CN209531924U - 微型自动伺服电机送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型自动伺服电机送料器，其包括固定架、伺服电机、主动轮、压料松料轮及松料杆，所述伺服电机固定在所述固定架上并与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述固定架活动连接，所述压料松料轮位于所述主动轮的上方并与所述固定架及所述松料杆的第一端活动连接，所述压料松料轮用于与所述主动轮共同夹持物料以进行送料；所述松料杆通过连接轴与所述固定架连接，以在当所述松料杆的第二端在外力作用时，所述压料松料轮能够朝背向所述主动轮的方向运动。本实用新型具有体积小，重量轻，拆御方便，维修方便，给生产带了很大便利，提高生产效率，改善噪音环境，做到节能减排，降低了生产成本等优点。

Description

微型自动伺服电机送料器

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，特别涉及一种多种材料在同一台冲压设备上加工时对条料进行送料的微型自动伺服电机送料器。

背景技术

送料机是用于输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，传统送料机是借助机器运动的作用力施加力于材料，对材料进行运动运输的机器。随着科技的迅猛发展，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍将这些设备归纳在送料机类设备中，自动化程度高的送料设备有：由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料料机等。

现有技术中，在电机刷架模具冲压加工中还是采用小型气动送料机，或是采用改装冲床设备，增加组纵向机械送机，在有两条料带成一定夹角的冲压加工中很难实现高速自动送料。此外，现有的送料机体积大，其固定在冲床设备上给修模及维修带来不便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种送料效率高，体积小及方便维修的微型自动伺服电机送料器。

本实用新型公开了一种微型自动伺服电机送料器，包括固定架、伺服电机、主动轮、压料松料轮及松料杆，所述伺服电机固定在所述固定架上并与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述固定架活动连接，所述压料松料轮位于所述主动轮的上方并与所述固定架及所述松料杆的第一端活动连接，所述压料松料轮用于与所述主动轮共同夹持物料以进行送料；所述松料杆通过连接轴与所述固定架连接，以在当所述松料杆的第二端在外力作用时，所述压料松料轮能够朝背向所述主动轮的方向运动。

优选地，所述微型自动伺服电机送料器还包括滑轮，所述滑轮与所述松料杆的第二端活动连接。

优选地，所述连接轴距所述压料松料轮的距离小于所述连接轴距所述滑轮的距离。

优选地，所述滑轮位于所述固定架外。

优选地，所述微型自动伺服电机送料器还包括物料导向支撑件，所述物料导向支撑件位于所述压料松料轮的上游。

优选地，所述物料导向支撑件为支撑板。

优选地，所述微型自动伺服电机送料器还包括物料限位件，所述物料限位件位于所述压料松料轮的上游。

优选地，所述物料限位件为限位柱。

优选地，所述微型自动伺服电机送料器还包括皮带，所述伺服电机通过所述皮带与所述主动轮传动连接。

优选地，所述皮带为齿形皮带。

本实用新型的微型自动伺服电机送料器具有如下有益效果：由于本实用新型的微型自动伺服电机送料器包括固定架、伺服电机、主动轮、压料松料轮及松料杆，所述伺服电机固定在所述固定架上并与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述固定架活动连接，所述压料松料轮位于所述主动轮的上方并与所述固定架及所述松料杆的第一端活动连接。送料时所述伺服电机带动所述主动轮，所述压料松料轮与所述主动轮共同夹持物料以进行送料；当送料过程中物料的送料方向产生误差时，通过外力作用所述松料杆使所述压料松料轮朝背向所述主动轮的方向运动，便可通过人工或外部设备快速纠正物料的送料方向，无需停机，因而送料效率高。此外，其结构简单紧凑，体积小，可根据需要固定在冲压模具上或从模具上拆卸，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型微型自动伺服电机送料器优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型微型自动伺服电机送料器与冲压模具配合时的第一种状态的结构示意图；

图3为本实用新型微型自动伺服电机送料器与冲压模具配合时的第二种状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种微型自动伺服电机送料器，包括固定架1、伺服电机2、主动轮3、压料松料轮4及松料杆5，所述伺服电机2固定在所述固定架1上并与所述主动轮3传动连接。所述主动轮3与所述固定架1活动连接，所述压料松料轮4位于所述主动轮3的上方并与所述固定架1及所述松料杆5的第一端活动连接，所述压料松料轮4用于与所述主动轮3共同夹持物料6以进行送料。所述松料杆5通过连接轴7与所述固定架1连接，以在当所述松料杆5的第二端在外力作用时，所述压料松料轮4能够朝背向所述主动轮3的方向运动。较佳地，所述压料松料轮4通过活动轴8与所述固定架1活动连接，以在外力作用时，所述压料松料轮4能够相对所述主动轮3上下运动。

在本实施例中，所述固定架1包括底板11及侧板12，所述底板11用于与冲压模具9可拆卸连接，所述侧板12与所述底板11相连，所述主动轮3、压料松料轮4及松料杆5均与所述侧板12相连。可以理解的是，所述固定架1的形状及结构在此不做具体限定，例如，也可以无需设置所述底板11，所述侧板12直接与所述冲压模具9可拆卸连接。在另一种实施例中，所述固定架1由若干杆状物连接形成。

在本实用新型优选的实施例中，所述微型自动伺服电机送料器还包括滑轮a，所述滑轮a与所述松料杆5的第二端活动连接，因而在外力施加在所述松料杆5的第二端，以使所述压料松料轮4向上运动时，可直接施加在所述滑轮a上，因而较好地避免外力直接作用在所述松料杆5上，以致所述松料杆5容易损坏的问题。此外，通过外物作用所述滑轮a时，外物与所述滑轮a产生滚动摩擦，而不是静摩擦，因此，不容易产生磨损，从而提高了使用寿命。较佳地，所述滑轮a位于所述固定架1外，因而较便于使用。所述连接轴7距所述压料松料轮4的距离小于所述连接轴7距所述滑轮a的距离，因而，当需要所述压料松料轮4向上运动时，仅需施加较小的作用力在所述松料杆5的第二端即可，因而较省力。

在本实用新型优选的实施例中，所述微型自动伺服电机送料器还包括物料导向支撑件b，所述物料导向支撑件b位于所述压料松料轮4的上游。通过所述物料导向支撑件b对物料6进行辅助支撑和导向，因而可便于所述主动轮3与所述压料松料轮4夹料和送料，物料6不容易产生偏移，而且较好地避免物料6损坏。在本实施例中，所述物料导向支撑件b为支撑板，所述支撑板与所述固定架1相连，其具有体积小及重量轻的优点。可以理解的是，在一种实施例中，所述物料导向支撑件b的横截面呈凹形。

在本实用新型优选的实施例中，所述微型自动伺服电机送料器还包括物料限位件c，所述物料限位件c位于所述压料松料轮4的上游，用于阻碍物料6左右摆动，从而可实现精准送料。在本实施例中，所述物料限位件c为限位柱，所述限位柱较佳为至少两个并与所述支撑件相连，使用时所述物料6位于所述限位柱之间。较佳地，所述限位柱与所述支撑件可拆卸连接，因而便于维修，延长了设备的使用寿命。

在本实用新型优选的实施例中，所述微型自动伺服电机送料器还包括皮带d，所述伺服电机2通过所述皮带d与所述主动轮3传动连接。较佳地，所述皮带d为齿形皮带d，因而传动更稳定可靠。在一种实施方式中，所述伺服电机2通过齿轮与所述主动轮3传动连接，因此，所述伺服电机2与所述主动轮3传动连接的连接结构在此不做具体限定，其只要能够实现传动连接，以使所述伺服电机2能够带动所述主动轮3转动即可。较佳地，所述微型自动伺服电机送料器还包括复位弹簧(图中未示出)，所述复位弹簧与所述活动轴8及所述固定架1相连，用于向所述活动轴8施加向下的作用力，以使所述主动轮3与所述压料松料轮4夹紧物料6。

本实用新型的工作原理为：当冲压模具9的滑块91由上顶点向下行至预设的开启位置时，冲压模具9的送料控制器通过电源线发送控制信号给所述微型伺服电机2，以使所述微型伺服电机2开始转动，从而齿形皮带d带动主动轮3转动，压料松料轮4在所述复位弹簧的压力下压住物料6(原材料)与主动轮3紧密接触，原材料在主动轮3的带动下向冲压模具9方向传送预设距离后完成送料。当冲压模具9的滑块91继续向下行快至下死点时，模具上的打杆撞击松料杆5上的滑轮a，并向下移动预设距离，则所述压料松料轮4向上运动，便可放松原材料及纠正送料误差，冲压模具9的滑块再上行时，完成一个周期送料动作，周而复始往复继续送料动作。

综上所述，由于本实用新型的微型自动伺服电机送料器包括固定架1、伺服电机2、主动轮3、压料松料轮4及松料杆5，所述伺服电机2固定在所述固定架1上并与所述主动轮3传动连接，所述主动轮3与所述固定架1活动连接，所述压料松料轮4位于所述主动轮3的上方并与所述固定架1及所述松料杆5的第一端活动连接。送料时所述伺服电机2带动所述主动轮3，所述压料松料轮4与所述主动轮3共同夹持物料6以进行送料；当送料过程中物料6的送料方向产生误差时，通过外力作用所述松料杆5使所述压料松料轮4朝背向所述主动轮3的方向运动，便可通过人工或外部设备快速纠正物料6的送料方向，无需停机，因而送料效率高。此外，其结构简单紧凑，体积小，可根据需要固定在冲压模具上或从模具上拆卸，维修方便。

以上对本实用新型所提供的微型自动伺服电机送料器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内，不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种微型自动伺服电机送料器，其特征在于，包括固定架、伺服电机、主动轮、压料松料轮及松料杆，所述伺服电机固定在所述固定架上并与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述固定架活动连接，所述压料松料轮位于所述主动轮的上方并与所述固定架及所述松料杆的第一端活动连接，所述压料松料轮用于与所述主动轮共同夹持物料以进行送料；所述松料杆通过连接轴与所述固定架连接，以在当所述松料杆的第二端在外力作用时，所述压料松料轮能够朝背向所述主动轮的方向运动。

2.如权利要求1所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述微型自动伺服电机送料器还包括滑轮，所述滑轮与所述松料杆的第二端活动连接。

3.如权利要求2所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述连接轴距所述压料松料轮的距离小于所述连接轴距所述滑轮的距离。

4.如权利要求2所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述滑轮位于所述固定架外。

5.如权利要求1至4任一项所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述微型自动伺服电机送料器还包括物料导向支撑件，所述物料导向支撑件位于所述压料松料轮的上游。

6.如权利要求5所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述物料导向支撑件为支撑板。

7.如权利要求5所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述微型自动伺服电机送料器还包括物料限位件，所述物料限位件位于所述压料松料轮的上游。

8.如权利要求7所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述物料限位件为限位柱。

9.如权利要求1所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述微型自动伺服电机送料器还包括皮带，所述伺服电机通过所述皮带与所述主动轮传动连接。

10.如权利要求9所述的微型自动伺服电机送料器，其特征在于，所述皮带为齿形皮带。