CN110170517A - 一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，包括车体和铲斗，所述铲斗位于所述车体的左侧，所述车体的左侧开设有转动腔，所述转动腔内设有铲土机构，所述铲土机构连接所述铲斗与所述车体，所述铲土机构可以通过转动使所述铲斗铲到的土送入所述车体中，所述转动腔的上侧开设有可以接收土壤的粉碎腔，本发明可以用来治理那些受重金属污染的土壤，整个装置内机构可以同时联动，并且自动运行，让整个土壤治理过程十分的简便，效率显著提升，不需要收集土壤拿到专门的治理地点处理，再反装回来，可以直接在受污染土壤的当地地区治理。
Description
技术领域
本发明涉及土壤治理技术领域，具体为一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置。
背景技术
目前，由于垃圾倾倒处理不规范的情况时有发生，导致一些地区的土壤受重金属污染非常严重，受污染后的土壤难以用来种植农作物，需要进行治理才能使用，而一般的治理过程，是需要把土壤先收集起来，运送至专门的处理工厂，进行降解处理，往受污染的土壤中加入能够和重金属反应的反应液，再进行沉降过滤处理，分离出重金属物质，最后才能把土壤返回当地地区，工序繁多，人员使用量非常多，来回运送又非常的繁琐，因此，需要一种能够直接在重金属污染土壤地区治理受污染土壤的绿色净化装置，该装置必须具备治理工序包含所有的机构，整个装置净化过程需要简单便捷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，包括车体和铲斗，所述铲斗位于所述车体的左侧，所述车体的左侧开设有转动腔，所述转动腔内设有铲土机构，所述铲土机构连接所述铲斗与所述车体，所述铲土机构可以通过转动使所述铲斗铲到的土送入所述车体中，所述转动腔的上侧开设有可以接收土壤的粉碎腔，所述粉碎腔内开设有可以粉碎土壤的粉碎机构，所述粉碎腔下侧靠右开设有输送腔，所述输送腔与所述粉碎腔连通设置，所述输送腔内设有可以运输土壤的输送机构，所述输送腔的右侧开设有反应腔，所述反应腔内设有可以使粉碎后的土壤进行化学反应，并把其中重金属物质分离出去的反应机构，所述反应腔的上侧开设有动力腔，所述动力腔内设有给整个装置提供动力的动力机构，所述反应腔的右侧开设有排出腔，所述排出腔与所述反应腔连通设置，所述排出腔的上下端壁之间滑动设有隔板，所述隔板可前后移动。
进一步的技术方案，所述铲土机构包括旋转柱，所述旋转柱与所述铲斗固定连接，所述转动腔的后壁上转动设有从动轴，所述从动轴的前侧末端开设有六组均匀排布的凹槽，所述凹槽的内壁上均安装有弹簧，所述弹簧的另一侧末端均固定连接有卡柱，所述旋转柱的右侧固嵌有圆环，所述圆环的内圈端面上开设有六组均匀排布的插槽，所述从动轴贯穿所述旋转柱，且所述卡柱插入所述插槽内，所述圆环的外周上固设有滑块，所述旋转柱内位于所述圆环的左侧开设有滑动腔，所述滑块滑动设在滑动腔内。
进一步的技术方案，所述转动腔的后壁上铰接有液压枪粉碎齿，所述液压枪粉碎齿位于所述旋转柱前侧，所述液压枪粉碎齿左侧与所述铲斗固定连接。
进一步的技术方案，所述粉碎机构包括两组转动设置在所述粉碎腔左侧内壁上的粉碎杆，所述粉碎杆前后对称设置，两组所述粉碎杆的外周上均设有液压枪粉碎齿，所述粉碎腔的右侧开设有传动腔，所述粉碎杆向右延伸部分均贯穿所述粉碎腔的右侧内壁，并伸入所述传动腔内，且其位于所述传动腔内的外周上均固设有皮带轮，两组所述皮带轮之间传动连接有皮带，所述粉碎杆位于前侧这组的右侧末端固设有第一锥齿轮，所述动力腔与所述传动腔之间的内壁里转动设有短轴，所述短轴上下延伸设置，所述短轴向下延伸部分伸入所述传动腔内，且其末端固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述短轴向上延伸部分伸入所述动力腔内，且其末端固设有第三锥齿轮。
进一步的技术方案，所述输送机构包括安装在所述输送腔与所述粉碎腔之间的泥土过滤网，所述输送腔的后侧开设有方形腔，所述方形腔与所述输送腔之间的内壁里转动设有传动轴，所述传动轴前后延伸设置，所述传动轴的前侧延伸部分伸入所述输送腔内，所述输送腔的后壁上转动设有从动轴，所述从动轴位于所述传动轴的左侧靠下位置，所述从动轴与所述传动轴之间传动连接有输送带，所述输送带的外侧端面上均匀分布若干组隔块，所述输送带的内侧端面之间滚动设有若干组滚轴，所述滚轴均转动设置在所述输送腔的后壁上。
进一步的技术方案，所述传动轴向后延伸部分伸入所述方形腔内，且其后侧末端固设有第四锥齿轮，所述动力腔与所述方形腔之间的内壁里转动设有第一蜗杆，所述第一蜗杆向下延伸部分伸入所述方形腔内，且其下侧末端固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第一蜗杆位于所述方形腔内的外周上固设有第六锥齿轮，所述方形腔的左侧开设有矩形腔，所述矩形腔位于所述转动腔的后侧，所述矩形腔与所述方形腔之间的内壁里转动设有横轴，所述横轴左右延伸设置，所述横轴向右延伸伸入所述方形腔内，且其右侧末端固设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第六锥齿轮啮合，所述横轴向左延伸部分伸入所述矩形腔内，且其左侧末端固设有第二从动轮，所述从动轴向后延伸部分贯穿所述转动腔的后侧内壁，并伸入所述矩形腔内，且其后侧末端固设有第三从动轮，所述第三从动轮与所述第二从动轮啮合。
进一步的技术方案，所述反应机构包括第二蜗杆，所述第二蜗杆转动设置在所述动力腔与所述反应腔之间的内壁里，所述第二蜗杆上下延伸设置，所述第二蜗杆向上延伸部分伸入所述动力腔内，所述第二蜗杆向下延伸部分伸入所述反应腔内，且其下侧末端固设有搅拌轮，所述搅拌轮的外周上固设有搅拌块，所述反应腔的下侧开设有收集腔，所述收集腔与所述反应腔之间的左右内壁上固设有金属液过滤网，所述反应腔右侧靠上处开设有蓄水腔，所述蓄水腔内装有重金属反应液，所述蓄水腔的左侧连接有软管，所述反应腔与所述软管之间安装有阻尼阀，所述软管的上侧开设有按压腔，所述按压腔的右壁上转动设有动力轴，所述动力轴的外周上固设有摆盘。
进一步的技术方案，所述动力机构包括固嵌在所述动力腔左侧内壁里的电机，所述动力轴向左延伸部分贯穿所述按压腔的左侧内壁，并伸入所述动力腔内，且其左侧末端与所述电机动力连接，所述动力轴位于所述动力腔内的外周上，固设有第四从动轮、第一蜗轮和第二蜗轮，所述第四从动轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第一蜗杆向上延伸部分伸入所述动力腔内，且所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合。
本发明的有益效果是：本发明可以用来治理那些受重金属污染的土壤，整个装置内机构可以同时联动，并且自动运行，让整个土壤治理过程十分的简便，效率显著提升，不需要收集土壤拿到专门的治理地点处理，再反装回来，可以直接在受污染土壤的当地地区治理，让成本和治理工序得到有效的控制，其中的铲土机构可以不用另起电机就可以和其他机构联动，设计新颖，粉碎机构可以让土壤的颗粒更细，搅拌机构可以让反应更加充分，阶段式摆盘按压水管，让重金属反应液在土壤搅拌的同时，更充分的和土壤中的重金属接触。
附图说明
图1是本发明的内部整体结构示意图；
图2是本发明中矩形腔和方形腔的示意图；
图3是本发明图1中A的放大示意图；
图4是本发明中粉碎机构的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，包括车体21和铲斗55，所述铲斗55位于所述车体21的左侧，所述车体21的左侧开设有转动腔57，所述转动腔57内设有铲土机构101，所述铲土机构101连接所述铲斗55与所述车体21，所述铲土机构101可以通过转动使所述铲斗55铲到的土送入所述车体21中，所述转动腔57的上侧开设有可以接收土壤的粉碎腔22，所述粉碎腔22内开设有可以粉碎土壤的粉碎机构102，所述粉碎腔22下侧靠右开设有输送腔43，所述输送腔43与所述粉碎腔22连通设置，所述输送腔43内设有可以运输土壤的输送机构103，所述输送腔43的右侧开设有反应腔36，所述反应腔36内设有可以使粉碎后的土壤进行化学反应，并把其中重金属物质分离出去的反应机构104，所述反应腔36的上侧开设有动力腔24，所述动力腔24内设有给整个装置提供动力的动力机构105，所述反应腔36的右侧开设有排出腔37，所述排出腔37与所述反应腔36连通设置，所述排出腔37的上下端壁之间滑动设有隔板38，所述隔板38可前后移动，当土壤在所述反应腔36内净化后，可向前移动放出干净土壤。
另外，在一个实施例中，所述铲土机构101包括旋转柱56，所述旋转柱56与所述铲斗55固定连接，所述转动腔57的后壁上转动设有从动轴71，所述从动轴71的前侧末端开设有六组均匀排布的凹槽74，所述凹槽74的内壁上均安装有弹簧70，所述弹簧70的另一侧末端均固定连接有卡柱69，所述旋转柱56的右侧固嵌有圆环68，所述圆环68的内圈端面上开设有六组均匀排布的插槽73，所述从动轴71贯穿所述旋转柱56，且所述卡柱69插入所述插槽73内，所述圆环68的外周上固设有滑块72，所述旋转柱56内位于所述圆环68的左侧开设有滑动腔67，所述滑块72滑动设在滑动腔67内，通过所述从动轴71的转动，可以使所述旋转柱56转动，又由于所述滑块72受移动限制，所述旋转柱56只能转动一定角度，从而使所述铲斗55可以把铲的土送入所述粉碎腔22内。
另外，在一个实施例中，所述转动腔57的后壁上铰接有液压枪粉碎齿54，所述液压枪粉碎齿54位于所述旋转柱56前侧，所述液压枪粉碎齿54左侧与所述铲斗55固定连接，所述液压枪粉碎齿54可以给所述铲斗55的转动提供支撑作用。
另外，在一个实施例中，所述粉碎机构102包括两组转动设置在所述粉碎腔22左侧内壁上的粉碎杆53，所述粉碎杆53前后对称设置，两组所述粉碎杆53的外周上均设有液压枪粉碎齿54，所述粉碎腔22的右侧开设有传动腔52，所述粉碎杆53向右延伸部分均贯穿所述粉碎腔22的右侧内壁，并伸入所述传动腔52内，且其位于所述传动腔52内的外周上均固设有皮带轮51，两组所述皮带轮51之间传动连接有皮带50，所述粉碎杆53位于前侧这组的右侧末端固设有第一锥齿轮49，所述动力腔24与所述传动腔52之间的内壁里转动设有短轴47，所述短轴47上下延伸设置，所述短轴47向下延伸部分伸入所述传动腔52内，且其末端固设有第二锥齿轮48，所述第二锥齿轮48与所述第一锥齿轮49啮合，所述短轴47向上延伸部分伸入所述动力腔24内，且其末端固设有第三锥齿轮26，通过所述短轴47的转动，可以使所述皮带50传动，进而使两组所述粉碎杆53转动，从而达到粉碎的效果。
另外，在一个实施例中，所述输送机构103包括安装在所述输送腔43与所述粉碎腔22之间的泥土过滤网77，所述输送腔43的后侧开设有方形腔62，所述方形腔62与所述输送腔43之间的内壁里转动设有传动轴44，所述传动轴44前后延伸设置，所述传动轴44的前侧延伸部分伸入所述输送腔43内，所述输送腔43的后壁上转动设有从动轴75，所述从动轴75位于所述传动轴44的左侧靠下位置，所述从动轴75与所述传动轴44之间传动连接有输送带45，所述输送带45的外侧端面上均匀分布若干组隔块46，所述输送带45的内侧端面之间滚动设有若干组滚轴76，所述滚轴76均转动设置在所述输送腔43的后壁上，通过所述传动轴44的转动，可以带动所述输送带45传动，而所述隔块46可以运送经所述泥土过滤网77过滤后的土壤至所述反应腔36内。
另外，在一个实施例中，所述传动轴44向后延伸部分伸入所述方形腔62内，且其后侧末端固设有第四锥齿轮65，所述动力腔24与所述方形腔62之间的内壁里转动设有第一蜗杆27，所述第一蜗杆27向下延伸部分伸入所述方形腔62内，且其下侧末端固设有第五锥齿轮64，所述第五锥齿轮64与所述第四锥齿轮65啮合，所述第一蜗杆27位于所述方形腔62内的外周上固设有第六锥齿轮63，所述方形腔62的左侧开设有矩形腔58，所述矩形腔58位于所述转动腔57的后侧，所述矩形腔58与所述方形腔62之间的内壁里转动设有横轴61，所述横轴61左右延伸设置，所述横轴61向右延伸伸入所述方形腔62内，且其右侧末端固设有第一从动轮66，所述第一从动轮66与所述第六锥齿轮63啮合，所述横轴61向左延伸部分伸入所述矩形腔58内，且其左侧末端固设有第二从动轮60，所述从动轴71向后延伸部分贯穿所述转动腔57的后侧内壁，并伸入所述矩形腔58内，且其后侧末端固设有第三从动轮59，所述第三从动轮59与所述第二从动轮60啮合，通过所述第一蜗杆27的转动，可以带动所述传动轴44与所述从动轴71的转动。
另外，在一个实施例中，所述反应机构104包括第二蜗杆30，所述第二蜗杆30转动设置在所述动力腔24与所述反应腔36之间的内壁里，所述第二蜗杆30上下延伸设置，所述第二蜗杆30向上延伸部分伸入所述动力腔24内，所述第二蜗杆30向下延伸部分伸入所述反应腔36内，且其下侧末端固设有搅拌轮41，所述搅拌轮41的外周上固设有搅拌块42，所述反应腔36的下侧开设有收集腔39，所述收集腔39与所述反应腔36之间的左右内壁上固设有金属液过滤网40，所述反应腔36右侧靠上处开设有蓄水腔34，所述蓄水腔34内装有重金属反应液，所述蓄水腔34的左侧连接有软管78，所述反应腔36与所述软管78之间安装有阻尼阀35，所述软管78的上侧开设有按压腔32，所述按压腔32的右壁上转动设有动力轴29，所述动力轴29的外周上固设有摆盘33，通过所述第二蜗杆30的转动，可以使所述搅拌轮41转动，达到搅拌的效果，所述摆盘33的转动，可以挤压所述软管78往所述反应腔36内排入重金属反应液，所述金属液过滤网40可以排出反应后的废液至所述收集腔39内。
另外，在一个实施例中，所述动力机构105包括固嵌在所述动力腔24左侧内壁里的电机23，所述动力轴29向左延伸部分贯穿所述按压腔32的左侧内壁，并伸入所述动力腔24内，且其左侧末端与所述电机23动力连接，所述动力轴29位于所述动力腔24内的外周上，固设有第四从动轮25、第一蜗轮28和第二蜗轮31，所述第四从动轮25与所述第三锥齿轮26啮合，所述第一蜗杆27向上延伸部分伸入所述动力腔24内，且所述第一蜗杆27与所述第一蜗轮28啮合，所述第二蜗杆30与所述第二蜗轮31啮合，通过所述电机23的运转，进而带动所述动力轴29转动，从而可以使所述短轴47、所述第一蜗杆27和所述第二蜗杆30转动。
当使用时，车体21向左移动，使铲斗55铲到土壤，开动电机，使动力轴29转动，进而使短轴47、第一蜗杆27和第二蜗杆30同时转动第一蜗杆27转动带动横轴61和传动轴44转动，横轴61转动带动从动轴71转动，从而使旋转柱56向上转动，把铲斗55内的土壤倒入粉碎腔22内，短轴47的转动使粉碎杆53转动，从而可以粉碎土壤，土壤经泥土过滤网77过滤后落至输送带45上，传动轴44的转动可以使输送带45传动，进而使土壤被运送至反应腔36内，第二蜗杆30的转动可以使搅拌轮41转动，达到搅拌效果，动力轴29转动还可以使摆盘33转动，进而使蓄水腔34内的重金属反应液阶段式排入反应腔36中，待充分反应后，废液通过金属液过滤网40排入收集腔39，打开隔板38使清洁土壤排出装置。
本发明的有益效果是：本发明可以用来治理那些受重金属污染的土壤，整个装置内机构可以同时联动，并且自动运行，让整个土壤治理过程十分的简便，效率显著提升，不需要收集土壤拿到专门的治理地点处理，再反装回来，可以直接在受污染土壤的当地地区治理，让成本和治理工序得到有效的控制，其中的铲土机构可以不用另起电机就可以和其他机构联动，设计新颖，粉碎机构可以让土壤的颗粒更细，搅拌机构可以让反应更加充分，阶段式摆盘按压水管，让重金属反应液在土壤搅拌的同时，更充分的和土壤中的重金属接触。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，包括车体和铲斗，其特征在于：所述铲斗位于所述车体的左侧，所述车体的左侧开设有转动腔，所述转动腔内设有铲土机构，所述铲土机构连接所述铲斗与所述车体，所述铲土机构可以通过转动使所述铲斗铲到的土送入所述车体中，所述转动腔的上侧开设有可以接收土壤的粉碎腔，所述粉碎腔内开设有可以粉碎土壤的粉碎机构；
所述粉碎腔下侧靠右开设有输送腔，所述输送腔与所述粉碎腔连通设置，所述输送腔内设有可以运输土壤的输送机构，所述输送腔的右侧开设有反应腔，所述反应腔内设有可以使粉碎后的土壤进行化学反应，并把其中重金属物质分离出去的反应机构，所述反应腔的上侧开设有动力腔，所述动力腔内设有给整个装置提供动力的动力机构，所述反应腔的右侧开设有排出腔，所述排出腔与所述反应腔连通设置，所述排出腔的上下端壁之间滑动设有隔板，所述隔板可前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，其特征在于：所述铲土机构包括旋转柱，所述旋转柱与所述铲斗固定连接，所述转动腔的后壁上转动设有从动轴，所述从动轴的前侧末端开设有六组均匀排布的凹槽，所述凹槽的内壁上均安装有弹簧，所述弹簧的另一侧末端均固定连接有卡柱，所述旋转柱的右侧固嵌有圆环，所述圆环的内圈端面上开设有六组均匀排布的插槽，所述从动轴贯穿所述旋转柱，且所述卡柱插入所述插槽内，所述圆环的外周上固设有滑块，所述旋转柱内位于所述圆环的左侧开设有滑动腔，所述滑块滑动设在滑动腔内。
3.根据权利要求2所述的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，其特征在于：所述转动腔的后壁上铰接有液压枪粉碎齿，所述液压枪粉碎齿位于所述旋转柱前侧，所述液压枪粉碎齿左侧与所述铲斗固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，其特征在于：所述粉碎机构包括两组转动设置在所述粉碎腔左侧内壁上的粉碎杆，所述粉碎杆前后对称设置，两组所述粉碎杆的外周上均设有液压枪粉碎齿，所述粉碎腔的右侧开设有传动腔，所述粉碎杆向右延伸部分均贯穿所述粉碎腔的右侧内壁，并伸入所述传动腔内，且其位于所述传动腔内的外周上均固设有皮带轮，两组所述皮带轮之间传动连接有皮带，所述粉碎杆位于前侧这组的右侧末端固设有第一锥齿轮，所述动力腔与所述传动腔之间的内壁里转动设有短轴，所述短轴上下延伸设置，所述短轴向下延伸部分伸入所述传动腔内，且其末端固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述短轴向上延伸部分伸入所述动力腔内，且其末端固设有第三锥齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，其特征在于：所述输送机构包括安装在所述输送腔与所述粉碎腔之间的泥土过滤网，所述输送腔的后侧开设有方形腔，所述方形腔与所述输送腔之间的内壁里转动设有传动轴，所述传动轴前后延伸设置，所述传动轴的前侧延伸部分伸入所述输送腔内，所述输送腔的后壁上转动设有从动轴，所述从动轴位于所述传动轴的左侧靠下位置，所述从动轴与所述传动轴之间传动连接有输送带，所述输送带的外侧端面上均匀分布若干组隔块，所述输送带的内侧端面之间滚动设有若干组滚轴，所述滚轴均转动设置在所述输送腔的后壁上。
6.根据权利要求5所述的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，其特征在于：所述传动轴向后延伸部分伸入所述方形腔内，且其后侧末端固设有第四锥齿轮，所述动力腔与所述方形腔之间的内壁里转动设有第一蜗杆，所述第一蜗杆向下延伸部分伸入所述方形腔内，且其下侧末端固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第一蜗杆位于所述方形腔内的外周上固设有第六锥齿轮，所述方形腔的左侧开设有矩形腔，所述矩形腔位于所述转动腔的后侧，所述矩形腔与所述方形腔之间的内壁里转动设有横轴，所述横轴左右延伸设置，所述横轴向右延伸伸入所述方形腔内，且其右侧末端固设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第六锥齿轮啮合，所述横轴向左延伸部分伸入所述矩形腔内，且其左侧末端固设有第二从动轮，所述从动轴向后延伸部分贯穿所述转动腔的后侧内壁，并伸入所述矩形腔内，且其后侧末端固设有第三从动轮，所述第三从动轮与所述第二从动轮啮合。
7.根据权利要求6所述的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，其特征在于：所述反应机构包括第二蜗杆，所述第二蜗杆转动设置在所述动力腔与所述反应腔之间的内壁里，所述第二蜗杆上下延伸设置，所述第二蜗杆向上延伸部分伸入所述动力腔内，所述第二蜗杆向下延伸部分伸入所述反应腔内，且其下侧末端固设有搅拌轮，所述搅拌轮的外周上固设有搅拌块，所述反应腔的下侧开设有收集腔，所述收集腔与所述反应腔之间的左右内壁上固设有金属液过滤网，所述反应腔右侧靠上处开设有蓄水腔，所述蓄水腔内装有重金属反应液，所述蓄水腔的左侧连接有软管，所述反应腔与所述软管之间安装有阻尼阀，所述软管的上侧开设有按压腔，所述按压腔的右壁上转动设有动力轴，所述动力轴的外周上固设有摆盘。
8.根据权利要求7所述的一种治理重金属污染土壤的绿色净化装置，其特征在于：所述动力机构包括固嵌在所述动力腔左侧内壁里的电机，所述动力轴向左延伸部分贯穿所述按压腔的左侧内壁，并伸入所述动力腔内，且其左侧末端与所述电机动力连接，所述动力轴位于所述动力腔内的外周上，固设有第四从动轮、第一蜗轮和第二蜗轮，所述第四从动轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第一蜗杆向上延伸部分伸入所述动力腔内，且所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合。
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