CN110170578A - 一种汽车钣金冲压模具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冲压模具领域，具体的说是一种汽车钣金冲压模具，包括驱动结构、传动结构、冲压板、冲压槽、导向结构、支撑架和冷却结构；冷却结构与冲压槽导通，进而在传动结构驱动冲压板与支撑架分离时，传动结构抵触冷却结构，使冷却结构的内部的空气排出至冲压槽，进而使冲压板与冲压槽之间的气体压强大于空气的大气压强，进而避免板材与冲压槽粘接，同时促进了空气流通，便于对板材与设备进行降温，进而大大提高了冲压质量；传动结构上固定有与支撑架滑动连接的导向结构，当冲压板材放置时，通过导向结构对板材进行导向，使搬运对长度较长的软板材进行搬运，同时导向结构在使用时驱动冷却结构的内部抖动，进而有效的防止废屑堵塞冷却结构。

Description

一种汽车钣金冲压模具
技术领域
本发明涉及冲压模具领域，具体的说是一种汽车钣金冲压模具。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)，冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，被运用于汽车的零部件的矫正，例如对汽车的板材进行复位。
然而传统的汽车钣金冲压模具对采用气缸提供动力，在使用过程中不便于对不同厚度的软的板材进行加工，当板材长度过长时，不便于对板材加工完成的软板材进行搬运，在加工完成后板材与模具连接处密封，在大气压强的作用下拆卸板材不够方便快捷，且当板材较重时，拿取板材不够方便灵活。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种汽车钣金冲压模具，驱动结构配合传动结构的使用，便于调节冲压板距离支撑架的距离，进而便于快速的对不同厚度的长度较长的软板材进行修复，进而大大提高了板材的加工效率及其质量；传动结构与支撑架之间固定有冷却结构，冷却结构与冲压槽导通，进而在传动结构驱动冲压板与支撑架分离时，传动结构抵触冷却结构，使冷却结构的内部的空气排出至冲压槽，进而使冲压板与冲压槽之间的气体压强大于空气的大气压强，进而避免板材与冲压槽粘接，同时促进了空气流通，便于对板材与设备进行降温，进而大大提高了冲压质量；传动结构上固定有与支撑架滑动连接的导向结构，当冲压结束后，或者冲压板材放置时，通过导向结构对板材进行导向，使搬运对长度较长的软板材进行搬运，同时导向结构在使用时驱动冷却结构的内部抖动，进而有效的防止废屑堵塞冷却结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车钣金冲压模具，包括驱动结构、传动结构、冲压板、冲压槽、导向结构、支撑架和冷却结构；所述支撑架的底端设有所述驱动结构；所述驱动结构连接于所述支撑架的底端的所述传动结构；所述支撑架的顶端设有所述冲压槽，所述传动结构连接于配合所述冲压槽对板材进行冲压的所述冲压板，所述冲压板与所述支撑架之间滑动连接；所述传动结构与所述支撑架之间设有对所述冲压槽进行增压的所述冷却结构，所述冷却结构与所述冲压槽导通；所述传动结构上设有用于对板材进行导向的所述导向结构，所述导向结构与所述支撑架之间滑动连接，且所述导向结构连接于所述冷却结构。
具体的，所述驱动结构包括电机、隔板、传动齿轮、驱动轮和驱动杆，所述隔板焊接于所述支撑架的底端，所述电机固定于所述隔板，所述驱动轮固定于所述电机，所述驱动杆贯穿于所述隔板，所述驱动杆与所述隔板之间转动连接，所述驱动杆上固定有所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动轮啮合，所述传动齿轮的直径远大于所述驱动轮的直径。
具体的，所述传动结构包括套筒、传动杆、多根导向杆、多根支撑杆、加固杆和驱动板，矩形结构的所述套筒固定于所述隔板，所述传动杆与所述套筒之间滑动连接，所述驱动杆与所述传动杆之间螺纹连接，所述传动杆背离所述隔板的一端固定有矩形结构的所述驱动板，多根所述支撑杆等距固定于所述传动杆与所述驱动板之间，所述驱动板、所述支撑杆与所述传动杆围成三角形结构，多根所述支撑杆围成多棱锥结构，相邻的两个所述支撑杆之间设有所述加固杆，所述加固杆与相邻的两个所述支撑杆之间围成三角形结构，所述驱动板与所述冲压板之间通过多根两两对称的梯形结构的所述导向杆连接，所述驱动板与所述支撑架之间滑动连接。
具体的，所述导向结构包括两个固定架、转轴、导向轮、凸起、两个驱动条和复位弹簧，两个所述固定架对称设于所述驱动板的两端，所述固定架上设有所述转轴，所述转轴贯穿连接于所述固定架与所述导向轮，所述导向轮通过所述转轴与所述固定架之间转动连接，所述导向轮上设有所述凸起，两个所述驱动条贯穿连接于所述支撑架，所述驱动条与所述支撑架之间滑动连接，所述驱动条贯穿于所述复位弹簧，所述复位弹簧与所述驱动条抵触，所述凸起与所述驱动条在同一条直线上。
具体的，所述冷却结构包括气囊、第一单向阀、复位弹簧、多个复位橡胶套、第二单向阀、气孔、防堵套、通孔、多个冷却孔、弹片、压块和传动条，所述气囊设于所述驱动板与所述支撑架之间，所述气囊上分别设有用于控制进气的所述第一单向阀和用于控制排气的所述第二单向阀，所述气囊的内部设有多个糖葫芦状的所述复位橡胶套，所述气孔贯穿于所述复位橡胶套，所述复位弹簧设于所述复位橡胶套的内部，所述防堵套与所述支撑架卡合，所述防堵套靠近所述支撑架的一端为正八边形结构，所述防堵套的另外一端为半球形结构，所述防堵套的内部设有导通于所述第二单向阀的所述通孔，多个所述冷却孔圆周阵列导通于所述防堵套延伸至所述通孔，所述冷却孔与所述通孔的夹角小于60°，所述冷却孔的内部设有弧形结构的所述弹片，所述压块与所述弹片抵触，所述压块与所述防堵套之间滑动连接，所述传动条与所述压块抵触，所述传动条与所述压块之间的滑动方向相反，所述驱动条与所述传动条抵触。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种汽车钣金冲压模具，驱动结构配合传动结构的使用，便于调节冲压板距离支撑架的距离，进而便于快速的对不同厚度的长度较长的软板材进行修复，进而大大提高了板材的加工效率及其质量。
(2)本发明所述的一种汽车钣金冲压模具，传动结构与支撑架之间固定有冷却结构，冷却结构与冲压槽导通，进而在传动结构驱动冲压板与支撑架分离时，传动结构抵触冷却结构，使冷却结构的内部的空气排出至冲压槽，进而使冲压板与冲压槽之间的气体压强大于空气的大气压强，进而避免板材与冲压槽粘接，同时促进了空气流通，便于对板材与设备进行降温，进而大大提高了冲压质量。
(3)本发明所述的一种汽车钣金冲压模具，传动结构上固定有与支撑架滑动连接的导向结构，当冲压结束后，或者冲压板材放置时，通过导向结构对板材进行导向，使搬运对长度较长的软板材进行搬运，同时导向结构在使用时驱动冷却结构的内部抖动，进而有效的防止废屑堵塞冷却结构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种汽车钣金冲压模具的一种较佳实施例整体结构示意图；
图2为图1所示的驱动结构与支撑架的连接结构示意图；
图3为图2所示的A部放大示意图；
图4为图2所示的传动结构的结构示意图。
图中：1、驱动结构，11、电机，12、隔板，13、传动齿轮，14、驱动轮，15、驱动杆，2、传动结构，21、套筒，22、传动杆，23、导向杆，24、支撑杆，25、加固杆，26、驱动板，3、冲压板，4、冲压槽，5、导向结构，51、固定架，52、转轴，53、导向轮，54、凸起，55、驱动条，56、复位弹簧，6、支撑架，7、冷却结构，71、气囊，72、第一单向阀，73、复位弹簧，74、复位橡胶套，75、第二单向阀，76、气孔，77、防堵套，78、通孔，79、冷却孔，79a、弹片，79b、压块，79c、传动条。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图4所示，本发明所述的一种汽车钣金冲压模具，包括驱动结构1、传动结构2、冲压板3、冲压槽4、导向结构5、支撑架6和冷却结构7；所述支撑架6的底端设有所述驱动结构1；所述驱动结构1连接于所述支撑架6的底端的所述传动结构2；所述支撑架6的顶端设有所述冲压槽4，所述传动结构2连接于配合所述冲压槽4对板材进行冲压的所述冲压板3，所述冲压板3与所述支撑架6之间滑动连接；所述传动结构2与所述支撑架6之间设有对所述冲压槽4进行增压的所述冷却结构7，所述冷却结构7与所述冲压槽4导通；所述传动结构2上设有用于对板材进行导向的所述导向结构5，所述导向结构5与所述支撑架6之间滑动连接，且所述导向结构5连接于所述冷却结构7；驱动结构1配合传动结构2的使用，便于调节冲压板3距离支撑架6的距离，进而便于快速的对不同厚度的长度较长的软板材进行修复，进而大大提高了板材的加工效率及其质量；传动结构2与支撑架6之间固定有冷却结构7，冷却结构7与冲压槽4导通，进而在传动结构2驱动冲压板3与支撑架6分离时，传动结构2抵触冷却结构7，使冷却结构7的内部的空气排出至冲压槽4，进而使冲压板3与冲压槽4之间的气体压强大于空气的大气压强，进而避免板材与冲压槽4粘接，同时促进了空气流通，便于对板材与设备进行降温，进而大大提高了冲压质量；传动结构2上固定有与支撑架6滑动连接的导向结构5，当冲压结束后，或者冲压板材放置时，通过导向结构5对板材进行导向，使搬运对长度较长的软板材进行搬运，同时导向结构5在使用时驱动冷却结构7的内部抖动，进而有效的防止废屑堵塞冷却结构7。
具体的，所述驱动结构1包括电机11、隔板12、传动齿轮13、驱动轮14和驱动杆15，所述隔板12焊接于所述支撑架6的底端，所述电机11固定于所述隔板12，所述驱动轮14固定于所述电机11，所述驱动杆15贯穿于所述隔板12，所述驱动杆15与所述隔板12之间转动连接，所述驱动杆15上固定有所述传动齿轮13，所述传动齿轮13与所述驱动轮14啮合，所述传动齿轮13的直径远大于所述驱动轮14的直径；首先将所述电机11的电源线连接至接线箱，所述电机11转动带动所述驱动轮14转动，所述驱动轮14带动所述传动齿轮13转动，进而使所述驱动杆15与所述隔板12之间转动，所述传动齿轮13的直径远大于所述驱动轮14的直径，进而降低了对所述电机11的功率的要求，同时使所述驱动杆15转动缓慢，使冲压更加稳定。
具体的，所述传动结构2包括套筒21、传动杆22、多根导向杆23、多根支撑杆24、加固杆25和驱动板26，矩形结构的所述套筒21固定于所述隔板12，所述传动杆22与所述套筒21之间滑动连接，所述驱动杆15与所述传动杆22之间螺纹连接，所述传动杆22背离所述隔板12的一端固定有矩形结构的所述驱动板26，多根所述支撑杆24等距固定于所述传动杆22与所述驱动板26之间，所述驱动板26、所述支撑杆24与所述传动杆22围成三角形结构，多根所述支撑杆24围成多棱锥结构，相邻的两个所述支撑杆24之间设有所述加固杆25，所述加固杆25与相邻的两个所述支撑杆24之间围成三角形结构，所述驱动板26与所述冲压板3之间通过多根两两对称的梯形结构的所述导向杆23连接，所述驱动板26与所述支撑架6之间滑动连接，所述驱动杆15转动，所述驱动杆15螺纹驱动所述传动杆22在所述套筒21的内部滑动，所述传动杆22带动所述驱动板26与所述支撑架6滑动，进而使所述驱动板26通过所述导向杆23带动所述冲压板3配合所述冲压槽4对板材进行冲压，采用螺纹驱动所述传动杆22在所述套筒21的内部滑动，进而便于快速的对不同厚度的板材进行加工，所述驱动板26、所述支撑杆24与所述传动杆22围成三角形结构，多根所述支撑杆24围成多棱锥结构，相邻的两个所述支撑杆24之间设有所述加固杆25，所述加固杆25与相邻的两个所述支撑杆24之间围成三角形结构，进而使所述驱动板26受力更加均匀，避免了所述驱动板26变形。
具体的，所述导向结构5包括两个固定架51、转轴52、导向轮53、凸起54、两个驱动条55和复位弹簧56，两个所述固定架51对称设于所述驱动板26的两端，所述固定架51上设有所述转轴52，所述转轴52贯穿连接于所述固定架51与所述导向轮53，所述导向轮53通过所述转轴52与所述固定架51之间转动连接，所述导向轮53上设有所述凸起54，两个所述驱动条55贯穿连接于所述支撑架6，所述驱动条55与所述支撑架6之间滑动连接，所述驱动条55贯穿于所述复位弹簧56，所述复位弹簧56与所述驱动条55抵触，所述凸起54与所述驱动条55在同一条直线上；当搬运软板材时，首先通过所述驱动杆15驱动所述传动杆22背离所述套筒21滑动，使所述驱动板26与所述支撑架6抵触，使所述导向轮53的顶面高于所述冲压槽4的顶面，将板材的一端搭在所述导向轮53上，板材与所述导向轮53接触，推动软板材，进而使所述导向轮53带动所述转轴52转动，进而减小板材与所述冲压槽4之间的摩擦力，进而使板材搬运更加方便快捷，同时所述导向轮53转动时，所述导向轮53上的所述凸起54抵触所述驱动条55，使所述驱动条55与所述支撑架6之间滑动，使所述复位弹簧56收缩，所述驱动条55撞击所述冷却结构7，进而有效的防止所述冷却结构7堵塞，所述冷却结构7配合所述复位弹簧56的使用减缓了所述导向轮53的转动速度，进而有效防止所述导向轮53转动过快，造成软板材滑脱。
具体的，所述冷却结构7包括气囊71、第一单向阀72、复位弹簧73、多个复位橡胶套74、第二单向阀75、气孔76、防堵套77、通孔78、多个冷却孔79、弹片79a、压块79b和传动条79c，所述气囊71设于所述驱动板26与所述支撑架6之间，所述气囊71上分别设有用于控制进气的所述第一单向阀72和用于控制排气的所述第二单向阀75，所述气囊71的内部设有多个糖葫芦状的所述复位橡胶套74，所述气孔76贯穿于所述复位橡胶套74，所述复位弹簧73设于所述复位橡胶套74的内部，所述防堵套77与所述支撑架6卡合，所述防堵套77靠近所述支撑架6的一端为正八边形结构，所述防堵套77的另外一端为半球形结构，所述防堵套77的内部设有导通于所述第二单向阀75的所述通孔78，多个所述冷却孔79圆周阵列导通于所述防堵套77延伸至所述通孔78，所述冷却孔79与所述通孔78的夹角小于60°，所述冷却孔79的内部设有弧形结构的所述弹片79a，所述压块79b与所述弹片79a抵触，所述压块79b与所述防堵套77之间滑动连接，所述传动条79c与所述压块79b抵触，所述传动条79c与所述压块79b之间的滑动方向相反，所述驱动条55与所述传动条79c抵触；当所述驱动板26与所述支撑架6配合抵触所述气囊71时，所述气囊71挤压变形，所述复位弹簧73收缩，所述复位橡胶套74收缩，进而使所述复位橡胶套74的内部的气体从所述气孔76排放至所述气囊71的内部，所述气囊71挤压变形，使所述气囊71内部的空气从所述第二单向阀75排出至所述防堵结构8，使板材与所述冲压槽4之间的压强大于大气压，进而避免板材与冲压槽粘接，同时促进了空气流通，便于对板材与设备进行降温，进而大大提高了冲压质量，当冲压板材时，所述驱动板26与所述支撑架6之间的压力变小，所述复位弹簧73伸长，驱动所述复位橡胶套74复位，所述复位橡胶套74驱动所述气囊71复位，空气从所述第一单向阀72压入所述气囊71的内部，所述复位橡胶套74配合所述复位弹簧73的设置使所述气囊71复位更加便捷；所述防堵套77靠近所述支撑架6的一端为正八边形结构，进而有效的防止所述防堵套77转动，进而使所述防堵套77安装更加方便快捷，所述冷却孔79与所述通孔78的夹角小于60°，进而有效的防止废屑堵塞所述冷却孔79，同时所述驱动条55抵触所述传动条79c，使所述传动条79b抵触所述压块79b，所述压块79b抵触所述弹片79a变形，当所述传动条79b复位时，所述弹片79a复位，抵触所述压块79b，进而有效的防止所述冷却孔79堵塞。
在使用时，首先将电机11的电源线连接至接线箱，电机11转动带动驱动轮14转动，驱动轮14带动传动齿轮13转动，进而使驱动杆15与隔板12之间转动，传动齿轮13的直径远大于驱动轮14的直径，进而降低了对电机11的功率的要求，通过驱动杆15驱动传动杆22背离套筒21滑动，使驱动板26与支撑架6抵触，使导向轮53的顶面高于冲压槽4的顶面，将板材的一端搭在导向轮53上，板材与导向轮53接触，推动软板材，进而使导向轮53带动转轴52转动，进而减小板材与冲压槽4之间的摩擦力，进而使板材搬运更加方便快捷，同时导向轮53转动时，导向轮53上的凸起54抵触驱动条55，使驱动条55与支撑架6之间滑动，使复位弹簧56收缩，驱动条55撞击冷却结构7，进而有效的防止冷却结构7堵塞，冷却结构7配合复位弹簧56的使用减缓了导向轮53的转动速度，进而有效防止导向轮53转动过快，造成软板材滑脱，然后驱动杆15转动，驱动杆15螺纹驱动传动杆22在套筒21的内部滑动，传动杆22带动驱动板26与支撑架6滑动，进而使驱动板26通过导向杆23带动冲压板3配合冲压槽4对板材进行冲压，采用螺纹驱动传动杆22在套筒21的内部滑动，进而便于快速的对不同厚度的板材进行加工，驱动板26、支撑杆24与传动杆22围成三角形结构，多根支撑杆24围成多棱锥结构，相邻的两个支撑杆24之间设有加固杆25，加固杆25与相邻的两个支撑杆24之间围成三角形结构，进而使驱动板26受力更加均匀，避免了驱动板26变形；当搬运板材时，通过驱动杆15驱动传动杆22背离套筒21滑动，使驱动板26与支撑架6抵触，使导向轮53的顶面高于冲压槽4的顶面，板材与导向轮53接触，进而使导向轮53带动转轴52转动，进而减小板材与冲压槽4之间的摩擦力，进而使板材搬运更加方便快捷；当驱动板26与支撑架6配合抵触气囊71时，气囊71挤压变形，复位弹簧73收缩，复位橡胶套74收缩，进而使复位橡胶套74的内部的气体从气孔76排放至气囊71的内部，气囊71挤压变形，使气囊71内部的空气从第二单向阀75排出至防堵结构8，使板材与冲压槽4之间的压强大于大气压，进而避免板材与冲压槽粘接，同时促进了空气流通，便于对板材与设备进行降温，进而大大提高了冲压质量，当冲压板材时，驱动板26与支撑架6之间的压力变小，复位弹簧73伸长，驱动复位橡胶套74复位，复位橡胶套74驱动气囊71复位，空气从第一单向阀72压入气囊71的内部，复位橡胶套74配合复位弹簧73的设置使气囊71复位更加便捷；防堵套77靠近支撑架6的一端为正八边形结构，进而有效的防止防堵套77转动，进而使防堵套77安装更加方便快捷，冷却孔79与通孔78的夹角小于60°，进而有效的防止废屑堵塞冷却孔79，同时驱动条55抵触传动条79c，使传动条79b抵触压块79b，压块79b抵触弹片79a变形，当传动条79b复位时，弹片79a复位，抵触压块79b，进而有效的防止冷却孔79堵塞。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种汽车钣金冲压模具，其特征在于：包括驱动结构(1)、传动结构(2)、冲压板(3)、冲压槽(4)、导向结构(5)、支撑架(6)和冷却结构(7)；所述支撑架(6)的底端设有所述驱动结构(1)；所述驱动结构(1)连接于所述支撑架(6)的底端的所述传动结构(2)；所述支撑架(6)的顶端设有所述冲压槽(4)，所述传动结构(2)连接于配合所述冲压槽(4)对板材进行冲压的所述冲压板(3)，所述冲压板(3)与所述支撑架(6)之间滑动连接；所述传动结构(2)与所述支撑架(6)之间设有对所述冲压槽(4)进行增压的所述冷却结构(7)，所述冷却结构(7)与所述冲压槽(4)导通；所述传动结构(2)上设有用于对板材进行导向的所述导向结构(5)，所述导向结构(5)与所述支撑架(6)之间滑动连接，且所述导向结构(5)连接于所述冷却结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金冲压模具，其特征在于：所述驱动结构(1)包括电机(11)、隔板(12)、传动齿轮(13)、驱动轮(14)和驱动杆(15)，所述隔板(12)焊接于所述支撑架(6)的底端，所述电机(11)固定于所述隔板(12)，所述驱动轮(14)固定于所述电机(11)，所述驱动杆(15)贯穿于所述隔板(12)，所述驱动杆(15)与所述隔板(12)之间转动连接，所述驱动杆(15)上固定有所述传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)与所述驱动轮(14)啮合，所述传动齿轮(13)的直径远大于所述驱动轮(14)的直径。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金冲压模具，其特征在于：所述传动结构(2)包括套筒(21)、传动杆(22)、多根导向杆(23)、多根支撑杆(24)、加固杆(25)和驱动板(26)，矩形结构的所述套筒(21)固定于所述隔板(12)，所述传动杆(22)与所述套筒(21)之间滑动连接，所述驱动杆(15)与所述传动杆(22)之间螺纹连接，所述传动杆(22)背离所述隔板(12)的一端固定有矩形结构的所述驱动板(26)，多根所述支撑杆(24)等距固定于所述传动杆(22)与所述驱动板(26)之间，所述驱动板(26)、所述支撑杆(24)与所述传动杆(22)围成三角形结构，多根所述支撑杆(24)围成多棱锥结构，相邻的两个所述支撑杆(24)之间设有所述加固杆(25)，所述加固杆(25)与相邻的两个所述支撑杆(24)之间围成三角形结构，所述驱动板(26)与所述冲压板(3)之间通过多根两两对称的梯形结构的所述导向杆(23)连接，所述驱动板(26)与所述支撑架(6)之间滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金冲压模具，其特征在于：所述导向结构(5)包括两个固定架(51)、转轴(52)、导向轮(53)、凸起(54)、两个驱动条(55)和复位弹簧(56)，两个所述固定架(51)对称设于所述驱动板(26)的两端，所述固定架(51)上设有所述转轴(52)，所述转轴(52)贯穿连接于所述固定架(51)与所述导向轮(53)，所述导向轮(53)通过所述转轴(52)与所述固定架(51)之间转动连接，所述导向轮(53)上设有所述凸起(54)，两个所述驱动条(55)贯穿连接于所述支撑架(6)，所述驱动条(55)与所述支撑架(6)之间滑动连接，所述驱动条(55)贯穿于所述复位弹簧(56)，所述复位弹簧(56)与所述驱动条(55)抵触，所述凸起(54)与所述驱动条(55)在同一条直线上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车钣金冲压模具，其特征在于：所述冷却结构(7)包括气囊(71)、第一单向阀(72)、复位弹簧(73)、多个复位橡胶套(74)、第二单向阀(75)、气孔(76)、防堵套(77)、通孔(78)、多个冷却孔(79)、弹片(79a)、压块(79b)和传动条(79c)，所述气囊(71)设于所述驱动板(26)与所述支撑架(6)之间，所述气囊(71)上分别设有用于控制进气的所述第一单向阀(72)和用于控制排气的所述第二单向阀(75)，所述气囊(71)的内部设有多个糖葫芦状的所述复位橡胶套(74)，所述气孔(76)贯穿于所述复位橡胶套(74)，所述复位弹簧(73)设于所述复位橡胶套(74)的内部，所述防堵套(77)与所述支撑架(6)卡合，所述防堵套(77)靠近所述支撑架(6)的一端为正八边形结构，所述防堵套(77)的另外一端为半球形结构，所述防堵套(77)的内部设有导通于所述第二单向阀(75)的所述通孔(78)，多个所述冷却孔(79)圆周阵列导通于所述防堵套(77)延伸至所述通孔(78)，所述冷却孔(79)与所述通孔(78)的夹角小于60°，所述冷却孔(79)的内部设有弧形结构的所述弹片(79a)，所述压块(79b)与所述弹片(79a)抵触，所述压块(79b)与所述防堵套(77)之间滑动连接，所述传动条(79c)与所述压块(79b)抵触，所述传动条(79c)与所述压块(79b)之间的滑动方向相反，所述驱动条(55)与所述传动条(79c)抵触。
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