CN110167759A - 用于在直接印刷工艺中印刷不同材料类型容器的方法和直接印刷机 - Google Patents

用于在直接印刷工艺中印刷不同材料类型容器的方法和直接印刷机 Download PDF

Info

Publication number
CN110167759A
CN110167759A CN201780080142.5A CN201780080142A CN110167759A CN 110167759 A CN110167759 A CN 110167759A CN 201780080142 A CN201780080142 A CN 201780080142A CN 110167759 A CN110167759 A CN 110167759A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ink
printing
base
container
directly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780080142.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110167759B (zh
Inventor
安德烈亚斯·松瑙尔
奥古斯特·派特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN110167759A publication Critical patent/CN110167759A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110167759B publication Critical patent/CN110167759B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/1707Conditioning of the inside of ink supply circuits, e.g. flushing during start-up or shut-down
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2107Ink jet for multi-colour printing characterised by the ink properties
    • B41J2/211Mixing of inks, solvent or air prior to paper contact

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在直接印刷工艺中在不同类型材料的容器上印刷的方法(100)和直接印刷机,其中第一类型材料的容器通过输送装置输送(101),并且使用多个印刷单元通过直接印刷头用与第一类型材料相容的第一基础墨水印刷(102),并在第一基础墨水上使用至少一种彩色墨水印刷(103)以成多层。根据本发明,当更换(200,300,400)为第二类型材料的容器时,第一基础墨水被更换为与第二类型材料相容的第二基础墨水,然后第二类型材料的容器用第二基础墨水印刷(105)并且在第二基础墨水之上用至少一种彩色墨水(106)印刷,以成多层。

Description

用于在直接印刷工艺中印刷不同材料类型容器的方法和直接 印刷机
技术领域
本发明涉及一种用于在直接印刷工艺中在不同类型材料的容器上印刷的方法和直接印刷机,其具有权利要求1和11的前序部分所述的特征。
背景技术
在容器贴标过程中,作为已知贴标机的替代或补充,直接印刷工艺现在越来越多地被使用,直接印刷工艺中容器直接用直接印刷头印刷。这种直接印刷头可以例如根据喷墨印刷方法工作,在这种情况下,通过多个印刷喷嘴将单个墨滴施加到容器上。该印刷喷嘴通常布置成一个或多个平行的喷嘴排,并且可以单独控制。对于平面印刷,容器例如通过容器固定器,相对于直接印刷头旋转,从而产生由印刷墨水组成的平面印刷图像。
为此,容器通常首先用与其材料类型相容的基础墨水印刷,然后再用另外的彩色墨水印刷。为此,在输送装置上布置了多个直接印刷头,该印刷头将由基础墨水和多种彩色墨水组成的单独印刷图像涂覆至容器的圆周上(例如,基础墨水白色和彩色墨水青色、品红色、黄色和黑色)。然后印刷图像组合形成多色直接印刷。
这在一定程度上是不利的,当更换为不同类型材料的容器时,基础墨水和彩色墨水都必须更换,因为用于不同类型材料的墨水系统通常在化学和物理上彼此不相容。当为不同类型材料的容器重新装载直接印刷机时,这需要相应大的气力。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种在直接印刷工艺中用于在不同类型材料组成的容器上印刷的方法和直接印刷机,在这种情况下,更换为不同类型材料组成的容器需要较少的气力。
为了解决所提出的问题,本发明提供了在直接印刷工艺中在不同类型材料的容器上印刷的方法,其具有权利要求1所述的特征。从属权利要求中说明了有利的实施例。
由于当换成第二类型材料的容器时,第一基础墨水被更换成与第二类型材料相容的第二基础墨水,基础墨水在印刷单元中的混合不会对其化学和物理稳定性产生任何负面影响。因此,所述第一基础墨水不需要完全从印刷单元移除,以便能够更换为所述第二基础墨水。因此,可以减少或完全避免在更换的情况下必要的所述印刷单元的冲洗。当所述第一基础墨水和所述第二基础墨水相互相容时,也不需要更换彩色墨水,因为这些彩色墨水在两种基础墨水上都能粘附。因此,也不需要更换具有彩色墨水的印刷单元。总的来说,当更换为第二类型材料的容器时,将因此大大缩短设置时间。
该方法可以在直接印刷机上实施,以在饮料加工厂的容器上进行印刷。所述直接印刷机可以位于用于将产品填充至所述容器中的填充设备和/或封盖机的下游。然而,所述直接印刷机器也可以位于填充设备的上游和/或容器制造机的正下游。所述方法可以在所述直接印刷机的控制装置中执行,所述控制装置控制印刷单元和直接印刷头。
所述容器可以用于在其中容纳饮料、卫生用品、糊剂、化学品、生物制品和/或药品。通常,所述容器可以被提供用于任何可流动或可填充的介质。所述容器的第一和/或第二类型材料可以是塑料、玻璃或金属,但是也可以想到具有混合类型材料的混合容器。对于塑料容器,所述第一和/或第二类型的材料可以是聚酯(PET)、高密度聚乙烯(HDPE)或聚丙烯(PP)。此外,所述材料的类型可以是可生物降解的材料,例如玉米淀粉。优选地,所述第一和第二类型的材料可以彼此不同。所述容器可以是瓶子、罐子和/或管子。所述容器可以是横截面旋转对称的和/或至少一个表面偏离围绕所述容器纵轴的旋转对称的特殊形状的容器。所述特殊形状的容器可以包括至少一个浮雕状表面区域。
输送装置可以包括转盘或传送带。在该过程进行的同时,所述容器可以通过所述输送装置上的容器固定器优选地围绕其纵轴旋转,以便通过旋转运动产生平面印刷图像。在该过程中,所述容器可以通过所述输送装置被供应给各个印刷单元,每个所述印刷单元包括一个或多个直接印刷头。可以想到的是,在印刷过程中,容器的输送被停止或继续而不用任何中断。所述印刷单元可以沿着配置为转盘的输送装置固定设置。可选地,所述印刷单元可以被配置为使得其在被配置为转盘的所述输送装置处旋转,并且与所述输送装置一起旋转,每个容器固定器在此优选地具有与其相关联的印刷单元。
每个所述印刷单元可以包括一个或多个直接印刷头和用于所述第一基础墨水或至少一种彩色墨水之一的供墨单元。
所述直接印刷头可以通过数字或喷墨印刷工艺工作,其中,印刷墨水通过所述印刷喷嘴转移到所述容器中。“喷墨印刷过程”在这里可能指在印刷喷嘴的腔室中通过压电元件或热电偶产生突然的增压,使得少量的墨水将被压过所述印刷喷嘴并作为印刷液滴转移到所述容器中。每个印刷喷嘴可以被配置用于在所述容器上产生印刷点。所述直接印刷头可以包括喷嘴板,所述喷嘴板具有至少一排喷嘴,所述喷嘴包括印刷喷嘴。一排喷嘴可以具有100-10000个范围内的印刷喷嘴,特别的,在250-1024范围内。同样,可以想到的是,所述喷嘴板包括平行布置的多排(例如1-8)喷嘴。
所述供墨单元可以包括一个或多个墨泵和/或一个或多个储墨器。每个所述储墨器可以被设置用于所述第一基础墨水或所述第二基础墨水或一种彩色墨水。所述墨泵可以被设置用于向一个或多个直接印刷头供应墨水。优选地,所述墨水从所述储墨器被泵送至直接印刷头,通过后者,然后回到所述储墨器中。这产生了墨水回路,使得相应的墨水保持运动,并且既不会粘附到液体管线的内侧,也不会粘附到所述直接印刷头的内部。
“所述第二类型材料的容器随后通过第二基础墨水印刷,并且在所述第二基础墨水之上用至少一种彩色墨水印刷,以成多层”在这里可以指所述第二类型材料的容器用与所述第一类型材料的容器相同的彩色墨水印刷。“多层地”可以指包含至少一种彩色墨水的层被印刷至基础墨水层上。
所述基础墨水可以包括白色和/或白色底漆。所述彩色墨水可以包括青色、品红色、黄色或黑色。同样地,特殊的颜色,例如金属银色也是可以想到的。所述基础墨水和/或所述彩色墨水可以是紫外光固化印刷墨水。优选地,所述基础墨水和/或所述彩色墨水可以通过固定站(pinning station)和/或固化站用紫外光固化。“基础墨水”在这里可以指一种印刷墨水,其可以直接印刷在所述容器的未经处理的表面上,并且特别好地粘附至与其相容的材料类型上。“彩色墨水”在这里可以指一种印刷墨水,其可以印刷在基础墨水或其它彩色墨水之一上,并且特别好地粘附至已被这些墨水印刷的容器区域上。所述基础墨水与特定类型的材料相容在这里可以指其粘附至由所述特定类型的材料构成的容器的表面上并润湿该表面(例如,不在其上流动)。“多层地”在这里可以指最底层由基础墨水形成,并且一个或多个由彩色墨水组成的彩色层位于所述最底层上。
此外,所述方法可以包括进一步更换为所述第一类型材料或第三类型材料的容器,在这种情况下,第二基础墨水被更换为第一基础墨水或与第三类型材料相容的第三基础墨水,并且所述第一类型材料或所述第三类型材料的容器随后通过第一基础墨水或第三基础墨水印刷并在这些墨水之上用至少一种彩色墨水印刷,以成多层。
应当理解的是,以下特征也将相应的适用于改变回第一类型材料容器和进一步改变为第三类型材料容器。
所述第二基础墨水可以与所述第一基础墨水在化学和物理上相容,使得两种基础墨水可以完全混溶,并且不会引起两种基础墨水的任何不稳定。这使得能够用所述第二基础墨水冲洗所述印刷单元特别是所述供墨单元,在该过程中,所述第二基础墨水与所述第一基础墨水均匀混合。优选地,所述第二基础墨水与第一基础墨水可以在化学和物理上相容,使得两种基础墨水可以混合以形成单相,并且因此,特别地,将避免颜色颗粒的聚集和/或尺寸增大的颜色颗粒。可选地或附加地,所述第二基础墨水可以与所述第一基础墨水在化学和物理上相容,使得两种基础墨水可以混合形成彩色混合物,所述彩色混合物在至少一天,优选地至少一个月的时间内是稳定的,特别是在此期间所述彩色混合物的粘度和/或颗粒分布不会发生显著变化。优选地,所述第一基础墨水和所述第二基础墨水可以具有基本相同的表面张力。此外,所述第一基础墨水和所述第二基础墨水可以具有相同或相似的极性。所述第二基础墨水在化学上与所述第一基础墨水相容在这里意味着所述第一基础墨水和所述第二基础墨水和/或它们的组分彼此不会发生化学反应。
所述印刷单元中的一个可以被配置为用至少一个直接印刷头印刷所述第一基础墨水和所述第二基础墨水,并且供墨单元选择性地向至少一个直接印刷头供应所述第一基础墨水和所述第二基础墨水,以用于印刷。因此,当更换为所述第二类型材料的容器时,仅切换所述印刷单元中的所述供墨单元就足够了。因此,这种更换可以特别快速地进行,并且很少费力。
当更换时,所述至少一个直接印刷头和/或具有所述第一基础墨水的所述供墨单元可以被至少部分排空,优选地冲洗至少一次并填充所述第二基础墨水。因此,所述供墨单元可以具有特别简单的结构设计。可以想到的是,所述供墨单元包括用于所述第一基础墨水的供给部分和用于所述第二基础墨水的供给部分。因此,所述供墨单元的切换可以自动进行。可以想到的是,适当排空、冲洗和填充的公共贮存器和公共供给部分被用于所述供墨单元。还可以想到的是,在所述供墨单元中为所述第一基础墨水和所述第二基础墨水提供单独的贮存器,所述贮存器通过可切换的供给部分连接到至少一个所述直接印刷头。因此,只有用于两种基础墨水的供给部分的部分将被排空、冲洗并填充所述第二基础墨水。因此,在冲洗过程中,可以冲洗所述至少一个直接印刷头和/或两种基础墨水的公共供给部分。可以想到的是,所述供墨单元包括墨水回路,所述墨水回路具有通向和远离所述至少一个直接印刷头的进给流动线路和返回流动线路,然后所述墨水回路被相应地排空,优选地冲洗至少一次并填充所述第二基础墨水。
在冲洗过程中,所述至少一个直接印刷头和/或所述供墨单元可以至少一次填充所述第二基础墨水,使得在排空之后保留在其中的所述第一基础墨水将与所述第二基础墨水混合。这意味着无需使用特定的冲洗溶液进行冲洗,从而可以简化所述供墨单元的结构设计。例如,所述第一基础墨水可以尽可能地从所述至少一个直接印刷头和/或所述供墨单元中排空,然后可以用所述第二基础墨水冲洗所述至少一个直接印刷头和/或所述供墨单元。如此获得第一混合物,其包含例如20%的所述第一基础墨水和80%的所述第二基础墨水。随后,排空所述第一混合物,并再次用所述第二基础墨水冲洗。这导致两种基础墨水的第二混合物,所述第一基础墨水的百分比现在低至4%,所述第二基础墨水的百分比为96%。然后,所述第二混合物可以已经用于印刷,或者可以再次用所述第二基础墨水冲洗。这使得所述混合物中的所述第一基础墨水的最大残留量小于1%。
在印刷期间,通过所述供墨单元,至少一个所述直接印刷头选择性地从具有所述第一基础墨水的第一墨源或者从具有所述第二基础墨水的第二墨源供应,并且所述供墨单元可以在更换时从所述第一墨源切换到所述第二墨源。这使得在更换时特别快速且自动地从所述第一基础墨水切换至所述第二基础墨水。第一墨源和/或第二墨源可以各自包括分别具有所述第一基础墨水和所述第二基础墨水的贮存器。优选地,所述供墨单元可以包括方向阀,用于从所述第一墨源切换至所述第二墨源。还可以想到的是,在印刷期间,至少一个所述直接印刷头通过所述供墨单元选择性地从所述第一墨源、从所述第二墨源以及从具有至少一种另外的基础墨水的至少一种另外的供墨源供应。如此,利用本发明的方法,可以在更多不同类型的容器材料上印刷。
所述供墨单元将基础组分选择性地与第一添加剂或第二添加剂混合,从而形成所述第一基础墨水或所述第二基础墨水,并且在更换时,所述供墨单元从将所述基础组分与所述第一添加剂混合切换至将所述基础组分与所述第二添加剂混合。换句话说,第一基础墨水和第二基础墨水通过所述印刷单元选择性地从所述基础组分和所述第一添加剂或所述第二添加剂中混合。如此减少更换时的墨水损失。
所述供墨单元可以从各自不同的供应源获得所述基础组分、所述第一添加剂和所述第二添加剂。例如,所述供墨单元包括用于所述基础组分、所述第一添加剂和所述第二添加剂的各自不同的供给源,所述不同的供给源通过各自的供给部分和用于将基础组分与所述第一添加剂和所述第二添加剂混合的混合器连接到至少一个直接印刷头。
在更换时,可以执行从用于印刷所述第一基础墨水的印刷单元之一切换到用于印刷所述第二基础墨水的另一印刷单元,或者更换这些印刷单元。例如,如果为所述第一基础墨水和所述第二基础墨水提供单独的印刷单元,则可以在操作期间发生更换,因为激活相应的另一印刷单元就足够了。还可以想到的是,在印刷机上,具有所述第一基础墨水的印刷单元被更换为具有所述第二基础墨水的印刷单元。
此外,本发明提供了一种直接印刷机,用于将直接印刷品印刷到不同类型材料的容器上,并具有权利要求11所述的特征。从属权利要求限定了有利的实施例。
由于所述印刷单元中的一个被配置成根据容器的材料类型可以被切换以印刷至少两种不同的基础墨水,或者提供多个印刷单元以印刷各自不同的基础墨水,这些印刷单元根据容器的材料类型被配置成可以彼此被切换或相互交换,所述容器可以根据材料的类型被印刷上与其分别相容的基础墨水。当在不同类型材料的容器之间进行更换时,这导致设置时间显著减少。
用于在容器上印刷的所述直接印刷机可以布置在饮料加工厂中。所述输送装置可以被配置为包括容器固定器的转盘传送带,所述容器固定器被布置在其周向上。所述容器固定器可以包括转盘和/或定心钟。所述印刷单元可以固定地布置在所述转盘的外周上。还可以想到的是,在每个所述容器固定器处设置相应的印刷站,每个所述印刷站包括多个印刷单元,用于利用所述基础墨水和所述彩色墨水对所述容器进行多层印刷。
可以想到的是,所述供墨单元包括墨水回路,所述墨水回路具有通向和远离至少一个直接印刷头的进给流动线路和返回流动线路,并且在操作期间所述基础墨水可以通过所述回路连续地循环。
所述印刷单元之一可以被配置为通过至少一个直接印刷头印刷第一基础墨水和第二基础墨水,并且供墨单元可以被配置为向至少一个所述直接印刷头选择性地供给所述第一基础墨水或所述第二基础墨水。这使得用于所述第一基础墨水和所述第二基础墨水的印刷单元具有特别经济有效的结构设计。所述供墨单元可以包括用于所述第一基础墨水的第一贮存器和用于所述第二基础墨水的第二贮存器。两个贮存器可以通过转换元件与至少一个所述直接印刷头连接。所述转换元件可以构造成在所述第一基础墨水和所述第二基础墨水的供应之间切换。例如,所述转换元件可以包括三通阀。还可以想到的是,用于印刷所述第一基础墨水和所述第二基础墨水的印刷单元另外被配置为通过至少一个所述直接印刷头印刷至少一种第三基础墨水,并且所述供墨单元可以被配置为向至少一个所述直接印刷头选择性地供应所述第一基础墨水、所述第二基础墨水或至少一种所述第三基础墨水。
所述供墨单元可以被配置为将基础组分选择性地与第一添加剂或第二添加剂混合,以形成所述第一基础墨水或所述第二基础墨水,并且所述供墨单元被配置为使得对于所述容器材料类型的改变,可以从混合所述基础组分与所述第一添加剂切换至混合所述基础组分与所述第二添加剂。由于所述基础组分可以用于两种基础墨水,因此在更换所述基础墨水时的墨水损失可以减少。
用于为第一类型材料的容器印刷第一基础墨水的印刷单元之一可以被配置成使得其可以被更换为用于为第二类型材料的容器印刷第二基础墨水的印刷单元中的另一个。如此使得所述第一基础墨水特别快速地更换为所述第二基础墨水。
至少两种不同的所述基础墨水可以在化学和物理上彼此相容,使得它们可以混合形成单相,从而特别避免颜色颗粒和/或尺寸增大的颜色颗粒的聚集。这允许所述印刷单元,特别是所述墨水供应系统用所述第二基础墨水冲洗,在该过程中,所述第二基础墨水与所述第一基础墨水均匀混合。优选地,两种不同的基础墨水可以具有基本相同的表面张力。此外,两种不同的基础墨水可以具有相同或相似的极性。这两种不同的基础墨水在化学上是相容的,这意味着这两种基础墨水和/或它们的组分不会彼此发生化学反应。
所述直接印刷机可以单独地或以任意组合的方式包括上述关于该方法的特征。
附图说明
以下将参考附图中所示的实施例更详细地解释本发明的附加特征和有益效果,其中:
图1示出了根据本发明的用于在直接印刷工艺中在不同类型材料的容器上印刷的方法的实施例的流程图;
图2示出了根据图1所示的方法中用于更换为第二类型材料的容器的、根据第一变型的子步骤;
图3示出了根据图1所示的方法中用于更换为第二类型材料的容器的、根据第二变型的子步骤;
图4示出了根据图1所示的方法中用于更换为第二类型材料的容器的、根据第三变型的子步骤;
图5示出了根据本发明的直接印刷机的一实施例的俯视图;
图6示出了根据本发明的直接印刷机的另一实施例的俯视图;
图7A示出了根据图6所示的印刷单元的一实施例的俯视图;
图7B示出了根据图6所示的印刷单元的另一实施例的俯视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的方法100的实施例的流程图,该方法100用于在直接印刷工艺中在不同类型材料的容器上印刷。
可以看出,在步骤101中,第一类型材料的容器被输送至印刷单元。印刷单元可以固定地布置在输送装置上,该容器在输送过程中被输送到各个印刷单元并从各个印刷单元离开。还可以想到的是,在输送装置,例如转盘,上布置有容器固定器,每个容器固定器具有印刷站,每个印刷站包括用于印刷至少一种基础墨水和至少一种彩色墨水的多个印刷单元。
在步骤102中,然后在直接印刷工艺中用与其相容的第一基础墨水印刷第一类型材料的容器。在此,第一基础墨水具有这样的物理和化学性质,其将特别好地粘附至第一类型材料上。该容器由例如高密度聚乙烯HDPE制成。此外,第一基础墨水是白色的,因此在随后的步骤103中印刷的彩色墨水将显得尽可能地明亮。
然后,在步骤103中,第一类型材料的容器也可以再次在直接印刷工艺中用多种颜色的墨水印刷,例如青色、品红色、黄色和黑色。然而,特殊颜色也是可以想到的。在步骤102和步骤103中,印刷墨水会一个在另一个之上以多层的方式印刷,从而最终产生多色的直接印刷。
直接印刷工艺在这里是指容器用直接印刷头印刷,直接印刷头根据数字或喷墨印刷工艺工作。优选地,每个直接印刷头包括四排喷嘴,例如具有1024个印刷喷嘴。然而,印刷喷嘴的任何其他合适的构造也是可以想到的。
当第一类型材料的容器完成后,在步骤200、300或400中,将更换为第二类材料的容器。这些步骤将在下文中参考图2、3和4更详细地解释。当更换为第二类型材料的容器时,第一基础墨水被与第二类型材料相容的第二基础墨水替换。第二基础墨水与第一基础墨水在化学和物理上是相容的,这样两种基础墨水可以混合形成单相,这样既不会引起颜色颗粒的聚集,也不会引起颜色颗粒的尺寸增大。由于不需要从相应的印刷单元中完全去除第一基础墨水,因此大大简化了更换。
在更换之后,在步骤104中,根据上述步骤101第二类型材料的容器被输送至印刷单元。这里,在步骤105中,首先以类似于步骤102的方式用与第二类型材料相容的第二基础墨水印刷容器,但不是用第一基础墨水而是用第二基础墨水。随后,在步骤106中,用与步骤103中相同颜色的墨水印刷第二类型材料的容器。换句话说,彩色墨水没有变化,因为后者也与第二基础墨水相容并粘附于其上。
随后,该方法允许更换回第一类型材料的容器,即更换为第一基础墨水,或者更换为另一类型材料的容器和与该另一类型材料相容的另一基础墨水。
图2示出了根据图1的方法100的用于更换为第二类型材料的容器的根据第一变型200的子步骤的流程图。
首先,在步骤201中,已经从第一墨源向印刷单元的直接印刷头供应第一基础墨水。该第一墨源可以例如包括贮存器,第一基础墨水通过供墨单元从该贮存器泵送至直接印刷头。这在上述步骤102中完成。
然后,在步骤202中,在更换为第二基础墨水时,第一基础墨水首先从印刷单元中排空。这从所有供给部分和管线完成,随后,供给部分和管线将填充入第二基础墨水。例如,排空至废物容器等中。
此后,在步骤203中,该供墨单元切换至第二墨源。这例如通过方向阀或一些其他合适的单元来完成。同样,第二墨源可以包括贮存器,第二基础墨水通过供墨单元从该贮存器泵送至直接印刷头。
此外,在步骤204中冲洗印刷单元。这样做,冲洗了由第一基础墨水和第二基础墨水共同使用的供墨单元的所有供给部分。建议使用第二基础墨水进行冲洗,因为后者在化学和物理上与第一基础墨水相容。例如,当执行排空步骤202时,20%的第一基础墨水仍然留在印刷单元中。因此,在冲洗过程中,剩余的80%将被第二基础墨水填充。当两种基础墨水混合后,混合物再次排空,并重新填充第二基础墨水。随后,混合物中的第一基础墨水的百分比仅为4%。继续排空以及再填充第二基础墨水的步骤,直到第一基础墨水的残留量低于总混合物的期望百分比。
随后,在步骤205中,已经从第二墨源向印刷单元的直接印刷头供应第二基础墨水。这在上述步骤105中完成,以便将第二基础墨水印刷至第二类型材料的容器上。
图3示出了根据图1的方法100的用于更换为第二类型材料的容器的根据第二变型300的子步骤的流程图。
这与第一变型200的本质区别在于,在印刷单元中,第一基础墨水由基础组分和第一添加剂混合得到,第二基础墨水由相同的基础组分和第二添加剂混合得到。
首先,在步骤301中,已经向直接印刷头供应第一基础墨水(在上述步骤102中),第一基础墨水由基础组分和第一添加剂混合得到。基础组分是例如可用于第一基础墨水和第二基础墨水的载液。基础组分从合适的供应源获得,第一添加剂通过供墨单元的合适的供应部分从另一个供应源获得,随后它们彼此混合并被供给至直接印刷头。
在更换为第二类型材料的容器时,在步骤302中,首先从印刷单元,特别是从供应部分中排空第一基础墨水,印刷单元,特别是供应部分随后也将被第二基础墨水使用。
此后,在步骤303中,供墨单元切换至第二添加剂。类似于步骤301,然后将基础组分与该第二添加剂混合,并供给至直接印刷头。这样,第二添加剂从另一个供应源中获得。
在随后的步骤304中,然后将印刷单元用第二基础墨水冲洗,即用基础组分和第二添加剂的混合物冲洗。这是以与上述步骤204类似的方式完成的。在这种情况下,同样的,印刷单元可以被不止一次的排空,并且用由基础组分和第二添加剂的混合物组成的第二基础墨水再次填充。
在进一步的步骤305中,随后向印刷单元的直接印刷头供应第二基础墨水,该第二基础墨水由基础组分和第二添加剂混合得到(在上述步骤105中)。
图4示出了根据图1的方法100的用于400更换为第二类型材料的容器的根据第三变型的子步骤的流程图。
与上述变型200和300的不同之处在于,这里用于印刷第二基础墨水的印刷单元不同于用于印刷第一基础墨水的印刷单元。首先,在步骤401中,用第一印刷单元印刷第一基础墨水,如上述步骤102中所述。
随后,当第二类型材料的容器要被印刷时,步骤402将切换至已经布置在印刷位置的第二印刷单元,或者第一印刷单元将在相同的印刷位置被更换为第二印刷单元。
随后,在步骤403中开始通过第二印刷单元印刷第二基础墨水,如上述步骤105中所述。
图5示出了根据本发明的直接印刷机1的实施例的俯视图。
可以看到的是,容器2首先通过星形进料轮3被供给至输送装置4上的容器固定器5上,该输送装置4被配置为转盘。输送装置4绕轴线A旋转,以便将容器2输送至各个印刷单元6B1、6B2、6C、6M、6Y和6K。可以想到的是,其他的印刷单元,例如用于特殊颜色的印刷单元,附加地布置在传送装置4上。印刷单元6B1、6B2、6C、6M、6Y和6K根据直接印刷方法运行,并且每个印刷单元都设置有至少一个直接印刷头和供墨单元(这里未详细示出)。
这里,取决于材料的类型,容器2通过印刷单元6B1和6B2中的一个选择性地用第一基础墨水或第二基础墨水印刷。第一基础墨水和第二基础墨水在这里被配置为底漆,并且它们分别与第一类型材料和第二类型材料的容器2相容。随后,该容器2被传送到印刷单元6C、6M、6Y和6K,在印刷单元6C、6M、6Y和6K处,它们以直接印刷工艺用青色、品红色、黄色和黑色的彩色墨水印刷。这样,在容器2上产生了多色直接印刷。
随后,该容器2移动经过固化站7,以便分别固化第一基础墨水和第二基础墨水以及彩色墨水。或者,固化站7也可以与输送装置4分开布置。还可以想到的是,在印刷单元6B1、6B2、6C、6M、6Y和6K之间设置相应的固定站,以便至少部分固化先前涂覆的印刷墨水,利于印刷后续的印刷墨水。如此,印刷墨水不会相互化开,质量将得到改善。
在容器2上的直接印刷已经固化之后,该容器2由卸料星形轮9推进,以便进一步进行处理步骤。
此外,可以看到控制单元8,其根据上述图1中的方法100和根据图4的第三变型400的子步骤来控制直接印刷机1。为此,控制单元8被配置为数控机。
根据图5的直接印刷机1如下使用:首先,根据直接印刷方法印刷第一类型材料的容器2,首先将第一基础墨水通过印刷单元6B1涂覆,彩色墨水随后通过印刷单元6C、6M、6Y和6K涂覆。在更换为第二类型材料的容器时,仅需从具有第一基础墨水的印刷单元6B1切换至具有第二基础墨水的印刷单元6B2。因此,不同类型材料的容器的更换将会特别地快。
图6示出了根据本发明的直接印刷机1的另一实施例的俯视图。这与图5的实施例的不同之处主要在于,这里仅配置了单个印刷单元60、70,其可以被切换以选择性地印刷第一基础墨水或第二基础墨水。直接印刷机1的所有其他元件对应于上述图5。
下面将参考图7A、7B更详细地解释印刷单元60、70:
图7A示出了根据图2中的子步骤200运行的印刷单元60。可以看出,供墨单元63包括供应第一基础墨水B1的第一贮存器633、第一基础墨水的第一输送系统631、供应第二基础墨水B2的第二贮存器634、第二基础墨水的第二输送系统632以及选择性地用于第一基础墨水B1或第二基础墨水B2的直接印刷头62。
此外,印刷单元60包括清洁单元64和废物容器65。根据步骤202,利用清洁单元64,第一基础墨水B1或第二基础墨水B2可以从印刷单元中排空。清洁单元64包括例如用于从直接印刷头62收集墨水的收集池。同样,可以想到的是,该清洁单元64包括与供墨单元63的连接,在排空过程中多余的基础墨水可以被排放至其中。
还可以看出,根据虚线箭头,第一基础墨水B1和第二基础墨水B2可以通过第一输送系统631和第二输送系统632从直接印刷头62泵回贮存器633、634中。如此,可以使印刷墨水循环。
因此,该供墨单元63可以选择性地切换到向直接印刷头62供应第一基础墨水B1或第二基础墨水B2。例如,首先通过输送系统631从第一贮存器633向直接印刷头62供应第一基础墨水。
当更换时,首先将第一基础墨水B1排空至清洁单元64并进入废物容器65(步骤202)。然后,供墨单元63切换至输送系统632和具有第二基础墨水B2的第二贮存器634。随后,根据步骤204,首先冲洗印刷单元,然后根据步骤205,从第二贮存器634向印刷单元供应第二基础墨水B2。
当切换回第一基础墨水B1时,以相反的顺序执行以上步骤。
图7B示出了根据图6的印刷单元70的另一实施例的俯视图。
印刷单元70与根据图7A的印刷单元60的实施例在供墨单元73方面的不同主要在于,来自贮存器733的基础组分G在此与来自贮存器734的第一添加剂Z1或来自贮存器735的添加剂Z2混合,以便在印刷单元70中选择性地混合第一基础墨水或第二基础墨水。
可以看出,对于第一类型材料的容器,输送系统731将来自贮存器733的基础组分G和来自贮存器734的添加剂Z1混合得到第一基础墨水。如此,形成第一基础墨水,并供应给直接印刷头72。
以相应的方式,当更换至第二类型材料的容器和第二基础墨水时,基础组分G通过输送系统732从贮存器733中获得,并且使来自贮存器735的添加剂Z2与之混合。
在更换时,执行根据图3的第二变型300的子步骤的操作过程。首先,已经向直接印刷头72供给了第一基础墨水,该第一基础墨水由基础组分G和添加剂Z1混合而成。这里,第一类型材料的容器用第一基础墨水印刷。
当更换为第二类型材料的容器时,根据步骤302,首先通过如上所述的经由清洁单元74将第一基础墨水排放至废物容器75中,将第一基础墨水从印刷单元70中排空。随后,供墨单元73切换至来自贮存器735的第二添加剂Z2(步骤303),并且用其冲洗印刷单元70(步骤304)。然后,根据步骤305,已经向直接印刷头72供给了第二基础墨水,该第二基础墨水由基础组分G和第二添加剂Z2混合而成。
通过根据图7A-7B的印刷单元60、70,可以将使用第一基础墨水的印刷切换至使用第二基础墨水的印刷,而不需要费大的功夫。
由于在上述实施例中,第一基础墨水和第二基础墨水在化学和物理上是相容的,所以当从第一基础墨水更换为第二基础墨水时,可以用第二基础墨水冲洗印刷单元60、70,反之亦然,当从第二基础墨水更换为第一基础墨水时,可以用第一基础墨水冲洗印刷单元60、70。因此,可以在不需要任何额外冲洗溶液等的情况下切换印刷单元。
可以理解的是,上述实施例中提到的特征不限于这些组合,而是单独或以任何其他组合也是可能的。

Claims (15)

1.一种用于在直接印刷工艺中在不同类型材料的容器上印刷的方法(100),其中,第一类型材料的容器通过输送装置被输送(101)并使用多个印刷单元通过直接印刷头用第一基础墨水印刷(102),并在所述第一基础墨水上,用至少一种彩色墨水印刷(103)以成多层,所述第一基础墨水与第一类型材料相容,
其中,
当更换(200,300,400)为第二类型材料的容器时,所述第一基础墨水被更换为与所述第二类型材料相容的第二基础墨水,并且
然后所述第二类型材料的容器用所述第二基础墨水印刷(105)并在所述第二基础墨水之上用至少一种彩色墨水印刷(106)以成多层。
2.根据权利要求1所述的方法(100),其中,所述第二基础墨水与所述第一基础墨水在化学和物理上相容,使得两种基础墨水可以完全相互混合,而不会引起所述两种基础墨水的任何不稳定。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100),其中,所述印刷单元中的一个被配置为通过至少一个直接印刷头印刷所述第一基础墨水和所述第二基础墨水,并且,出于印刷目的,供墨单元向所述至少一个直接印刷头选择性地供应所述第一基础墨水或所述第二基础墨水(200,300)。
4.根据权利要求3所述的方法(100),其中,在更换(200,300)时,具有所述第一基础墨水的所述至少一个直接印刷头和/或所述供墨单元被至少部分排空(202,302),优选地至少冲洗(204,304)一次,并且填充(205,305)有所述第二基础墨水。
5.根据权利要求4所述的方法(100),其中,在冲洗(204,304)时,所述直接印刷头和/或所述供墨单元用所述第二基础墨水填充至少一次,使得排空(202,302)之后留在其中的所述第一基础墨水将与所述第二基础墨水混合。
6.根据权利要求4或5所述的方法(100),其中,在冲洗(204,304)时,所述至少一个直接印刷头和/或用于所述两种基础墨水的公共供应部分被冲洗。
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法(100),其中,在印刷(102,105)时,所述至少一个直接印刷头通过所述供墨单元选择性地从具有所述第一基础墨水的第一墨源供给(201)或从具有所述第二基础墨水的第二墨源供给(205),并且在更换时,所述供墨单元从所述第一墨源切换(203)至所述第二墨源。
8.根据权利要求3-6中任一项所述的方法(100),其中,所述供墨单元将基础组分选择性地与第一添加剂或第二添加剂混合(301,305),以由其形成所述第一基础墨水或所述第二基础墨水,并且其中,在所述更换时,所述供墨单元从混合所述基础组分与所述第一添加剂切换(303)至混合所述基础组分与所述第二添加剂。
9.根据权利要求8所述的方法(100),其中,所述供墨单元从各自不同的供应源获得所述基础组分、所述第一添加剂和所述第二添加剂。
10.根据权利要求1或2所述的方法(100),其中,在更换(400)时,执行(402)从用于印刷所述第一基础墨水的印刷单元之一向用于印刷所述第二基础墨水的另一印刷单元的切换,或者这些印刷单元的交换。
11.一种直接印刷机(1),优选地根据权利要求1-10中任一项所述的方法(100),用于将直接印刷品印刷到不同类型材料的容器(2)上,包括:
输送装置(4),用于输送所述容器(2),优选地在容器固定器(5)中;
多个印刷单元(6B1、6B2、60、70、6C、6M、6Y、6K),包括直接印刷头(62,72),用于在所述容器(2)上用与材料类型相容的基础墨水(B1,B2)印刷,并且在所述基础墨水之上用至少一种彩色墨水印刷以成多层,
其中,
为了在所述容器(2)的不同类型的材料之间进行更换,所述印刷单元(60,70)之一被配置成使得其能够根据所述容器(2)的材料类型而被切换以印刷至少两种不同的基础墨水(B1,B2);
或者,
设置用于印刷各自不同的基础墨水(B1,B2)的多个印刷单元(6B1,6B2),根据所述容器(2)的材料类型,这些印刷单元被构造成使得它们能够相互切换或交换。
12.根据权利要求11所述的直接印刷机(1),其中,所述印刷单元(60,70)中的一个被配置为通过至少一个直接印刷头(62,72)印刷第一基础墨水和第二基础墨水(B1,B2),并且供墨单元(63,73)被配置为向所述至少一个所述直接印刷头(62,72)选择性地供应所述第一基础墨水或所述第二基础墨水(B1,B2)。
13.根据权利要求12所述的直接印刷机(1),其中,所述供墨单元(73)被配置为将基础组分(G)选择性地与第一添加剂或第二添加剂(Z1,Z2)混合,从而由其形成所述第一基础墨水或所述第二基础墨水(B1,B2),并且其中,所述供墨单元(73)被配置为,对于所述容器(2)的材料类型的改变,可以从混合所述基础组分(G)与所述第一添加剂(Z1)切换至混合所述基础组分(G)与所述第二添加剂(Z2)。
14.根据权利要求11所述的直接印刷机(1),其中,用于为第一类型材料的容器(2)印刷第一基础墨水(B1)的所述印刷单元(6B1)之一被构造成使得其可以被更换为用于为第二类型材料的容器(2)印刷第二基础墨水(B2)的所述印刷单元(6B2)中的另一个。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的直接印刷机(1),其中,所述至少两种不同的基础墨水(B1,B2)在化学和物理上彼此相容,使得其可以混合以形成单相,从而特别避免颜色颗粒的聚集和/或尺寸增大的颜色颗粒。
CN201780080142.5A 2016-12-23 2017-10-24 用于在直接印刷工艺中印刷不同材料类型容器的方法和直接印刷机 Active CN110167759B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016226166.5 2016-12-23
DE102016226166.5A DE102016226166A1 (de) 2016-12-23 2016-12-23 Verfahren und Direktdruckmaschine zur Bedruckung von Behältern aus unterschiedlichen Materialtypen im Direktdruck
PCT/EP2017/077090 WO2018114097A1 (de) 2016-12-23 2017-10-24 Verfahren und direktdruckmaschine zur bedruckung von behältern aus unterschiedlichen materialtypen im direktdruck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110167759A true CN110167759A (zh) 2019-08-23
CN110167759B CN110167759B (zh) 2021-07-27

Family

ID=60262904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780080142.5A Active CN110167759B (zh) 2016-12-23 2017-10-24 用于在直接印刷工艺中印刷不同材料类型容器的方法和直接印刷机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11241890B2 (zh)
EP (1) EP3558685B1 (zh)
CN (1) CN110167759B (zh)
DE (1) DE102016226166A1 (zh)
WO (1) WO2018114097A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018131988A1 (de) 2018-12-12 2020-06-18 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung und/oder zum Verpacken von Artikeln
DE102021113824A1 (de) * 2021-05-28 2022-12-01 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen eines reliefartigen Druckbilds auf Behältern

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030007040A1 (en) * 2001-07-03 2003-01-09 Eastman Kodak Company Large volume ink supply system
CN104118229A (zh) * 2013-04-29 2014-10-29 克朗斯股份公司 具有基础层的直接印刷方法
DE102013213843A1 (de) * 2013-07-16 2015-01-22 Krones Ag Behälterbehandlungsvorrichtung zur Bedruckung von Behältern
CN204249557U (zh) * 2013-09-04 2015-04-08 克朗斯股份公司 打印机
CN105291597A (zh) * 2014-07-25 2016-02-03 克朗斯股份公司 具有墨水供应系统的直接印刷机
CN105517778A (zh) * 2013-09-04 2016-04-20 克朗斯股份公司 用于定向回转机的部件的设备
CN105599458A (zh) * 2014-11-18 2016-05-25 克朗斯股份公司 用于在容器上喷墨打印的方法和装置
CN105691021A (zh) * 2014-12-09 2016-06-22 克朗斯股份公司 用于在容器上喷墨打印的方法和装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6178886B1 (en) * 1999-08-31 2001-01-30 Sequa Corporation Replaceable inking arrangement in a can decorator
EP2011836B1 (en) * 2006-03-27 2013-03-06 Nippon Sheet Glass Company, Limited Bright pigment with gold tone, and cosmetic, paint, ink or resin composition containing the same.
US7950787B2 (en) * 2007-06-14 2011-05-31 Seiko Epson Corporation Liquid ejection apparatus and method
US20090021542A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-22 Kanfoush Dan E System and method for fluid transmission and temperature regulation in an inkjet printing system
JP2010241087A (ja) * 2009-04-10 2010-10-28 Seiko Epson Corp 液体吐出装置及び液体切り替え方法
JP5817207B2 (ja) * 2011-05-12 2015-11-18 セイコーエプソン株式会社 画像形成装置、及び、画像形成方法
JP2013215917A (ja) * 2012-04-05 2013-10-24 Seiko Epson Corp 印刷装置、及び、印刷方法
DE102013215637A1 (de) * 2013-08-08 2015-03-05 Krones Ag Flexible Bedruckung von Behältern
WO2015036588A1 (de) * 2013-09-13 2015-03-19 Till Gmbh Verfahren zum bedrucken von oberflächen dreidimensionaler gegenstände und dreidimensionaler gegenstand mit aufdruck
JP6255212B2 (ja) * 2013-10-25 2017-12-27 昭和アルミニウム缶株式会社 缶体の製造方法、印刷装置、および、飲料用缶

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030007040A1 (en) * 2001-07-03 2003-01-09 Eastman Kodak Company Large volume ink supply system
CN104118229A (zh) * 2013-04-29 2014-10-29 克朗斯股份公司 具有基础层的直接印刷方法
DE102013213843A1 (de) * 2013-07-16 2015-01-22 Krones Ag Behälterbehandlungsvorrichtung zur Bedruckung von Behältern
CN204249557U (zh) * 2013-09-04 2015-04-08 克朗斯股份公司 打印机
CN105517778A (zh) * 2013-09-04 2016-04-20 克朗斯股份公司 用于定向回转机的部件的设备
CN105291597A (zh) * 2014-07-25 2016-02-03 克朗斯股份公司 具有墨水供应系统的直接印刷机
CN105599458A (zh) * 2014-11-18 2016-05-25 克朗斯股份公司 用于在容器上喷墨打印的方法和装置
CN105691021A (zh) * 2014-12-09 2016-06-22 克朗斯股份公司 用于在容器上喷墨打印的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11241890B2 (en) 2022-02-08
EP3558685B1 (de) 2023-03-15
EP3558685A1 (de) 2019-10-30
DE102016226166A1 (de) 2018-06-28
WO2018114097A1 (de) 2018-06-28
CN110167759B (zh) 2021-07-27
US20200189292A1 (en) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8418608B2 (en) Printing system for printing bottles or similar containers and printing device or machine having such a printing system
CN110167759A (zh) 用于在直接印刷工艺中印刷不同材料类型容器的方法和直接印刷机
US20070095852A1 (en) Multiple color powder paint application
US11938682B2 (en) Method for producing a three-dimensional shaped object by means of layer-by-layer material application
IL302323A (en) A printing device for a 3D printer
EP4163016A1 (en) Painting device
JP2016536175A (ja) 幾つかの部分からなる供給タンクを備えた、瓶あるいは容器のための印刷システムおよび印刷装置ならびに方法
CN1091661C (zh) 吹扫和清理热塑性材料添加剂的工艺路线的方法和系统
EP3028860B1 (en) Liquid ejecting apparatus
CN102529349B (zh) 记录装置以及记录装置中的记录方法
US20190070861A1 (en) Direct printing machine and method for printing containers with direct printing
US11179880B2 (en) Building apparatus and building method
US20130342617A1 (en) Design and method for supplying at least one print head with ink in an inkjet printer
CN115052753A (zh) 用于打印表面的打印装置以及在打印装置中变换打印颜料的方法
JP7226012B2 (ja) 液滴吐出装置
US11465342B2 (en) Three-dimensional printer
CN109421388B (zh) 用于为容器印刷形成直接印花的直接印刷机器及方法
CN114103473B (zh) 喷墨打印装置及喷墨打印方法
TWI623441B (zh) 自動調色之3d列印裝置
KR20160108314A (ko) 잉크젯 인쇄 시스템
JP2020121471A (ja) 液体を吐出する装置、プログラム
EP3684620B1 (de) Direktdruckmaschine und -verfahren zur bedruckung von behältern mit einem mehrfarbigen direktdruck
JP2007069144A (ja) 塗工装置およびこの洗浄方法
JP2003170422A (ja) 混合反応硬化型材料の供給方法
JP2008246383A (ja) 静電塗装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant