实施例的LD芯片定位装置的工作过程，首先将LD芯片10放入载物台7的中心，然后根据CCD摄像头1获取LD芯片10处的图像信息，控制电动滑台6令步进电机4在水平方向上移动，从而间接带动载物台7上的芯片在定位孔21中作水平个移动，再利用设置在定位孔21四周的限位片3，把LD芯片10在水平方向上的位置定位好，接着根据CCD摄像头1获取LD芯片10处的图像信息，控制步进电机4的输出轴41旋转，从而对LD芯片10角度进行校准调整，完成整个定位工序，最后吸嘴把产品吸放到焊接位置，与现有技术相比，其定位效果稳定，不会受外部环境影响定位精度，操作简便，能够有效地提高工作效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种LD芯片定位装置，其特征在于：包括CCD摄像头、定位板、电动滑台和步进电机；所述定位板中部开设有定位孔，所述定位孔的四周设置有多个可调节的限位片，所述定位孔的下方安装有载物台，载物台的底部与步进电机的输出轴固接；步进电机的输出轴为中空轴，载物台开设有与所述输出轴连通的吸附孔，输出轴的底端部与负压装置连通；所述步进电机固定安装在电动滑台的工作端，以使电动滑台驱动步进电机在水平面移动；所述CCD摄像头安装在所述定位孔的上方。
2.根据权利要求1所述的一种LD芯片定位装置，其特征在于：所述定位孔呈矩形状设置。
3.根据权利要求2所述的一种LD芯片定位装置，其特征在于：所述限位片设置有四个，四个限位片呈十字形排布在所述定位孔的四周。
4.根据权利要求1所述的一种LD芯片定位装置，其特征在于：还包括控制器，所述CCD摄像头、电动滑台、负压装置和步进电机分别与控制器电连接并受其控制，CCD摄像头获取定位孔的影像并产生图像信号输送至控制器，控制器根据该图像信号产生移动信号、吸附信号和转动信号并对应输送至电动滑台、负压装置和步进电机进行控制调节。
5.根据权利要求1所述的一种LD芯片定位装置，其特征在于：输出轴的底端部与负压装置之间连通设置有气动旋转接头。
6.根据权利要求4所述的一种LD芯片定位装置，其特征在于：还包括架空支架，所述架空支架的顶端与步进电机固接，架空支架的底端与电动滑台的工作端固接。
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